CN207163922U - 一种检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种检测装置，包括基座，所述基座安装有用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元和用于把料片从进料单元夹至所述移动单元的夹持单元；所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机与所述第二平移机构配合用于使载具进行四象限运动；所述载具可滑动地安装到所述第二平移机构。本实用新型通过移动单元带动待测料片进行检测，免去了人工操作，从而减少了人工检测所造成的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种检测装置。
背景技术
为了提高LED镜片这类的产品的生产效率和成功率，目前采用的是以料片的形式生产：把多个产品设置在一张料片中再合模进行冲压成型，待出模后再把产品取下进行应用。使用上述方法进行成型，由于加工的料片的体积以及厚度均相对于产品来说增大了，因此更易加工，从而提高了生产效率和成功率。
但是，由于LED镜片非常薄，因此其抗干扰能力非常差，即使在同一张料片中成型的产品，也会出现品质不一的状况。所以，对于出模后的产品，必须要经过检测，确定合格以后才能够进行包装出售。
但是，由于LED镜片的体积、厚度均非常小，若仅由人工用肉眼进行检测，不仅费时费力，还使得成功率难以保证。因此，越来越多的厂家都准备了专门用来进行LED镜片检测的设备。
然而，目前的LED镜片检测设备均有着以下不足：在进行检测时，需要人工操控检测装置对每一个镜片进行检测，虽然减少了检测失误，但是依然需要有人在检测的时候时刻操作着设备，还是对人力造成一定的浪费。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种检测装置，能够自动完成对每一LED镜片的检测，减少了人力成本以及检测失误。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种料片检测装置，包括基座，所述基座安装有用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元和用于把料片从进料单元夹至所述移动单元的夹持单元；所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机与所述第二平移机构配合用于使载具进行四象限运动；所述载具可滑动地安装到所述第二平移机构。
其中，所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码器、用于进行检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构与所述夹持单元连接，所述第四升降机构滑动安装到所述第三平移机构；所述扫码器与所述探针均安装到所述第四升降机构。
其中，所述扫码器与所述探针并排安装到所述第四升降机构。
其中，所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手包括滑动连接于所述第二升降机构的悬臂以及分别安装在所述悬臂的底部两端的夹爪。
进一步的，两个夹爪的大小、形状均相同。
其中，所述检测装置还包括安装于所述基座的基架，所述基架包括支撑腿以及支撑板，所述夹持单元与所述光学检测单元均安装到所述支撑板，所述移动单元位于所述支撑板的下方。
本实用新型的有益效果：在接收到待测料片以后，载具在第二平移机构与平移驱动电机的配合下相对于光学检测单元进行四象限运动，从而带动位于载具上端的待测料片进行移动，并使得每一LED镜片都经过光学检测单元的检测。本实用新型通过移动单元带动待测料片进行检测，免去了人工操作，从而减少了人工检测所造成的失误。
附图说明
图1为本实用新型移动单元的示意图。
图2为本实用新型基架、夹持单元和光学检测单元的示意图。
图3为图2的另一视角示意图。
图4为本实用新型待测料片以及移动轨迹的示意图。
图5为本实用新型安装在检测设备上时的示意图。
图6为图5的另一视角示意图。
附图标记：1—基架，2—基座，5—光学检测单元，6—移动单元，7—夹持单元，11—支撑脚，12—支撑板，51—扫码器，52—第四升降机构，53—第三平移机构，55—探针，61—载具，62—平移驱动电机，63—第二平移机构，71—机械手，72—第一平移机构，73—第二升降机构，711—悬臂，712—夹爪，84—待测料片，841—条形码，842—移动轨迹， 843—LED镜片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图5和图6所示，本实用新型提供的一种料片检测装置，包括基座2，所述基座2安装有用于对料片进行检测的光学检测单元5，用于配合所述光学检测单元5的移动单元6和用于把料片从进料单元夹至所述移动单元6的夹持单元7；所述移动单元6包括载具61、平移驱动电机62以及第二平移机构63，所述平移驱动电机62与所述第二平移机构 63配合用于使载具61进行四象限运动；所述载具61可滑动地安装到所述第二平移机构63。当安装了本实用新型的检测设备进行检测时，由上料装置把待测料片84送至载具61；在接收到待测料片84以后，载具61在第二平移机构63与平移驱动电机62的配合下相对于光学检测单元5进行四象限运动，从而带动位于载具61上端的待测料片84进行移动，并使得每一LED镜片843都经过光学检测单元5的检测。本实用新型通过移动单元6带动待测料片 84进行检测，免去了人工操作，从而减少了人工检测所造成的失误；同时，由于本实用新型在整个检测过程中都是通过各个部件的配合完成的，因此每一LED镜片843都会得到检测，避免了因人的疏忽而造成的漏检现象的发生。
其中，如图3所示，所述光学检测单元5包括用于识别料片代码的扫码器51、用于进行检测的探针55、第三平移机构53、第四升降机构52以及传动件，所述第三平移机构 53与所述夹持单元7连接，所述第四升降机构52滑动安装到所述第三平移机构53；所述扫码器51与所述探针55均安装到所述第四升降机构52。如图4所示，当需要光学检测单元5 对料片进行检测时，首先通过扫码器51扫描并录入料片中的条形码841，再通过平移驱动电机62、第二平移机构63、以及第三平移机构53三者的配合，使得探针55按照移动轨迹 842相对于料片进行相对运动；探针55每到达一个LED镜片843的上方时，都会停止该相对运动并在第四升降机构52的带动下下降至恰好与LED镜片843进行接触的高度；探针 55与LED镜片843的接触，用于对LED镜片843进行电学检测以及光学检测，从而检测 LED镜片843是否合格。若LED镜片843合格，则探针55升起并沿着移动轨迹842移动至下一LED镜片843；若LED镜片843中出现了缺陷，探针55会在该LED镜片843上做出标记，然后移至下一待测LED镜片843；工作人员在检测完毕以后取出料片时，使用肉眼观察即可通过探针55的标记来识别出有缺陷的LED镜片843。
优选的，如图3所示，所述扫码器51与所述探针55并排安装到所述第四升降机构52，使得扫码后仅通过平移的方式即可进行检测，简化了扫码与检测之间的步骤，使得检测更具效率。
其中，如图2所示，所述夹持单元7包括机械手71、第一平移机构72以及滑动连接于所述第一平移机构72的第二升降机构73，所述机械手71安装到所述第二升降机构73通过机械手71夹持料片84的方式，保证了待测料片84能够安全、平稳地移动至载具61的顶端，从而避免了料片的跌落。
优选的，如图2所示，所述机械手71包括滑动连接于所述第二升降机构73的悬臂711以及分别安装在所述悬臂711的底部的两个大小、形状均相同的夹爪712。两个夹爪712之间的距离、夹持时待测料片84与所述载具61之间的距离、夹持时所述载具61与下料装置之间的距离三者相等，当夹持待测料片84时，其中一夹爪712把料片从上料装置夹至载具61的同时，另一夹爪712把另一料片从载具61夹至下料装置，实现了通过一个步骤同时移动两个料片，从而减少了更换料片所耗费的时间，进而提高了检测的效率。
其中，如图3至和图6所示，所述检测装置还包括安装于所述基座2的基架1，所述基架1包括支撑腿11以及支撑板12，所述夹持单元7的第一平移机构72与所述光学检测单元5的第三平移机构53均安装到所述支撑板12，所述移动单元6位于所述支撑板12的下方。通过把第一平移机构72和第三平移机构53并排安装在支撑板12，可以检测时由于移动而导致的第四升降机构52与第二升降机构73碰撞，保证了检测时本实用新型的安全性和可靠性。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种料片检测装置，其特征在于：包括基座，所述基座安装有用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元和用于把料片从进料单元夹至所述移动单元的夹持单元；所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机与所述第二平移机构配合用于使载具进行四象限运动；所述载具可滑动地安装到所述第二平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码器、用于进行检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构与所述夹持单元连接，所述第四升降机构滑动安装到所述第三平移机构；所述扫码器与所述探针均安装到所述第四升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于：所述扫码器与所述探针并排安装到所述第四升降机构。
4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手安装到所述第二升降机构。
5.根据权利要求4所述的一种料片检测装置，其特征在于：所述机械手包括滑动连接于所述第二升降机构的悬臂以及安装在所述悬臂的底部的两个大小、形状均相同的夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括安装于所述基座的基架，所述基架包括支撑腿以及支撑板，所述夹持单元与所述光学检测单元均安装到所述支撑板，所述移动单元位于所述支撑板的下方。
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