JP5983302B2 - ワーク転回装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークの向きを変えるワーク転回装置に関する。

従来から、ワークを反転（１８０度回転）させたり、あるいは９０度回転させたりして、ワークの向きを変えるワーク転回装置が知られている。特許文献１は、２枚の反転板をそれぞれシリンダで持ちあげることによって薄板状のワークを２枚の反転板で挟み、その状態で２枚の反転板ごとワークを回転させることによって、ワークを反転させるワーク転回装置を開示する。また、特許文献２は、送り側テーブルと受け側テーブルとをリンク機構によって連結するとともに、１本のシリンダーの駆動によって送り側テーブルと受け側テーブルとが持ち上げられて、送り側テーブルに載置されたワークが受け側テーブルに受け渡されるように構成されたワーク転回装置を開示する。

特開２００８−２４３９９号公報 特開２００４−１１５２３３号公報

（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載のワーク転回装置によれば、それぞれの反転板をそれぞれのシリンダの駆動により持ち上げているため、シリンダが少なくとも２本必要であり、消費エネルギーが大きい。よって、製造コストが増大する。また、特許文献２に記載のワーク転回装置によれば、１本のシリンダを用いて送り側テーブルと受け側テーブルとを持ちあげているので消費エネルギーは小さいが、両テーブルを連動して動作させるためのリンク機構が複雑な構成であるので、装置が大型化するとともに製造コストが増大する。さらに、特許文献２に記載のワーク転回装置はワークを送り側テーブルから受け側テーブルに受け渡すためのワークプッシング機構が設けられているので、より装置構造が複雑化するとともにより製造コストが増大する。

本発明は、消費エネルギーが少なく、且つ安価に製造できるワーク転回装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
本発明は、ワークを転回させるワーク転回装置であって、水平面に平行な第１回転軸と、転回前のワークが載置される第１上面を有し、前記第１上面が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から前記第１回転軸を中心として一方向に回転することにより前記第１上面が下方に向けて回転変位して前記第１上面が水平面に対して一方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、前記第１回転軸に連結された第１プレートと、前記第１回転軸と平行であり、前記第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに前記第１上面の下方への回転変位に伴って下方に向けて回転変位するように前記第１プレートに連結された第２回転軸と、転回後のワークが載置される第２上面を有し、前記第２上面が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から前記第２回転軸を中心として前記第１プレートが水平配置状態から傾斜配置状態に変化する際に回転する方向とは反対の方向に回転することにより前記第２上面が水平面に対して他方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、前記第２回転軸を介して前記第１プレートに回転可能に連結された第２プレートと、前記第１プレートの配置状態が水平配置状態となるように前記第１プレートを下方から所定の力で支える支持部材と、前記第１プレートの配置状態が水平配置状態であるときに前記第２プレートの配置状態も水平配置状態であり、前記所定の力に抗して前記第１プレートが前記第１回転軸を中心として前記一方向に回転して前記第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、前記第２プレートの配置状態が、水平配置状態から、傾斜配置状態である前記第１上面の傾斜角度よりも小さい傾斜角度で前記第２上面が前記第１上面の傾斜方向とは反対の方向に傾斜している傾斜配置状態に変化するように、前記第２プレートの配置状態を規制する規制部材と、を備える、ワーク転回装置を提供する。この場合において、第２プレートは、その回転軸方向における位置と第１プレートの回転軸方向における位置とが回転軸方向に直交する方向に沿って重複するように配置されているとよい。

本発明のワーク転回装置によれば、水平配置状態である第１プレートの第１上面に転回前のワークが載置される。その後、第１回転軸を中心として第１プレートを一方向に回転させることにより、第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化する。このとき第１上面が第１回転軸を中心として下方に変位し、第１上面が水平方向に対して一方向に傾斜する。また、第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、第２プレートの配置状態も水平配置状態から傾斜配置状態に変化される。このとき第２プレートは、水平配置状態から、第２回転軸を中心として、第１プレートが水平配置状態から傾斜配置状態に変化する際に回転する方向とは反対の他方向に回転する。第２回転軸は第２プレートに連結されているとともに、第１上面の下方への回転変位に伴い下方に回転変位するように第１プレートにも連結されているため、第１プレートが水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときには、第２プレートは第１プレートの第１上面の下方変位に引き摺られて移動しながらその配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化される。

このように、第１プレートと第２プレートが傾斜配置状態にされたときには、第２上面は第１上面の傾斜方向と反対の方向に傾斜する。つまり第１上面と第２上面は互いに向き合うように傾斜して、第１上面と第２上面とによりＶ字状に窪んだ空間が形成される。第１上面に載置されていたワークはこのＶ字状に窪んだ空間に配設される。すなわち第１プレート及び第２プレートが水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、ワークが第１上面と第２上面とで形成されるＶ字形状部分に抱きかかえられるように沈み込む。また、規制部材によって、傾斜配置状態である第１プレートの第１上面の傾斜角よりも、傾斜配置状態である第２プレートの第２上面の傾斜角の方が小さくなるように、第２プレートの配置状態が規制される。規制部材がこのように第２プレートの第２上面の傾斜角度（配置状態）を定めることで、ワークが第１上面と第２上面とで形成されるＶ字形状部分に抱きかかえられたときに、ワークの重心位置が第１上面上の位置から第２上面上の位置に移る。その後に第１プレートと第２プレートの配置状態を水平配置状態に変化させることによりワークが第２上面上に載置される。ワークの第１上面への接地面と第２上面との接地面は異なるので、第２上面に載置されたワークは転回されたことになる。

したがって、本発明によれば、水平配置状態の第１プレートの第１上面にワークを載置し、第１プレートおよび第２プレートを水平配置状態から傾斜配置状態に変化させてワークの重心位置を第２プレート側に移し、その後、第１プレートおよび第２プレートを水平配置状態に戻すことで、ワークが転回される。

水平配置状態である第１プレートの第１上面に転回前のワークを載置させた場合、ワークの重みが第１プレートに作用するが、第１プレートは支持部材から所定の力を下方から受けているから、第１プレートは水平配置状態を維持する。換言すれば、支持部材はワークの荷重（厳密に言えばワークの荷重および第１プレートの荷重）よりも大きい力で第１プレートを下方から支える。作業者が第１回転軸を中心として第１プレートを一方向に回転させる際には、支持部材が発生している所定の力からワークの荷重分を差し引いた力よりもわずかに大きい力を加えればよい。つまり、ワークの荷重が第１プレートの回転に利用される。このため軽い力で第１プレートの配置状態を水平配置状態から傾斜配置状態に変化させることができる。すなわち、軽い力でワークを転回させることができる。

また、規制部材によって第２プレートの配置状態が定まるので、第２プレートの配置状態を所定の状態に維持するためのアクチュエータ等は特に必要ない。したがって、一つの支持部材を用いて第１プレートおよび第２プレートとを支えることができる。さらに、第１プレート、第２プレート、規制部材および支持部材といった少ない構成でシンプルにワーク転回装置を構成することができる。よって、消費エネルギーが少なく、且つ安価に製造できるワーク転回装置を提供することができる。また、支持部材としてシリンダ等のアクチュエータを用いる必要はなく、例えばガススプリング（エアダンパ等）や金属スプリングを採用することができる。このためワークを転回させるために必要なエネルギーをさらにより一層節約することができる。

上記発明において、第１プレートの第１上面が「下方に向けて回転変位する」とは、第１プレートの第１上面の任意の部分の高さ位置が、第１回転軸から見て、水平配置状態における高さ位置からより低い位置に移動する方向に第１プレートが第１回転軸周りを回転することを意味する。なお、第２回転軸は第１上面の下方への回転変位に伴い第１回転軸を中心として下方に回転変位するので、これに伴い第２プレートも第２回転軸の下方変位に引き摺られて下方に移動する。したがって、傾斜配置状態における第２プレートの第２上面の高さ位置は水平配置状態における第２上面の高さ位置よりも低い。

第２回転軸は上述したように第１プレートおよび第２プレートに連結される。この場合において、第２回転軸を有する連結部材が第１プレートおよび第２プレートに連結されているとよい。第２回転軸を有する連結部材として例えば蝶番やヒンジ等が挙げられる。蝶番が採用される場合、蝶番の一方の羽部が第１プレートの端部に接続され他方の羽部が第２プレートの端部に接続される。これにより第１プレートの端部と第２プレートの端部とが蝶番により連結され、第１プレートと第２プレートが傾斜配置状態であるときは連結部分を中心軸として第１上面と第２上面が向かい合うように互いに反対方向に傾斜してＶ字状の窪みを形成する。

また、規制部材としては、第２プレートが第２回転軸の回転変位に引き摺られて移動しながら第２回転軸まわりを回転する際における第２プレートの配置状態を規制することができるような部材であればよい。例えば規制部材として、第２プレートが係合する長孔状のカムやレール等が挙げられる。この場合、規制部材は、前記第２プレートに連結されるとともに前記第１回転軸に平行な移動軸と、前記移動軸がその軸に直交する平面内で移動する位置を規制する移動位置規制部材と、を有するのがよい。さらに、前記移動位置規制部材は、前記移動軸が挿通する長孔を有する第３プレートであり、前記移動軸が、前記長孔の長手方向に沿って移動することにより前記第２プレートの配置状態が規制されるのがよい。

また、前記長孔は、前記第２プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに前記移動軸が移動する方向に向かうにつれてその高さ位置が低くなるように形成されているのがよい。上述のように第２プレートは第２回転軸の下方変位に引き摺られて下方に移動するが、第２回転軸は円弧状の回転軌跡を描くため、第２回転軸に連結した第２プレートは第１プレートに近づく方向にも移動する。これに伴い第２プレートに連結された移動軸も第１プレートに近づく方向に移動する。ここで、移動軸が挿通される長孔が、移動軸の移動方向に向かうにつれて高さ位置が低くなるように形成されていれば、移動軸が移動するにつれて移動軸の高さ位置も低くなる。このため移動軸が連結されている第２プレートの高さ位置も低くなる。この結果、傾斜配置状態である第２プレートの第２上面の傾斜角度を、傾斜配置状態である第１プレートの第１上面の傾斜角度よりも小さくすることができる。

また、水平配置状態における前記第２プレートの前記第２上面の前記第２回転軸に直交する方向における長さが、水平配置状態における前記第１プレートの前記第１上面の前記第１回転軸に直交する方向における長さよりも長くされていてもよい。このように構成した場合においても、傾斜配置状態である第２プレートの第２上面の傾斜角度を、傾斜配置状態である第１プレートの第１上面の傾斜角度よりも小さくすることができる。

また、前記第１プレートおよび前記第２プレートが水平配置状態であるときに、前記第１上面と前記第２上面の高さ位置が一致するように、前記第２プレートが前記第１プレートに対して配設されているとよい。これによれば、第２上面側からワークを投入し、投入したワークを第１上面に移動させることにより、転回前のワークを第１上面に載置させることができる。また、転回後のワークは第２上面から取り出すことができる。すなわち、ワークの投入とワークの取り出しを同一方向から行うことができる。

また、第１プレートおよび第２プレートは矩形形状をなし、その一方の端部同士が第２回転軸を有する連結部材で連結されていると良い。この場合、第１プレートの他方の端部近傍に第１回転軸が連結していると良い。さらに、規制部材は、第２プレートの他方の端部の移動位置を規制するように構成されていると良い。より好ましくは、第２プレートの他方の端部近傍に前記移動軸が連結されており、前記移動軸の軸方向に垂直な平面内での移動軸の移動位置が規制部材で規制されると良い。

本実施形態に係るワーク転回装置の斜視図である。 本実施形態に係るワーク転回装置の正面図、側面図および平面図である。 ボックス部を側面から見た図であり、図３（ａ）が右側面図、図３（ｂ）が左側面図である。 第１上板部と第２上板部を側面から見た図である。 駆動アーム部付近を示す側面図である。 第１上板部にワークＷが載置された初期状態におけるワーク転回装置の側面図である。 ハンドルを所定量引っ張った状態におけるワーク転回装置を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図である。 ハンドルを作業者が引ききった状態におけるワーク転回装置を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図である。 ハンドルが戻されている途中の状態におけるワーク転回装置の側面図である。 ハンドルが完全に戻された場合におけるワーク転回装置の側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１および図２は、本実施形態に係るワーク転回装置１を示す図であり、図１は斜視図、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は平面図である。本実施形態で示すワーク転回装置１は、直方体状のワークを９０度回転させてワークの向きを変える、すなわちワークの接地面を変更するために用いられる。図１および図２に示すように、このワーク転回装置１は、キャスター付きの基台１０と、基台１０上に載置固定され内部が中空のボックス部２０と、ボックス部２０に取付けられたハンドル４０とを備える。

基台１０は図１に示すように直方体形状を呈し、水平に配設された薄板状の上板部１１と、上板部１１の四隅から鉛直下方に延びた脚部１２と、各脚部１２の下端に取付けられるキャスター１３と、隣接する各脚部１２の下方部位を連結した枠体１４とを備える。枠体１４の外形は上板部１１の外形と同じ長方形状を呈し、長辺側を構成する一対の縦フレーム１４１，１４１と短辺側を構成する一対の横フレーム１４２，１４２からなる。一対の縦フレーム１４１，１４１間を跨ぐようにダンパ支持板１５が縦フレーム１４１，１４１に設けられる。ダンパ支持板１５は一対の縦フレーム１４１，１４１の一方端（図において後方端）寄りの位置にて枠体１４の短辺に沿った方向（図において幅方向）を横断するように枠体１４に取付けられる。なお、以下においてワーク転回装置１の構成を説明するにあたり、方向を明示する必要があるときには、図１に示す方向を用いる。すなわち、枠体１４の短辺（横フレーム１４２の軸方向）に沿った方向を幅方向と定義し、長辺（縦フレーム１４１の軸方向）に沿った方向を前後方向と定義し、幅方向および前後方向に垂直な方向を上下方向と定義する。

ボックス部２０は箱型形状を呈し、底板部２１と、前板部２２と、後板部２３と、一対の側板部２４、２５と、第１上板部２６と、第２上板部２７とを備える。底板部２１は図２（ｂ）に良く示すように基台１０の上板部１１上に固定される。底板部２１は前後方向に長い長方形状に形成され、前端辺に前板部２２の下端辺が接続され、後端辺に後板部２３の下端辺が接続される。前板部２２はその下端辺から鉛直上方に延設され、後板部２３はその下端辺から鉛直上方に延設される。また、第１上板部２６と第２上板部２７とでボックス部２０の上面部分が形成される。

底板部２１の両側端辺（幅方向端辺）のそれぞれに、一対の側板部２４，２５の下端辺がそれぞれ接続される。一対の側板部２４，２５は、その下端辺から鉛直上方に延設される。ボックス部２０は、底板部２１、前板部２２、後板部２３、一対の側板部２４，２５により囲まれた中空空間を内部に擁する。

図３は、ボックス部２０を側面から見た図であり、図３（ａ）が右側面図、図３（ｂ）が左側面図である。図３に示すように側板部２４の後方端部寄りの上方部位に貫通孔２４ａが、側板部２５の後方端部寄りの上方部位に貫通孔２５ａが、それぞれ形成されている。貫通孔２４ａ，２５ａは同軸的に形成されている。これらの貫通孔２４ａ，２５ａに回転シャフト（第１回転軸）２８が挿通される。回転シャフト２８は、一対の側板部２４，２５に挟まれているボックス部２０内の空間を横断するように配設され、その両端部分は貫通孔２４ａ，２５ａから外方に突出する。回転シャフト２８は水平面（上下方向に垂直な面）に平行となるように幅方向に沿って延びるとともに、その両端が貫通孔２４ａ，２５ａを挿通した状態で一対の側板部２４，２５に回転可能に支持される。

回転シャフト２８にはシャフトホルダ３０が取付けられる。シャフトホルダ３０は図２（ｃ）に示すように、回転シャフト２８の軸方向に間隔をおいて回転シャフト２８の３箇所（両端付近および中央）に取付けられており、回転シャフト２８と一体回転する。これらのシャフトホルダ３０は、ボルト等の締結手段を介して第１上板部２６に固定される。

第１上板部２６は、図１に示すように、前方端辺および後方端辺を有する長方形状（矩形形状）に形成されていて、ボックス部２０の上面の後方部分を構成する。また、図３に示すように、第１上板部２６は上面２６１および下面２６２を有する。図３に示す状態では上面２６１がボックス部２０の外方に面し下面２６２がボックス部２０の内方に面する。シャフトホルダ３０は第１上板部２６の下面２６２の後方部位に固定される。上述のようにシャフトホルダ３０には回転シャフト２８が一体回転可能に挿通されているから、回転シャフト２８は第１上板部２６の後方端部近傍に連結され、第１上板部２６は回転シャフト２８を中心として、その前端辺側が後端辺側に対して傾斜するように回転可能に回転シャフト２８に支持されることになる。第１上板部２６の上面２６１のうち、回転シャフト２８よりも前方側の部分に転回前のワークが載置される。上面２６１のうち回転シャフト２８よりも前方側の部分が本発明の第１上面に相当する。以下において、上面２６１というときは、図１に示す上面２６１のうち回転シャフト２８よりも前方側の部分を表す。

図２（ｃ）および図３に示すように、第１上板部２６に蝶番３１が接続される。蝶番３１は周知のように、第１羽部３１１と、第２羽部３１２と、連結ピン（第２回転軸）３１３とを有し、両羽部３１１，３１２が閉じた状態から水平に押し拡げられた状態まで連結ピン３１３を中心として回転可能であるように、両羽部３１１，３１２が連結ピン３１３を介して連結される。連結ピン３１３の軸方向は回転シャフト２８の軸方向と同一方向である。すなわち連結ピン３１３は回転シャフト２８と平行である。第１羽部３１１が第１上板部２６の下面２６２の前端部分にボルト等により固定される。一方、第２羽部３１２は第２上板部２７にボルト等により固定される。

第２上板部２７は、図１に示すように、前方端辺および後方端辺を有する長方形状（矩形形状）に形成されていて、ボックス部２０の上面の前方部分を構成する。第２上板部２７の幅方向における位置と第１上板部２６の幅方向における位置とが前後方向に沿って重複するように、第２上板部２７が第１上板部２６に対して配置される。また、図３に示すように、第２上板部２７は上面２７１および下面２７２を有する。図３に示す状態では上面２７１がボックス部２０の外方に面し下面２７２がボックス部２０の内方に面する。蝶番３１の第２羽部３１２は第２上板部２７の下面２７２の後端部分にボルト等で固定される。したがって、第１上板部２６の前方端辺と第２上板部２７の後方端辺とが蝶番３１を挟んで突き合わされるように連結される。つまり、第２上板部２７は、連結ピン３１３を中心として回転可能であるように蝶番３１を介して第１上板部２６に連結される。したがって、第２上板部２７の後方端側は第１上板部２６の前方端側の移動に連動して移動する。

また、図１、図２（ｂ）および図３に示すように、一対の側板部２４，２５の前方端側から後方に向かって長孔２４ｂ，２５ｂが形成されている。長孔２４ｂ，２５ｂは、前方から後方に向かうにつれて、つまり第１プレート側に近づくにつれて、下方に傾斜するように直線的に形成されている。一方の側板部２４の長孔２４ｂの形成位置と他方の側板部２５の長孔２５ｂの形成位置は、幅方向から見て一致する。これらの長孔２４ｂ，２５ｂに移動シャフト（移動軸）２９が挿通される。移動シャフト２９は一対の側板部２４，２５に挟まれているボックス部２０内の空間を横断するように配設され、その両端部分は長孔２４ｂ，２５ｂから外方に突出する。移動シャフト２９の軸方向は、回転シャフト２８の軸方向および蝶番３１の連結ピン３１３の軸方向と同一方向である。すなわち移動シャフト２９は回転シャフト２８および連結ピン３１３に平行に配設される。

移動シャフト２９にはシャフトホルダ３４が取付けられる。シャフトホルダ３４は図２（ｃ）に示すように、移動シャフト２９の軸方向に間隔をおいて移動シャフト２９の３箇所（両端付近および中央）に取付けられる。また、これらのシャフトホルダ３４は、移動シャフト２９の軸方向が幅方向に一致するように第２上板部２７の下面２７２の前方部位に固定される。したがって、移動シャフト２９はシャフトホルダ３４を介して第２上板部２７の前方端部近傍に連結されていることになる。

また、上述のように移動シャフト２９はその両端部位にて長孔２４ｂ，２５ｂ内を挿通しているので、移動シャフト２９はその軸方向に直交する平面内において長孔２４ｂ，２５ｂの長手方向に移動可能でありそれ以外の方向には移動不能である。したがって、移動シャフト２９が取付けられている第２上板部２７の前方端の移動位置は移動シャフト２９の長孔２４ｂ，２５ｂ内での位置により定められる。具体的には、移動シャフト２９が後方に移動するほど（すなわち第１プレートに近づくほど）、第２上板部２７の前方端の高さ位置が低くなるように、第２上板部２７の配置状態が規制される。

上述のように、蝶番３１は、その連結ピン３１３の軸方向が回転シャフト２８の軸方向すなわち幅方向に平行であるように、第１上板部２６および第２上板部２７に接続される。したがって、第１上板部２６と第２上板部２７とにより構成されるボックス部２０の上面は、蝶番３１の回転軸（幅方向）を稜線として屈曲可能に構成される。ここで、蝶番３１は第１上板部２６の下面２６２側および第２上板部２７の下面２７２側に固定されており、蝶番３１の屈曲時には第１上板部２６の前方端辺と第２上板部２７の後方端辺が突き合わされた状態で第１上板部２６の前方側と第２上板部２７の後方側がボックス部２０内に沈み込む。この屈曲状態では、第１上板部２６および第２上板部２７のそれぞれの下面側が山となりそれぞれの上面側が谷となり、第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１とによりＶ字形状の窪みが形成される。また、蝶番３１の第１羽部３１１と第２羽部３１２が互いに押し拡げられて水平状態（１８０度開いた状態）にされたときには、図３に示すように第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１が共に水平にされる。このとき第１上板部２６の上面２６１の高さ位置と第２上板部２７の上面２７１の高さ位置が等しくなるように、第２上板部２７が第１上板部２６に対して配設される。

また、本実施形態では、図３に示すように、第１上板部２６の前後方向長さ（前端辺と後端辺との距離）が、第２上板部２７の前後方向長さ（前端辺と後端辺との距離）よりも短くされている。

図４は、第１上板部２６と第２上板部２７を側面から見た図である。この図においては蝶番３１は省略されている。図４に示すように、第１上板部２６の下面２６２の前方部位にブラケット３２が取付けられており、このブラケット３２にエアダンパ（支持部材）３３が接続される。エアダンパ３３は図２（ａ）及び図２（ｂ）に良く示すようにボディ３３１とロッド３３２とを有し、ロッド３３２がボディ３３１に対して軸方向に伸縮可能に構成される。ブラケット３２にはボディ３３１の端部が接続される。一方、ロッド３３２の先端側は、ダンパ支持板１５の上面に取付けられているブラケット１６に接続される。尚、図１からわかるように、基台１０の上板部１１およびボックス部２０の底板部２１には貫通凹部Ａが形成されていて、エアダンパ３３はこの貫通凹部Ａを挿通した状態で、第１上板部２６側のブラケット３２および基台１０側のブラケット１６に接続される。

エアダンパ３３がワーク転回装置１に取付けられたときには、ロッド３３２がボディ３３１から伸びるように伸長力が常に発生する。したがって、エアダンパ３３により発生される伸長力によって、第１上板部２６がその下方から支えられる。この伸長力は第１上板部２６の前端側に下方から作用する。そのため第１上板部２６は、その後端側が回転シャフト２８で支えられ、その前端側がエアダンパ３３で支えられる。

図１および図２に示すように、ハンドル４０は、把持部４１と、一対の連結アーム部４２，４２と、一対の駆動アーム部４３，４３を有し、これらがボルト等の締結部材で連結されて一体化されている。把持部４１は、図１に示すように、バー４１１と、一対の支持部４１２，４１２と、連結部４１３とを有する。バー４１１は作業者が握る部分であり、幅方向に延設される。一対の支持部４１２，４１２はバー４１１の両端に接続し、バー４１１を支持するとともに、互いに平行に且つ前後方向に延びる。そして、その先端同士が連結部４１３で連結される。

また、一対の支持部４１２，４１２の各先端部には、一対の連結アーム部４２，４２がそれぞれ接続される。連結アーム部４２，４２は支持部４１２，４１２との連結部分から鉛直下方に延設される。そして、一対の連結アーム部４２，４２の下端に一対の駆動アーム部４３，４３がそれぞれ接続される。駆動アーム部４３，４３は、連結アーム部４２，４２の上端に接続されている支持部４１２，４１２が連結アーム部４２，４２から延びている方向とは反対の方向に向かって連結アーム部４２，４２から延びている。

図５は、駆動アーム部４３付近を示す側面図である。図５に示すように、駆動アーム部４３には、幅方向に軸を持つ円孔４３１が形成されている。円孔４３１内には、側板部２４，２５の貫通孔２４ａ，２５ａから突き出た回転シャフト２８の端部が挿入される。また、円孔４３１の内壁面から内方に突出可能なキー４３２が設けられている。一方、回転シャフト２８の端部の側周面には、キー４３２が嵌め合わされる溝（図示省略）が形成されている。したがって、キー４３２を回転シャフト２８の溝に嵌合させることで、回転シャフト２８と駆動アーム部４３（ハンドル４０）が一体回転可能に接続される。このためワーク転回装置１の前方側に立った作業者がバー４１１を持ってハンドル４０を引くと、回転シャフト２８が回転する。

上記構成のワーク転回装置１を用いてワークを転回させる際には、まず、ワーク転回装置１の第１上板部２６の上面２６１にワークが載置される。ここで、ワークが載置される前においては、第１上板部２６の前端部分がエアダンパ３３の伸長力によって下方から押し上げられている。第１上板部２６の前端部分が押し上げられることによって蝶番３１の第１羽部３１１と第２羽部３１２が開く方向に付勢される。このため第１羽部３１１と第２羽部３１２とが開ききって水平状態にされる。この状態では第２上板部２７に連結した移動シャフト２９が長孔２４ｂ、２５ｂ内の前端を形成する壁面に係合する。移動シャフト２９が長孔２４ｂ，２５ｂの前端を形成する壁面に係合しているときには、移動シャフト２９の高さ位置が最も高くされ、第１上板部２６の上面２６１および第２上板部２７の上面２７１が水平面に平行となる。つまり、ワークが載置される前における第１上板部２６の配置状態は、その上面２６１が水平面と平行な水平配置状態であり、且つ、ワークが載置される前における第２上板部２７の配置状態は、その上面２７１が水平面と平行な水平配置状態である。

換言すれば、ワークがワーク転回装置１に載置される前においては、第１上板部２６および第２上板部２７が水平配置状態であるように、第２上板部２７に連結された移動シャフト２９の長孔２４ｂ，２５ｂ内での移動位置が定められる。このとき図１、図２（ｂ）および図３に良く示すように、第１上板部２６と第２上板部２７とでフラットな水平面が形成される。

ワークＷを持った作業者は、ワーク転回装置１の前方側に立ち、まずワークＷを第２上板部２７の上面２７１上に投入する。次いで、ワークＷをスライドさせて第１上板部２６の上面２６１に載置させる。図６は、第１上板部２６にワークＷが載置された状態（初期状態）におけるワーク転回装置１の側面図である。この初期状態では、ワークＷの荷重が第１上板部２６を介してエアダンパ３３に伝わるが、エアダンパ３３の伸長力は、第１上板部２６にワークＷが載置されることによりエアダンパ３３に作用する力（厳密にはワークＷおよび第１上板部２６の荷重）よりも僅かに大きく設定されている。したがって、ワークＷが第１上板部２６上に載置された場合であっても、ワークＷの重みによって第１上板部２６がボックス部２０内に沈み込むことはない。

ワークＷを第１上板部２６の上面２６１上に載置させた後に、作業者はワーク転回装置１の前方側に立って、ハンドル４０のバー４１１を引き寄せるように引っ張る。これによりハンドル４０が作業者側に向かって倒れ込むように回転する。図７は、ハンドル４０を所定量引っ張った状態におけるワーク転回装置１を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図である。また、図８は、ハンドル４０を引ききった状態におけるワーク転回装置１を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が側面図である。作業者がハンドル４０のバー４１１を引っ張った場合、ハンドル４０は、駆動アーム部４３に連結された回転シャフト２８を中心として、図７（ｂ）および図８（ｂ）において反時計周り方向に回転する。ハンドル４０の回転とともに、ハンドル４０に連結された回転シャフト２８も図７（ｂ）および図８（ｂ）において反時計周り方向に回転する。回転シャフト２８はシャフトホルダ３０を介して第１上板部２６に連結されているので、回転シャフト２８の回転に伴い第１上板部２６も回転シャフト２８を中心として反時計周り方向（一方向）に回転する。

なお、ハンドル４０が引っ張られていない図６に示す初期状態では、第１上板部２６はエアダンパ３３の伸長力によって水平配置状態を維持しているが、ハンドル４０が引っ張られている図７および図８に示す状態では、エアダンパ３３の伸長力に抗して第１上板部２６が回転するとともにエアダンパ３３が収縮する。また、作業者がハンドル４０を引っ張る前に既にエアダンパ３３にはワークＷの荷重が作用しているため、作業者は僅かの力、具体的にはエアダンパ３３の伸長力からワークＷの荷重を差し引いた力よりも僅かに大きい力をハンドル４０に作用させるのみで、第１上板部２６を反時計周り方向に回転させることができる。

第１上板部２６が反時計周り方向に回転すると、第１上板部２６の上面２６１が水平な状態から回転シャフト２８を中心として下方に向けて回転変位し、第１上板部２６の前端側がボックス部２０内に沈み込む。この場合における第１上板部２６の配置状態は、その上面２６１が水平方向（前後方向）に対して一方向に傾斜した傾斜配置状態である。したがって、第１上板部２６は、図６に示すような水平配置状態と、水平配置状態から回転シャフト２８を中心として反時計周り方向に回転することにより上面２６１が下方に向けて回転変位して上面２６１が水平面に対して一方向に傾斜した傾斜配置状態と、を採り得るように、回転シャフト２８に連結されていることになる。

また、第１上板部２６の上面２６１の下方への回転変位に伴い第１上板部２６の前端側に連結している蝶番３１（連結ピン３１３）も回転シャフト２８を中心として下方に向けて回転変位する。したがって、蝶番３１に連結している第２上板部２７の後端側も蝶番３１の下方移動に引き摺られて下方に移動するとともに、第２上板部２７が第１上板部２６側に引き寄せられて、第１上板部２６に近づく方向（すなわち後方）に移動する。第２上板部２７の後端側が下方移動することにより、第２上板部２７の後端側がボックス部２０内に沈み込む。また、第２上板部２７が後方に移動することにより、第２上板部２７に連結された移動シャフト２９が長孔２４ｂ，２５ｂ内を後方側に向けて移動する。

また、蝶番３１（連結ピン３１３）の下方への回転変位に引き摺られて第２上板部２７の後端側が下方移動することにより、連結ピン３１３を中心として、第１上板部２６が回転した方向（反時計周り方向）とは反対方向に回転する。これによりその上面２７１が水平方向（前後方向）に対して他方向、すなわち傾斜配置状態である第１上板部２６の上面２６１の傾斜方向と反対の方向、に傾斜した傾斜配置状態とされる。したがって、第２上板部２７は、図６に示す水平配置状態と、水平配置状態から、連結ピン３１３を中心として第１上板部２６が水平配置状態から傾斜配置状態に変化する際に回転する方向とは反対の方向に回転することにより上面２７１が水平面に対して他方向に傾斜した傾斜配置状態と、を採り得るように、蝶番３１（連結ピン３１３）に連結されていることになる。

また、作業者がハンドル４０を引いた場合には、上述したように移動シャフト２９が長孔２４ｂ，２５ｂ内を後方に移動することにより、その高さ位置が徐々に低くされる。このため移動シャフト２９に連結された第２上板部２７の前端側の高さ位置も、移動シャフト２９が後方側に移動するにつれて低くなる。すなわち第１上板部２６が回転するにつれて、第２上板部２７の後端側の位置も下方移動するが、第２上板部２７の前端側の高さ位置も低くされる。したがって、傾斜配置状態である第２上板部２７の上面２７１の水平面に対する傾斜角度は、傾斜配置状態である第１上板部２６の上面２６１の水平面に対する傾斜角度よりも小さくされる。本実施形態においては、作業者がハンドル４０を引ききったときにおける第１上板部２６の上面２６１の傾斜角度βは約８０度であり、第２上板部２７の上面２７１の傾斜角度αは約１０度である。

また、本実施形態においては、作業者がハンドル４０を引ききったときは、図８（ｂ）に示すように、第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１とのなす角が約９０度になるように、長孔２４ｂ，２５ｂの形状（傾斜角度）が定められている。

このように、作業者がハンドル４０を引いたときに第１上板部２６と第２上板部２７が傾斜配置状態とされて、第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１が互いに向き合うように傾斜する。よって、上面２６１と上面２７１とによりＶ字状に窪んだ空間が形成される。第１上板部２６の上面２６１に載置されていたワークＷはこのＶ字状に窪んだ空間に配設される。すなわち第１上板部２６および第２上板部２７が水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、ワークＷが第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１とで形成されるＶ字形状部分に抱きかかえられるようにボックス部２０内に沈み込む。

また、本実施形態においては、第２上板部２７が後方に移動するにつれて、第１上板部２６の上面２６１の傾斜角度と第２上板部２７の上面２７１の傾斜角度との差が徐々に大きくなるように、移動シャフト２９の移動位置（すなわち第２上板部２７の配置状態）が長孔２４ｂ，２５ｂにより規制される。このため作業者がハンドル４０を引くにつれて、ワークＷの重心位置が第１上板部２６の上面２６１上の位置から第２上板部２７の上面２７１側に徐々に移動する。そして、ハンドル４０を引ききったときに、図８（ｂ）に示すようにワークＷの重心Ｇが第２上板部２７の上面２７１上に移る。その結果、ワークＷが第２上板部２７の上面２７１に載置され、ワークＷの荷重は第２上板部２７に作用する。

作業者は、ハンドル４０を引ききった後に、ハンドル４０を戻す。このときエアダンパ３３の伸長力がハンドル４０を戻す方向に作用するので、作業者は僅かの力をハンドル４０に与えるのみで、ハンドル４０を戻すことができる。図９は、ハンドル４０が戻されている途中の状態におけるワーク転回装置１の側面図である。作業者がハンドル４０を戻した場合、ハンドル４０は、駆動アーム部４３に連結された回転シャフト２８を中心として図９において時計周り方向に回転する。ハンドル４０の回転とともに、ハンドル４０に連結された回転シャフト２８も図９において時計周り方向に回動する。

回転シャフト２８はシャフトホルダ３０を介して第１上板部２６に連結されているので、回転シャフト２８の時計周り方向への回転に伴い第１上板部２６も回転シャフト２８を中心として図９において時計周り方向に回転し、その前端側が上方に向けて回転変位する。この回転変位に伴い、第１上板部２６の前端側に接続された蝶番３１も上方に向けて回転変位する。さらに蝶番３１に接続されている第２上板部２７の後端側も蝶番３１の上方への回転変位に引き摺られて上方に回転変位する。なお、ハンドル４０を戻す過程においても、第２上板部２７の上面２７１の傾斜角が第１上板部２６の上面２６１の傾斜角よりも常に小さくなるように、移動シャフト２９の移動位置（すなわち第２上板部２７の配置状態）が長孔２４ｂ，２５ｂにより規制される。このためワークＷの重心位置が第２上板部２７の上面２７１上に位置したまま、ハンドル４０が戻される。

図１０は、ハンドル４０が完全に戻された場合におけるワーク転回装置１の側面図である。図１０に示すように、ハンドル４０が完全に戻されたときには第１上板部２６の上面２６１および第２上板部２７の上面２７１とにより前後方向に平行なフラットな平面が形成される。また、ワークＷは第２上板部２７の上面２７１上に載置されている。転回前のワークＷが第１上板部２６の上面２６１に接していた面と、ハンドル４０を戻した後にワークＷが第２上板部２７の上面２７１に接する面とは異なる。したがって、ハンドル４０の引き操作および戻し操作によってワークＷの接地面が変更されて、ワークＷが転回されたことになる。つまりワークＷの向きが変えられる。

また、図１０に示した状態で作業者がハンドル４０から手を離しても、エアダンパ３３の伸長力が第１上板部２６および第２上板部２７に作用しているので、第１上板部２６および第２上板部２７が水平配置状態を維持する。したがって、作業者は、ハンドル４０を完全に戻した後にハンドル４０から手を離し、第２上板部２７の上面２７１上のワークＷを取り出すことができるのである。

以上のように、本実施形態のワーク転回装置１は、水平面に平行な回転シャフト２８と、転回前のワークが載置される上面２６１を有し、上面２６１が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から回転シャフト２８を中心として一方向に回転することにより上面２６１が下方に向けて回転変位して上面２６１が水平面に対して一方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、回転シャフト２８に連結された第１上板部２６と、回転シャフト２８と平行であり、第１上板部２６の配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに上面２６１の下方への回転変位に伴って下方に向けて回転変位するように第１上板部２６に連結された蝶番３１（連結ピン３１３）と、転回後のワークが載置される上面２７１を有し、上面２７１が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から蝶番３１（連結ピン３１３）を中心として第１上板部２６が水平配置状態から傾斜配置状態に変化する際に回転する方向とは反対の方向に回転することにより上面２７１が水平面に対して他方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、蝶番３１を介して第１上板部２６に回転可能に連結された第２上板部２７と、第１上板部２６の配置状態が水平配置状態となるように第１上板部２６を下方から所定の力（伸長力）で支えるエアダンパ３３と、第１上板部の配置状態が水平配置状態であるときに第２上板部２７の配置状態も水平配置状態であり、エアダンパ３３の伸長力に抗して第１上板部２６が回転シャフト２８を中心として一方向に回転して第１上板部２６の配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、第２上板部２７の配置状態が、水平配置状態から、傾斜配置状態である第１上板部２６の上面２６１の傾斜角度よりも小さい傾斜角度で第２上板部２７の上面２７１が第１上板部２６の上面２６１の傾斜方向とは反対の方向に傾斜している傾斜配置状態に変化するように、第２上板部２７の配置状態を規制する規制部材（長孔２４ｂ，２５ｂを備える側板部２４，２５、移動シャフト２９）と、を備える。

本実施形態に係るワーク転回装置１によれば、作業者がハンドル４０を引いて第１上板部２６と第２上板部２７が傾斜配置状態にされたときには、第２上板部２７の上面２７１は第１上板部２６の上面２６１の傾斜方向と反対の方向に傾斜する。つまり上面２６１と上面２７１は互いに向き合うように傾斜して、上面２６１と上面２７１とによりＶ字状に窪んだ空間が形成される。上面２６１に載置されていたワークはこのＶ字状に窪んだ空間に配設される。また、規制部材によって、傾斜配置状態である第１上板部２６の上面２６１の傾斜角よりも、傾斜配置状態である第２上板部２７の上面２７１の傾斜角の方が小さくなるように、第２上板部２７の配置状態が規制される。このためワークが上面２６１と上面２７１とで形成されるＶ字形状部分に抱きかかえられたときに、ワークの重心位置が上面２６１上の位置から上面２７１上の位置に移る。その後に第１上板部２６と第２上板部２７の配置状態を水平配置状態に変化させることによりワークが第２上板部２７の上面２７１上に載置される。これによりワークが転回される。

水平配置状態である第１上板部２６の上面２６１に転回前のワークを載置させた場合、ワークの重みが第１上板部２６に作用するが、第１上板部２６はエアダンパ３３の伸長力を下方から受けているから、第１上板部２６は水平配置状態を維持する。このような初期状態から、作業者がハンドル４０を引いて回転シャフト２８を中心として第１上板部２６を一方向に回転させる際には、エアダンパ３３の伸長力からワークの荷重分を差し引いた力よりもわずかに大きい力を加えればよい。つまり、ワークの荷重が第１上板部２６の回転に利用される。このため軽い力で第１上板部２６の配置状態を水平配置状態から傾斜配置状態に変化させることができる。すなわち、軽い力でワークを転回させることができる。

また、図７および図８に示すワークの転回中においては、移動シャフト２９の長孔２４ｂ，２５ｂ内における位置によって第２上板部２７の配置状態が自ずと定まるので、第２上板部２７の配置状態を所定の状態に維持するためのアクチュエータ等は特に必要ない。さらに、第１上板部２６、第２上板部２７、規制部材（長孔２４ｂ，２５ｂが形成された側板部２４，２５および移動シャフト２９）およびエアダンパ３３といった少ない必須構成でシンプルにワーク転回装置１を構成することができる。よって、消費エネルギーが少なく、且つ安価に製造できるワーク転回装置を提供することができる。

また、本実施形態に係るワーク転回装置１は、第２上板部２７に連結されるとともに回転シャフト２８に平行な移動シャフト２９と、移動シャフト２９がが挿通する長孔２４ｂ，２５ｂを有する側板部２４，２５を備えている。そして、移動シャフト２９が長孔２４ｂ，２５ｂの長手方向に沿って移動することにより第２上板部２７の配置状態が規制される。さらに、長孔２４ｂ，２５ｂは、第２上板部２７の配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに移動シャフト２９が移動する方向（後方）に向かうにつれてその高さ位置が低くなるように形成されている。このため、第２上板部２７が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに、移動軸が移動するにつれて移動軸の高さ位置も低くされ、移動軸が連結されている第２上板部２７の前端部の高さ位置も低くなる。この結果、傾斜配置状態である第２上板部２７の上面２７１の傾斜角度が、傾斜配置状態である第１上板部２６の上面２６１の傾斜角度よりも小さくされる。

また、本実施形態に係るワーク転回装置１によれば、第１上板部２６および第２上板部２７が水平配置状態であるときに、上面２６１と上面２７１の高さ位置が一致するように、第２上板部２７が第１上板部２６に対して配設されている。したがって、作業者は、第２上板部２７の上面２７１側からワークＷを投入し、投入したワークＷを第１上板部２６の上面２６１に移動させることにより、転回前のワークＷを上面２６１に載置させることができる。また、転回後のワークＷは上面２７１から取り出すことができる。すなわち、ワークの投入とワークの取り出しを同一方向から行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば上記実施形態では、長孔２４ｂ，２５ｂが、後方に向かうにつれて下方に傾斜しているように構成されているが、第２上板部２７の前後方向長さが第１上板部２６の前後方向長さよりも長ければ、長ナ２４ｂ，２５ｂは水平に形成されていてもよい。第１上板部２６と第２上板部２７の長さの違いによっても傾斜角度に差をつけることができるからである。

また、上記実施形態では、蝶番３１を介して第２上板部２７が第１上板部２６に連結されている例を説明したが、蝶番３１以外のものを用いて第２上板部２７を回転可能に第１上板部２６に連結しても良い。また、上記実施形態では、蝶番３１を介して第１上板部２６の一方の端部と第２上板部２７の一方の端部とが接続されているが、必ずしも両上板部の端部同士が接続されていなくても良い。例えば第１上板部２６の中央付近に連結ピン等で第２上板部２７を回転可能に連結してもよい。

また、上記実施形態では、第１上板部２６を支える支持部材としてエアダンパ３３を開示しているが、これに代えて、金属スプリング等を用いることもできる。また、エアダンパ３３等の支持部材は、第１上板部２６に直接取付けられていなくてもよく、例えば第２上板部２７に取付けられていて、間接的に第１上板部２６を下方から支えるような態様でもよい。

また、上記実施形態においては、ハンドル４０を引ききったときに第１上板部２６の上面２６１と第２上板部２７の上面２７１とのなす角が約９０度となるように第２上板部２６の配置状態が規制されているが、ワークの重心が移動しさえすれば、９０度より大きくてもよいし小さくてもよい。さらに、本実施形態ではワークＷを９０度回転させる例について説明したが、ワークの形状に応じて回転角度を設定することができる。例えば五角形のワークであれば、７２度回転させるようにしてもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。

１…ワーク転回装置、１０…基台、１５…ダンパ支持板、２０…ボックス部、２１…底板部、２２…前板部、２３…後板部、２４，２５…側板部（規制部材、移動位置規制部材、第３プレート）、２４ａ，２５ａ…貫通孔、２４ｂ，２５ｂ…長孔（規制部材、移動位置規制部材））、２６…第１上板部（第１プレート）、２６１…上面（第１上面）、２６２…下面、２７…第２上板部（第２プレート）、２７１…上面（第２上面）、２７２…下面、２８…回転シャフト（第１回転軸）、２９…移動シャフト（規制部材、移動軸）、３１…蝶番（連結部材）、３１１…第１羽部、３１２…第２羽部、３１３…連結ピン（第２回転軸）、３３…エアダンパ（支持部材）、４０…ハンドル

Claims (8)

1. ワークを転回させるワーク転回装置であって、
   水平面に平行な第１回転軸と、
   転回前のワークが載置される第１上面を有し、前記第１上面が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から前記第１回転軸を中心として一方向に回転することにより前記第１上面が下方に向けて回転変位して前記第１上面が水平面に対して一方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、前記第１回転軸に連結された第１プレートと、
   前記第１回転軸と平行であり、前記第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに前記第１上面の下方への回転変位に伴って下方に向けて回転変位するように前記第１プレートに連結された第２回転軸と、
   転回後のワークが載置される第２上面を有し、前記第２上面が水平面に平行な配置状態である水平配置状態と、水平配置状態から前記第２回転軸を中心として前記第１プレートが水平配置状態から傾斜配置状態に変化する際に回転する方向とは反対の方向に回転することにより前記第２上面が水平面に対して他方向に傾斜した配置状態である傾斜配置状態と、を採り得るように、前記第２回転軸を介して前記第１プレートに回転可能に連結された第２プレートと、
   前記第１プレートの配置状態が水平配置状態となるように前記第１プレートを下方から所定の力で支える支持部材と、
   前記第１プレートの配置状態が水平配置状態であるときに前記第２プレートの配置状態も水平配置状態であり、前記所定の力に抗して前記第１プレートが前記第１回転軸を中心として前記一方向に回転して前記第１プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化したときに、前記第２プレートの配置状態が、水平配置状態から、傾斜配置状態である前記第１上面の傾斜角度よりも小さい傾斜角度で前記第２上面が前記第１上面の傾斜方向とは反対の方向に傾斜している傾斜配置状態に変化するように、前記第２プレートの配置状態を規制する規制部材と、
   を備える、ワーク転回装置。
2. 請求項１に記載のワーク転回装置において、
   前記規制部材は、前記第２プレートに連結されるとともに前記第１回転軸に平行な移動軸と、前記移動軸がその軸に直交する平面内で移動する位置を規制する移動位置規制部材と、を有する、ワーク転回装置。
3. 請求項２に記載のワーク転回装置において、
   前記移動位置規制部材は、前記移動軸が挿通される長孔を有する第３プレートであり、
   前記第２プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに前記移動軸が前記長孔の長手方向に沿って移動することにより前記第２プレートの配置状態が規制される、ワーク転回装置。
4. 請求項３に記載のワーク転回装置において、
   前記長孔は、前記第２プレートの配置状態が水平配置状態から傾斜配置状態に変化するときに前記移動軸が移動する方向に向かうにつれてその高さ位置が低くなるように形成されている、ワーク転回装置。
5. 請求項３または４に記載のワーク転回装置において、
   水平配置状態における前記第２プレートの前記第２上面の前記第２回転軸に直交する方向における長さが、水平配置状態における前記第１プレートの前記第１上面の前記第１回転軸に直交する方向における長さよりも長くされている、ワーク転回装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワーク転回装置において、
   前記第１プレートおよび前記第２プレートが水平配置状態であるときに、前記第１上面と前記第２上面の高さ位置が一致するように、前記第２プレートが前記第１プレートに対して配設される、ワーク転回装置。
7. 請求項1乃至６のいずれか１項に記載のワーク転回装置において、
   第１プレートおよび第２プレートは矩形形状をなし、それらの一方の端部同士が前記第２回転軸を有する連結部材で連結されている、ワーク転回装置。
8. 請求項７に記載のワーク転回装置において、
   前記第１回転軸は、前記第１プレートの他方の端部近傍に連結され、
   前記規制部材は、前記第２プレートの他方の端部の移動位置を規制するように構成される、ワーク転回装置。

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