CN104355114B - 共鸣盘的上下生产线搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共鸣盘的上下生产线搬运机，包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构；共鸣盘通过夹紧机构固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上翻转，初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起；中间架通过平移机构在底座上平移。转动架向前方翻转立起，共鸣盘沿着左右方向进入或离开生产线，夹紧机构沿着前后方向将共鸣盘夹紧，中间架通过平移机构沿底座前后平移。本发明具有结构简单、操作方便、有效节约人力、减少工人搬运的人身伤害、避免共鸣盘的碰伤刮花、提高生产效率的优点，属于钢琴零部件的加工技术领域。

Description

共鸣盘的上下生产线搬运机

技术领域

本发明涉及钢琴零部件的加工技术，具体的说，涉及一种共鸣盘的上下生产线搬运机。

背景技术

钢琴共鸣盘是钢琴的重要部件，其整体呈扁立方体形，在厚度方向上，一面为平面，另一面有较多零部件。共鸣盘重量较大，达到140公斤。共鸣盘以平放状态进入生产线进行加工，即厚度方向朝着上下方向设置。现有技术中，将共鸣盘搬上或搬下生产线一般由几个工人人工搬运。采用人工搬运的方式，不仅耗费人力，工人搬运时易发生意外，也容易碰坏共鸣盘。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种通过机器将共鸣盘旋转90°，然后搬入或搬出加工流水线的共鸣盘的上下生产线搬运机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

共鸣盘的上下生产线搬运机，包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构；共鸣盘通过夹紧机构固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上翻转，初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起；中间架通过平移机构在底座上平移。采用这种结构后，共鸣盘通过夹紧机构夹紧在转动架上，转动架连同共鸣盘在中间架上转动实现平放或立起，中间架连同转动架和共鸣盘在底座上平移，转动架立起时，可将共鸣盘立起装卸，转动架平放时，可将共鸣盘从共鸣盘的上下生产线搬运机平推至高度相应的生产线。

转动架向前方翻转立起，共鸣盘沿着左右方向进入或离开生产线，夹紧机构沿着前后方向将共鸣盘夹紧，中间架通过平移机构沿底座前后平移。采用这种结构后，即对动作方向进行限定，共鸣盘结构精简，动作紧凑。

转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。采用这种结构后，连动轴、扭转臂、转动架固定为一体，带座球轴承与中间架固定，连动轴在轴驱动装置的作用下在带座球轴承中转动，实现转动架在中间架上转动，转角为九十度，实现在后上方平放或在前下方立起。

轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。采用这种结构后，油缸伸缩带动Y型座前后、上下位置的改变，从而带动翻转力臂的转动，进而带动连动轴的转动，结构简单，操作方便。因共鸣盘较重，将其翻转九十度需要较大的力，因此油缸相对于气缸能提供更大的转动力。

翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。采用这种结构后，保证转动架的受力平衡，转动过程平稳。

平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。采用这种结构后，通过平移气缸的伸缩即可实现中间架连同转动架的前后平移。

夹紧机构包括：前夹紧机构和后夹紧机构；前夹紧机构包括：前夹紧气缸、前夹紧气缸安装架，前夹紧气缸通过前夹紧气缸安装架固定在转动架的前上方；后夹紧机构包括：后夹紧气缸、后夹紧气缸安装架，后夹紧气缸通过后夹紧气缸安装架固定在转动架的后上方。采用这种结构后，夹紧机构从前后方向对共鸣盘进行夹紧，保证其在翻转过程中不会发生移位或松脱，结构简单，操作方便。

前夹紧机构还包括：反钩座、导杆、轴承座、接头；导杆固定在反钩座的后端，轴承座安装在转动架上，导杆穿过轴承座且沿着轴承座前后平移；反钩座、接头、前夹紧气缸沿着前后方向依次设置，反钩座位于转动架的前端。采用这种结构后，共鸣盘的前端由反钩座钩紧，后端由后夹紧气缸顶住；采用反钩座的结构，便于共鸣盘以立起的状态从外部设备(如将共鸣盘立起搬运的共鸣盘运转车)上装卸。

转动架为矩形框架结构，共鸣盘放置在转动架上。采用这种结构后，有效减轻转动架的重量。

中间架为框架结构。采用这种结构后，有效减轻中间架的重量。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.结构简单，将立起的共鸣盘转动九十度翻转平放，方便的搬上生产线或从生产线上搬下。

2.操作方便，通过气缸和油缸的操作，配合简单的推拉动作，即可实现共鸣盘的上下生产线。

3.有效节约人力，减少工人搬运造成的人身伤害，避免共鸣盘的碰伤刮花。

4.提高生产效率。

附图说明

图1是共鸣盘的上下生产线搬运机的主视图。

图2是共鸣盘的上下生产线搬运机的俯视图。

图3是共鸣盘的上下生产线搬运机的左视图。

图4是转动架的主视图。

图5是转动架的俯视图。

图6是中间架的立体图。

图7a-7d是共鸣盘通过共鸣盘的上下生产线搬运机从生产线上卸下的工作过程图。

1为共鸣盘，2为转动架，3为中间架，4为底座，5为前夹紧气缸，6为前夹紧气缸安装架，7为反钩座，8为导杆，9为轴承座，10为接头，11为后夹紧气缸，12为后夹紧气缸安装架，13为连动轴，14为扭转臂，15为带座球轴承，16为翻转力臂，17为销，18为Y型座，19为油缸，20为油缸后座，21为连接块，22为导轨，23为滑块，24为浮动接头，25为平移气缸，26为平移气缸安装架，27为共鸣盘运转车。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

共鸣盘的上下生产线搬运机包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构。

本发明提及的前方为图1的左方，后方为图1的右方，左方为图1的垂直于纸面向内的方向，右方为图1的垂直于纸面向外的方向。共鸣盘通过夹紧机构前后夹紧固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上向前方翻转；中间架通过平移机构在底座上前后平移；共鸣盘在转动架平放时，沿着左右方向推入或离开共鸣盘的生产线。

转动架为矩形框架结构，其平放在中间架时，高度与生产线上其他设备的高度相应，可直接拼接在生产线上。为了便于共鸣盘的左右推动，转动架上可设置滚筒组，滚筒的上端略凸出于转动架的框架即可。

中间架为框架结构，框架的设置需满足：1.可安装转动机构，零部件之间不会发生机械碰撞；2.强度上满足能支撑上方部件。

底座为支撑中间架的金属部件。

夹紧机构包括：前夹紧机构和后夹紧机构。前夹紧机构有两组，沿着左右方向并列设置。后夹紧机构有一组，左右居中设置。前夹紧机构包括：前夹紧气缸、前夹紧气缸安装架、反钩座、导杆、轴承座、接头，前夹紧气缸通过前夹紧气缸安装架固定在转动架的前上方，导杆固定在反钩座的后端，轴承座固定在转动架上，导杆穿过轴承座且沿着轴承座前后平移；反钩座、接头、前夹紧气缸沿着前后方向依次设置，反钩座位于转动架的前端。前夹紧气缸伸缩时，在导杆和轴承座的导向作用下，带动接头和反钩座前后直线往复运动，反钩座顶住共鸣盘的前端面的靠下位置。后夹紧机构包括：后夹紧气缸、后夹紧气缸安装架，后夹紧气缸通过后夹紧气缸安装架固定在转动架的后上方，后夹紧气缸伸缩，顶住或离开共鸣盘的后端。

转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置。轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座。连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接，翻转力臂的上端与连动轴固定。翻转力臂的数量为一个，位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。图3所示有六个带座球轴承沿着左右方向排列成行安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。连动轴相对于带座球轴承转动，实现转动架在中间架上翻转。油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的下端与Y型座的一端(两个接口的一端)通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端(一个接口的一端)固定，另一端与油缸后座铰接。油缸伸缩时，带动Y型座空间位置改变，从而销的位置(转动中心)改变，从而带动翻转力臂转动，翻转力臂驱动连动轴转动，进而带动转动架在中间架上翻转，从位于后方较高位置的平放状态到位于前方较低位置的直立状态。

平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架。中间架、连接块、滑块从上往下依次固定连接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座靠近后端的部位；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。平移气缸伸缩时，带动浮动接头、连接块、滑块、中间架整体沿着前后方向运动，实现前后平移动作。平移机构位于左右居中的位置。

共鸣盘的上下生产线搬运机的共鸣盘卸下过程如下：

如图7a所示，共鸣盘的上下生产线搬运机的左侧拼接生产线，将共鸣盘从生产线向右推到转动架中部上；初始状态时，前夹紧气缸处于向后回缩位置，后夹紧气缸处于向后回缩位置。

如图7b所示，将共鸣盘运转车推到共鸣盘下方适当的位置上。后夹紧气缸向前将共鸣盘顶紧。油缸启动，转动架在中间架上90度向前翻转直立。平移气缸启动，带动中间架、转动架、共鸣盘整体向前平移，将共鸣盘送入共鸣盘运转车内。此处采用先翻转，后平移的顺序，是为了避免发生事故。

如图7c所示，启动前夹紧气缸，反钩座下降，共鸣盘直立放置在共鸣盘运转车上，放下共鸣盘运转车的摆臂后，后夹紧气缸复位。

如图7d所示，共鸣盘运转车将从生产线上卸下的共鸣盘拉走。平移气缸复位，中间架和转动架整体向后移动；前夹紧气缸，油缸复位，转动架由直立状态旋转至平放状态，生产线拼接位置，为搬运下一个共鸣盘做准备。

共鸣盘的上下生产线搬运机的共鸣盘搬上过程与卸下过程相反。

除了本实施例提及的方式外，夹紧机构还可采用上下方向的夹紧机构，也可采用其他实现夹紧功能的机械夹紧机构；带座球轴承的数量可依据连动轴的长度和受力情况灵活设置；前夹紧机构、后夹紧机构的数量也可灵活设置；共鸣盘可由端部垂直进出机台方向。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构；共鸣盘通过夹紧机构固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上翻转，初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起；中间架通过平移机构在底座上平移；

所述转动架向前方翻转立起，共鸣盘沿着左右方向进入或离开生产线，夹紧机构沿着前后方向将共鸣盘夹紧，中间架通过平移机构沿底座前后平移；

所述转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。

2.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。

3.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。

4.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。

5.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述夹紧机构包括：前夹紧机构和后夹紧机构；前夹紧机构包括：前夹紧气缸、前夹紧气缸安装架，前夹紧气缸通过前夹紧气缸安装架固定在转动架的前上方；后夹紧机构包括：后夹紧气缸、后夹紧气缸安装架，后夹紧气缸通过后夹紧气缸安装架固定在转动架的后上方。

6.按照权利要求5所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述前夹紧机构还包括：反钩座、导杆、轴承座、接头；导杆固定在反钩座的后端，轴承座安装在转动架上，导杆穿过轴承座且沿着轴承座前后平移；反钩座、接头、前夹紧气缸沿着前后方向依次设置，反钩座位于转动架的前端。

7.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述转动架为矩形框架结构，共鸣盘放置在转动架上。

8.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述中间架为框架结构。