CN219092793U - 一种视觉检测台面 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测装置技术领域，且公开了一种视觉检测台面，包括相连接的第一台板和第二台板，所述第二台板上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的端部安装有安装板，所述安装板的底端一侧安装有夹爪，所述安装板远离夹爪的一端固定有L型板，所述L型板上安装有检测头朝下的相机，且L型板的上端面开设有正对相机的检测通孔；设于第一台板上的第一托料组件以及设于第二台板上的第二托料组件，本实用新型利用六轴机器人替代人力，检测全程自动完成，检测效率更高，此外，无需人工手动转移待检测件，省时省力，且无需安排多名工作人员进行辅助，极大地解放了人力，降低了人力成本的投入。
Description
技术领域
本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及一种视觉检测台面。
背景技术
蒸发器是将液态物质转化为气态的设备，工业上有大量的蒸发器，其中蒸发器集流管组件是组成蒸发器必不可少的一部分，蒸发器集流管组件在加工时，需要在生产线上进行逐步加工，其中，对铆点进行检测，判定铆点是否合格是生产过程中重要的一项。
但是传统对于铆接好工件的检测较为不便，常需要人工手动下料，较为费时费力，且有时一个检测点需要安排多名工作人员进行辅助，较为浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉检测台面，以解决上述背景技术中提出的传统对于铆接好工件的检测较为不便，需要人工手动下料，有时一个检测点需要安排多名工作人员进行辅助，以至于较为费时费力和浪费人力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测台面，包括：
相连接的第一台板和第二台板，所述第二台板上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的端部安装有安装板，所述安装板的底端一侧安装有夹爪，所述安装板远离夹爪的一端固定有L型板，所述L型板上安装有检测头朝下的相机，且L型板的上端面开设有正对相机的检测通孔；
设于第一台板上的第一托料组件以及设于第二台板上的第二托料组件，所述第一托料组件和第二托料组件均用于托放待检测件；
设于第一台板上的回收组件，所述回收组件用于使检测后的待检测件有序滑落至脱离第一台板。
优选地，所述第一托料组件包括第一立板和托板，所述第一立板设有两个，且第一立板的底端第一台板的上端面相连，所述托板固定于第一立板的顶端。
优选地，所述回收组件包括第二立板、导板和回收滑道，所述第二立板固定有两个，所述导板倾斜固定于第二立板的顶端，所述回收滑道开设于导板的上端面。
优选地，所述回收滑道的两侧一体成型有挡沿。
优选地，所述第二托料组件的结构与第一托料组件的结构相同，且第二托料组件的上端面高度低于第一托料组件的上端面高度。
优选地，所述第一台板和第二台板的上端面靠近边沿位置处均开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型利用六轴机器人替代人力，检测全程自动完成，检测效率更高，此外，无需人工手动转移待检测件，省时省力，且无需安排多名工作人员进行辅助，极大地解放了人力，降低了人力成本的投入。
(2)本实用新型通过增设回收组件，在待检测工件检测好后，可利用夹爪夹取工件，然后利用六轴机器人将工件移动至导板的顶端部，而后夹爪放开工件，工件即可顺着倾斜向下的回收滑道滑下至后续工段或送至后续工段的传动带上，无需人工手动下料，较为省力方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图中：1、第一台板；2、第二台板；3、六轴机器人；4、第一托料组件；41、第一立板；42、托板；5、第二托料组件；6、回收组件；61、第二立板；62、导板；63、回收滑道；7、安装板；8、夹爪；9、L型板；10、相机；11、检测通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测台面，包括：
相连接的第一台板1和第二台板2，第二台板2上安装有六轴机器人3，六轴机器人3的端部安装有安装板7，安装板7的底端一侧安装有夹爪8，安装板7远离夹爪8的一端固定有L型板9，L型板9上安装有检测头朝下的相机10，且L型板9的上端面开设有正对相机10的检测通孔11；
设于第一台板1上的第一托料组件4以及设于第二台板2上的第二托料组件5，第一托料组件4和第二托料组件5均用于托放待检测件；
第一托料组件4包括第一立板41和托板42，第一立板41设有两个，且第一立板41的底端第一台板1的上端面相连，托板42固定于第一立板41的顶端。
第二托料组件5的结构与第一托料组件4的结构相同，且第二托料组件5的上端面高度低于第一托料组件4的上端面高度。
通过上述技术方案：
使用时，可将待检测工件置于第一托料组件4和第二托料组件5上，然后启动六轴机器人3，使相机10移动至待检测工件上方，利用相机10对产品各个铆点拍照，检测后合格的待检测工件利用夹爪8进行夹取，而后送至回收组件6，全程自动完成，无需安排多名工作人员进行辅助，极大解放了人力，检测效率更高。
其中，该检测台面与检测室(未图示)配合时使用，检测室内设有控制系统，可预先设置检测要求，根据预先设置的要求对比图片可自动判定铆点是否合格，检测合格的产品经由回收组件6被送入输送带，NG产品将会送入另外区域，待检验员进行二次检测。
进一步地，第一台板1和第二台板2的上端面靠近边沿位置处均开设有安装孔；
具体，螺栓穿过安装孔可将相连的第一台板1和第二台板2固定在检测台架上。
参阅图1-图2所示，视觉检测台面还包括设于第一台板1上的回收组件6，回收组件6用于使检测后的待检测件有序滑落至脱离第一台板1，回收组件6包括第二立板61、导板62和回收滑道63，第二立板61固定有两个，导板62倾斜固定于第二立板61的顶端，回收滑道63开设于导板62的上端面。
通过上述技术方案：
在待检测工件检测好后，可利用夹爪8夹取工件，然后利用六轴机器人3将工件移动至导板62的顶端部，而后夹爪8放开工件，工件即可顺着倾斜向下的回收滑道63滑下至后续工段或送至后续工段的传动带上，无需人工手动搬运，较为省力方便。
进一步地，回收滑道63的两侧一体成型有挡沿；
具体，挡沿的设置可从两侧挡住滑下的工件，避免工件从两侧滑落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种视觉检测台面，其特征在于，包括：
相连接的第一台板(1)和第二台板(2)，所述第二台板(2)上安装有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)的端部安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底端一侧安装有夹爪(8)，所述安装板(7)远离夹爪(8)的一端固定有L型板(9)，所述L型板(9)上安装有检测头朝下的相机(10)，且L型板(9)的上端面开设有正对相机(10)的检测通孔(11)；
设于第一台板(1)上的第一托料组件(4)以及设于第二台板(2)上的第二托料组件(5)，所述第一托料组件(4)和第二托料组件(5)均用于托放待检测件；
设于第一台板(1)上的回收组件(6)，所述回收组件(6)用于使检测后的待检测件有序滑落至脱离第一台板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测台面，其特征在于：所述第一托料组件(4)包括第一立板(41)和托板(42)，所述第一立板(41)设有两个，且第一立板(41)的底端第一台板(1)的上端面相连，所述托板(42)固定于第一立板(41)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测台面，其特征在于：所述回收组件(6)包括第二立板(61)、导板(62)和回收滑道(63)，所述第二立板(61)固定有两个，所述导板(62)倾斜固定于第二立板(61)的顶端，所述回收滑道(63)开设于导板(62)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测台面，其特征在于：所述回收滑道(63)的两侧一体成型有挡沿。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测台面，其特征在于：所述第二托料组件(5)的结构与第一托料组件(4)的结构相同，且第二托料组件(5)的上端面高度低于第一托料组件(4)的上端面高度。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测台面，其特征在于：所述第一台板(1)和第二台板(2)的上端面靠近边沿位置处均开设有安装孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-09-23 CN CN202222539575.3U patent/CN219092793U/zh active Active
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