CN209887034U

CN209887034U - 一种全自动智能插脚设备

Info

Publication number: CN209887034U
Application number: CN201920825890.8U
Authority: CN
Inventors: 黄小兵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于支架上，左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于工作台上，主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，主体上料装置输出端上方设置移动装置，主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，组装架右端垂直连接压合装置左侧，组装架安装于工作台上，压合装置右侧连接下料滑道，成本低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能插脚设备

技术领域

本实用新型涉及自动插脚加工领域，尤其涉及一种全自动智能插脚设备。

背景技术

插脚设备也称为插脚机，插角机做出来的产品被大量使用，但是随着时代的发展，社会的进步，对设备的要求也越来越高，市面上的插脚机大部分为手工上下料，结果复杂，针脚放入产品后存有易松动导致的废品率高的问题，工人劳动力大，成本高，不良率高，工作效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动智能插脚设备。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。

优选的，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。

优选的，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧板外表面分别夹取滑轨和夹取气缸，所述夹取滑动板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端垂直连接于所述夹取滑动板侧面，所述夹取滑动板外表面安装横移气缸固定端，所述横移气缸输出端安装所述上料安装板一面，所述上料安装板另一面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端安装所述上料夹爪，所述上料夹爪用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内。

优选的，所述移动装置包括移动支架、移动承载板、升降气缸、气缸固定块、升降滑轨、升降安装板、移动滑轨、移动气缸、移动安装板、多个移动块和移动板，所述移动支架垂直安装于所述工作台上，所述移动承载板内表面安装于所述移动支架前侧面，所述升降气缸固定端通过气缸固定块安装于所述移动承载板顶端，所述移动承载板外表面上安装所述升降滑轨，所述升降安装板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸输出端垂直朝下安装于所述升降安装板顶端，所述移动滑轨和移动气缸固定端均平行安装于所述升降安装板外表面，所述移动气缸输出端连接所述移动安装板顶端，所述移动安装板内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述移动安装板下端安装多个移动块，所述移动安装板右顶端安装移动板。

优选的，所述多个移动块设为至少两个以上，所述多个移动块和安装板下端均设置卡槽，所述卡槽用于固定运输所述组装架上的产品进行组装，组装完成后进入到压合装置。

优选的，所述压合装置包括压合支架、压合气缸、压合待料座和压合块，所述压合支架固定安装于所述工作台上，所述压合支架顶端安装压合气缸固定端，所述压合气缸输出端垂直朝下穿过压合支架连接所述压合块一端，所述压合块另一端设置于所述压合待料座上方，所述压合待料座通过压合支柱安装于所述工作台上，所述压合待料座上设置待料槽。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供了左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，全程自动上下料，结构简单，针脚放入主体后再次经过压合装置压合完美出料，不会出现松动等情况，工人劳动力低，成本低，不良率低，同时工作效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左插针上料装置结构示意图；

图3为本实用新型夹取上料组件结构示意图；

图4为本实用新型移动装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所述的一种实施例：一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，还包括左插针上料装置1、右插针上料装置2、主体上料装置3、移动装置4和压合装置5，所述左插针上料装置1、右插针上料装置2和主体上料装置3固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置1和主体上料装置3固定端平行设置，所述主体上料装置3固定端前侧设置右插针上料装置2固定端，所述左插针上料装置1输出端、右插针上料装置2输出端、主体上料装置3输出端、移动装置4和压合装置5均设置于所述工作台上，所述主体上料装置3输出端前侧设置右插针上料装置2输出端，所述主体上料装置3输出端上方设置移动装置4，所述主体上料装置3输出端后侧设置左插针上料装置1输出端，所述主体上料装置3输出端垂直连接组装架6左端，所述组装架6右端垂直连接所述压合装置5左侧，所述组装架6安装于所述工作台上，所述压合装置5右侧连接下料滑道7，所述左插针上料装置1、右插针上料装置2和主体上料装置3同时开始上料，主体上料装置3将主体输送到组装架6上，然后移动装置4带动主体依次进行移动，移动的同时固定每一个主体，然后组装架6两侧的左插针上料装置1和右插针上料装置2分别将左插针和右插针放入到组装架6上的主体两侧内，然后移动装置4将放置好的插针产品移动到压合装置5内，压合装置5将产品进行再次的固定，使其更好的完成组装，当压合完成后产品经过移动装置4的输送，落入到下料滑道7内，工作完成。

所述左插针上料装置1包括左插针振动盘11、左插针直振轨道12、左插针直振器13、第一支柱14、回转气缸15和夹取上料组件16，所述左插针振动盘11固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘11输出端连接所述左插针直振轨道12一端，所述左插针直振轨道12另一端设置于所述回转气缸15右侧，所述左插针直振轨道12下表面连接所述左插针直振器13输出端，所述左插针直振器13固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱14设置于所述左插针直振轨道12另一端左侧，所述夹取上料组件16设置于所述第一支柱14左侧，所述第一支柱14上设置回转气缸15，所述回转气缸15上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道12上输送的左插针输送到夹取上料组件16夹取端，所述右插针上料装置2结构和左插针上料装置1结构相同，所述左插针振动盘11工作，左插针振动盘11将左插针输送到左插针直振轨道12内，左插针直振器13工作将左插针直振轨道12内的左插针缓缓输送到回转待料块内，回转气缸15带动回转气缸15待料块进行90°向上运动，运动到夹取上料组件16夹取端。

所述夹取上料组件16包括夹取支柱161、夹取侧板162、夹取气缸163、夹取滑轨164、夹取滑动板165、横移气缸166、上料气缸167、上料安装板168和上料夹爪169，所述夹取支柱161垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱161内侧面安装所述夹取侧板162内表面，所述夹取侧板162外表面分别夹取滑轨164和夹取气缸163，所述夹取滑动板165内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨164上，所述夹取气缸163输出端垂直连接于所述夹取滑动板165侧面，所述夹取滑动板165外表面安装横移气缸166固定端，所述横移气缸166输出端安装所述上料安装板168一面，所述上料安装板168另一面安装所述上料气缸167固定端，所述上料气缸167输出端安装所述上料夹爪169，所述上料夹爪169用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内，所述夹取气缸163带动夹取滑动板165在夹取滑轨164上进行移动，夹取滑动板165带动横移气缸166进行移动，横移气缸166带动上料安装板168进行移动，上料安装板168带动上料气缸167进行移动，上料气缸167带动上料夹爪169进行工作，上料夹爪169将回转待料块内的左插针夹取放置到组装架6上的主体上。

所述移动装置4包括移动支架41、移动承载板42、升降气缸43、气缸固定块44、升降滑轨、升降安装板45、移动滑轨、移动气缸46、移动安装板47、多个移动块48和移动板49，所述移动支架41垂直安装于所述工作台上，所述移动承载板42内表面安装于所述移动支架41前侧面，所述升降气缸43固定端通过气缸固定块44安装于所述移动承载板42顶端，所述移动承载板42外表面上安装所述升降滑轨，所述升降安装板45内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸43输出端垂直朝下安装于所述升降安装板45顶端，所述移动滑轨和移动气缸46固定端均平行安装于所述升降安装板45外表面，所述移动气缸46输出端连接所述移动安装板47顶端，所述移动安装板47内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述移动安装板47下端安装多个移动块48，所述移动安装板47右顶端安装移动板49，所述升降气缸43带动升降安装板45在升降滑轨上进行移动，升降安装板45分别带动移动滑轨和移动气缸46进行移动，移动气缸46带动移动安装板47在移动滑轨上进行移动，移动安装板47带动多个移动块48将主体进行移动固定且进行安装，所述移动安装板47还带动移动板49将组装好的主体送入到压合装置5内。

所述多个移动块48设为至少两个以上，所述多个移动块48和安装板下端均设置卡槽，所述卡槽用于固定运输所述组装架6上的产品进行组装，组装完成后进入到压合装置5。

所述压合装置5包括压合支架、压合气缸、压合待料座和压合块，所述压合支架固定安装于所述工作台上，所述压合支架顶端安装压合气缸固定端，所述压合气缸输出端垂直朝下穿过压合支架连接所述压合块一端，所述压合块另一端设置于所述压合待料座上方，所述压合待料座通过压合支柱安装于所述工作台上，所述压合待料座上设置待料槽，所述压合气缸带动压合块对压合待料座上的产品进行压合，压合完成后流入到下料滑道7内。

实施例二与以上不同之处，所述压合装置5下方设置检测器，所述检测器用来检测组装的产品是否合格。

实施例三与以上不同之处，所述工作台和支架上方设置防尘罩。

本实用新型的工作原理：左插针上料装置1、右插针上料装置2和主体上料装置3同时开始上料，主体上料装置3将主体输送到组装架6上，然后移动装置4带动主体依次进行移动，移动的同时固定每一个主体，然后组装架6两侧的左插针上料装置1和右插针上料装置2分别将左插针和右插针放入到组装架6上的主体两侧内，左插针振动盘11工作，左插针振动盘11将左插针输送到左插针直振轨道12内，左插针直振器13工作将左插针直振轨道12内的左插针缓缓输送到回转待料块内，回转气缸15带动回转气缸15待料块进行90°向上运动，运动到夹取上料组件16夹取端，夹取气缸163带动夹取滑动板165在夹取滑轨164上进行移动，夹取滑动板165带动横移气缸166进行移动，横移气缸166带动上料安装板168进行移动，上料安装板168带动上料气缸167进行移动，上料气缸167带动上料夹爪169进行工作，上料夹爪169将回转待料块内的左插针夹取放置到组装架6上的主体上，右插针上料装置2上料方式一样，然后移动装置4将放置好的插针产品移动到压合装置5内，压合装置5将产品进行再次的固定，使其更好的完成组装，当压合完成后产品经过移动装置4的输送，落入到下料滑道7内，工作完成。

Claims

1.一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，其特征在于，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧板外表面分别夹取滑轨和夹取气缸，所述夹取滑动板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端垂直连接于所述夹取滑动板侧面，所述夹取滑动板外表面安装横移气缸固定端，所述横移气缸输出端安装所述上料安装板一面，所述上料安装板另一面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端安装所述上料夹爪，所述上料夹爪用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述移动装置包括移动支架、移动承载板、升降气缸、气缸固定块、升降滑轨、升降安装板、移动滑轨、移动气缸、移动安装板、多个移动块和移动板，所述移动支架垂直安装于所述工作台上，所述移动承载板内表面安装于所述移动支架前侧面，所述升降气缸固定端通过气缸固定块安装于所述移动承载板顶端，所述移动承载板外表面上安装所述升降滑轨，所述升降安装板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸输出端垂直朝下安装于所述升降安装板顶端，所述移动滑轨和移动气缸固定端均平行安装于所述升降安装板外表面，所述移动气缸输出端连接所述移动安装板顶端，所述移动安装板内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述移动安装板下端安装多个移动块，所述移动安装板右顶端安装移动板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述多个移动块设为至少两个以上，所述多个移动块和安装板下端均设置卡槽，所述卡槽用于固定运输所述组装架上的产品进行组装，组装完成后进入到压合装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述压合装置包括压合支架、压合气缸、压合待料座和压合块，所述压合支架固定安装于所述工作台上，所述压合支架顶端安装压合气缸固定端，所述压合气缸输出端垂直朝下穿过压合支架连接所述压合块一端，所述压合块另一端设置于所述压合待料座上方，所述压合待料座通过压合支柱安装于所述工作台上，所述压合待料座上设置待料槽。