CN211520762U

CN211520762U - 线圈焊锡、测试以及装模生产线

Info

Publication number: CN211520762U
Application number: CN201922166828.5U
Authority: CN
Inventors: 吴穹
Original assignee: Jiangsu Feier Electrical Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Feier Electrical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2029-12-06

Abstract

本实用新型涉及一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，它包括生产线包括生产线工作台，生产线工作台上排列设置有传送带以及两个料座，两个料座依次为第一料座、第二料座，传送带、第一料座、第二料座支撑连接在生产线工作台上，所述传送带前端设置有焊锡设备，传送带末端设置有测试设备，与传送带测试位相对，所述传送带与料座之间设置有搬运装置、废料盒，由搬运装置转移传送带测试位上的线圈至第一料座或废料盒、第一料座上的线圈至第二料座，所述第二料座末侧设置有装模设备，由装模设备夹取第二料座上的线圈并封装。设计合理，构思巧妙，通过各装置的相互配合，操作人员只需要进行上料即可，一个人即能够轻松完成，劳动强度低，生产效率高。

Description

线圈焊锡、测试以及装模生产线

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，具体涉及一种线圈焊锡、测试以及装模生产线。

背景技术

在目前激烈的市场竞争环境下，要求生产的产品的质量越来越高，面对劳动力价格不断攀升情况下，产品需求量逐年增大压力的背景下，对原有设备进行技术改造，提高设备自动化程度，这样对加快生产节奏，提高劳动生产率，减少生产线上工人劳动强度和数量，对企业提高市场竞争方面有着重要现实意义。

发明内容

本实用新型提出一种线圈焊锡、测试以及装模生产线。

本实用新型技术方案：

一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，它包括生产线包括生产线工作台，生产线工作台上排列设置有传送带以及两个料座，两个料座依次为第一料座、第二料座，传送带、第一料座、第二料座支撑连接在生产线工作台上，所述传送带前端设置有焊锡设备，传送带末端设置有测试设备，与传送带测试位相对，所述生产线工作台上还设置有搬运装置、废料盒，由搬运装置转移传送带测试位上的线圈至第一料座或废料盒、第一料座上的线圈至第二料座，所述第二料座末侧设置有装模设备，由装模设备夹取第二料座上的线圈并封装；

所述焊锡设备包括上料台、酒精盒、焊锡炉以及产品夹子，上料台设置在传送带一侧，酒精盒、焊锡炉由内至外设置在传送带另一侧，产品夹子设置在传送带上方，产品夹子在上料台、酒精盒、焊锡炉、进料传动带之间循环往返，并分别与上料台配合上料、与酒精盒配合清洗、与焊锡炉配合焊锡、与进料传动带配合下料；优选，设置有控制系统，控制器由台达DOP-B07S411触摸屏构成，所述焊锡炉上安装有刮锡组立。

使用时，以下各设备、装置动作均为控制器控制进行

1)焊锡

操作人员将线圈排放在上料台上，由产品夹子夹取上料台上的线圈，先转移至酒精盒，将线圈引脚没入酒精盒中的酒精进行清洗，清洗完成后，再转移至焊锡炉，将线圈引脚没入焊锡炉中液锡中进行焊锡，焊锡完成后，再转移至传送带下料，线圈排布在传送带上，随传送带送至测试设备；

2)测试

测试设备依次对传送带上的线圈进行测试，判断其为废品或成品，成品由搬运装置先转移至第一料座，再转移至第二料座，废品则由搬运装置转移至废料盒；

3)装模

装模设备夹取第二料座上的线圈并封装。

这样，操作人员只需要进行上料即可，一个人即能够轻松完成，劳动强度低，生产效率高。

所述焊锡设备还包括焊锡台，焊锡台位于传送带的下方，所述上料台、酒精盒、焊锡炉均固定安装在焊锡台上，焊锡台上固定连接有导轨安装板，导轨安装板架在传送带上方，导向安装板上纵向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有Y轴滑块板，所述导轨安装板上固定装安装有驱动机构，为第一驱动机构，第一驱动机构连接Y轴滑块板，所述Y轴滑块板上固定连接有Z轴竖板，Z 轴竖板上连接有Z轴支板，Z轴支板与Y轴滑块板相对，且之间竖直设置有软光轴，软光轴上端与Z轴支板固定连接，下端与Y轴滑块板固定连接，软光轴上套装有直线轴承，直线轴承与软光轴滑动配合，直线轴承上连接有Z轴连接板，所述Z轴支板上固定安装有驱动机构，为第二驱动机构，第二驱动机构连接Z 轴连接板，Z轴连接板纵向一侧固定连接有Z轴延伸板，Z轴延伸板一端固定连接有上下滑块安装板，另一端固定连接有电机安装板，上下滑块安装板与电机安装板相对，之间旋转安装有转轴，所述电机安装板固定装有伺服电机，伺服电机输出轴上安装有主带轮，转轴一端安装有副带轮，主带轮与副带轮上套装有皮带，所述转轴上固定连接有产品夹子安装板，所述产品夹子上固定安装在产品夹子安装板上；由第一驱动机构驱动Y轴滑块板沿着Y轴移动，带动产品夹子沿Y轴移动，由第二驱动机构驱动Z轴连接板沿Z轴移动，带动产品夹子沿Z轴移动，由伺服电机驱动转轴旋转，带动产品夹子摆动。

所述焊锡设备还包括风机，风机固定安装在焊锡台上，且位于传送带与酒精盒之间；在完成焊锡后，产品夹子将线圈转移至风机上方，加速焊锡干化。

所述产品夹子包括对称设置的两个夹板，所述产品夹子安装板上固定安装有夹持气缸，两个夹板分别与夹持气缸连接，由夹持气缸驱动相向移动，夹持或松开。

所述测试设备包括若干探针以及测试仪，所述传送带上设置有挡板，挡板与传送带固定连接，构成测试位的限位，传送带两侧对称设置有测试开口，测试开口正对测试位，所述传送带上固定安装有夹持气缸，夹持气缸分别连接两个探针夹持块，所有探针分布安装在两个探针夹持块，与测试开口相对；由夹持气缸驱动两个探针夹持块相向移动，带动探针伸入测试开口内，并分别与测试位上的线圈引脚接触连接；所述测试仪固定安装在生产线工作台上，分别与所有探针连接。

所述搬运装置包括两个夹爪，两个夹爪横向排列，为第一夹爪、第二夹爪，且位于传送带、第一料座、第二料座上方，所述生产线工作台上固定连接有搬运固定横板，搬运固定横板上横向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有搬运滑台连接板，所述生产线工作台固定安装有第一气缸，第一气缸连接搬运滑台连接板，所述搬运滑台连接板固定安装有第二气缸，第二气缸连接上下连接板，上下连接板上固定连接有第一、第二夹爪安装板，两个夹爪分别安装在第一、第二夹爪安装板上；由第一气缸驱动搬运固定横板横向移动，带动两个夹爪横向移动，由第二气缸驱动上下连接板竖向移动，带动两个夹爪竖向移动，第一夹爪夹取传送带测试位上的线圈至废料盒或第一料座，第二夹爪夹取第一料座上的线圈至第二料座。

所述废料盒固定在生产线工作台上，位于传送带、第一料座之间；所述第一料座为移动料座，所述生产线工作台上固定安装有气缸，第一料座与气缸连接；由气缸驱动第一料座横向移动，至废料盒上方；所述搬运装置于废料盒上方下料；采用这种设计，若线圈为成品，第一料座移动至废料盒上方，由搬运装置转移来的成品线圈，落在第一料座上，若线圈为废品，第一料座远离废料盒上方，由搬运装置转移来的废品线圈，落入废料盒内。

所述装模设备包括装模工作台，装模工作台上设置有翻转装置、旋转装置以及装模搬运装置；

所述翻转装置包括一个夹爪，为第三夹爪，在装模工作台上固定安装有旋转气缸，第三夹爪固定安装在旋转气缸上，由旋转气缸驱动第三夹爪180°摆动；

所述旋转装置包括一个料座，为第三料座，在装模工作台上固定安装有旋转气缸，第三料座固定安装在旋转气缸上，由旋转气缸驱动第三料座9-3-1水平180°旋转；

所述装模搬运装置包括一个夹爪、封装托盘，夹爪为第四夹爪；在装模工作台上固定连接有前后移动线轨固定板，前后移动线轨固定板上纵向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有装盘固定底板，所述线轨固定板安装有驱动机构，为第三驱动机构，第三驱动机构连接装盘固定底板，所述封装托盘安装在装盘固定底板上，封装托盘左侧设置有左限位条，封装托盘后侧设置有上限位条，封装托盘右侧设置有右限位条，左限位条、上限位条与装盘固定底板固定连接，在装盘固定底板固定安装有气缸，右限位条与气缸连接，由气缸驱动伸入封装托盘内并作与左限位条相对移动；在装模工作台上固定连接有装盘搬运装置横板，装盘搬运装置横板架在封装托盘上方，装盘搬运装置横板固定连接有左右移动线轨固定板，左右移动线轨固定板上横向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有夹取装置底板，所述左右移动线轨固定板固定安装有驱动机构，为第四驱动机构，第四驱动机构连接夹取装置底板，所述夹取装置底板上竖直设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第四夹爪安装板，所述夹取装置底板上固定安装有驱动机构，为第五驱动机构，第五驱动机构连接第四夹爪安装板，所述第四夹爪固定安装在第四夹爪安装板上；由第三驱动机构驱动装盘固定底板纵向移动，带动封装托盘纵向移动，由第四驱动机构驱动夹取装置底板横向移动，带动第四夹爪横向移动，由第五驱动机构驱动第四夹爪安装板竖向移动，带动第四夹爪竖向移动；

第三夹爪夹取第二料座上的线圈，翻转180°并转移至第三料座，水平旋转180°，由第四夹爪夹取并转移至排列在封装托盘上的线圈封装骨架内。

所述传送带上还设置有检测光电，检测光电固定安装在传送带上，位于焊锡设备与测试设备之间，正对传送带；所述传送带上还设置有待料装置，待料装置包括一个夹爪，为第五夹爪，在传送带上固定连接有第五夹爪安装板，所述第五夹爪固定安装在第五夹爪安装板，夹持或松开检测光电检测位置上的线圈前一个线圈；采用上述设计，配合将线圈间隔排序在测试位前，这样，并线圈堆积至测试位，影响测试。

所述驱动机构为伺服电机以及与伺服电机配合的带轮、皮带或丝杠、丝杠螺母连接构成。

优选，夹爪为两爪气动夹爪；所述焊锡设备与传送带之间组合连接，可以拆分，且在焊锡台的底部设置有脚轮方便转移，所述生产线工作台与装模工作台固定连接，整体结构更加稳定。

本实用新型优点是，设计合理，构思巧妙，通过各装置的相互配合，操作人员只需要进行上料即可，一个人即能够轻松完成，劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1是生产线立体图。

图2是生产线主视图。

图3是图2具备放大示意图。

图4是焊锡设备立体图。

图5是焊锡设备内部主视图。

图6是焊锡设备内部俯视图。

图7是产品夹子立体图。

图8是生产线工作台立体图。

图9是测试设备立体图(1)。

图10是测试设备立体图(2)。

图11是搬运装置立体图。

图12是装模设备立体图。

图13是翻转装置立体图。

图14是旋转装置立体图。

图15是装模搬运装置立体图。

图16是待料装置立体图。

图中生产线工作台1 传送带2 第一料座3 第二料座4 焊锡设备5 焊锡台5-1 上料台5-2 酒精盒 5-3 焊锡炉5-4 风机5-5 导向安装板5-6 Y轴滑块板5-7 第一驱动机构5-8 Z轴竖板5-9 Z轴支板5-10 Z 轴连接板5-11 第二驱动机构5-12 Z轴延伸板5-13 上下滑块安装板5-14 电机安装板5-15 转轴5-16 伺服电机5-17 主带轮5-18 副带轮5-19 皮带5-20 产品夹子5-21 夹板5-21-1 产品夹子安装板5-23 刮锡组件5-22 测试设备6 探针6-1 挡板6-2 测试开口6-3 探针夹持块6-4 测试仪6-5 搬运装置7 第一夹爪7-1 第二夹爪7- 2搬运固定横板7-3 搬运滑台连接板7-4 上下连接板7-5 第一、第二夹爪安装板7-6废料盒8 装模设备9 装模工作台9-1 翻转装置9-2 第三夹爪9-2-1 旋转装置9-3 第三料座9-3-1 装模搬运装置9-4 第四夹爪9-4-1 封装托盘9-4-2 前后移动线轨固定板9-4-3装盘固定底板9-4-4 第三驱动机构9-4-5 左限位条9-4-6 右限位条9-4-7 装盘搬运装置横板9-4-8 左右移动线轨固定板9-4-9 夹取装置底板9-4-10 第四驱动机构9-4-11 第四夹爪安装板9-4-12 第五驱动机构9-4-13 检测光电10 待料装置 11 第五夹爪11-1 第五夹爪安装板11-2。

具体实施方式

如图1-16所示，一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，它包括生产线包括生产线工作台1，生产线工作台1上排列设置有传送带2以及两个料座，两个料座依次为第一料座3、第二料座4，传送带2、第一料座3、第二料座4支撑连接在生产线工作台1上，所述传送带2前端设置有焊锡设备5，传送带2末端设置有测试设备6，与传送带2测试位相对，所述生产线工作台1上还设置有搬运装置7、废料盒8；所述第二料座4末侧设置有装模设备9；

所述焊锡设备5包括焊锡台5-1、上料台5-2、酒精盒5-3、焊锡炉5-4、风机5-5以及产品夹子5-21，焊锡台5-1位于传送带2的下方，所述上料台5-2、酒精盒5-3、焊锡炉5-4、风机5-5均固定安装在焊锡台5-1上，上料台5-2位于传送带2一侧，风机5-5、酒精盒5-3、焊锡炉5-4位于传送带2另一侧，且由内至外排列，所述焊锡炉5-4上安装有刮锡组立5-22；焊锡台5-1上固定连接有导轨安装板5-6，导轨安装板5-6架在传送带2上方，导向安装板5-6上纵向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有Y轴滑块板5-7，所述导轨安装板5-6上固定装安装有驱动机构，为第一驱动机构 5-8，第一驱动机构5-8连接Y轴滑块板5-7，所述Y轴滑块板5-7上固定连接有Z轴竖板5-9，Z轴竖板 5-9上连接有Z轴支板5-10，Z轴支板5-10与Y轴滑块板5-7相对，且之间竖直设置有软光轴，软光轴上端与Z轴支板5-10固定连接，下端与Y轴滑块板5-7固定连接，软光轴上套装有直线轴承，直线轴承与软光轴滑动配合，直线轴承上连接有Z轴连接板5-11，所述Z轴支板5-10上固定安装有驱动机构，为第二驱动机构5-12，第二驱动机构5-12连接Z轴连接板5-11，Z轴连接板5-11纵向一侧固定连接有Z轴延伸板5-13，Z轴延伸板5-13一端固定连接有上下滑块安装板5-14，另一端固定连接有电机安装板5-15，上下滑块安装板5-14与电机安装板5-15相对，之间旋转安装有转轴5-16，所述电机安装板5-15固定装有伺服电机5-17，伺服电机5-17输出轴上安装有主带轮5-18，转轴5-16一端安装有副带轮5-19，主带轮 5-18与副带轮5-19上套装有皮带5-20，所述转轴5-16上固定连接有产品夹子安装板5-23，所述产品夹子5-22上固定安装在转轴5-16上；由第一驱动机构5-8驱动Y轴滑块板5-7沿着Y轴移动，带动产品夹子5-21沿Y轴移动，由第二驱动机构5-12驱动Z轴连接板5-11沿Z轴移动，带动产品夹子5-21沿Z轴移动，由伺服电机5-17驱动转轴5-16旋转，带动产品夹子5-21摆动；所述产品夹子5-21包括对称设置的两个夹板5-21-1，所述转轴5-16上固定连接有产品夹子安装板5-21-2，产品夹子安装板5-21-2上固定安装有夹持气缸，两个夹板分别与夹持气缸连接，由夹持气缸驱动相向移动，夹持或松开；

所述测试设备6包括若干探针6-1以及测试仪6-5，所述传送带2上设置有挡板6-2，挡板6-2与传送带2固定连接，构成测试位的限位，传送带2两侧对称设置有测试开口6-3，测试开口6-3正对测试位，所述传送带2上固定安装有夹持气缸，夹持气缸分别连接两个探针夹持块6-4，所有探针6-1分布安装在两个探针夹持块6-4，与测试开口6-3相对；由夹持气缸驱动两个探针夹持块6-4相向移动，带动探针6-1 伸入测试开口6-3内，并分别与测试位上的线圈引脚接触连接；所述测试仪6-5固定安装在生产线工作台 1上，分别与所有探针6-1连接；

所述搬运装置7包括两个夹爪，两个夹爪横向排列，为第一夹爪7-1、第二夹爪7-2，且位于传送带2、第一料座3、第二料座4上方，所述生产线工作台1上固定连接有搬运固定横板7-3，搬运固定横板7-3上横向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有搬运滑台连接板7-4，所述生产线工作台1固定安装有第一气缸，第一气缸连接搬运滑台连接板7-4，所述搬运滑台连接板7-4固定安装有第二气缸，第二气缸连接上下连接板7-5，上下连接板7-5上固定连接有第一、第二夹爪安装板 7-6，第一夹爪7-1、第二夹爪7-2分别安装在第一、第二夹爪安装板7-6上；由第一气缸驱动搬运固定横板7-3横向移动，带动第一夹爪7-1、第二夹爪7-2横向移动，由第二气缸驱动上下连接板7-5竖向移动，带动第一夹爪7-1、第二夹爪7-2竖向移动，第一夹爪7-1夹取传送带2测试位上的线圈至废料盒8或第一料座3，第二夹爪夹7-2夹取第一料座3上的线圈至第二料座4；

所述废料盒8固定在生产线工作台1上，位于传送带2、第一料座3之间；所述第一料座3为移动料座，所述生产线工作台1上固定安装有气缸，第一料座3与气缸连接；由气缸驱动第一料座3横向移动，至废料盒8上方；所述搬运装置7于废料盒8上方下料；

所述装模设备9包括装模工作台9-1，装模工作台9-1上设置有翻转装置9-2、旋转装置9-3以及装模搬运装置9-4；所述翻转装置9-2包括一个夹爪，为第三夹爪9-2-1，在装模工作台9-1上固定安装有旋转气缸，第三夹爪9-2-1固定安装在旋转气缸上，由旋转气缸驱动第三夹爪9-2-1 180°摆动；所述旋转装置9-3包括一个料座，为第三料座9-3-1，在装模工作台9-1上固定安装有旋转气缸，第三料座9-3-1固定安装在旋转气缸上，由旋转气缸驱动第三料座9-3-1水平180°旋转；所述装模搬运装置9-4包括一个夹爪、封装托盘9-4-2，夹爪为第四夹爪9-4-1；在装模工作台9-1上固定连接有前后移动线轨固定板9-4-3，前后移动线轨固定板9-4-3上纵向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有装盘固定底板9-4-4，所述线轨固定板9-4-3安装有驱动机构，为第三驱动机构9-4-5，第三驱动机构 9-4-5连接装盘固定底板9-4-4，所述封装托盘9-4-2安装在装盘固定底板9-4-4上，封装托盘9-4-2左侧设置有左限位条9-4-6，封装托盘9-4-2后侧设置有上限位条，封装托盘9-4-2右侧设置有右限位条9-4-7，左限位条9-4-6、上限位条与装盘固定底板9-4-4固定连接，在装盘固定底板9-4-4固定安装有气缸，右限位条9-4-7与气缸连接，由气缸驱动伸入封装托盘9-4-2内并作与左限位条9-4-6相对移动；在装模工作台9-1上固定连接有装盘搬运装置横板9-4-8，装盘搬运装置横板9-4-8架在封装托盘9-4-2上方，装盘搬运装置横板9-4-8固定连接有左右移动线轨固定板9-4-9，左右移动线轨固定板9-4-9上横向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有夹取装置底板9-4-10，所述左右移动线轨固定板9-4-9固定安装有驱动机构，为第四驱动机构9-4-11，第四驱动机构9-4-11连接夹取装置底板9-4-10，所述夹取装置底板9-4-10上竖直设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第四夹爪安装板9-4-12，所述夹取装置底板9-4-10上固定安装有驱动机构，为第五驱动机构9-4-13，第五驱动机构9-4-13连接第四夹爪安装板9-4-12，所述第四夹爪9-4-1固定安装在第四夹爪安装板9-4-12上；由第三驱动机构9-4-5驱动装盘固定底板9-4-4纵向移动，带动封装托盘9-4-2纵向移动，由第四驱动机构 9-4-11驱动夹取装置底板9-4-10横向移动，带动第四夹爪9-4-1横向移动，由第五驱动机构9-4-13驱动第四夹爪安装板9-4-12竖向移动，带动第四夹爪9-4-1竖向移动；第三夹爪9-2-1夹取第二料座4上的线圈，翻转180°并转移至第三料座9-3-1，水平旋转180°，由第四夹爪夹9-4-1取并转移至排列在封装托盘9-4-2上的线圈封装骨架内。

所述传送带2上还设置有检测光电10，检测光电10固定安装在传送带2上，位于焊锡设备5与测试设备6之间，正对传送带2；所述传送带2上还设置有待料装置11，待料装置包括一个夹爪，为第五夹爪 11-1，在传送带2上固定连接有第五夹爪安装板11-2，所述第五夹爪11-1固定安装在第五夹爪安装板11-2，夹持或松开检测光电10检测位置上的线圈前一个线圈。

所述生产线还包括控制器12，分别控制连接各装置、设备。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，它包括生产线包括生产线工作台，生产线工作台上排列设置有传送带以及两个料座，两个料座依次为第一料座、第二料座，传送带、第一料座、第二料座支撑连接在生产线工作台上，所述传送带前端设置有焊锡设备，传送带末端设置有测试设备，与传送带测试位相对，所述传送带与料座之间设置有搬运装置、废料盒，由搬运装置转移传送带测试位上的线圈至第一料座或废料盒、第一料座上的线圈至第二料座，所述第二料座末侧设置有装模设备，由装模设备夹取第二料座上的线圈并封装；

所述焊锡设备包括上料台、酒精盒、焊锡炉以及产品夹子，上料台设置在传送带一侧，酒精盒、焊锡炉由内至外设置在传送带另一侧，产品夹子设置在传送带上方，产品夹子在上料台、酒精盒、焊锡炉、进料传动带之间循环往返，并分别与上料台配合上料、与酒精盒配合清洗、与焊锡炉配合焊锡、与进料传动带配合下料。

2.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述焊锡设备还包括焊锡台，焊锡台位于传送带的下方，所述上料台、酒精盒、焊锡炉均固定安装在焊锡台上，焊锡台上固定连接有导轨安装板，导轨安装板架在传送带上方，导向安装板上纵向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有Y轴滑块板，所述导轨安装板上固定装安装有驱动机构，为第一驱动机构，第一驱动机构连接Y轴滑块板，所述Y轴滑块板上固定连接有Z轴竖板，Z轴竖板上连接有Z轴支板，Z轴支板与Y轴滑块板相对，且之间竖直设置有软光轴，软光轴上端与Z轴支板固定连接，下端与Y轴滑块板固定连接，软光轴上套装有直线轴承，直线轴承与软光轴滑动配合，直线轴承上连接有Z轴连接板，所述Z轴支板上固定安装有驱动机构，为第二驱动机构，第二驱动机构连接Z轴连接板，Z轴连接板纵向一侧固定连接有Z轴延伸板，Z轴延伸板一端固定连接有上下滑块安装板，另一端固定连接有电机安装板，上下滑块安装板与电机安装板相对，之间旋转安装有转轴，所述电机安装板固定装有伺服电机，伺服电机输出轴上安装有主带轮，转轴一端安装有副带轮，主带轮与副带轮上套装有皮带，所述转轴上固定连接有产品夹子安装板，所述产品夹子上固定安装在产品夹子安装板上；由第一驱动机构驱动Y轴滑块板沿着Y轴移动，带动产品夹子沿Y轴移动，由第二驱动机构驱动Z轴连接板沿Z轴移动，带动产品夹子沿Z轴移动，由伺服电机驱动转轴旋转，带动产品夹子摆动。

3.根据权利要求2所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述焊锡设备还包括风机，风机固定安装在焊锡台上，且位于传送带与酒精盒之间。

4.根据权利要求2所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述产品夹子包括对称设置的两个夹板，所述产品夹子安装板上固定安装有夹持气缸，两个夹板分别与夹持气缸连接，由夹持气缸驱动相向移动，夹持或松开。

5.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述测试设备包括若干探针以及测试仪，所述传送带上设置有挡板，挡板与传送带固定连接，构成测试位的限位，传送带两侧对称设置有测试开口，测试开口正对测试位，所述传送带上固定安装有夹持气缸，夹持气缸分别连接两个探针夹持块，所有探针分布安装在两个探针夹持块，与测试开口相对；由夹持气缸驱动两个探针夹持块相向移动，带动探针伸入测试开口内，并分别与测试位上的线圈引脚接触连接；所述测试仪固定安装在生产线工作台上，分别与所有探针连接。

6.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述搬运装置包括两个夹爪，两个夹爪横向排列，为第一夹爪、第二夹爪，且位于传送带、第一料座、第二料座上方，所述生产线工作台上固定连接有搬运固定横板，搬运固定横板上横向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，滑块上固定连接有搬运滑台连接板，所述生产线工作台固定安装有第一气缸，第一气缸连接搬运滑台连接板，所述搬运滑台连接板固定安装有第二气缸，第二气缸连接上下连接板，上下连接板上固定连接有第一、第二夹爪安装板，两个夹爪分别安装在第一、第二夹爪安装板上；由第一气缸驱动搬运固定横板横向移动，带动两个夹爪横向移动，由第二气缸驱动上下连接板竖向移动，带动两个夹爪竖向移动，第一夹爪夹取传送带测试位上的线圈至废料盒或第一料座，第二夹爪夹取第一料座上的线圈至第二料座。

7.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述废料盒固定在生产线工作台上，位于传送带、第一料座之间；所述第一料座为移动料座，所述生产线工作台上固定安装有气缸，第一料座与气缸连接；由气缸驱动第一料座横向移动，伸入废料盒上方；所述搬运装置于废料盒上方下料。

8.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述装模设备包括装模工作台，装模工作台上设置有翻转装置、旋转装置以及装模搬运装置；

9.根据权利要求1所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述传送带上还设置有检测光电，检测光电固定安装在传送带上，位于焊锡设备与测试设备之间，正对传送带；所述传送带上还设置有待料装置，待料装置包括一个夹爪，为第五夹爪，在传送带上固定连接有第五夹爪安装板，所述第五夹爪固定安装在第五夹爪安装板，夹持或松开检测光电检测位置上的线圈前的一个线圈。

10.根据权利要求2或8所述的一种线圈焊锡、测试以及装模生产线，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机以及与伺服电机配合的带轮、皮带或丝杠、丝杠螺母连接构成。