CN205798037U - 一种自动化冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化冲压设备，其包括支撑座，设于支撑座上表面的工作台及设于工作台上部的冲压装置，其特征在于，所述工作台上设有横向导轨，喂料装置和取料装置，于取料装置一侧设有一视觉检测装置，该视觉检测装置包括热红外摄像头和工业相机，于视觉检测装置下方设有一回流机构，该回流机构两端与所述横向导轨相连通。本实用新型的冲压设备，自动化程度高，并自带自动检测设备，无需人工进行一个一个手动检测，大大提高了生产效率。另外，在检测设备处设置回流机构，当检测到当前被检测工件为不良品时，该工件自动进入回流机构，重新对该工件进行检测，当第二次还是不合格时，则判定为不良品，减少了误判率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及一种自动化冲压设备。
背景技术
现有技术中对零件的加工采用冲压机，利用冲压机对零件进行冲压成型，而在冲压机中的进出料过程中采用人工来操作，通过人工将待冲压的零件放入到冲压机的冲压模具中，由冲压机构的冲头对其进行冲压，当冲压完成后，再由人工从冲压模具中取出，采用人工进送料进行冲压，会导致危险系数高，且生产效率低，同时人工成本高，另外采用人工对零件进行进送冲压机，过程不易控制，无法实现产品的品质保证，并且加工周期长，不利于后续工序实现自动化。
且对工件的检测需要拿到专门的检测设备上进行检测，且需要人工测试，效率低，无法满足大批量生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动化冲压设备，解决现有冲压设备误报率高，自动化程度低的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自动化冲压设备，其包括支撑座，设于支撑座上表面的工作台及设于工作台上部的冲压装置，所述工作台上设有横向导轨，喂料装置和取料装置，于取料装置一侧设有一视觉检测装置，该视觉检测装置包括热红外摄像头和工业相机，于视觉检测装置下方设有一回流机构，该回流机构两端与所述导轨相连通。
所述回流机构包括一“凵”型导轨，该“凵”型导轨开口两端连接横向导轨。
所述横向导轨与“凵”型导轨始端连接处，设有一推杆，该推杆将工件从横向导轨上送至“凵”型导轨上。
所述“凵”型导轨末端与横向导轨连接处，设有红外感应器。
所述横向导轨与“凵”型导轨始端连接处下部，还设有不良品回收箱，于不良并回收箱上部设有阀门。
所述喂料装置和取料装置为机械手夹持装置。
所述横向导轨一端设有步进电机。
所述视觉检测装置还竖直设有一升降架，所述工业相机设于该升降架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的冲压设备，自动化程度高，并自带自动检测设备，无需人工进行一个一个手动检测，大大提高了生产效率。另外，在检测设备处设置回流机构，当检测到当前被检测工件为不良品时，该工件自动进入回流机构，重新对该工件进行检测，当第二次还是不合格时，则判定为不良品，减少了误判率。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型工作台俯视结构示意图。
图中：1.支撑座 2.工作台 3.冲压装置 4.横向导轨
5.喂料装置 6.取料装置 7.视觉检测装置
8.热红外摄像头 9.工业相机 10.回流机构 11.推杆
12.步进电机 13.升降架
具体实施方式
实施例：参见图1至图2，本实施例提供一种自动化冲压设备，其包括支撑座1，设于支撑座1上表面的工作台2及设于工作台2上部的冲压装置3，所述工作台2上设有横向导轨4，喂料装置5和取料装置6，于取料装置6一侧设有一视觉检测装置7，该视觉检测装置7包括热红外摄像头8和工业相机9，于视觉检测装置7下方设有一回流机构10，该回流机构10两端与所述横向导轨相连通。
所述回流机构10包括一“凵”型导轨，该“凵”型导轨开口两端连接横向导轨4。
所述横向导轨4与“凵”型导轨始端连接处，设有一推杆11，该推杆11将工件从横向导轨4上送至“凵”型导轨上。
所述“凵”型导轨末端与横向导轨4连接处，设有红外感应器。
所述横向导轨4与“凵”型导轨始端连接处下部，还设有不良品回收箱，于不良并回收箱上部设有阀门。
所述喂料装置5和取料装置6为机械手夹持装置。
所述横向导轨4一端设有步进电机12。
所述视觉检测装置7还竖直设有一升降架13，所述工业相机9设于该升降架13上。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化冲压设备，其包括支撑座，设于支撑座上表面的工作台及设于工作台上部的冲压装置，其特征在于，所述工作台上设有横向导轨，喂料装置和取料装置，于取料装置一侧设有一视觉检测装置，该视觉检测装置包括热红外摄像头和工业相机，于视觉检测装置下方设有一回流机构，该回流机构两端与所述横向导轨相连通。
2.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述回流机构包括一“凵”型导轨，该“凵”型导轨开口两端连接横向导轨。
3.根据权利要求2所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述横向导轨与“凵”型导轨始端连接处，设有一推杆，该推杆将工件从横向导轨上送至“凵”型导轨上。
4.根据权利要求2所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述“凵”型导轨末端与横向导轨连接处，设有红外感应器。
5.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述横向导轨与“凵”型导轨始端连接处下部，还设有不良品回收箱，于不良并回收箱上部设有阀门。
6.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述喂料装置和取料装置为机械手夹持装置。
7.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述横向导轨一端设有步进电机。
8.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述视觉检测装置还竖直设有一升降架，所述工业相机设于该升降架上。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN205798037U true CN205798037U (zh) | 2016-12-14 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205798037U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108279242A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种检查装置 |
| CN110270644A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 上海强精金属制品有限公司 | 一种隔板制造用智能型连续生产装置 |
| CN113386131A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-14 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | 一种全自动测试搬运系统及其控制方法 |
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2016
- 2016-05-04 CN CN201620400081.9U patent/CN205798037U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20161214 Termination date: 20180504 |