CN112683422A - 排温传感器检测设备 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。发明的有益效果：代替人工检测，检测效率高。
Description
技术领域
发明涉及排温传感器检测领域，具体涉及一种排温传感器检测设备。
背景技术
排温传感器安装在汽油和柴油发动机的排气管上用于测量排气的温度。对于汽油机除了高压EGR(Exhaust Gas Recirculation废气再循环)的应用，未来满足京六排放法规(或国六)的汽油机系统也可能选装排温传感器。随着柴油排放法规的不断更新，柴油系统的排温传感器装机率和装机数量也在逐渐上升。
传统技术存在以下技术问题：
现在的排温传感器生产出来后，需要进行检测，但是目前的检测都是采用人工检测，检测效率低。
发明内容
发明要解决的技术问题是提供一种排温传感器检测设备，代替人工检测，检测效率高。
为了解决上述技术问题，发明提供了一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。
发明的有益效果：
代替人工检测，检测效率高。
在其中一个实施例中，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动的输送带、限位板和检测传感器；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。
在其中一个实施例中，所述载具包括：载具基板、分布在所述载具基板两端的限位块和产品承载块；所述产品承载块上设有产品承载凹槽，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
在其中一个实施例中，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个， 4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位板上滚动。
在其中一个实施例中，所述探针检测单元包括探针检测单元机架、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平定位气缸、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平驱动气缸和设置在所述探针检测单元机架上的检测垂直驱动气缸；所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸位于同一直线上，所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸分别位于所述载具的两侧，所述检测水平定位气缸上固定有调整板；所述检测水平驱动气缸和所述检测垂直驱动气缸互相垂直；所述检测垂直驱动气缸驱动垂直探针，所述检测水平驱动气缸驱动水平探针。
在其中一个实施例中，所述检测水平驱动气缸通过水平探针承载座驱动水平探针；所述水平探针和所述驱动水平探针之间固定有回复弹簧，所述水平探针的数量为两个，所述水平探针穿过所述水平探针承载座；所述探针检测单元还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述探针检测单元机架上，所述滑块固定在所述水平探针承载座的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
在其中一个实施例中，所述激光打标单元包括激光打标单元机架、设置在所述激光打标单元机架上的激光打标机和设置在所述激光打标单元机架上的打标机械手；所述打标机械手包括打标水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸。
在其中一个实施例中，所述打标记单元包括打标记单元机架、设置在所述打标记单元机架上的打标记机械手和被所述打标记机械手驱动的记号笔；所述打标记机械手包括打标记水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的下压气缸和固定在所述下压气缸上的压料气缸；所述打标记气缸和所述下压气缸互相垂直，所述下压气缸的驱动端上固定所述记号笔，所述压料气缸前端驱动压料板。
在其中一个实施例中，所述下料单元包括：下料单元机架、设置在所述下料单元机架上的下料机械手、设置在所述下料单元机架一侧的不良品放置箱体和设置在所述下料单元机架一侧的合格品放置箱体。
在其中一个实施例中，所述下料机械手包括：下料X轴运动模组、下料Y 轴下压气缸和下料夹持气缸；所述下料X轴运动模组和所述下料Y轴下压气缸互相垂直；所述下料Y轴下压气缸的一端被所述下料X轴运动模组驱动，所述下料Y轴下压气缸的另一端驱动所述下料夹持气缸；所述下料夹持气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。
附图说明
图1是发明排温传感器检测设备的整体结构示意图。
图2是发明排温传感器检测设备中的上料输送单元的结构示意图。
图3是图1的局部放大示意图。
图4是发明排温传感器检测设备中的激光打标单元的结构示意图。
图5是发明排温传感器检测设备中的打标记单元的结构示意图。
图6是发明排温传感器检测设备中的下料单元的结构示意图。
图7是发明排温传感器检测设备中的载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解发明并能予以实施，但所举实施例不作为对发明的限定。
参阅图1到图7，一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元100、探针检测单元200、激光打标单元300、打标记单元400和下料单元500。
所述上料输送单元将承载有排温传感器1000的载具600依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。
参阅图2，具体地，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动140的输送带110、限位板120和检测传感器130；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。
可以理解，通过设置检测传感器和伺服马达的联动控制，可以方便使得载具一个个按照顺序依次运动到探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元。
参阅图7，具体地，所述载具包括：载具基板610、分布在所述载具基板两端的限位块620和产品承载块630；所述产品承载块上设有产品承载凹槽640，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块650，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
通过承载凹槽和夹持块可以方便固定所述排温传感器。另外，所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，可以更加方便且更加精确地调整排温传感器在输送线上的位置。
为了防止载具在输送线左右位置发生偏移，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个，4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位板上滚动。
参阅图3,具体地，所述探针检测单元包括探针检测单元机架、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平定位气缸210、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平驱动气缸220和设置在所述探针检测单元机架上的检测垂直驱动气缸230；所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸位于同一直线上，所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸分别位于所述载具的两侧，所述检测水平定位气缸上固定有调整板251；所述检测水平驱动气缸和所述检测垂直驱动气缸互相垂直；所述检测垂直驱动气缸驱动垂直探针，所述检测水平驱动气缸驱动水平探针。
通过以上设置，水平位置和垂直位置都设有探针，可以方便测试所述排温传感器是否短路、断路、导通阻抗、DC绝缘和DC耐压。通过设置调整板，可以进一步方便调整排温传感器的位置。
更具体地，所述检测水平驱动气缸通过水平探针承载座240驱动水平探针；所述水平探针和所述驱动水平探针之间固定有回复弹簧250，所述水平探针的数量为两个，所述水平探针穿过所述水平探针承载座。
为了方便水平探针承载座的直线滑动，所述探针检测单元还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述探针检测单元机架上，所述滑块固定在所述水平探针承载座的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。由于滑轨和滑块配合用于辅助滑动非常常见，在此不再赘述。
参阅图4,具体地，所述激光打标单元包括激光打标单元机架、设置在所述激光打标单元机架上的激光打标机310和设置在所述激光打标单元机架上的打标机械手；所述打标机械手包括打标水平气缸321、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机322和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸323。
可以理解，打标夹持气缸用于夹持载具，使得载具上的排温传感器给激光打标机打标。设置打标水平气缸可以使得打标夹持气缸具有一定的行程，方便激光打标。设置打标旋转电机使得打标夹持气缸进行旋转，从而方便载具上的排温传感器可以多个方向上进行激光打标。
参阅图5,具体地，所述打标记单元包括打标记单元机架、设置在所述打标记单元机架上的打标记机械手和被所述打标记机械手驱动的记号笔420；所述打标记机械手包括打标记水平气缸411、被所述打标水平气缸驱动的下压气缸 412和固定在所述下压气缸上的压料气缸413；所述打标记气缸和所述下压气缸互相垂直，所述下压气缸的驱动端上固定所述记号笔，所述压料气缸前端驱动压料板414。
可以理解，打标记水平气缸和下压气缸互相配合可以实现记号笔两个维度的自由运动，记号笔做记号之前，所述压料气缸前端驱动压料板压住排温传感器方便记号笔做标记。
参阅图6,具体地，所述下料单元包括：下料单元机架、设置在所述下料单元机架上的下料机械手、设置在所述下料单元机架一侧的不良品放置箱体520 和设置在所述下料单元机架一侧的合格品放置箱体530。
更具体地，所述下料机械手包括：下料X轴运动模组511、下料Y轴下压气缸512和下料夹持气缸513；所述下料X轴运动模组和所述下料Y轴下压气缸互相垂直；所述下料Y轴下压气缸的一端被所述下料X轴运动模组驱动，所述下料Y轴下压气缸的另一端驱动所述下料夹持气缸。
下料X轴运动模组可以采用常见的旋转电机驱动丝杆滑动模组结构实现，再次不再赘述。通过设置下料X轴运动模组和下料Y轴下压气缸，所述下料X 轴运动模组和所述下料Y轴下压气缸互相垂直，就可以实现了下料夹持气缸的 XY两轴运动。
下面给出下料夹持气缸的一种可能方式，所述下料夹持气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。由于上述夹爪气缸的结构非常常见，在此不再赘述。
以上所述实施例仅是为充分说明发明而所举的较佳的实施例，发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在发明基础上所作的等同替代或变换，均在发明的保护范围之内。发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种排温传感器检测设备，其特征在于，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。
2.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动的输送带、限位板和检测传感器；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。
3.如权利要求2所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述载具包括：载具基板、分布在所述载具基板两端的限位块和产品承载块；所述产品承载块上设有产品承载凹槽，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
4.如权利要求3所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个，4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位板上滚动。
5.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述探针检测单元包括探针检测单元机架、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平定位气缸、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平驱动气缸和设置在所述探针检测单元机架上的检测垂直驱动气缸；所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸位于同一直线上，所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸分别位于所述载具的两侧，所述检测水平定位气缸上固定有调整板；所述检测水平驱动气缸和所述检测垂直驱动气缸互相垂直；所述检测垂直驱动气缸驱动垂直探针，所述检测水平驱动气缸驱动水平探针。
6.如权利要求5所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述检测水平驱动气缸通过水平探针承载座驱动水平探针；所述水平探针和所述驱动水平探针之间固定有回复弹簧，所述水平探针的数量为两个，所述水平探针穿过所述水平探针承载座；所述探针检测单元还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述探针检测单元机架上，所述滑块固定在所述水平探针承载座的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
7.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述激光打标单元包括激光打标单元机架、设置在所述激光打标单元机架上的激光打标机和设置在所述激光打标单元机架上的打标机械手；所述打标机械手包括打标水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸。
8.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述打标记单元包括打标记单元机架、设置在所述打标记单元机架上的打标记机械手和被所述打标记机械手驱动的记号笔；所述打标记机械手包括打标记水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的下压气缸和固定在所述下压气缸上的压料气缸；所述打标记气缸和所述下压气缸互相垂直，所述下压气缸的驱动端上固定所述记号笔，所述压料气缸前端驱动压料板。
9.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述下料单元包括：下料单元机架、设置在所述下料单元机架上的下料机械手、设置在所述下料单元机架一侧的不良品放置箱体和设置在所述下料单元机架一侧的合格品放置箱体。
10.如权利要求9所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述下料机械手包括：下料X轴运动模组、下料Y轴下压气缸和下料夹持气缸；所述下料X轴运动模组和所述下料Y轴下压气缸互相垂直；所述下料Y轴下压气缸的一端被所述下料X轴运动模组驱动，所述下料Y轴下压气缸的另一端驱动所述下料夹持气缸；所述下料夹持气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。
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