CN108585453A - 一种3d热弯机的自动上料机构 - Google Patents
一种3d热弯机的自动上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108585453A CN108585453A CN201810763861.3A CN201810763861A CN108585453A CN 108585453 A CN108585453 A CN 108585453A CN 201810763861 A CN201810763861 A CN 201810763861A CN 108585453 A CN108585453 A CN 108585453A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- positioning
- upper mold
- plate
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Abstract
本发明适用于玻璃工艺技术改进领域，提供了一种3D热弯机的自动上料机构，包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。实现了自动化上料的思想，结束了人工上料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
Description
技术领域
本发明属于玻璃工艺技术改进领域，尤其涉及一种3D热弯机的自动上料机构。
背景技术
玻璃的曲面成型加工是手机3D屏幕和盖板生产中的重要工序，原有的设备都是由人工来完成上料，人工将平面玻璃放入热压石墨治具中并盖上治具上盖来完成设备的上料过程。这个过程中需要配备一定的人力，上料效果的一致性很难保证，因而很难避免人工操作给玻璃热弯后的品质带来的影响。同时，在自动化的进程中，降低人力成本、提高产品质量也是业内的第一追求。
首先，人工上下料存在不一致性，可能给成型质量带来一定的影响；其次，人力成本越来越高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D热弯机的自动上料机构，它能实现3D玻璃热弯机在生产过程中玻璃片的自动上料，主要用于3D玻璃热弯机在生产过程中物料的自动取放，解决了生产线上人工上料带来的劳动强度，降低了石墨粉尘给工人身体产生的影响，它适用于手机玻璃屏幕和盖板自动化生产流水线；旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种3D热弯机的自动上料机构，所述3D热弯机的自动上料机构包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。
本发明的进一步技术方案是：所述玻璃盘架组件包括料盘支架及料盘，所述料盘设于所述料盘支架的定位槽内。
本发明的进一步技术方案是：所述玻璃二次定位组件包括定位座、第一限位座及第二限位座，所述定位座、第一限位座及第二限位座分别设于所述料盘支架上，所述第一限位座与所述定位座并行，所述第二限位座与所述定位座平行，所述第一限位座的轴心线与所述第二限位座的轴心线在同一平面垂直，所述定位座的顶面、第一限位座的顶面及第二限位座的顶面齐平，设于所述定位座的顶面上的第一定位板，设所述第二限位座的顶面上的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板垂直。
本发明的进一步技术方案是：所述进料拨动组件包括拨动底板，设于所述拨动底板上的丝杠组件及拨动组件，所述丝杠组件与所述拨动组件平行，所述丝杠组件包括丝杠支架，设于所述丝杠支架上的滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的拨动件，所述拨动组件包括拨动支架，设于所述拨动支架上的拨动座，设于所述拨动座侧面的气动机构，设于所述拨动座上的拨动板，所述拨动板的前端通过所述连接支柱连接所述拨动底板，所述连接支柱穿过所述拨动支架的顶面，所述拨动板上的设有多个气缸。
本发明的进一步技术方案是：所述气动机构包括气缸、气缸固定板、两个导向杆及推板，所述气缸设于所述气缸固定板上，两个所述导向杆分别设于所述推板上，所述气缸的气缸杆连接所述推板，两个所述导向板分别穿过所述推板。
本发明的进一步技术方案是：所述取料机械手组件包括取料机械手支架、机械手、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构，所述X轴取料运动机构设于所述取料机械手支架的顶面上，所述Y轴取料运动机构设于所述X轴取料运动机构上，所述Z轴取料运动机构设于所述Y轴取料运动机构上，所述机械手设于所述Z轴取料运动机构。
本发明的进一步技术方案是：所述上模具定位取放组件包括上模取放机构、Z轴上模取放运动机构及X轴上模取放运动机构，所述X轴上模取放运动机构设于所述取料机械手支架上，所述Z轴上模取放运动机构设于所述X轴上模取放运动机构上，所述上模取放机构设于所述Z轴上模取放运动机构上。
本发明的进一步技术方案是：所述上模取放机构包括取放架、两个取放座及两个取放爪，两个所述取放座分别设于所述取放架的两端，两个所述取放爪分别设于两个所述取放座上，两个所述取放爪的爪头相对设置，所述取放架的两端分别通过连接板设置有检测杆。
本发明的进一步技术方案是：所述下模具定位组件包括导轨，设于所述导轨上的滑块，通过气缸连接板与所述导轨一端连接的气缸，所述气缸的气缸杆连接所述滑块，设于所述滑块上的下模定位爪。
本发明的进一步技术方案是：所述Z轴上模取放运动机构、X轴上模取放运动机构、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构相同，包括伺服电机及丝杠组件，所述伺服电机连接所述丝杠组件。
本发明的有益效果是：实现了自动化上料的思想，结束了人工上料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的3D热弯机的自动上料机构的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的进料拨动组件的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的玻璃盘架组件的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的上模具定位取放组件的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的取料机械手组件的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的下模具定位组件的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的玻璃二次定位组件的结构示意图。
具体实施方式
附图标记：100-玻璃盘架组件 200-进料拨动组件 300-取料机械手组件 400-玻璃二次定位组件 500-下模具定位组件 600-上模具定位取放组件 700-模具输送皮带线组件 1001-料盘支架 1002- 料盘 2001-拨动底板 2002丝杠支架 2003-滚珠丝杠 2004-拨动件 2005-拨动支架 2006-拨动座 2007-气动机构 2008-拨动板 2009-连接支柱 2010-气缸 3001-取料机械手支架 3002-机械手 3003-X轴取料运动机构 3004-Y轴取料运动机构 3005-Z轴取料运动机构 4001-定位座 4002-第一限位座 4003-第二限位座 4004-第一定位板 4005-第二定位板 5001-导轨 5002-滑块 5003-气缸连接板 5004-气缸 5005-下模定位爪 6001-X轴上模取放运动机构 6002-Z轴上模取放运动机构 6003-取放架 6004-取放爪 6005-取放座
如图1-7所示，本发明提供的3D热弯机的自动上料机构，所述3D热弯机的自动上料机构包括玻璃盘架组件100、进料拨动组件200、取料机械手组件300、玻璃二次定位组件400、下模具定位组件500、上模具定位取放组件600、模具输送皮带线组件700及设备机架基板，所述玻璃盘架组件100、进料拨动组件200、取料机械手组件300及模具输送皮带线组件700分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件500及上模具定位取放组件600分别设于所述取料机械手组件300上，所述玻璃二次定位组件400设于所述玻璃盘架组件100上。
所述玻璃盘架组件包括料盘支架1001及料盘1002，所述料盘1002设于所述料盘支架1001的定位槽内。
所述玻璃二次定位组件400包括定位座4001、第一限位座4002及第二限位座4003，所述定位座4001、第一限位座4002及第二限位座4003分别设于所述料盘支架1001上，所述第一限位座4002与所述定位座4001并行，所述第二限位座4003与所述定位座4001平行，所述第一限位座4002的轴心线与所述第二限位座4003的轴心线在同一平面垂直，所述定位座4001的顶面、第一限位座4002的顶面及第二限位座4003的顶面齐平，设于所述定位座4001的顶面上的第一定位板4004，设所述第二限位座4003的顶面上的第二定位板4005，所述第二定位板4005与所述第一定位板4004垂直。
所述进料拨动组件200包括拨动底板2001，设于所述拨动底板2001上的丝杠组件及拨动组件，所述丝杠组件与所述拨动组件平行，所述丝杠组件包括丝杠支架2002，设于所述丝杠支架2002上的滚珠丝杠2003，设于所述滚珠丝杠2003上的拨动件2004，所述拨动组件包括拨动支架2005，设于所述拨动支架2005上的拨动座2006，设于所述拨动座2006侧面的气动机构2007，设于所述拨动座2006上的拨动板2008，所述拨动板2008的前端通过所述连接支柱2009连接所述拨动底板2001，所述连接支柱2009穿过所述拨动支架2005的顶面，所述拨动板2008上的设有多个气缸2010。
所述气动机构2007包括气缸、气缸固定板、两个导向杆及推板，所述气缸设于所述气缸固定板上，两个所述导向杆分别设于所述推板上，所述气缸的气缸杆连接所述推板，两个所述导向板分别穿过所述推板。
所述取料机械手组件300包括取料机械手支架3001、机械手3002、X轴取料运动机构3003、Y轴取料运动机构3004及Z轴取料运动机构3005，所述X轴取料运动机构3003设于所述取料机械手支架3001的顶面上，所述Y轴取料运动机构3004设于所述X轴取料运动机构3003上，所述Z轴取料运动机构3005设于所述Y轴取料运动机构3004上，所述机械手3002设于所述Z轴取料运动机构3005上。
所述上模具定位取放组件600包括上模取放机构、Z轴上模取放运动机构6002及X轴上模取放运动机构6001，所述X轴上模取放运动机构6001设于所述取料机械手支架3001上，所述Z轴上模取放运动机构6002设于所述X轴上模取放运动机构6001上，所述上模取放机构设于所述Z轴上模取放运动机构6002上。
所述上模取放机构包括取放架6003、两个取放座6005及两个取放爪6004，两个所述取放座6005分别设于所述取放架6003的两端，两个所述取放爪6004分别设于两个所述取放座6005上，两个所述取放爪6004的爪头相对设置，所述取放架6003的两端分别通过连接板设置有检测杆。
所述下模具定位组件500包括导轨5001，设于所述导轨5001上的滑块5002，通过气缸连接板5003与所述导轨5001一端连接的气缸5004，所述气缸5004的气缸杆连接所述滑块5002，设于所述滑块5002上的下模定位爪5005。
所述Z轴上模取放运动机构6002、X轴上模取放运动机构6001、X轴取料运动机构3003、Y轴取料运动机构3004及Z轴取料运动机构3005相同，其包括伺服电机及丝杠组件，所述伺服电机连接所述丝杠组件。
一种3D热弯机的自动上料机构，它主要包括玻璃盘架组件100、进料拨动组件200、取料机械手300、玻璃二次定位组件400、下模具定位组件500、上模具定位取放组件600、模具输送皮带线组件700。其中，玻璃盘架组件100放置在料盘支架上的定位槽中；进料拨动组件200通过螺钉固定在设备机架基板上；取料机械手300通过螺钉固定在设备机架基板上；玻璃二次定位组件400通过螺钉固定在料盘支架上；下模具定位组件500通过螺钉固定在取料机械手支架上；上模具定位取放组件600通过螺钉固定在取料机械手支架上；模具输送皮带线组件700通过螺钉固定在设备机架基板上。
将组装好的进料拨动组件200安装在设备机架基板上，将组装好的取料机械手300安装在设备机架基板上，将组装好的下模具定位组件500安装在取料机械手300支架上，然后将上模具定位取放组件600安装在取料机械手300支架上，将组装好的模具输送皮带线组件安装在设备机架基板上，将玻璃盘架组件100的支架安装到进料拨动组件200上，然后将组装好的玻璃二次定位组件400安装到玻璃盘架支架上，再将插满平板玻璃的玻璃盘架组件100放入玻璃盘架支架的卡槽内。模具输送皮带线组件700将上模具和下模具输送到上料位，下模具定位组件500对下模具进行夹紧定位，取料机械手300从玻璃盘架组件100上吸取玻璃片并移动至玻璃二次定位组件400上进行二次定位，然后取料机械手300将定位好的玻璃片吸起移动至下模具上方，并将玻璃放入下模具中，上模具定位取放组件600将上模具夹起移动至下模具上方，将上模具放入下模具中，然后模具输送皮带线将装配好的模具输送至进料口，进行拨动气缸动作将模具推送至热弯炉腔内。
实现了自动化上料的思想，结束了人工上料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述3D热弯机的自动上料机构包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。
2.根据权利要求1所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述玻璃盘架组件包括料盘支架及料盘，所述料盘设于所述料盘支架的定位槽内。
3.根据权利要求2所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述玻璃二次定位组件包括定位座、第一限位座及第二限位座，所述定位座、第一限位座及第二限位座分别设于所述料盘支架上，所述第一限位座与所述定位座并行，所述第二限位座与所述定位座平行，所述第一限位座的轴心线与所述第二限位座的轴心线在同一平面垂直，所述定位座的顶面、第一限位座的顶面及第二限位座的顶面齐平，设于所述定位座的顶面上的第一定位板，设所述第二限位座的顶面上的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板垂直。
4.根据权利要求3所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述进料拨动组件包括拨动底板，设于所述拨动底板上的丝杠组件及拨动组件，所述丝杠组件与所述拨动组件平行，所述丝杠组件包括丝杠支架，设于所述丝杠支架上的滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的拨动件，所述拨动组件包括拨动支架，设于所述拨动支架上的拨动座，设于所述拨动座侧面的气动机构，设于所述拨动座上的拨动板，所述拨动板的前端通过所述连接支柱连接所述拨动底板，所述连接支柱穿过所述拨动支架的顶面，所述拨动板上的设有多个气缸。
5.根据权利要求4所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述气动机构包括气缸、气缸固定板、两个导向杆及推板，所述气缸设于所述气缸固定板上，两个所述导向杆分别设于所述推板上，所述气缸的气缸杆连接所述推板，两个所述导向板分别穿过所述推板。
6.根据权利要求5所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述取料机械手组件包括取料机械手支架、机械手、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构，所述X轴取料运动机构设于所述取料机械手支架的顶面上，所述Y轴取料运动机构设于所述X轴取料运动机构上，所述Z轴取料运动机构设于所述Y轴取料运动机构上，所述机械手设于所述Z轴取料运动机构。
7.根据权利要求6所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述上模具定位取放组件包括上模取放机构、Z轴上模取放运动机构及X轴上模取放运动机构，所述X轴上模取放运动机构设于所述取料机械手支架上，所述Z轴上模取放运动机构设于所述X轴上模取放运动机构上，所述上模取放机构设于所述Z轴上模取放运动机构上。
8.根据权利要求7所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述上模取放机构包括取放架、两个取放座及两个取放爪，两个所述取放座分别设于所述取放架的两端，两个所述取放爪分别设于两个所述取放座上，两个所述取放爪的爪头相对设置，所述取放架的两端分别通过连接板设置有检测杆。
9.根据权利要求8所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述下模具定位组件包括导轨，设于所述导轨上的滑块，通过气缸连接板与所述导轨一端连接的气缸，所述气缸的气缸杆连接所述滑块，设于所述滑块上的下模定位爪。
10.根据权利要求9所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述Z轴上模取放运动机构、X轴上模取放运动机构、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构相同，包括伺服电机及丝杠组件，所述伺服电机连接所述丝杠组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810763861.3A CN108585453A (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种3d热弯机的自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810763861.3A CN108585453A (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种3d热弯机的自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108585453A true CN108585453A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63618263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810763861.3A Pending CN108585453A (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种3d热弯机的自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108585453A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109574477A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃热弯上下料机 |
| CN114671600A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-06-28 | 宜宾轩驰智能科技有限公司 | 上下料设备及热弯系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170000466A (ko) * | 2015-06-23 | 2017-01-03 | 주식회사 필옵틱스 | 글래스 성형 장치 및 성형 방법 |
| CN106517762A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-03-22 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置 |
| CN107473573A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-15 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种曲面成型加工设备 |
| CN207375947U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-05-18 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种玻璃盖板热弯模具 |
| CN208802986U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-04-30 | 深圳科瑞技术股份有限公司 | 一种3d热弯机的自动上料机构 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201810763861.3A patent/CN108585453A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170000466A (ko) * | 2015-06-23 | 2017-01-03 | 주식회사 필옵틱스 | 글래스 성형 장치 및 성형 방법 |
| CN106517762A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-03-22 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置 |
| CN107473573A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-15 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种曲面成型加工设备 |
| CN207375947U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-05-18 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种玻璃盖板热弯模具 |
| CN208802986U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-04-30 | 深圳科瑞技术股份有限公司 | 一种3d热弯机的自动上料机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109574477A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃热弯上下料机 |
| CN114671600A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-06-28 | 宜宾轩驰智能科技有限公司 | 上下料设备及热弯系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107986026A (zh) | 一种全自动机械手设备 | |
| CN104439020A (zh) | 一种铆接机 | |
| CN109724521B (zh) | 一种全自动打标评级点胶固化装置及其检测打标装箱生产系统 | |
| CN108233646A (zh) | 一种电机转子自动装配生产线 | |
| CN110302980B (zh) | 一种铝电解电容静态测试机 | |
| CN207968238U (zh) | 一种电机转子自动装配生产线 | |
| CN215248106U (zh) | 芯片自动测试设备 | |
| CN108585453A (zh) | 一种3d热弯机的自动上料机构 | |
| CN208802986U (zh) | 一种3d热弯机的自动上料机构 | |
| CN111792351A (zh) | 一种无线模块自动化测试设备 | |
| CN108088499A (zh) | 一种汽车零件全自动检测设备 | |
| CN108788768A (zh) | 一种智能检验生产线及其使用方法 | |
| CN209240757U (zh) | 一种板材自动化加工生产线 | |
| CN211520762U (zh) | 线圈焊锡、测试以及装模生产线 | |
| CN112736624B (zh) | 一种芯片全自动固定装置 | |
| CN106425459B (zh) | 一种装弹簧钢珠组配工序设备 | |
| CN203817752U (zh) | 连接头自动组装设备 | |
| CN108493474A (zh) | 智能化全自动裸电芯压测一体机 | |
| CN103000081A (zh) | 一种电能表自动封印装置及方法 | |
| CN108435955A (zh) | 一种方罐自动卷边机 | |
| CN108529859A (zh) | 一种3d玻璃热弯机自动下料机构 | |
| CN207695361U (zh) | 一种全自动热压整形系统 | |
| CN106494070A (zh) | 一种手机触摸屏自动丝印机 | |
| JPH03160341A (ja) | 恒温槽を備えた全自動引張試験装置 | |
| CN109821773A (zh) | 一种自动检测筛选系统的上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |