DE2357118A1 - Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben - Google Patents

Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben

Info

Publication number
DE2357118A1
DE2357118A1 DE2357118A DE2357118A DE2357118A1 DE 2357118 A1 DE2357118 A1 DE 2357118A1 DE 2357118 A DE2357118 A DE 2357118A DE 2357118 A DE2357118 A DE 2357118A DE 2357118 A1 DE2357118 A1 DE 2357118A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
comb
stack
suction cups
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2357118A
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Dipl Ing Kiwull
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2357118A priority Critical patent/DE2357118A1/de
Publication of DE2357118A1 publication Critical patent/DE2357118A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

München, den ί 5, Kov. !..,.] ik
Mein Zeichent P 1844
Anmelder· Matthias Kiwull
82Ol Untershofen
Seeblick 2
Kippbarer Tisch mit Ablagegestell für die Aufnahme und Weitergabe von Platten, insbesondere Isolierglasscheiben
Die Erfindung bezieht sich auf einen kippbaren Tisch mit Ablagegestell für die Aufnahme und Weitergabe von Platten, insbesondere Isolierglasscheiben, der zur Weitergabe um eine im Bereich eines seiner Ränder liegende Achse in eine über die Senkrechte hinausgehende Übergabestellung schwenkbar ist, in der die Weitergabe der Platte gegen eine sehr Hg aufrecht auf einem Ablagegestell stehenden AnlageflMche bzw. einen Plattenstapel erfolgt, wobei die Platte an dem Tisch durch einen oder mehrere Sauger gehalten wird und der Tisch relativ zu dem Plattenstapel bewegbar ist.
09822/0331
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DT-OS 1 59b 591 bekannt. Mit der bekannten Vorrichtung werden Glasplatten von einem schräg aufrechtstehenden Stapel abgenommen, zu einem Tisch zwecks Bearbeitung Oberführt und nach Bearbeitung von diesem Tisch zu einem anderen Stapel gebracht, der ebenfalls sehrSg aufrecht steht. Für diesen überführungsvorgang sind Arme in dem Tisch untergebracht, an deren Enden Sauger sitzen, die bei dem überführungsVorgang eine Glasplatte halten. Für die Zuführung zu dem Tisch und die Abgabe vom Tisch sind jeweils ein eigenes Paar von Armen vorgesehen. Im Zusammenhang mit dem Zuführvorgang ist in der genannten Offenlegungsschrift noch offenbart, den Armen eine Längsbeweglichkeit zu geben, durch die das Anheben einer Glasplatte vor dem Abnehmen vom Stapel ermöglicht wird. Darüber hinaus wird in der Offenlegungsschrift darauf hingewiesen, die Tischplatte selbst zu kippen, die dann bei dem ÜberführungsVorgang jeweils mit der ersten Platte eines P^ttenstapels in Berührung kommt.
Aufgrund des gewollten Berührungskontaktes zwischen zwei Glasscheiben beim Abnehmen von einem Stapel bzw. Abgeben an einen Stapel und der ebenfalls vorgesehenen Höhenverschiebung der Sauger beim Abnehmen vom Stapel bzw. Abgeben an einen Stapel ergibt sich notwendigerweise eine Reibung zwischen den beiden Glasscheiben, die zu einem Zerkratzen der Ooerflache der Glasscheiben führen kann.
Darüber hinaus arbeitet die bekannte Vorrichtung im Falle der Verwendung von aus dem Tisch herausschwenkbaren Armen so, daß die an den Enden der Arme angebrachten Sauger eine Glasscheibe jeweils in ihrem oberen Bereich halten, so daß diese mit ihrem
509822/0391
unteren Ende frei pendeln kann, wozu der Befestigung der Sauger an den Enden der Arme über ein Gelenk eine entsprechende Drehbeweglichkeit gegeben ist. Tn der durch Auependeln sich ergebenden Schräglage werden dann die Scheiben von einem Stapel abgenommen bzw. an diesen herangeführt. Offen bleibt dabei, wie im Falle der Verwendung eines kippbaren Tisches die Scheibe in ihrem unteren Bereich an dem Tisch in dessen über die Senkrechte gekippter Lage gehalten wird. Pendeln können jedenfalls die Scheiben gegenüber dem Tisch nicht, da sie in diesem Falle sich von den notwendigerweise im Tisch befindlichen Saugern abreißen würden. Es ist daher nicht ersichtlich, wie die bekannte Vorrichtung mit einem kippbaren Tisch die Scheiben tatsächlich halten kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. Platten, insbesondere Isolierglasscheiben, in definierter Lage mittels eines kippbaren Tisches in eine übergabestell mg zwecks Abgabe an eine Anlagefläche bzw. einen Plattenstapel zu bringen und ohne Reibung gegenüber der Anlagef!Sehe bzw." einem Plattenstapel abzusetzen. ErfindungsgemMß geschieht dies dadurch, daß der Tisch auf seiner der Achse benachbarten Seite mit einem senkrecht aus der Tischeoene herausragenden, jeweils auf die betreffende Plattendicke einstellbaren Standkamm versehen ist, an dem Abstandsfühlorgane zur Feststellung eines bestimmten Abstandes zwischen einer abzustellenden Platte und der Anlagefläche bzw. dem Plattenstapel angebracht sind, daß der Standkamm mit den Sauaern parallel zur Tischebene gegenüber einem entsprechend versetzten Ablagekannn des Ablagegestelles absenkbar ist, wobei die Sauger eine in der Tischebene liegende Elastizität besitzen, und daß an den die Platte
509822/0391
absenkenden Bewegungselementen (Standkamm, Sauger) ein Absetzfühlorgan angebracht ist, das in bezug auf den Ablagekamn das Aufsetzen der Platte auf dem Ablagekamm signalisiert.
Durch den Standkamm und den demgegenüber versetzten Ablagekamm wird erreicht, daß eine von dem Tisch getragene platte zumindest bei dessen Kippvorgang in Anschlag mit dem Standkamm gebracht wird, auf dem vor allem während des Endes des Kippvorganges das Gewicht der Platte weitgehend ruht, ohne daß dieser Standkamm beim Absetzen der Platte auf dem Ablagegestell hinderlich ist. Hier Tcönnen nSmlich seine Zinken wegen der Versetzung von Standkamm und Ablagekamm an den Zinken des Ablagekammes vorbeigeführt werden. Durch die vom Standkamm bewirkte Aufnahme des Gewichts der Platte wird diese auch bei dem geringfügigen Kippen des Tisches über die Senkrechte hinaus vom Standkamm praktisch gehalten, so daß den in dem Tisch untergebrachten Saugern praktisch nur die Aufgabe verbleibt, die Platte an den Tisch heranzuziehen. Ein Wegpendeln der Platte von dem Tisch in dessen über die Senkrechte hinausgekippter Lage wird also durch den Standkamm vermieden.
Mit Hilfe der Abstandsfühlorgane wird dabei sichergestellt, daß der Absenkvorgang des Tisches mit daran haftender Platte in Abstand von der Anlagefläche bzw. der äußersten Platte eines Plattenstapels erfolgt, wobei keinerlei Reibung auftreten kann. Erst wenn die Platte auf dem Ablagekanun abgesetzt ist, können die Sauger abgeschaltet werden, so daß die Platte frei gegen die Anlagefläche bzw. die äußerste Platte eines Plattenstapels kippen kann, wobei sie jedoch nur einen
509822/0391
BAD OÄGJNAL
Weg von wenigen Millimetern zurücklegt, ηMmIich die Länge, um die die Platte in Abstand gehalten wurde. Für die Anbringung dee Absetzfühlorganes gibt man den Saugern zweckmäßig eine elastische Lagerung und stattet mindestens eine Saugeanordnung mit einem Kontakt aus, der dann das Absetzfühlorgan darstellt. Der Kontakt spricht dann bei einer bestimmten Verschiebung der Sauger im Falle des Absetzens einer Platte auf dem Ablagekamm an und stoppt damit den Absenkvorgang der Bewegungselemente, die die Platte transportieren. Im Falle der Befestigung des Standkammes an dem Tisch werden diese Bewegungselemente durch den Tisch selbst mit dem Standkamm und den Saugern gebildet.
Die Abstandsfühlorgane bildet man zweckmäßig als mit Kontakten zusammenwirkende Federfinger aus, die im Bereich der Zinken des Standkammes unter diesen gegenüber der Oberfläche einer Platte um eine bestimmte Länge vorragen.- Bei einem Heranführen des gekippten Tisches mit einer daran haftenden Platte an die Anlagefläche bzw, einen Plattenstapel werden dann die Kontakte betätigt, bevor eine Berührung zwischen der transportierten Platte und der Anlagefläche bzw. der äußersten Platte des Plattenstapels erfolgt. Bei einer Verstellung des Standkammes in bezug auf eine andere Plattenstärke werden die Federfinger automatisch mitverstellt, da sie an dem Standkamm angebracht sind.
Die vorstehend beschriebene vorrichtung läßt sich zweckmäßig durch eine Folgesteuerung steuern, gemäß der der in seine. Endstellung gekippte Tisch mittels eines Horizontalvorschubs in Richtung auf die Anlagefläche bzw. den Plattenstapel bewegt wird, bis mit Ansprechen der Abstandsfühlorgane diese Bewegung gestoppt und in den durch einen Höhenvorschub bewirkten
09822/0391
Absenkvorgang umgeschaltet wird, woraufhin mit Ansprechen der Absetzfühlorgane der Absenkvorgang gestoppt, die Sauger belüftet und eine Rückbewegurig des Tisches mittels des Horizontalvorschubs ausgelöst wird. Der Tisch beschreibt dabei also eine Bewegung, die etwa einem auf der Seite liegenden U entspricht, wobei die offene Seite des U von der Anlagefläche bzw. dem Plattenstapel wegweist.
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 den kippbaren Tisch zusammen mit dem Ablagegestell in perspektivischer Darstellung, wobei der Tisch noch seine Horizontallage einnimmt,
Fig. 2 Tisch und Ablagegestell in Seitensicht, wobei der Tisch in seine Endstellung gekippt ist.
Die Fig. 1 zeigt den Tisch 1 mit seiner kippbaren Tischplatte 2, die auf dem Rahmen 3 ruht. Der Rahmen 3 besitzt an seiner Unterseite Rollen 4, die von Schienen 5 geführt sind. Mittels dieser Rollen 4 läßt sich der Tisch 1 entsprechend der Richtung der Schienen 5 verschieben. Diese Verschiebung wird mittels einer Spindel 6 (Fig. 2) durchgeführt, die von einem an dem Rahmen 3 befestigten Motor 7 in Drehung versetzt wird. Die Spindel durchsetzt das Mutter stück 8, das mit den Schienen 5 in starrer Verbindung steht. Bei Drehung der Spindel 6 schraubt sich diese in das Mutterstück 8 entweder hinein oder schraubt sich
509822/0391
aus diesem heraus, wobei sie den Rahmen 3 und damit den gesamten Tisch 1 entsprechend mitnimmt.
insbesondere
Wie/aus Pig, 2 ersichtlich ist, besitzt der Rahmen 3 an seiner linken oberen Seite die Achse 9, um die die Tischplatte 2 gegenüber dem Rahmen 3 drehbar ist. Für den von der Tischplatte 2 auszuführenden Kippvorgang ist die Kolbenzylindereinheit lO vorgesehen, die sich auf ihrer einen Seite in dem Drehpunkt 11 gegenüber dem Rahmen 3 abstützt und mit ihrer anderen Seite am Ende der Kolbenstange 12 gegen den Drehpunkt 13 wirkt, der an der Unterseite der Tischplatte 2 angebracht ist. Um die Tischplatte 2 in die in der Fig. 2 dargestellte Endlage der Tischplatte 2 zu bringen, muß die Kolbenstange 12 in ihre am weitesten ausgefahrene Lage gebracht werden.
Seitlich neben, der Tischplatte 2 steht das Ablagegestell 14, gegen das ein Plattenstapel 15 gelehnt ist. Das Ablagegestell 14 besitzt hierzu eine Anlagefläche 16. Gegenüber dieser Anlagefläche 16 springen Zinken 17 eines Auflagekammes hervor, wobei die Oberfläche der Zinken 17, auf der der Plattenstapel 15 ruht, im rechten Winkel zu der Anlagefläche 16 steht. Das Ablagegestell 14 wird von Rollen 18 getragen, die ein Wegschieben des Ablagegestelles 14 gestatten. Um nun dem Ablagegestell 14 gegenüber dem Tisch 1 eine definierte Lage zu geben, ist das Ablagegestell 14 über Laschen/mit den Schienen 5 starr verbunden. Die Laschen 19 können jedoch von den Schienen 5 gelöst werden, um ggf. das Ablagegestell 14 wegschieben zu können.
An der der Achse 9 benachbarten Seite der Tischplatte 2 sind an dieser Zinken 20 des Standkammes befestigt. Diese Zinken
509822/0391
tragen «in· an der Tischplatte 2 haftende Platte, wenn die Tischplatte 2 hochgekippt wird. Eine solche Platte 23 ist in der Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnet. Diese Zinken 20 sind gegenüber den Zinken 17 so versetzt, daß die zinken 20 in die Zwischenräume zwischen den Zinken 3 7 hineinragen, wenn die Tischplatte 2 auf den Plattenstapel 15 zu bewegt wird, was anschließend erläutert ist.
Um eine von der Tischplatte 2 getragene Platte auf dem Ablagegestell 14 abzustellen, wird die Tischplatte 2 zunächst in die in der Fig. 2 dargestellte Lage gekippt. Damit nun die Platte 21 an der Tischplatte 2 gehalten wird, sind in der Tischplatte 2 die beiden Sauger 22 und 23 vorgesehen, die in bezug auf die hochgekippte Tischplatte 2 übereinander angeordnet sind. Durch eine in 'bekannter Weise erfolgende Anschaltung eines Unterdrucks an die Sauger 22 und 23 haften diese an der Platte 23 und halten damit letztere fest. Die Sauger 22 und 23 hängen über Stößel 24 und 25 an Kolbenzy1indereinheiten 26 und 27, mittels deren die Sauger 22 und 23 geringfügig gegenüber der Oberfläche der Tischplatte 2 abgesenkt werden können. Dies ist darum erforderlich, weil die Sauger in der waagerechten Lage der Tischplatte 2 möglichst nicht in Berührung mit einer von der Tischplatte 2 getragenen Platte 21 stehen sollen, um dadurch mögliche Verschmutzungen der Saugerlippen zu vermeiden. Im Falle der Anschaltung des Unterdrucke· an die Sauger 22 und 23 werden diese jedoch mit ihren Lippen in die Ebene der Oberfläche der Tischplatte 2 gefahren, so daß sie sich an der Platte 21 festsaugen und diese damit an der Tischplatte 2 halten können. Wenn nun die Tischplatte 2 die in der Fig. 2 dargestellte äußerste Kipplage erreicht hat, halten die Sauger 22 und 23 die Platte
509822/0 3 91
an der Tischplatte 2 fest, wobei, wie oben bereits dargelegt, ein Wegpendeln der Platte 21 von der Tischplatte 2 im wesentlichen durch die Zinken 20 des Standkammes verhindert ist, auf dem nämlich die Platte 21 praktisch mit ihrem vollen Gewicht ruht, so das die Reibung zwischen dem unteren Rand der Platte 21 und dem Zinken 20 eine gegenseitige Bewegung weitgehend unmöglich macht.
Der Tisch 1 wird nunmehr auf das Ablagegestell 14 zu vorgefahren, wobei die Rollen 4 von den Schienen 5 entsprechend geführt werden. Die Zinken 20 halten dabei die Platte 21 etwas oberhalb der Zinken 17, so daß die Tischplatte 2 mit der daran haftenden Platte 21 ungehindert bis dicht vor dem Plattenstapel 15 fahren kann. Diese horizontale Bewegung des Tisches 1 wird schließlich mittels der aus den Kontakten 28 mit den Federfingern 29 bestehenden Abstandsfühlorgane gestoppt. Die Pederfinger 29 stehen nämlich um eine bestimmte Länge gegenüber der Oberfläche der platte 21 vor, so da β sie vor einer Berührung der Platte 21 mit dem Plattenstapel 15 gegen diesen zu liegen kommen und dabei die Kontakte 28 betätigen.. Die Kontakte 28 schalten den Motor 7 ab, der als Bremsmotor ausgebildet ist und schlagartig stillsteht. Die Anbringung zweier Kontakte 28 ist eine Sicherheitsmaßnahme. Die betreffenden Schaltkontakte sind als Ruhekontakte in Reihe geschaltet, so daß bereits die öffnung eines Schaltkontaktes den sofortigen Stopp des Motors 7 bewirkt. Hierdurch wird also erreicht, daß die Platte 21 in einem definierten Abstand von dem Plattenstapel 15 gehalten wird, so daß es zu keiner Berührung zwischen den einander gegenüberstehenden Platten kommt. Die gleiche Überlegung gilt selbstverständlich, wenn auf dem Ablagegestell 14 eine erste Platte abgestellt wird.
09822/0391
In diesem Falle laufen die Federfinger 29 gegen die Anlagefläche 16 auf.
Mit der Betätigung der Kontakte 28 wird außerdem.der Motor 3O angelassen, der die Spindel 33 treibt, die in das Mutterstück 32 hineinragt. Das Mutterstück 32 ist an der Tischplatte 2 befestigt, die an ihrer Unterseite die Rollen 33 trügt, die von Schienen 34 geführt werden. Die Schienen 34 bilden für die Tischplatte 2 ein Untergestell, demgegenüber die Tischplatte 2 mittels der Rollen 33 beweglich ist. Dieses Untergestell trägt, wie gesagt, die Achse 9 und auch den Drehpunkt 13. Darüber hinaus sitzt an dem Untergestell der Motor 30, so daβ bei Drehung der Spindel 31 sich die Tischplatte 2 entsprechend vorwärts bewegt. Die Schienen 34 sind derart U-förmig auegebildet, daß die in sie von der Seite eingreifenden Rollen 33 auch in der dargestellten Kipplage gemMß Fig. 2 nicht herausfallen können. Die Tischplatte 2 wird damit auch in der dargestellten Kipplage über die Rollen 33 von den
Schienen 34 gehalten.
Der Winkel der Anlagefläche Ib gegenüber der Horizontalen ist gleich dem Winkel, den der Tisch 2 in der in der Fig. 2 dargestellten Kipplage einnimmt. Wenn nun aufgrund der Betätigung der Kontakte 28 der Motor 30 eingeschaltet wird und damit den Tisch 2 in eine Abwärtsbewegung versetzt, wird die Platte 21 parallel zu der Anlagefläche 16 bewegt, wobei sie sich ständig in Abstand von der Oberfläche der letzten Platte des Plattenstapels 15 hält, da ja, wie oben dargelegt, der Vorschub des Tisches 1 durch Betätigung der Federfinger 2 9 vor Erreichen dieser letzten Platte gestoppt worden war. Bei der Abwärtsbewegung schieben sich die Zinken 20 zwischen den zinken
509 82 2/0391
17 hindurch, bis der untere Rand der Platte 21 auf die Zinken 17 zu liegen kommt, womit die weitere Bewegung der Platte 21 gestoppt wird, infolge des Weiterarbeiten« des Motors 3O wird aber die Tischplatte 2 zunächst noch weiter nach unten vorgeschoben, wobei sich infolge elastischer Lagerung der Sauger 22 und 23 diese nach oben gegenüber der Platte 2 verschieben. Die Verschiebung des Saugers 23 wird nun dazu benutzt, ein Stoppsignal für die Abwärtsbewegung der Tischplatte 2 zu erzeugen. Hierzu ist die Kolbenzylindereinheit 27 auf einer Achse 35 gelagert, die so liegt, daß sich die Gesamtheit von Sauger 23, Stößel 25 und Kolbenzylindereinheit 27 wippenartig verdreht. Das dem Sauger 23 abgewandte Ende der Kolbenzylindereinheit 27 bewegt sich dabei nach unten und betätigt den Kontakt 36, der als Absetzfühlorgan dient. Der Kontakt 36 schaltet den als Bremsmotor ausgebildeten Motor 30 ab, der daraufhin schlagartig stillsteht. Das betreffende Ende der Kolbenzylindereinheit 27 führt dabei einen Hub von etwa lO mm aus. Die dabei entstehende Schrägstellung des Saugers 23 wird durch die Elastizität von dessen Lippen ohne weiteres ausgeglichen. Der andere Sauger 22 gleicht seine Bewegung gegenüber der Tischplatte 2 ebenfalls im wesentlichen durch Eigenelastizität aus. Gegebenenfalls kann hier der Sauger 22 gegenüber der Platte 21 auch etwas gleiten.
Mit der Betätigung des Kontaktes 36 wird außerdem die Zufuhr von Unterdruck zu den Saugern 22 und 23 abgeschaltet bzw. werden diese belüftet, so daß die platte 21, die ja nunmehr von den Zinjcen 17 getragen wird, sich von der Tischplatte 2 lösen und sanft gegen den Plattenetapel 15 kippen kann, sie bewegt sich dabei mit ihrer oberen Kante um ca· 10 mm.
509822/0 3 91
Irgendeine Reibung zwischen der Anlagefläche 16 bzw. der letzten Platte des Plattenstapels 15 und der anzulehnenden Platte 21 ergibt sich dabei nicht.
Mit der Abstellung mehrerer Platten hintereinander ergibt sich zunehmend ein Winkel zwischen der AnlageflMche 16 und den anzulehnenden Platten, da diese, wie gesagt, mit Loslassen der Sauger 22 und 23 etwas weiter kippen. D^ jedoch immer nur eine relativ geringe Anzahl von Platten auf dem Ablagegestell abgelegt wird, spielt diese winKelmäßige Verschiebung der Platten eines Plattenstapels 15 untereinander praktisch keine Rolle. Gegebenenfalls kann man diese Verschiebung auch dadurch ausgleichen, daß man an der Oberseite der abzulegenden Platten dünne Abstandsfilzstücke anklebt, die diese Verschiebung zumindest teilweise ausgleichen.
Durch die Betätigung des Kontaktes 36 wird schließlich auch der Horizontalvorschub wieder eingeschaltet, und zwar dur^h Einschaltung des Motors 7, der in entsprechender Weise, wie oben beschrieben, den Tisch 1 von dem Ablagegestell 14 wegfahrt.
Diese Steuerung der vorstehend beschriebenen Bewegungsvorgänge wird durch eine am Tisch 1 angebrachte Folgesteuerung 3 7 ausgelöst, in der in bekannter weise die Schaltkontakte der einzelnen Kontakte zusammengefaßt sind. Zusätzlich kann die Folgesteuerung 37 auch die Aufgabe übernehmen, das Zurürkbewegen der Tischplatte 2 in die in der Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zu bewirken. Hierzu wird mittels Zeitschaltungen sowohl das Hochfahren der Tischplatte 2, bewirkt durch den Motor Zq als ate h das Rückkippen der Tischplatte 2 mittels der
5 0 9 8 2 2/0391 ßÄD CÄ(qinal
Kolbenzylindereinheit 10 bewirkt.
Um die Zinken 20 an verschiedene Dicken von zu bewegenden Platten 21 anzupassen, sind die Stellschrauben 38 vorgesehen, mittels deren die Zinken 20 vor- und zurückbewegt werden können, wobei sie die Kontakte 28 mit den Federfingern 2 9 gleich mitnehmen.
Die vorstehend beschriebene vorrichtung eignet sich besonders dazu, Isolierglasscheiben in der dargestellten Weise zu transportieren, die besonders gegen Belastungen nur einer Scheibe empfindlich sind. Isolierglasscheiben bestehen bekanntlich aus zwei miteinander durch eine Klebemasse verbundenen Glasscheiben, so daß bei Aufsetzen einer Isolierglasscheibe auf der Kante nur einer Glasscheibe die andere Glasscheibe sich leicht gegenüber der tragenden Scheibe abschert. Das gleiche gilt für das Halten einer Tsolierglasscheibe an der Tischplatte 2, wenn diese ihre Kipplage einnimmt. In diesem Fa]Ie wird die Isolierglasscheibe mit beiden Glasscheiben von den Zinken 20 getragen, so daß das nur auf eine Glasscheibe wirkende Ansaugen mittels der Sauger 22 und 23 der anderen Glasscheibe keine Freiheit gibt, sich gegenüber der angesaugten Glasscheibe zu bewegen.
509822/0391
BAD G^iGlNAL

Claims (4)

Patentansprüche
1. Kippbarer Tisch mit Ablagegestell für die Aufnahme und Weitergabe von Platten, insbesondere Isolierglasscheiben, der zur Weitergabe um eine im Bereich eines seiner RMnder liegende Achse in eine über die Senkrechte hinausgehende übergabes te llung schwenkbar ist, in der die Weitergabe der Platte gegen eine schräg aufrecht auf dem Ablagegestell stehende Anlagefläche bzw. einen Plattenstapel erfolgt, wobei die Platte an dem Tisch durch einen oder mehrere Sauger gehalten wird und der Tisch relativ zu dem Plattenstapel bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (1, ?) auf seiner der Achse (9) benachbarten Seite mit einem senkrecht aus der Tischebene herausragenden, jeweils auf die betreffende Plattendicke einstellbaren.Standkamm (20) versehen ist, an dem Abstandsfühlorgane (28, 29> zur Feststellung eines bestimmten Abstandes zwischen einer abzustellenden Platte (21) und der Anlageflache (16) bzw. dem Plattenstapel (15) angebracht sind, daß der Standkamm (20) mit den Saugern (22, 23) parallel zur Tischebene gegenüber einem entsprechend versetzten Ablagekamm (17) des Ablagegestelles (.14) absenkbar ist, wobei die Sauger (22, 23) eine in der Tischebene liegende Elastizität besitzen, und daß an den die Platte absenkenden Bewegungselementen (Standkamm 20, Sauger 22, 23) ein Absetzfühlorgan (36) angebracht ist, das in bezug auf den Ablagekamm (17) das Aufsetzen der Platte (21) auf dem Ablagekamm (17) signalisiert.
2. Kippbarer Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (22, 23) elastisch gelagert sind und mindestens
509822/0391
eine Sauganordnung (23, 25, 27) mit einem das Abfühlorgan darstellenden Kontakt (36) versehen ist, der bei einer bestimmten Verschiebung der Sauger (22, 23) im Falle des Absetzens einer Platte (21) auf dem Ablagekamm " (17) anspricht und damit den Absenkvorgang der betreffenden Bewegungselemente (20, 21, 22) stoppt.
3. Kippbarer Tisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsfühlorgane aus mit Kontakten (28) zusammenwirkenden Federfingern (29) bestehen, die im Bereich der Zinken (20) des Standkammes unter diesen gegenüber der Oberfläche einer Platte (21) um eine bestimmte Länge vorragen.
4. Kippbarer Tisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Folgesteuerung (37), gemäß der der in seine Endstellung gekippte Tisch (2) mittels eines Horizontalvorschubs (7, 8) in Richtung auf die Anlageflache (36) bzw. den P'attenstapel (15) bewegt wird, bis mit Ansprechen der Abstandsfühlorgane (2 8, 29) diese Bewegung gestoppt und in den durch einen Höhenvorschub (30, 31) bewirkten Absenkvorgang umgeschaltet wird, woraufhin mit Ansprechen der Absetzfühlorgane (361 der Absenkvorgang gestoppt, die Sauger (22, 23) belüftet und eine Rückbewegung des Tisches (2) mittels des Horizontalvorschubs (7, 8) ausgelöst wird.
509822/0 3 91
BAD
DE2357118A 1973-11-15 1973-11-15 Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben Pending DE2357118A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2357118A DE2357118A1 (de) 1973-11-15 1973-11-15 Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2357118A DE2357118A1 (de) 1973-11-15 1973-11-15 Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2357118A1 true DE2357118A1 (de) 1975-05-28

Family

ID=5898224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2357118A Pending DE2357118A1 (de) 1973-11-15 1973-11-15 Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2357118A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0621220A2 (de) * 1993-04-23 1994-10-26 BOTTERO S.p.A. Lade- und Kippmaschine zum Abnehmen von Glasscheiben nacheinander von einem Stapel
EP1388511A2 (de) * 2002-08-10 2004-02-11 Grenzebach Maschinenbau GmbH Einrichtung zum Absenken von Glasplatten auf Stapelgestelle
EP1894897A2 (de) * 2006-09-04 2008-03-05 BIESSE S.p.A. Für die Ladung und Entladung vertikal angesetzter Platten voreingestellte, elektronisch gesteuerte Arbeitsstation zur automatisierten Verarbeitung von Glasplatten oder Steinmaterial
CN104355114A (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 北京珠江钢琴制造有限公司 共鸣盘的上下生产线搬运机
CN105271681A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 海南中航特玻材料有限公司 超长超厚玻璃的生产方法
CN106081626A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 蚌埠化工机械制造有限公司 玻璃码放方法以及实现该方法的设备
EP3566983A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-13 Intelligrated Headquarters LLC Verfahren und system zur manipulation von artikeln
US11120679B2 (en) 2015-04-30 2021-09-14 Honeywell International Inc. System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk
US11318620B2 (en) 2018-05-09 2022-05-03 Intelligrated Headquarters, Llc Method and system for manipulating items
US11458635B2 (en) 2018-05-09 2022-10-04 Intelligrated Headquarters, Llc Method and system for manipulating articles

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0621220A2 (de) * 1993-04-23 1994-10-26 BOTTERO S.p.A. Lade- und Kippmaschine zum Abnehmen von Glasscheiben nacheinander von einem Stapel
EP0621220A3 (de) * 1993-04-23 1995-02-22 Bottero Spa Lade- und Kippmaschine zum Abnehmen von Glasscheiben nacheinander von einem Stapel.
EP1388511A2 (de) * 2002-08-10 2004-02-11 Grenzebach Maschinenbau GmbH Einrichtung zum Absenken von Glasplatten auf Stapelgestelle
EP1388511A3 (de) * 2002-08-10 2004-08-25 Grenzebach Maschinenbau GmbH Einrichtung zum Absenken von Glasplatten auf Stapelgestelle
EP1894897A2 (de) * 2006-09-04 2008-03-05 BIESSE S.p.A. Für die Ladung und Entladung vertikal angesetzter Platten voreingestellte, elektronisch gesteuerte Arbeitsstation zur automatisierten Verarbeitung von Glasplatten oder Steinmaterial
EP1894897A3 (de) * 2006-09-04 2010-03-31 BIESSE S.p.A. Für die Ladung und Entladung vertikal angesetzter Platten voreingestellte, elektronisch gesteuerte Arbeitsstation zur automatisierten Verarbeitung von Glasplatten oder Steinmaterial
CN104355114A (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 北京珠江钢琴制造有限公司 共鸣盘的上下生产线搬运机
US11120679B2 (en) 2015-04-30 2021-09-14 Honeywell International Inc. System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk
US11763655B2 (en) 2015-04-30 2023-09-19 Honeywell International Inc. System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk
CN105271681A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 海南中航特玻材料有限公司 超长超厚玻璃的生产方法
CN106081626A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 蚌埠化工机械制造有限公司 玻璃码放方法以及实现该方法的设备
EP3566983A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-13 Intelligrated Headquarters LLC Verfahren und system zur manipulation von artikeln
US10822177B2 (en) 2018-05-09 2020-11-03 Intelligrated Headquarters, Llc Method and system for manipulating articles
US11318620B2 (en) 2018-05-09 2022-05-03 Intelligrated Headquarters, Llc Method and system for manipulating items
US11458635B2 (en) 2018-05-09 2022-10-04 Intelligrated Headquarters, Llc Method and system for manipulating articles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2846785C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Füllen der Randfugen von Zwei- oder Mehrfach- Isolierglasscheiben mit einem Dichtungsmittel unter Verwendung von Fülldüsen
DE3122736C2 (de) Vorrichtung zum Zusammenstellen von Isolierglasscheiben
DE2357118A1 (de) Kippbarer tisch mit ablagegestell fuer die aufnahme und weitergabe von platten, insbesondere isolierglasscheiben
DE1632204A1 (de) Magazinfuelleinrichtung fuer Zigaretten weiterverarbeitende Maschinen
EP0816265B1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Glaszuschnitten
DE2164369C2 (de) Vorrichtung zur Abförderung des jeweils obersten Blattes eines Blattstapels
DE29508648U1 (de) Einrichtung zum Teilen von Verbundglas
DE3444776C2 (de)
EP0501128B1 (de) Halteelement zum vertikalen Positionieren einer Fensterscheibe
DE2051227C3 (de) Umlauf aufzug
DE2712651C2 (de) Rahmenauflegestation in einer Anlage zum Zusammenbau von Isolierglas
DE2840677C2 (de) Einrichtung zum Abstapeln einzelner Platten von einem Plattenstapel und zu deren Weitertransport
DE2458655B2 (de) Vorrichtung an einer Blechschere für Bleche mit hochempfindlicher Oberfläche
DE3033334A1 (de) Vorrichtung zum herstellen von laenglichen konstruktionsteilen
DE1596352B2 (de) Vorrichtung zum Abbrechen und Abtrans portieren einer Glasplatte von einer sich kontinuierlichen nach oben bewegenden bandförmigen Glastafel
DE7340929U (de) Kippbarer Tisch mit Ablagegestell für die Aufnahme und Weitergabe von Platten, insbesondere Isolierglasscheiben
EP1108690A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Durchtrennen von Folien in Verbundglas
DE1756949A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren blattfoermiger Werkstuecke
DE10236775A1 (de) Einrichtung zum Absenken von Glasplatten auf Stapelgestelle
DE2643388B2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Blättern eines Stapels
DE975233C (de) Vorrichtung zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines nicht ausgestrichenen Stapels mittels eines oder mehrerer an einer Bogenrandflaeche angreifender Sauger
DE1784300A1 (de) Geraet zum Aufkleben von in Rollen gelagerten Bahnen flexiblen Materials
DE9207311U1 (de) Senkrechtförderer zum Fördern von Spinnhülsen
DE3625807C2 (de)
DE1756787C3 (de) Vorrichtung zum Umsetzen von Glastafeln

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
OHJ Non-payment of the annual fee