CN203376222U - 曳引轮自动打硬度测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曳引轮自动打硬度测试机，包括机架，机架的前方设有用于送料的升降辊道，后方设有用于送料的输送辊道，所述机架的一侧上方通过检测升降台安装有检测机构，所述检测升降台上设有纵向导轨，检测装置通过纵向导轨作上下运动；所述检测机构下方的机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转轴和用于放置工件的电磁铁的转盘本体，所述转盘本体穿在转轴的端部；所述机架的另一侧通过两根支架安装有机械手搬运翻转机构。本实用新型不但能够检测硬度，还能够将件号、日期和硬度等数据标刻在工件的表面，而且整个检测过程所需时间短，生产效率高。

Description

曳引轮自动打硬度测试机

技术领域

本实用新型涉及一种曳引轮自动打硬度测试机。

背景技术

在机械行业上，不管是制造、热处理或维修等各方面，大都用检测工件表面硬度的方法来评定工件材料的强度和刚度等性能。特别是对于大型工件，需要进行多点、多处的硬度检测，比如对直径为500mm，厚度为100mm，重量约为50公斤的钢轮，需要正反两面分四区，每区至少打7个点，一个轮子共计要检测56个点，检测人员在检测时还要翻转工件，劳动强度极大，且检测时间长，两个人半天才能检测一个钢轮，且数据可靠性的人为因素太大，也跟不上流水线节奏，是该类工件生产的瓶颈，特别对火车、汽车、电梯、起重设备等承重类工件，都要进行硬度检测，因此需要有一台能对大工件快速自动检测硬度的设备。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种不但能够检测硬度，且能够将件号、日期和硬度等数据标刻在工件的表面上的曳引轮自动打硬度测试机。

本实用新型的技术方案如下：

一种曳引轮自动打硬度测试机，包括机架，机架的前方设有用于送料的升降辊道，后方设有用于送料的输送辊道，所述机架的一侧上方通过检测升降台安装有检测机构，所述检测升降台上设有纵向导轨，检测装置通过纵向导轨作上下运动。

所述检测机构包括纵向安装板和横向导轨，纵向安装板的末端与检测升降台连接，横向导轨位于纵向安装板的前端；所述横向导轨上安装有抛光机和打硬度机，抛光机和打硬度机在横向导轨上左右移动；纵向安装板上安装有打标机，打标机在纵向安装板上前后移动；所述抛光机、打硬度机和打标机上均连有气缸，抛光机和打硬度机通过气缸作上下运动，打标机通过气缸作左右移动。

所述检测机构下方的机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转轴和用于放置工件的电磁铁的转盘本体，所述转盘本体穿在转轴的端部。

所述机架的另一侧通过两根支架安装有机械手搬运翻转机构，所述机械手搬运翻转机构包括机械手、横移装置和纵移装置，所述横移装置的两端分别固定在两根支架上，纵移装置安装在横移装置上作横向移动，机械手的前部设有两个对称的卡爪，后部安装在纵移装置上作纵向移动，所述机械手的后部还连接有翻转装置，使机械手能够进行180°的翻转。

所述打标机上连接有丝杆，通过丝杆作前后运动，所述丝杆与第一伺服电机连接。

所述转盘机构中的转轴通过减速机与第二伺服电机连接，通电之后能够将工件吸住。

所述抛光机还与第三伺服电机连接，使抛光机降下之后对工件表面抛光。

本实用新型的有益效果是：

(1)可以有效缩短零件搬运周转、存放、翻转、等待侯测时间，检测一个钢轮只需要3分钟，大大的提高了硬度检测生产效率；

(2)机械定位的自动化检测，重复精度不会变，工控机数据处理系统快又准，检测精度高；

(3)减少了生产场地面积，减少了检测人员，还减少废品量，从而减少了生产成本，提高了经济效益；

(4)整个过程均由机械完成，降低了检测人员的劳动强度。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1中本实用新型的右视图；

图4是检测机构的主视图；

图5是图4中检测机构的A-A面视图；

图6是转盘机构的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所述的曳引轮自动打硬度测试机，包括机架5，机架5的前方设有用于送料的升降辊道9，后方设有用于送料的输送辊道8，所述机架5的一侧上方通过检测升降台7安装有检测机构2，所述检测升降台7上设有纵向导轨71，检测装置2通过纵向导轨71作上下运动；所述检测机构2下方的机架5上安装有转盘机构3，所述机架5的另一侧通过两根支架6安装有机械手搬运翻转机构1，所述机械手搬运翻转机构1包括机械手11、横移装置12和纵移装置13，所述横移装置12的两端分别固定在两根支架6上，纵移装置13安装在横移装置12上作横向移动，机械手11的前部设有两个对称的卡爪，后部安装在纵移装置13上作纵向移动，所述机械手11的后部还连接有翻转装置14，使机械手能够进行180°的翻转。

如图4和5所示的检测机构，包括纵向安装板27和横向导轨28，纵向安装板27的末端与检测升降台7连接，横向导轨28位于纵向安装板27的前端；所述横向导轨28上安装有抛光机21和打硬度机22，抛光机21和打硬度机22在横向导轨28上左右移动；纵向安装板27上安装有打标机23，纵向安装板27上还设有与第一伺服电机25连接的丝杆24，打标机23穿在丝杆24上，在纵向安装板27上前后移动；所述抛光机21、打硬度机22和打标机23上均连有气缸，抛光机和打硬度机通过气缸作上下运动，打标机通过气缸作左右移动。

如图6所示的转盘机构，所述转盘机构3包括转轴32和用于放置工件的电磁铁的转盘本体31，所述转盘本体31穿在转轴32的端部。

本实用新型的工作流程为：

被测工件由流水线进入升降辊道，由机械手将升降辊道上的被测工件夹紧，输送到机架上的转盘机构上，同时电磁开关合上，将工件吸牢，抛光机开始工作，抛光机头下降接触工件表面，对表面进行抛光，同时工作台上工件随工作台旋转360度，抛光结束后，打硬度机对工件进行硬度检测，硬度检测完毕之后，打硬度机头抬起退出，电磁吸盘断电断磁；此时，机械手的卡爪合拢到工件两侧，夹紧，将工件移送到升降辊道的上方，反转180度，再将工件没有检测的另一面朝上，放回转盘机构上，进行另一面的抛光、硬度检测和数据处理，并把数据传入工控计算机数据处理系统，经处理后的数据再传入到打标机，将合格零件标上硬度、批号和日期等，然后断电，断磁，机械手将工件搬运到输送上流出检测硬度区。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种曳引轮自动打硬度测试机，包括机架(5)，机架(5)的前方设有升降辊道(9)，后方设有输送辊道(8)，其特征是：所述机架(5)的一侧上方通过检测升降台(7)安装有检测机构(2)，所述检测升降台(7)上设有纵向导轨(71)，检测装置(2)通过纵向导轨(71)作上下运动； 

所述检测机构(2)包括纵向安装板(27)和横向导轨(28)，纵向安装板(27)的末端与检测升降台(7)连接，横向导轨(28)位于纵向安装板(27)的前端；所述横向导轨(28)上安装有抛光机(21)和打硬度机(22)，纵向安装板(27)上安装有打标机(23)，所述抛光机(21)、打硬度机(22)和打标机(23)上均连有气缸； 

所述检测机构(2)下方的机架(5)上安装有转盘机构(3)，所述转盘机构(3)包括转轴(32)和电磁铁的转盘本体(31)，所述转盘本体(31)穿在转轴(32)的端部； 

所述机架(5)的另一侧通过两根支架(6)安装有机械手搬运翻转机构(1)。 

2.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述机械手搬运翻转机构(1)包括机械手(11)、横移装置(12)和纵移装置(13)，所述横移装置(12)的两端分别固定在两根支架(6)上，纵移装置(13)安装在横移装置(12)上作横向移动，机械手(11)的前部设有两个对称的卡爪，后部安装在纵移装置(13)上作纵向移动，所述机械手(11)的后部还连接有翻转装置(14)。 

3.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述打标机(23)上连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)与第一伺服电机(25)连接，所述抛光机(21)还与第三伺服电机连接。 

4.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述转盘 机构(3)中的转轴(32)通过减速机与第二伺服电机(33)连接。 

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