CN112811086A - 一种万能试验机自动给料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万能试验机自动给料装置,料仓机架、驱动装置、驱动链轮组件、第一链轮组和第二链轮组;驱动装置与料仓机架相连;驱动链轮组件与驱动装置相连;第一链轮组包括通过第一链条相连的第一主动链轮和第一从动链轮,第一主动链轮与驱动链轮组件相连;第二链轮组包括通过第二链条相连的第二从动链轮和第三从动链轮,第一主动链轮与第二从动链轮之间、第一从动链轮与第三从动链轮之间均通过轴相连;第二链条与第一链条上对应位置处均设有取放料单元,当取放料单元被驱动至取料工位时,自动完成取料动作;当取放料单元被驱动至放料工位时,自动完成放料动作。本发明实现了自动化快速准确地取料,降低了劳动强度以及试验成本,提高了试验的效率。

Description

一种万能试验机自动给料装置
技术领域
本发明属于拉伸试验设备技术领域,具体涉及一种万能试验机自动给料装置。
背景技术
目前,绝大多数质检机构在钢筋拉伸试验测定过程中仍采用人工上下料钢筋试件的方式。由工作人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件,摆放到万能机夹头中心位置,按下夹头启动按钮,夹头动作并将待测钢筋试件夹紧,再按下试验启动按钮,万能机进行抗拉强度试验测定。测试完成后由人工将试验试件取出,并再次从物料周转小推车上搬取下一个钢筋试件重复上述操作。可见,现行操作上存在有劳动强度大、效率低、成本高等缺点,而且对工作人员有安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种万能试验机自动给料装置,实现了自动化快速准确地取料,结构简单,安全可靠,降低了劳动强度以及试验成本,提高了试验的效率。
为了实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种万能试验机自动给料装置,包括:
料仓机架;
驱动装置,与所述料仓机架相连;
驱动链轮组件,与所述驱动装置相连;
第一链轮组,包括通过第一链条相连的第一主动链轮和第一从动链轮,所述第一主动链轮还与驱动链轮组件相连;
第二链轮组,与第一链轮组成对设置,包括通过第二链条相连的第二从动链轮和第三从动链轮,所述第一主动链轮与第二从动链轮之间以及第一从动链轮与第三从动链轮之间均通过轴固定相连;所述第二链条与第一链条上对应位置处均设有取放料单元,当取放料单元被驱动至取料工位时,自动完成取料动作;当取放料单元被驱动至放料工位时,自动完成放料动作。
可选地,所述第一链轮组和第二链轮组的数量大于1,各第一链轮组在同一水平方向上顺次排布,所述驱动链轮组件包括:
第三链轮组,包括三个第二主动链轮和第三链条,所述三个第二主动链轮被布置为三角形状;所述第三链条包裹在三个第二主动链轮外侧;
第四链轮组,包括若干个第四从动链轮,所有第四从动链轮与其中一个第二主动链轮通过第四链条相连;
第五链轮组,包括若干个第五从动链轮,所有第五从动链轮与另一个第二主动链轮通过第五链条相连。
可选地,所述第二主动链轮组还包括两个张紧轮,两个张紧轮对称设置,且与所述第三链条接触,用于张紧第二链条。
可选地,所述料仓机架上设有第一轴承座,各第一主动链轮与对应的第四从动链轮或第五从动链轮通过设于第一轴承座内的传动轴相连。
可选地,各第二主动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮的外侧均设有限位套。
可选地,所述取放料单元包括相对设置的链条卡板,各链条卡板的一端与所述第一链条或第二链条铰接,另一端处于自由状态;当所述取放料单元被驱动至取料工位时,相对设置的链条卡板取料;当所述取放料单元被驱动至取料工位和放料工位之间时,由所述相对设置的链条卡板对料进行托起或夹紧;当所述取放料单元被驱动至放料工位之间时,物料在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板分离,完成放料。
可选地,所述链条卡板的横截面呈C型。
可选地,所述取放料单元的数量大于或者等于1;所述料仓机架的下方设有回料槽;当取放料单元位于竖直方向上的最高点时,所述相对设置的链条卡板在重力的作用下向相互远离的一侧转动,实现取放料单元的打开;当取放料单元位于竖直方向上的最低点时,物料在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板分离,落入所述回料槽内,完成放料。
可选地,所述万能试验机自动给料装置还包括相对设置的推料组件,所述推料组件包括气缸和推料板,所述气缸与料仓机架相连,其活塞杆与所述推料板相连,驱动推料板运动。
可选地,所述万能试验机自动给料装置还包括:
垫板,安装在所述料仓机架上;
电机安装板,安装在所述垫板上,所述驱动装置安装在所述电机安装板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
基于本发明中提出的万能试验机自动给料装置,在进行万能试验机试验时,工作人员只需在取料工位将物料(如钢筋试件)依次放入取放料单元中,由第一主动链轮组和第一从动链轮组配合驱动取放料单元运动至放料工位,完成放料,即可实现上料机械手能在自动给料装置上自动连续抓取物料,并且均匀地夹紧物料放在万能试验机上做拉伸试验,结构简单,安全可靠,降低了劳动强度,降低了试验成本,提高了试验的效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明一种实施例的万能试验机自动给料装置的整体结构示意图;
图2为本发明一种实施例的万能试验机自动给料装置的部分结构示意图;
其中:
1-驱动装置、2-驱动链轮组件、3-第一主动链轮、4-第一从动链轮、5-料仓机架、6-第四从动链轮、7-张紧轮、8-第四链条、9-电机、10-减速机、11-张紧座、12-电机安装板、13-板、14-垫板、15-传动轴、16-第一轴承座、17-隔套、18-限位套、19-第二从主动链轮、20-第三从动链轮、21-轴、22-链条卡板、23-物料、24-回料槽、25-推料组件、26-气缸、27-轴承、28-推料板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
如图1-2所示,本发明实施例中提供了一种万能试验机自动给料装置,包括:
料仓机架5,在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述料仓机架5包括相对设置的支撑板,支撑板之间设有矩形管作为支撑;
驱动装置1,与所述料仓机架5相连;
驱动链轮组件2,与所述驱动装置1相连,由所述驱动装置1控制其启停状态;
第一链轮组,包括通过第一链条相连的第一主动链轮3和第一从动链轮4,所述第一主动链轮3还与驱动链轮组件2相连;
第二链轮组,与所述第一链轮组成对设置,包括通过第二链条相连的第二从动链轮19和第三从动链轮20,所述第一主动链轮3与第二从动链轮19之间通过轴相连,所述第一从动链轮4与第三从动链轮20之间通过轴21固定相连,所述轴21与料仓机架5固定不动,各链轮与轴之间通过平键固定;所述第二链条与第一链条上对应位置处均设有取放料单元,当取放料单元被驱动至取料工位时,自动完成取料动作,物料23的两端分别位于第一链条和第二链条上的取放料单元上;当取放料单元被驱动至放料工位时,自动完成放料动作。
在本发明实施例的一种具体实施中,所述第一链轮组和第二链轮组的数量大于1,各第一链轮组在同一水平方向上顺次排布,所述驱动装置1包括相连的电机9和减速机,所述万能试验机自动给料装置还包括垫板14和电机安装板12,所述垫板14安装在所述料仓机架5上;所述电机安装板12安装在所述垫板14上,所述电机9和减速机10安装在所述电机安装板12上,且所述减速机10的输出端与所述驱动链轮组件2相连。
如图1-2所示,在本发明的一种具体实施中,所述驱动链轮组件2包括:第三链轮组、第四链轮组、第五链轮组和第一轴承座16;
所述第三链轮组包括三个第二主动链轮和第三链条,所述三个第二主动链轮被布置为三角形状,其中一个第二主动链轮与所述驱动装置1相连,由所述驱动装置1提供驱动动力;所述第三链条包裹在三个第二主动链轮外侧;
所述第四链轮组包括若干个第四从动链轮6,所有第四从动链轮6与其中一个第二主动链轮通过第四链条8相连;
所述第五链轮组包括若干个第五从动链轮,所有第五从动链轮与另一个第二主动链轮通过第五链条相连;所述第五链轮组中的第五从动链轮与第四链轮组中的第四从动链轮6的中心轴均位于同一直线上;
所述料仓机架5上设有第一轴承座16,各第一主动链轮3与对应的第四从动链轮6或第五从动链轮通过设于第一轴承座16内的传动轴相连,第一主动链轮3与第一轴承座16之间设有隔套17。
可见,本发明实施例中的驱动链轮组件2的驱动原理为:当驱动装置1提供动力后,其中一个第二主动链轮获得了驱动力被驱动,进而实现第三链轮组的驱动;第三链轮组带动第四链轮组和第五链轮组运动,实现整个驱动链轮组件2的转动;驱动链轮组件2带动第一链轮组运动,第一链轮组带动第二链轮组运动。
如图1所示,在一种具体实施中,所述料仓机架5上设有四个料仓,各四个料仓之间通过钣金挡板隔开,各料仓上分别设有一对第一链轮组和第二链轮组,当驱动装置1提供动力后,四个料仓中的第一链轮组和第二链轮组均产生同步转动。
进一步地,为了防止所述第二链条在运行过程中出现松动,导致所述驱动链轮组件2失效,所述第二主动链轮组还包括两个张紧轮7,两个张紧轮7对称设置,且与所述第三链条接触。在具体实施过程中,各张紧轮7分别通过板13与设于料仓机架5上的张紧座11相连。
进一步地,为了防止第二主动链轮、第四从动链轮6和第五从动链轮轴向滑动,各第二主动链轮、第四从动链轮6和第五从动链轮的外侧均设有限位套18。
在本发明的一种具体实施中,所述取放料单元包括相对设置的链条卡板22,各链条卡板22的一端与所述第一链条或第二链条铰接,另一端处于自由状态;当所述取放料单元由第一驱动单元驱动至取料工位时,相对设置的链条卡板22取料;当所述取放料单元由第一驱动单元驱动至取料工位和放料工位之间时,由所述相对设置的链条卡板22对料进行托起或夹紧;当所述取放料单元由第一驱动单元驱动至放料工位之间时,物料23在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板22分离,完成放料。优选地,为了便于实现对物料23的夹紧或支撑,所述链条卡板22的横截面呈C型。
在本发明的一种具体实施中,所述取放料单元的数量大于或者等于1,各取放料单元等间隔设置在第一链条或第二链条上;所述料仓机架5的下方设有回料槽24;当取放料单元位于竖直方向上的最高点时,所述相对设置的链条卡板22在重力的作用下向相互远离的一侧转动,实现取放料单元的打开,由工作人员把物料23(如钢筋)放在相对设置的链条卡板22之间,或者由机械手抓取物料23(如钢筋),并将物料23(如钢筋)放在相对设置的链条卡板22之间;当相对设置的链条卡板22位于最高点和最低点之间的位置时,链条卡板22对物料23进行卡紧;当取放料单元位于竖直方向上的最低点时,物料23在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板22分离,落入所述回料槽24内,完成放料。重复前面的步骤,不断进行自动给料。
实施例2
基于实施例1,本发明实施例与实施例1的区别在于:
所述万能试验机自动给料装置还包括相对设置的推料组件25,所述推料组件25包括气缸26和推料板28,所述气缸26与料仓机架5相连,其活塞杆穿过设于料仓机架5上的轴承27与所述推料板28相连,驱动推料板28运动。
本发明实施例中的推料组件25的工作过程具体为:
当物料被放入第一链条和第二链条上对应的取放料单元上后,所述相对设置的推料组件25中的气缸26分别驱动对应的推料板28做相对运动,实现将物料调整到预设的位置,起到物料的定位作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种万能试验机自动给料装置,其特征在于,包括:
料仓机架;
驱动装置,与所述料仓机架相连;
驱动链轮组件,与所述驱动装置相连;
第一链轮组,包括通过第一链条相连的第一主动链轮和第一从动链轮,所述第一主动链轮还与驱动链轮组件相连;
第二链轮组,与第一链轮组成对设置,包括通过第二链条相连的第二从动链轮和第三从动链轮,所述第一主动链轮与第二从动链轮之间以及第一从动链轮与第三从动链轮之间均通过轴固定相连;所述第二链条与第一链条上对应位置处均设有取放料单元,当取放料单元被驱动至取料工位时,自动完成取料动作;当取放料单元被驱动至放料工位时,自动完成放料动作。
2.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:所述第一链轮组和第二链轮组的数量大于1,各第一链轮组在同一水平方向上顺次排布,所述驱动链轮组件包括:
第三链轮组,包括三个第二主动链轮和第三链条,所述三个第二主动链轮被布置为三角形状;所述第三链条包裹在三个第二主动链轮外侧;
第四链轮组,包括若干个第四从动链轮,所有第四从动链轮与其中一个第二主动链轮通过第四链条相连;
第五链轮组,包括若干个第五从动链轮,所有第五从动链轮与另一个第二主动链轮通过第五链条相连。
3.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于,所述第二主动链轮组还包括两个张紧轮,两个张紧轮对称设置,且与所述第三链条接触,用于张紧第二链条。
4.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:所述料仓机架上设有第一轴承座,各第一主动链轮与对应的第四从动链轮或第五从动链轮通过设于第一轴承座内的传动轴相连。
5.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:各第二主动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮的外侧均设有限位套。
6.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:所述取放料单元包括相对设置的链条卡板,各链条卡板的一端与所述第一链条或第二链条铰接,另一端处于自由状态;当所述取放料单元被驱动至取料工位时,相对设置的链条卡板取料;当所述取放料单元被驱动至取料工位和放料工位之间时,由所述相对设置的链条卡板对料进行托起或夹紧;当所述取放料单元被驱动至放料工位之间时,物料在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板分离,完成放料。
7.根据权利要求6所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:所述链条卡板的横截面呈C型。
8.根据权利要求6所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于:所述取放料单元的数量大于或者等于1;所述料仓机架的下方设有回料槽;当取放料单元位于竖直方向上的最高点时,所述相对设置的链条卡板在重力的作用下向相互远离的一侧转动,实现取放料单元的打开;当取放料单元位于竖直方向上的最低点时,物料在重力作用下,与所述相对设置的链条卡板分离,落入所述回料槽内,完成放料。
9.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于,所述万能试验机自动给料装置还包括相对设置的推料组件,所述推料组件包括气缸和推料板,所述气缸与料仓机架相连,其活塞杆与所述推料板相连,驱动推料板运动。
10.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置,其特征在于,所述万能试验机自动给料装置还包括:
垫板,安装在所述料仓机架上;
电机安装板,安装在所述垫板上,所述驱动装置安装在所述电机安装板上。
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