CN107416293B - 贴标检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标检测装置，包括工作台、送料机构、卷料机构、压料机构、定位治具、顶升件及压贴纸，压料机构包括固定架、压料部及压料驱动件，固定架设置于工作台，压料驱动件设置于固定架，用于驱动压料部沿垂直于工作台的方向在压料空间作升降运动；定位治具设置于工作台，并位于压料空间，顶升件装设于定位治具的相对两侧；压贴纸一端与送料机构连接，另一端依次连接于两个顶升件的伸缩端，并从压料部下方延伸穿出与卷料机构连接，以在送料机构与卷料机构之间传送前移。如此，实现了半自动化的检测，工作效率高，避免了漏检的现象发生，且通过压料部下压使压贴纸与待检测工件紧密贴合，保证了检测的可靠性。

Description

贴标检测装置

技术领域

本发明涉及手机配件生产制造领域，特别是涉及一种贴标检测装置。

背景技术

手机配件的生产制造中，需要将LOGO贴附于该配件上，例如，手机后壳，需要将LOGO贴压于其外侧，以区分不同的产品。通常，为保证LOGO贴压于手机后壳的稳定性，作业员需将贴附有LOGO的产品放置于治具上，并用胶纸对准LOGO所在位置，然后用手指指压后拉起胶纸，以检查LOGO是否发生松动。但通过人工指压检测，工作效率低且易发生漏检，给后续生产带来不便。

发明内容

基于此，有必要针对传统的LOGO通过胶纸指压检测方式工作效率低且易发生漏检的问题，提供一种工作效率高、检测可靠性高的贴标检测装置。

贴标检测装置，包括：

工作台；

送料机构，设置于所述工作台；

卷料机构，设置于所述工作台；

压料机构，包括固定架、压料部及压料驱动件，所述固定架设置于所述工作台，并与所述工作台间隔形成一压料空间，所述压料驱动件设置于所述固定架，用于驱动所述压料部沿垂直于所述工作台的方向在所述压料空间作升降运动；

定位治具，设置于所述工作台，并位于所述压料空间，用于支承定位待检测工件；

顶升件，装设于所述定位治具的相对两侧；

压贴纸，一端与所述送料机构连接，另一端依次连接于两个所述顶升件的伸缩端，并从所述压料部下方延伸穿出与所述卷料机构连接，以在所述送料机构与所述卷料机构之间传送前移。

上述贴标检测装置，操作人员将产品置于定位治具上定位后，压料驱动件驱动压料部下压，促使压贴纸粘结于待检测工件的LOGO处。下压预设时间后，压料驱动件驱动压料部上升，同时顶升件的伸缩端伸出，带动压贴纸与待检测工件分离，检测人员可检测压贴纸是否将待检测工件上的LOGO粘掉。一次检测后，压贴纸在送料机构与卷料机构之间前移，以进行下一次的检测。如此，实现了半自动化的检测，工作效率高，避免了漏检的现象发生，且通过压料部下压使压贴纸与待检测工件紧密贴合，保证了检测的可靠性。

在其中一实施例中，所述贴标检测装置还包括检测感应器，所述检测感应器设置于所述固定架，用于检测待加工工件上的标签是否在位。

在其中一实施例中，所述定位治具可移动地设置于所述工作台；

所述定位治具移动过程中包括承料位置及压料位置，当所述定位治具处于所述承料位置，所述定位治具至少部分位于所述压料空间外；当所述定位治具处于所述压料位置，所述定位治具移动至所述压料空间内。

在其中一实施例中，所述贴标检测装置还包括移动驱动件，所述工作台上设有滑轨，所述定位治具滑设于所述滑轨，所述移动驱动件装设于所述工作台，用于驱动所述定位治具沿所述滑轨移动。

在其中一实施例中，所述移动驱动件还与所述压料驱动件连接，用以在所述定位治具到达所述压料位置，所述压料驱动件驱动所述压料部下压。

在其中一实施例中，所述贴标检测装置还包括定位件及压紧件，所述定位件设置于所述定位治具，形成一用于定位所述待检测工件的固定位，所述压紧件设置于所述定位治具，用于将待检测工件固定于所述固定位。

在其中一实施例中所述送料机构包括第一支撑座及放料盘，所述第一支撑座设置于所述工作台，所述放料盘可转动地连接于所述第一支撑座；

所述卷料机构包括第二支撑座、卷料盘及卷料驱动件，所述第二支撑座设置于所述工作台，所述卷料盘可转动地连接于所述第二支撑座，所述卷料驱动件设置于所述第二支撑座，用于驱动所述卷料盘旋转；

所述压贴纸张紧地绕设于所述放料盘与所述卷料盘之间。

在其中一实施例中，所述送料机构还包括送料驱动件、支撑轮、同步带及压料轮，所述支撑轮可转动地设置于所述第一支撑座，所述送料驱动件设置于所述第一支撑座，并通过所述同步带与所述支撑轮连接，以驱动所述支撑轮旋转，所述压料轮相对所述第一支撑座可转动，且位于所述支撑轮一侧，所述压贴纸的所述另一端穿引于所述压料轮与所述支撑轮之间。

在其中一实施例中，所述送料机构与所述卷料机构均还包括导向辊轮，所述导向辊轮分别可转动地连接于所述第一支撑座与所述第二支撑座，所述压贴纸的所述另一端穿引于位于所述第一支撑座的所述导向辊轮及位于所述第二支撑座的导向辊轮，以使所述压贴纸从所述压料部下方延伸穿过所述压料空间。

在其中一实施例中，所述贴标检测装置还包括机架及机罩，所述工作台设置于所述机架顶部，所述机罩设置于所述机架，形成一用于收容所述工作台的收容空间；

所述机罩一侧设有操作门，所述操作门的两侧边缘处设有安全光栅。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的贴标检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的贴标检测装置的A处的局部放大图；

图3为图1所示的贴标检测装置的B处的局部放大图；

图4为本发明又一实施方式中的贴标检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在详细对本发明中的贴标检测装置进行说明之前，首先对贴标检测技术进行简要的解释，以便于理解后续的技术方案。一般地，手机外壳的背侧贴设有LOGO，以区分于不同的产品，通常该LOGO是贴附于手机外壳背侧，但存在贴设不牢靠的风险。因此，需要作业员拿胶纸对准LOGO位置按压，然后拉起胶纸，查看胶纸是否可以粘掉LOGO里面的字母或者烤漆。但这种重复性操作，作业员容易疏忽，造成漏检，且作业员操作不规范，也易将不良品放过，给后续的加工造成不便。本发明中的贴标检测装置解决了员工手动检测工作效率低、易发生漏检及检测可靠性无法保障的问题。

如图1、图2及图3所示，本发明一实施方式中的贴标检测装置10，包括工作台12、送料机构14、卷料机构16、压料机构18、定位治具19、顶升件11及压贴纸13。

送料机构14及卷料机构16间隔地设置于工作台12，压料机构18包括固定架182、压料部(图未示)及压料驱动件186，固定架182设置于工作台12，并与工作台12间隔形成一压料空间。压料驱动件186设置于固定架182，用于驱动压料部沿垂直于工作台12的方向在压料空间作升降运动。定位治具19设置于工作台12，并位于压料空间，用于支承定位待检测工件，顶升件11装设于定位治具19的相对两侧。压贴纸13一端与送料机构14连接，另一端依次连接于两个顶升件11的伸缩端，并从压料部下方延伸穿出与卷料机构16连接，以在送料机构14与卷料机构16之间传送前移。

在实际应用中，操作人员将产品置于定位治具19上定位后，压料驱动件186驱动压料部下压，促使压贴纸13粘结于待检测工件的LOGO处。下压预设时间后，压料驱动件186驱动压料部上升，同时顶升件11的伸缩端伸出，带动压贴纸13与待检测工件分离，检测人员可检测压贴纸13是否将待检测工件上的LOGO粘掉。一次检测后，压贴纸13在送料机构14与卷料机构16之间前移，以进行下一次的检测。具体到一个实施方式中，该压贴纸13为3M贴纸。

如此，实现了半自动化的检测，工作效率高，避免了漏检的现象发生，且通过压料部下压使压贴纸13与待检测工件紧密贴合，保证了检测的可靠性。

具体地，该压料部朝向定位治具19的一侧设有与待检测工件上的LOGO相匹配的凸起部。如此，进一步地保证压贴纸13与待检测工件的稳定贴合。需要说明的是，凸起部与待检测工件上的LOGO相匹配，是指凸起部的外廓形状与LOGO的外廓形状、大小相同，例如，LOGO为“A”，则凸起部的形状、大小与“A”相一致。

在一个实施例中，贴标检测装置10还包括检测感应器15，检测感应器15设置于固定架182，用于检测待加工工件上的标签是否在位。具体地，固定架182包括立柱1822及固定层板1824，立柱1822、固定层板1824及工作台12之间形成前述的压料空间，检测感应器15装设于固定层板1824上，固定层板1824上开设有缺口，检测感应器15从缺口伸入压料空间，以检测待检测工具上的LOGO是否在位。

具体到一个实施例中，该固定架182包括两个固定层板1824，位于下层的固定层板1824、立柱1822与工作台12形成压料空间，压料驱动件186装设于位于上层的固定层板1824，并通过装设于位于下层固定层板1824的传动件(图未标)与位于压料空间内的压料部连接。检测感应器15装设于位于上层的固定层板1824，前述的缺口设于位于下层的固定层板1824，检测感应器15的探测端从缺口伸入压料空间。

在一个实施例中，定位治具19可移动地设置于工作台12，定位治具19移动过程中包括承料位置及压料位置，当定位治具19处于承料位置，定位治具19至少部分位于压料空间外；当定位治具19处于压料位置，定位治具19移动至压料空间内。如此，便于检测人员取料与放料，提高了工作效率。进一步地，贴标检测装置10还包括移动驱动件(图未示)，工作台12上设有滑轨122，定位治具19滑设于滑轨122，移动驱动件装设于工作台12，用于驱动定位治具19沿滑轨122移动。具体地，该定位治具19包括底板及支撑部，支撑部设于底板一侧，底板的另一侧设有滑块，滑块滑动配合于前述的滑轨122，以实现定位治具19沿滑轨122可移动。

进一步地，移动驱动件还与压料驱动件186连接，用以在定位治具19到达压料位置，压料驱动件186驱动压料部下压。具体地，该移动驱动件为移动驱动气缸，压料驱动件186为压料气缸，当移动驱动件驱动定位治具19到达压料位置，可给予压料驱动件186下压信号，则压料驱动件186开始下压动作。可以理解，在其他一些实施例中，亦可位置传感器，当定位治具19到达压料位置，位置传感器检测到定位治具19的位置信息，传送至压料驱动件186，压料驱动件186即开始下压。

如此，可实现取料、放料的自动化动作，进一步地提高了工作效率。

在一个实施例中，贴标检测装置10还包括定位件17及压紧件22，定位件17设置于定位治具19，形成一用于定位待检测工件的固定位，压紧件22设置于定位治具19，用于将待检测工件固定于固定位。具体地，该定位件17包括定位块和/或定位销，该定位块和/或定位销设置于支撑部远离底板的一侧，形成前述的固定位置，压紧件22设置于底板的相对两侧，以对置于固定位的待检测工件固定。如此，保证在压贴纸13粘贴过程中，待检测工件的固定稳定，从而提高检测的可靠性。

进一步地，该压紧件22包括伸缩气缸222及压爪224，该压紧件22还包括安装部，该安装部固定于底板的相对两侧，伸缩气缸222装设于安装部，其伸缩端上装设有压爪224，当待检测工件定位于固定位，则伸缩气缸222的伸缩端伸出，压爪224将待加工工件压紧。如此，便于取料及放料，使用便利。

进一步地，该支撑部具有一真空腔体，用于提供真空环境，支撑部一侧还开设有与真空腔体连通的真空吸孔，以与压紧件22配合将待检测工件定位固定。

进一步地，该贴标检测装置10还包括放料感应器20，该放料感应器20设置于支撑部上，并位于固定位外，且与伸缩气缸222连接。当待检测工件置于固定位，放料感应器20检测到待检测工件到位，并将检测信号传送至伸缩气缸222，从而使伸缩气缸222驱动压爪224将待检测工件固定。如此，实现了待检测工件放料、固定的自动化过程，提高了效率。

在一个实施例中，送料机构14包括第一支撑座142及放料盘144，第一支撑座142设置于工作台12，放料盘144可转动地连接于第一支撑座142。卷料机构16包括第二支撑座162、卷料盘164及卷料驱动件166，第二支撑座162设置于工作台12，卷料盘164可转动地连接于第二支撑座162，卷料驱动件166设置于第二支撑座162，用于驱动卷料盘164旋转。压贴纸13张紧地绕设于所述放料盘144与所述卷料盘164之间，当完成一次检测后，卷料盘164由卷料驱动件166驱动旋转，而使压贴纸13前移一定距离，使压贴纸13压贴过的部分前移，保证下一次检测的可靠性。

进一步地，送料机构14还包括送料驱动件146、支撑轮148、同步带(图未示)及压料轮149，支撑轮148可转动地设置于第一支撑座142，送料驱动件146设置于第一支撑座142，并通过同步带与支撑轮148连接，以驱动支撑轮148旋转，压料轮149相对第一支撑座142可转动，且位于支撑轮148一侧，压贴纸13的另一端穿引于压料轮149与支撑轮148之间。

如此，送料驱动件146通过同步带驱动支撑轮148转动，压料轮149与支撑轮148配合，使压贴纸13在摩擦力的作用下前移，避免卷料盘164卷料过程中压贴纸13受力过大而被拉断。

应当理解的是，压贴纸13前移的主要动力来自卷料盘164，而支撑轮148起辅助前移作用，保证压贴纸13前移的稳定性，且避免压贴纸13损坏。

进一步地，压料轮149包括安装架141、导向组件、转动支架145、压料轮本体及弹性件147。安装架141装设于第一支撑座142，转动支架145活动连接于安装架141，导向组件连接于安装架141与转动支架145之间，以导向转动支架145沿垂直于工作台12的方向的移动。弹性件147设置于安装架141与转动支架145之间，以提供使转动支架145具有朝向工作台12的方向移动趋势的预紧力，压料轮主体可转动地连接于转动支架145。

具体地，该压料轮149还包括连接件150，连接件150包括杆部及连接于杆部一端的限位部，杆部远离限位部的另一端固接于转动支架145。安装架141设有连接孔，连接件150的杆部一端穿设于相应的连接孔，并从连接孔伸出，限位部限位于安装架141远离转动支架145的一侧，使转动支架145与安装架141不可分离。弹性件147设置于连接件150的杆部，使转动支架145具有向下运动的趋势。在实际应用中，压贴纸13从压料轮主体与支撑轮148之间穿引，在弹性件147的作用下，使压料轮主体压紧于压贴纸13，从而使压贴纸13在支撑轮148的转动作用下前移，进而保证压贴纸13不会因卷料盘164侧拉扯而断裂失效。

其中，导向组件包括多个导杆143，安装架141对应设有导向孔，导杆143一端固接于转动支架145，另一端自导向孔穿出，以进一步地对转动支架145进行导向。

可以理解，连接件150的数量及导向杆的数量可根据实际情况而定，在此不作限定，能保证两者稳定连接，且转向支架向下移动稳定的目的即可。例如，具体到一个实施方式中，连接件150为两个，导杆143为四个。

在一个实施例中，送料机构14与卷料机构16均还包括导向辊轮21，导向辊轮21分别可转动地连接于第一支撑座142与第二支撑座162，压贴纸13的另一端穿引于位于第一支撑座142的导向辊轮21及位于第二支撑座162的导向辊轮21，以使压贴纸13从压料部下方延伸穿过压料空间。具体地，该导向辊轮21为多个，分别设置于第一支撑座142及第二支撑座162，以对压贴纸13进行良好的导向。

在一个实施例中，请参阅图4，贴标检测装置10还包括机架23及机罩25，工作台12设置于机架23顶部，机罩25设置于机架23，形成一用于收容工作台12的收容空间，机罩25一侧设有操作门，操作门的两侧边缘处设有安全光栅27。具体地，该安装光栅与送料机构14、卷料机构16、压料机构18及移动驱动件连接，以当检测到有异物，例如操作人员的手臂，即刻停止工作，以保护操作人员的人身安全。如此，提高了贴标检测装置10使用的安全性。

在一个实施例中，该贴标检测装置10还包括触摸显示装置29，该触摸显示装置29分别与各个功能机构连接，用于显示各个功能机构的工作状态，并可通过该触摸显示装置29控制各功能单元的动作，以及整个贴标检测装置10的开启与关闭。

本发明中的贴标检测装置具有以下优点：

1)、通过压料驱动件186下压，促使压贴纸13粘结于待检测工件的LOGO处，顶升件11的伸缩端伸出，带动压贴纸13与待检测工件分离，实现了半自动化/自动化的检测，工作效率高，避免了漏检的现象发生；

2)、压料部下压使压贴纸13与待检测工件紧密贴合，保证检测的可靠性；

3)、定位治具19在承料位置及压料位置自动移出或移进，便于检测人员取料与放料，提高了工作效率；

4)、放料完成后，定位治具19的移进及压料动作自动执行，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.贴标检测装置，其特征在于，包括：

工作台；

送料机构，设置于所述工作台；

卷料机构，设置于所述工作台；

压料机构，包括固定架、压料部及压料驱动件，所述固定架设置于所述工作台，并与所述工作台间隔形成一压料空间，所述压料驱动件设置于所述固定架，用于驱动所述压料部沿垂直于所述工作台的方向在所述压料空间作升降运动；

定位治具，设置于所述工作台，并位于所述压料空间，用于支承定位待检测工件；

顶升件，装设于所述定位治具的相对两侧；

压贴纸，一端与所述送料机构连接，另一端依次连接于两个所述顶升件的伸缩端，并从所述压料部下方延伸穿出与所述卷料机构连接，以在所述送料机构与所述卷料机构之间传送前移。

2.根据权利要求1所述贴标检测装置，其特征在于，所述贴标检测装置还包括检测感应器，所述检测感应器设置于所述固定架，用于检测待加工工件上的标签是否在位。

3.根据权利要求1所述的贴标检测装置，其特征在于，所述定位治具可移动地设置于所述工作台；

所述定位治具移动过程中包括承料位置及压料位置，当所述定位治具处于所述承料位置，所述定位治具至少部分位于所述压料空间外；当所述定位治具处于所述压料位置，所述定位治具移动至所述压料空间内。

4.根据权利要求3所述的贴标检测装置，其特征在于，所述贴标检测装置还包括移动驱动件，所述工作台上设有滑轨，所述定位治具滑设于所述滑轨，所述移动驱动件装设于所述工作台，用于驱动所述定位治具沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的贴标检测装置，其特征在于，所述移动驱动件还与所述压料驱动件连接，用以在所述定位治具到达所述压料位置，所述压料驱动件驱动所述压料部下压。

6.根据权利要求1所述的贴标检测装置，其特征在于，所述贴标检测装置还包括定位件及压紧件，所述定位件设置于所述定位治具，形成一用于定位所述待检测工件的固定位，所述压紧件设置于所述定位治具，用于将待检测工件固定于所述固定位。

7.根据权利要求1所述的贴标检测装置，其特征在于，所述送料机构包括第一支撑座及放料盘，所述第一支撑座设置于所述工作台，所述放料盘可转动地连接于所述第一支撑座；

所述卷料机构包括第二支撑座、卷料盘及卷料驱动件，所述第二支撑座设置于所述工作台，所述卷料盘可转动地连接于所述第二支撑座，所述卷料驱动件设置于所述第二支撑座，用于驱动所述卷料盘旋转；

所述压贴纸张紧地绕设于所述放料盘与所述卷料盘之间。

8.根据权利要求7所述的贴标检测装置，其特征在于，所述送料机构还包括送料驱动件、支撑轮、同步带及压料轮，所述支撑轮可转动地设置于所述第一支撑座，所述送料驱动件设置于所述第一支撑座，并通过所述同步带与所述支撑轮连接，以驱动所述支撑轮旋转，所述压料轮相对所述第一支撑座可转动，且位于所述支撑轮一侧，所述压贴纸的所述另一端穿引于所述压料轮与所述支撑轮之间。

9.根据权利要求7所述的贴标检测装置，其特征在于，所述送料机构与所述卷料机构均还包括导向辊轮，所述导向辊轮分别可转动地连接于所述第一支撑座与所述第二支撑座，所述压贴纸的所述另一端穿引于位于所述第一支撑座的所述导向辊轮及位于所述第二支撑座的导向辊轮，以使所述压贴纸从所述压料部下方延伸穿过所述压料空间。

10.根据权利要求1～9任一项所述的贴标检测装置，其特征在于，所述贴标检测装置还包括机架及机罩，所述工作台设置于所述机架顶部，所述机罩设置于所述机架，形成一用于收容所述工作台的收容空间；

所述机罩一侧设有操作门，所述操作门的两侧边缘处设有安全光栅。