CN217393022U - 汽车零件质检机用上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零件质检机用上料设备，涉及上料设备技术领域，包括一段传动链，所述一段传动链用于带动待检工件移动；二段传动链，所述二段传动链用于带动待检工件移动；预检机构，所述预检机构设置于一段传动链和二段传动链之间，所述预检机构包含工业相机，待检工件可在所述预检机构上自转；机械手，所述机械手用于抓取待检工件并带动工件在预检机构与二段传动链之间转移。待检工件依次经过一段传动链、预检机构、二段传动链，最终送入质检机内。本实用新型所述的一种汽车零件质检机用上料设备，能够节省质检时间，提高质检效率。

Description

汽车零件质检机用上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种汽车零件质检机用上料设备。

背景技术

汽车零部件在加工完成后，需要进行质检，剔除其中加工不合格的样品。现有的全自动质检机虽然自动化程度高、质检效果好，但是质检效率偏低。批量生产汽车零件时，若想提高质检效率，必须购置多台质检机，但是质检机成本偏高，会增加企业负担。基于此，需要对现有的设备进行改进，以提高质检效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车零件质检机用上料设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车零件质检机用上料设备，包括：

一段传动链，所述一段传动链用于带动待检工件移动；

二段传动链，所述二段传动链用于带动待检工件移动；

预检机构，所述预检机构设置于一段传动链和二段传动链之间，所述预检机构包含工业相机，待检工件可在所述预检机构上自转；

机械手，所述机械手用于抓取待检工件并带动工件在预检机构与二段传动链之间转移。

待检工件依次经过一段传动链、预检机构、二段传动链，最终送入质检机内。

进一步地，所述预检机构还包括主动承托辊、从动承托辊、机架和驱动器；所述主动承托辊和从动承托辊平行间隔设置，待检工件可放置于主动承托辊和从动承托辊之间，所述主动承托辊和从动承托辊分别与机架旋转连接，所述驱动器用于驱动主动承托辊旋转；所述工业相机设置于主动承托辊和从动承托辊的下方。

进一步地，所述主动承托辊和从动承托辊均包括主轴、大径辊体和小径辊体；所述大径辊体和小径辊体分别与主轴固定。

进一步地，所述预检机构还包括有挡板，所述挡板分别连接于机架与一段传动链、二段传动链的相邻侧。

进一步地，所述机械手包括导轨、滑块、一定板、二定板、动板、一气缸和二气缸；所述导轨沿待检工件的移动方向延伸设置，所述滑块与导轨滑动连接，所述一定板与滑块固定连接，所述二定板平行间隔设置有一定板的上方，所述一定板与二定板之间设置有导向柱，所述动板设置于一定板与二定板之间，所述动板与导向柱滑动连接，所述一气缸一端与二定板连接，另一端与动板连接，所述二气缸固定连接至所述动板；所述一气缸沿竖直方向伸缩，所述二气缸沿水平方向伸缩。

进一步地，所述二定板或一定板或动板上设置有警示灯。

进一步地，所述一段传动链和二段传动链上分别阵列有限位件。

本实用新型的一种汽车零件质检机用上料设备，至少具有以下技术效果：

(1)在汽车零件进入质检机之前先利用预检机构进行筛查，剔除其中明显不合格的产品，从而减小质检机检验汽车零件的数量，提高质检效率；

(2)预检机构和质检机同时工作，不会因为预检机构的存在而延长质检时间。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图；

图2为本实用新型的所述预检机构的主视图；

图3为本实用新型所述预检机构的立体图；

图4为本实用新型所述待检工件的结构示意图；

图5为本实用新型所述机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的限位件的结构示意图。

在图中，1、一段传动链；2、待检工件；3、二段传动链；4、预检机构；5、机械手；6、质检机；7、工业相机；8、主动承托辊；9、从动承托辊；10、机架；11、驱动器；12、主轴；13、大径辊体；14、小径辊体；15、挡板；16、导轨；18、滑块；19、一定板；20、二定板；21、动板；22、一气缸；23、二气缸；24、导向柱；25、警示灯；26、限位件。

具体实施方式

以下结合附图1至附图6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种汽车零件质检机用上料设备，包括一段传动链1、二段传动链3、预检机构4、机械手5。

所述一段传动链1、预检机构4和二段传动链3依次相邻设置，用于质检工件的质检机6分布于二段传动链3的尾端。所述一段传动链1和二段传动链3分别通过链条传动，所述一段传动链1和所述二段传动链3阵列固定有限位件26，所述限位件26设置有向上开口的凹槽，待检工件2放在所述限位件26的凹槽中，在链条的作用下被传动至质检机6中。

所述预检机构4包括工业相机7、主动承托辊8、从动承托辊9、机架10、驱动器11、挡板15。所述主动承托辊8和从动承托辊9分别与机架10旋转连接，所述驱动器11为电机，所述驱动器11与主动承托辊8驱动连接，用于驱动主动承托辊8自转。所述工业相机7固定连接至机架10，所述工业相机7设置于主动承托辊8、从动承托辊9的下方。待检工件2放置于所述主动承托辊8、从动承托辊9之间，所述主动承托辊8旋转能够带动待检工件2自转。本实施例中，待检工件2为阶梯型圆柱状，为了适应所述待检工件2，所述主动承托辊8和从动承托辊9均包括主轴12、大径辊体13和小径辊体14；所述大径辊体13和小径辊体14分别与主轴12固定。所述待检工件2的大径段放置在两小径辊体14之间，所述待检工件2的小径段放置在两大径辊体13之间。所述挡板15分别连接于机架10与一段传动链1、二段传动链3的相邻侧。

所述机械手5包括导轨16、滑块18、一定板19、二定板20、动板21、一气缸22和二气缸23。所述导轨16有两条，两条所述导轨16平行间隔设置且沿待检工件2的移动方向延伸设置。所述滑块18与导轨16滑动连接，所述一定板19与滑块18固定连接，所述一定板19的下方设置有螺杆，所述螺杆通过电机驱动其自旋转，在所述螺杆的作用下，所述滑块18沿导轨16往复滑动。所述二定板20平行间隔设置有一定板19的上方，所述一定板19与二定板20之间设置有导向柱24，所述动板21设置于一定板19与二定板20之间，所述动板21与导向柱24滑动连接，所述一气缸22一端与二定板20连接，另一端与动板21连接，所述二气缸23固定连接至所述动板21；所述一气缸22沿竖直方向伸缩，所述二气缸23沿水平方向伸缩。本实施例中所述二定板20上连接有警示灯25。

本实用新型的使用原理为：将待检工件2放在一段传动链1上，一段传动链1带着待检工件2前移；随后，所述待检工件2掉至预检机构4的主动承托辊8和从动承托辊9之间；预检机构4对待检工件2进行质检，质检完毕后，机械手5移动至待检工件2一侧，二气缸23和一气缸22依次启动待检工件2挑起。如果预检合格，则机械手5将待检工件2放置二段传动链3上，随后进行质检机6；如果预检不合格，二气缸23和一气缸22将待检工件2挑起后，警示灯25亮起，通知工作人员将不合格的工件移走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车零件质检机用上料设备，其特征在于，包括：

一段传动链(1)，所述一段传动链(1)用于带动待检工件(2)移动；

二段传动链(3)，所述二段传动链(3)用于带动待检工件(2)移动；

预检机构(4)，所述预检机构(4)设置于一段传动链(1)和二段传动链(3)之间，所述预检机构(4)包含工业相机(7)，待检工件(2)可在所述预检机构(4)上自转；

机械手(5)，所述机械手(5)用于抓取待检工件(2)并带动工件在预检机构(4)与二段传动链(3)之间转移；

待检工件(2)依次经过一段传动链(1)、预检机构(4)、二段传动链(3)，最终送入质检机(6)内。

2.根据权利要求1所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于，所述预检机构(4)还包括主动承托辊(8)、从动承托辊(9)、机架(10)和驱动器(11)；所述主动承托辊(8)和从动承托辊(9)平行间隔设置，待检工件(2)可放置于主动承托辊(8)和从动承托辊(9)之间，所述主动承托辊(8)和从动承托辊(9)分别与机架(10)旋转连接，所述驱动器(11)用于驱动主动承托辊(8)旋转；所述工业相机(7)设置于主动承托辊(8)和从动承托辊(9)的下方。

3.根据权利要求2所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于：所述主动承托辊(8)和从动承托辊(9)均包括主轴(12)、大径辊体(13)和小径辊体(14)；所述大径辊体(13)和小径辊体(14)分别与主轴(12)固定。

4.根据权利要求2所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于：所述预检机构(4)还包括有挡板(15)，所述挡板(15)分别连接于机架(10)与一段传动链(1)、二段传动链(3)的相邻侧。

5.根据权利要求1所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于：所述机械手(5)包括导轨(16)、滑块(18)、一定板(19)、二定板(20)、动板(21)、一气缸(22)和二气缸(23)；所述导轨(16)沿待检工件(2)的移动方向延伸设置，所述滑块(18)与导轨(16)滑动连接，所述一定板(19)与滑块(18)固定连接，所述二定板(20)平行间隔设置有一定板(19)的上方，所述一定板(19)与二定板(20)之间设置有导向柱(24)，所述动板(21)设置于一定板(19)与二定板(20)之间，所述动板(21)与导向柱(24)滑动连接，所述一气缸(22)一端与二定板(20)连接，另一端与动板(21)连接，所述二气缸(23)固定连接至所述动板(21)；所述一气缸(22)沿竖直方向伸缩，所述二气缸(23)沿水平方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于：所述二定板(20)或一定板(19)或动板(21)上设置有警示灯(25)。

7.根据权利要求1所述的汽车零件质检机用上料设备，其特征在于：所述一段传动链(1)和二段传动链(3)上分别阵列有限位件(26)。

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