CN106872475A - 一种料片检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是指一种料片检测机，包括机架，所述机架设置有用于控制料片升降的升降单元，用于放置待测的料片的进料单元，用于把料片从所述升降单元推至所述进料单元的推进单元，用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元，用于把料片从所述进料单元夹至所述移动单元的夹持单元，用于把检测好的料片进行下料的下料装置。本发明通过多个单元的配合，实现了自动化完成对料片的进料、检测以及出料，并把不合格的LED镜片直接标记出来，从而让工作人员能够直观地获知不合格LED镜片并把该不合格的LED镜片挑出来。

Description

一种料片检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是指一种料片检测机。

背景技术

LED因具有能耗小、稳定性强、适用性强等特点，而被广泛应用于多个领域之中，并成为了人们生活中无法替代的一种产品。而作为与LED配套，并能够增强LED的光的使用效率和发光效率的配件，LED透镜也随着LED的普及而得到了广泛的运用。

在生产LED透镜时，如今的做法是：首先通过模具，成型出分布有多个LED透镜的料片，再通过切割的方式把各个LED透镜分离出来，即完成了LED透镜的生产。通过上述方法，一张料片通常会载有几十个的LED透镜，这无疑增大了生产效率。

但是，由于大多LED透镜的厚度和体积都较小，若在成型过程中受到一丝干扰，就会出现破损或者变形，从而导致该个LED透镜不合格。而如今对于LED透镜的检测大多都是通过人工逐个地检查LED透镜，这不仅因效率过低而不得不增加人工，若LED透镜出现了肉眼看不出的破损，还会因无法检测出来而把该不合格品混在合格品中出售，影响了生产者的信誉。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种料片检测机，通过机械实现了自动化检测LED透镜，不仅能够极大地节省人工成本，还保证了不会出现漏检现象，避免了废品混入合格品中。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种料片检测机，包括机架，所述机架设置有用于控制料片升降的升降单元，用于放置待测的料片的进料单元，用于把料片从所述升降单元推至所述进料单元的推进单元，用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元，用于把料片从所述进料单元夹至所述移动单元的夹持单元，用于把检测好的料片进行下料的下料装置。

其中，所述升降单元包括第一升降机构、第一传感器以及上料载盒，所述第一升降机构固定设置于所述机架的上端，所述第一传感器固定连接于所述第一升降机构，所述上料载盒滑动连接于所述第一驱动机构；所述载盒的俩内侧壁对称设有多条放置槽。

进一步的，所述推进单元包括固定件以及电动推杆，所述固定件固定连接于所述第一驱动机构，所述电动推杆固定连接于所述固定件。

其中，所述进料单元包括固定板、主动板、从动板以及电机驱动机构，所述固定板与所述从动板分别设有载条；所述固定板、所述主动板与所述从动板通过电机驱动机构连接。

进一步的，所述从动板装设有用于检测料片宽度的宽度传感器。

其中，所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手包括连接于所述第二升降机构的悬臂以及分别设置于所述悬臂的底部两端的夹爪。

其中，所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机用于驱动所述载具向垂直于所述第二平移机构的方向移动；所述载具滑动连接于所述第二平移机构；所述平移驱动电机连接于所述载具。

进一步的，所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码装置、用于进行电学光学检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构固定连接于所述夹持单元，所述第四升降机构滑动连接于所述第三平移机构；所述扫码装置与所述探针并排连接于所述第四升降机构。

其中，所述下料装置包括出料单元、下料载盒以及第三升降机构，所述出料单元用于放置检测后的料片，所述出料单元与所述第三升降机构均固定连接于所述机架；所述出料单元位于所述第三升降机构的靠近所述进料单元的一侧；所述下料载盒滑动连接于所述第三升降机构。

本发明的有益效果：本发明通过多个单元的配合，实现了自动化完成对料片的进料、检测以及出料，并通过光学检测机构把不合格的LED透镜标注出来，从而便于发现和处理；本发明通过自动化检测不仅极大提高了检测效率，从而节省了人工成本，还不会出现漏检现象，避免了不合格的LED透镜混入合格品中而影响了生厂家的信誉。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明拆开外壳后的示意图。

图3为本发明拆开外壳后另一视角的示意图。

图4为本发明升降单元和推进单元的示意图。

图5为本发明上料载盒的示意图。

图6为本发明推进单元的示意图。

图7为本发明进料单元的示意图。

图8为本发明移动单元的示意图。

图9为本发明夹持单元和光学检测单元的示意图。

图10为本发明夹持单元和光学检测单元的另一视角示意图。

图11为本发明下料装置的示意图。

图12为本发明的料片以及移动轨迹的示意图。

附图标记：1—机架，2—升降单元，3—进料单元，4—推进单元，5—光学检测单元，6—移动单元，7—夹持单元，8—下料装置，9—外壳，21—第一升降机构，22—第一传感器，23—上料载盒，231—放置槽，31—固定板，32—主动板，33—从动板，34—载条，35—电机驱动机构，37—宽度传感器，41—固定件，43—电动推杆，51—扫码装置，52—第四升降机构，53—第三平移机构， 55—探针，61—载具，62—平移驱动电机，63—第二平移机构，71—机械手，72—第一平移机构，73—第二升降机构，711—悬臂，712—夹爪，81—第三升降机构，82—下料载盒，83—出料单元，84—料片，841—条形码，842—移动轨迹，843—产品，85—第二传感器，91—进料门，92—出料门。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图3所示，本发明提供的一种料片检测机，包括机架1，所述机架1设置有用于控制料片84升降的升降单元2，用于放置待测的料片84的进料单元3，用于把料片84从所述升降单元2推至所述进料单元3的推进单元4，用于对料片84进行检测的光学检测单元5，用于配合所述光学检测单元5的移动单元6，用于把料片84从所述进料单元3夹至所述移动单元6的夹持单元7，用于把检测好的料片84进行下料的下料装置8。在启动本发明前，把推进单元4与进料单元3调至位于同一高度，再把料片84放置于升降单元2；然后启动本发明，通过升降单元2的升降将料片84调节至与进料单元3相同的高度，再由推进单元4把料片84从升降单元2推至进料单元3；然后推进单元4复位，升降单元2再次调整位置使得后一料片84与进料单元3处于同一高度，再由推进单元4把后一料片84推至进料单元3；通过后一料片84推动前一料片84的方式实现料片84在进料单元3移动；待料片84到达进料单元3的远离升降单元2的一端后，夹持单元7把该料片84夹至移动单元6，再由移动单元6带动料片84移至光学检测单元5的下方，并由移动单元6配合光学检测单元5对料片84进行检测；检测完毕后，由移动单元6把料片84夹起后移动至下料装置8，最后由下料装置8把料片84移至出口处，由工作人员取出检测后的料片84。本发明在工作时只需工作人员把料片84放置升降单元2后，全程自动化完成对料片84的检测，既减少了人工成本，又避免了因人工的失误而带来的漏检。

其中，如图4和图5所示，所述升降单元2包括第一升降机构21、第一传感器22以及上料载盒23，所述第一驱动机构21固定设置于所述机架1的上端，所述第一传感器22固定连接于所述第一驱动机构21，所述上料载盒23滑动连接于所述第一升降机构21；所述上料载盒23的俩内侧壁对称设有多条放置槽231，且位于同一侧壁的每两条放置槽231之间留有一定的间距。当需要把料片84从升降机构送至进料单元3时，把多张料片84分别插放在放置槽231中，启动第一升降机构21，由推进单元4把料片84推至进料单元3。同时，放置槽231之间留有一定的间距，能够避免推进单元4一次性把超过一张的料片84推入进料单元3，从而保证了检测的准确性和有效性。

进一步的，如图4和图6所示，所述推进单元4包括固定件41以及电动推杆43，所述固定件41固定连接于所述第一升降机构21，所述电动推杆43固定连接于所述固定件41。通过设定好行程的电动推杆43来进行送料，确保了送料的准确性；同时，电动推杆43的结构简单，也易于使用和维修。

其中，如图7所示，所述进料单元3包括固定板31、主动板32、从动板33以及电机驱动机构35，所述固定板31与所述从动板33分别设有载条34；所述固定板31、所述主动板32与所述从动板33通过电机驱动机构35连接。由于每种料片84的规格都不同，因此本发明中设有可水平移动的从动板33，以及用于控制从动板33移动的电机驱动机构35，当有规格较大的料片84进入进料单元3时，工作人员可以通过操作电机驱动机构35来控制从动板33的移动，从而使得固定板31与从动板33之间的间距等于料片84的宽度，保证了料片84能够平稳地放置在载条34的上端。此外，把电机驱动机构35中的电机分别设置于固定板31和主动板32，是为了在实现板间宽度可调之余，还避免电机发生移动，减少了电机驱动时所需的动力，有利于节省能源。

优选的，如图7所示，所述从动板33装设有用于检测料片84宽度的宽度传感器37，让本发明无需人工操作，由宽度传感器37判断料片84的宽度以后，自动控制电机电动从动板33移动，从而进一步减少人工的操作，进而节省了人力成本。

其中，如图9和图10所示，所述夹持单元7包括机械手71、第一平移机构72以及滑动连接于所述第一平移机构72的第二升降机构73，所述机械手71包括连接于所述第二升降机构73的悬臂711以及分别设置于所述悬臂711的底部两端的夹爪712。优选的，两个夹爪712之间的距离、夹持时料片84与所述载具61之间的距离、夹持时所述载具61与所述出料单元83之间的距离三者相等，当夹持料片84时，其中一夹爪712把料片84从进料单元3夹至载具61的同时，另一夹爪712把另一料片84从载具61夹至下料装置8，实现了通过一个步骤同时移动两个料片84，从而减少了更换料片84所耗费的时间，进而提高了检测的效率。

其中，如图8所示，所述移动单元6包括载具61、平移驱动电机62以及第二平移机构63，所述平移驱动电机62用于驱动所述载具61在垂直于所述第二平移机构63的方向移动；所述载具61滑动连接于所述第二平移机构63；所述平移驱动电机62连接于所述载具61。当料片84放置于载具61时，由第二平移机构63带动载具61移至光学检测单元5，并进行检测，从而实现了自动化的送料。

进一步的，如图9和图10所示，所述光学检测单元5包括用于扫描并录入料片84的条形码841的扫码装置51、用于对料片84进行检测的探针55、第三平移机构53以及第四升降机构52，所述第三平移机构53固定连接于所述夹持单元7，所述第四升降机构52滑动连接于所述第三平移机构53；所述扫码装置51与所述探针55并排连接于所述第四升降机构52。如图12所示，当需要光学检测单元5对料片84进行检测时，首先通过扫码装置51扫描并录入料片84中的条形码841，再通过平移驱动电机63、第二平移机构63、以及第三平移机构53三者的配合，使得探针55按照移动轨迹842相对于料片84进行相对运动；探针55每到达一个产品843的上方，均会在第四升降机构52的带动下下降至恰好与产品843进行接触的高度，探针55与产品843的接触，用于对产品843进行电学检测以及光学检测，从而检测产品843是否合格。若产品843合格，则探针55升起并沿着移动轨迹842移动至下一产品843；若产品843中出现了缺陷，探针55会在该产品843上做出标记，然后移至下一待测产品843；工作人员在检测完毕以后取出料片84时，使用肉眼观察即可通过探针55的标记来识别出有缺陷的产品843。优选的，扫码装置51为扫码器，该扫码器为市面上可以通过正常途径购买获得的产品，在此不再赘述。

其中，如图11所示，所述下料装置8包括出料单元83、下料载盒82以及第三升降机构81，所述出料单元83用于放置检测后的料片84，所述出料单元83与所述第三升降机构81均固定连接于所述机架1；所述出料单元83位于所述第三升降机构81的靠近所述进料单元3的一侧；所述下料载盒82滑动连接于所述第三升降机构81。作为优选，第三升降机构81设有第二传感器85，其效果与第一传感器22一致，用于观测下料载盒82中料片84的数量，以及发出控制第三升降机构81运动的信号。待料片84检测完毕后，由夹爪712把该料片84夹至出料单元83，并由下一料片84推动前一料片84的方式来实现料片84在出料单元83的移动；当料片84移至出料单元83的远离进料单元3的一端时，在又一料片84的推动下，会直接进入下料载盒82，此时第二传感器85识别到料片84进入下料载盒82，控制第三升降机构81带动下料载盒82移动，从而完成出料过程。作为最优选，下料载盒82的形状与结构均与上料载盒23一样，第三升降机构81与第一升降机构21的结构一样，使得本发明在下料过程中也能实现下料载盒82自动调节宽度，第三升降机构81能够根据料片84进入下料载盒82的情况自动调节位置，从而使得本发明更加智能化。

本实施例中，第一升降机构21、第二升降机构73、第三升降机构81、第四升降机构52、第一平移机构72、第二平移机构63以及第三平移53机构的动力源为气缸或者电机，其原理均与已知技术一致，在此不再赘述。

本发明在检测过程中，全程采用了自动化控制，工作人员只负责把料片84放入上料载盒23，以及从下料载盒82取下料片84，除此以外无需操作本发明。因此，使用本发明对料片84进行检测，有利于大幅度地节省人力资源，并提高检测效率，从而节省了大量的检测成本。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种料片检测机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于控制料片升降的升降单元，用于放置待测的料片的进料单元，用于把料片从所述升降单元推至所述进料单元的推进单元，用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元，用于把料片从所述进料单元夹至所述移动单元的夹持单元，用于把检测好的料片进行下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述升降单元包括第一升降机构、第一传感器以及上料载盒，所述第一升降机构固定设置于所述机架的上端，所述第一传感器固定连接于所述第一升降机构，所述上料载盒滑动连接于所述第一驱动机构；所述载盒的俩内侧壁对称设有多条放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种料片检测机，其特征在于：所述推进单元包括固定件以及电动推杆，所述固定件固定连接于所述第一驱动机构，所述电动推杆固定连接于所述固定件。

4.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述进料单元包括固定板、主动板、从动板以及电机驱动机构，所述固定板与所述从动板分别设有载条；所述固定板、所述主动板与所述从动板通过电机驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种料片检测机，其特征在于：所述从动板装设有用于检测料片宽度的宽度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手包括连接于所述第二升降机构的悬臂以及分别设置于所述悬臂的底部两端的夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机用于驱动所述载具向垂直于所述第二平移机构的方向移动；所述载具滑动连接于所述第二平移机构；所述平移驱动电机连接于所述载具。

8.根据权利要求7所述的一种料片检测机，其特征在于：所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码装置、用于进行检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构固定连接于所述夹持单元，所述第四升降机构滑动连接于所述第三平移机构；所述扫码装置与所述探针并排连接于所述第四升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述下料装置包括出料单元、下料载盒以及第三升降机构，所述出料单元用于放置检测后的料片，所述出料单元与所述第三升降机构均固定连接于所述机架；所述出料单元位于所述第三升降机构的靠近所述进料单元的一侧；所述下料载盒滑动连接于所述第三升降机构。