CN204498466U - 自动贴胶机 - Google Patents

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王建珂
邓承文
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珠海双赢柔软电路有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种自动贴胶机,其包括基台以及分别固定于基台上的将纸带从胶带上分离的胶纸分离单元、用于胶带半裁形成手撕位的半裁单元、用于对位的对位单元、用于从胶带上冲压出所需形状的贴胶的冲切单元、用于回收废胶带的回收单元,所述半裁单元位于胶纸分离单元与对位单元之间,所述冲切单元位于对位单元与回收单元之间,所述冲切单元设有能够上下来回移动以将贴胶从胶带上裁切下来后贴至柔性电路板上的模具冲头。本实用新型自动贴胶机高效且对位精确,手撕位与贴胶一次成型,操作简单,操作中不会在胶带上造成皱折或脏污,具备诸多优点。

Description

自动贴胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动贴胶机,尤其涉及一种在柔性电路板上贴胶的自动贴胶机。
背景技术
[0002] 在柔性电路板的生产过程中,需要在柔性电路板上贴胶,之前主要是依靠人工粘贴,效率较为低下而且会出现各种粘贴不规范的情况,现有的自动贴胶机又不能满足柔性电路板的实际生产需求。
[0003]因此,根据柔性电路板生产的特点,本实用新型自动贴胶机能快速高效的从胶带上冲压得到特定形状的贴胶并将贴胶贴至柔性电路板上。
实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种快速高效的自动贴胶机。
[0005] 本实用新型所采用的技术方案是:一种自动贴胶机,其包括基台以及分别固定于基台上的将纸带从胶带上分离的胶纸分离单元、用于胶带半裁形成手撕位的半裁单元、用于对位的对位单元、用于从胶带上冲压出所需形状的贴胶的冲切单元、用于回收废胶带的回收单元,所述半裁单元位于胶纸分离单元与对位单元之间,所述冲切单元位于对位单元与回收单元之间,所述冲切单元设有能够上下来回移动以将贴胶从胶带上裁切下来后贴至柔性电路板上的模具冲头。
[0006] 优选地,所述自动贴胶机还包括驱动模具冲头移动的伺服装置、监控自动贴胶机的温度的温控单元以及可三维移动的用于放置柔性电路板的移动平台。
[0007] 优选地,所述胶纸分离单元包括固定于基台上的放料轮、收纸轮、配合轮,所述放料轮和配合轮之间通过皮带联动,所述胶带和纸带在放料轮上被分离,所述放料轮位于收纸轮与配合轮之间。
[0008] 优选地,所述半裁单元包括相互间隔开的第一、第二、第三绕线柱及靠近于第二绕线柱的半裁刀座,所述第二绕线柱位于第一、第三绕线柱之间,所述半裁刀座的刀尖与第二绕线柱之间具有供胶带通过的间隙。
[0009] 优选地,所述对位单元包括对位装置、送料机构及靠近半裁单元的第四绕线柱,所述对位装置包括CCD高速摄像头、从基台上延伸出的与CCD高速摄像头配合的凸台,所述凸台上开设有与C⑶高速摄像头对位的通孔,经过所述通孔下方的胶带能够被CXD高速摄像头捕获并精确对位。
[0010] 优选地,所述送料机构包括第一动力轮及与第一动力轮配合的第一固定轮,所述第一动力轮和第一固定轮之间具有供胶带通过的间隙。
[0011] 优选地,所述冲切单元包括冲切模具、第五绕线柱、第六绕线柱,所述冲切模具包括模具座、插入模具座的插孔中用于裁切胶带使其形成具有特定形状的贴胶的所述模具冲头、连接模具座与伺服装置且固定在基台上的活接头,所述活接头的底座抵接模具冲头。
[0012] 优选地,所述移动平台能够依照设定好的编程路径移动以使贴胶依序贴至多个柔性电路板上。
[0013] 优选地,所述回收单元包括靠近冲切单元的拉料机构、收料轮及位于拉料机构与收料轮之间的第七绕线柱,所述拉料机构包括第二动力轮、第二固定轮,所述第二动力轮和第二固定轮之间具有供胶带通过的间隙。
[0014] 本实用新型自动贴胶机高效且对位精确,手撕位与贴胶一次成型,操作简单,操作中不会在胶带上造成皱折或脏污,具备诸多优点。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型自动贴胶机的整体结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型自动贴胶机的半裁单元的局部结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型自动贴胶机的冲切模具与伺服装置的局部结构示意图。
具体实施方式
[0018] 本实施例所用的胶带6上覆盖有一层纸带61,在裁切之前需要先将纸带61从胶带6上分离开来并回收,之后胶带6需要经过半裁形成手撕位,接着裁切出特定形状的贴胶62,废胶带63需要回收,自动贴胶机100根据这个工作过程进行设计。
[0019] 如图1所示,自动贴胶机100包括基台9、固定于基台9上的将纸带61从胶带6上分离的胶纸分离单元1、用于将胶带6半裁形成手撕位的半裁单元2、用于对位的对位单元3、用于从胶带6上冲压出所需形状的贴胶62的冲切单元4、用于回收废胶带63的回收单元5,半裁单元2位于胶纸分离单元I与对位单元3之间,冲切单元4位于对位单元3与回收单元5之间,胶带6依次经过胶纸分离单元1、半裁单元2、对位单元3、冲切单元4、回收单元5,自动贴胶机100还包括监控自动贴胶机100的温度的温控单元7、可三维移动的用于放置柔性电路板81的移动平台8、驱动模具冲头413移动的伺服装置10。
[0020] 胶纸分离单元I包括放料轮11、收纸轮12、配合轮13,放料轮11位于收纸轮12与配合轮13之间,放料轮11和配合轮13之间通过皮带14联动,胶带6与纸带61分离前收纳在放料轮11上,在放料轮11上被分离后,胶带6被传送至半裁单元2进行进一步处理,纸带61被收纸轮12回收。
[0021] 半裁单元2包括第一绕线柱21、第二绕线柱22、第三绕线柱23及靠近于第二绕线柱22的半裁刀座24,如图2所示,第二绕线柱22位于第一、第三绕线柱21、23之间。半裁刀座24的刀尖241与第二绕线柱22之间的间隙仅供胶带6通过,胶带6依序经过第一、第二、第三绕线柱21、22、23后,被传送至对位单位3进行精确对位,刀尖241进行刀片半切害I],除去胶带6上的一部分胶从而在胶带6上形成手撕位,便于后续加工。
[0022] 对位单元3包括对位装置31、送料机构32及靠近半裁单元2的第四绕线柱33,送料机构32包括第一动力轮321、第一固定轮322,第一动力轮321与第一固定轮322之间具有供胶带6通过的间隙,对位装置31通过COKCharge-coupled Device,电荷稱合元件)高速摄像头311实现精确对位,对位装置31包括CXD高速摄像头311、从基台9上延伸出的与CXD高速摄像头311配合的凸台312,凸台312上开设有与CXD高速摄像头对位的通孔313,通孔313下方经过的胶带6都可以通过CXD高速摄像头311捕获到并精确对位,之后胶带6被传送至冲切单元4进行裁切。
[0023] 冲切单元4包括冲切模具41、第五绕线柱42、第六绕线柱43。冲切模具41位于第五绕线柱42与第六绕线柱43之间,第五绕线柱42靠近对位单元3。如图3所示,冲切模具41包括模具座411、插入模具座411中的插孔415且用于裁切贴胶62使其具有特定形状的模具冲头413及连接模具座411与伺服装置10的活接头414,模具座411上开设有螺纹孔412,模具座411通过螺纹孔412固定在基台9上,活接头414固定在基台9上,活接头414的底座抵接模具冲头413。胶带6从冲切模具41下方通过时,伺服装置10能使得模具冲头413作上下往复运动对胶带6进行裁切。贴胶62被从胶带6上裁切下来后被贴至柔性电路板81上,与此同时,移动平台8依照设定好的编程路径移动,贴胶62能快速粘贴到多个柔性电路板81上,剩下的为废胶带63,被传送至回收单元5进行回收。
[0024] 在其它实施例中,插孔415和模具冲头413的形状会根据所需贴胶62的形状进行设计。
[0025] 回收单元5包括靠近冲切单元4的拉料机构51、收料轮52、第七绕线柱53,第七绕线柱53位于拉料机构51与收料轮52之间,拉料机构51包括第二动力轮511、第二固定轮512,废胶带63从第二动力轮511和第二固定轮512之间的间隙通过。第一动力轮321、第二动力轮511提供自动贴胶机100中拉动胶带6传动的动力,最后废胶带63经过第七绕线柱53被收料轮52回收。
[0026] 温控单元7用于监控自动贴胶机100的温度,因胶在不同温度下具有不同的黏性,因此温控单元7需要精确监控温度便于贴胶62的粘贴。
[0027] 控制单元(未图示)控制移动平台8三维移动,还能控制温控单元7和伺服装置10,控制单元是整个自动贴胶机100的控制中枢。
[0028] 第一、二、三、四、五、六、七绕线柱21、22、23、33、42、43、53的结构均是在一个圆柱上固定两个限位圆环,胶带6在该两个限位圆环之间的槽道绕过。
[0029] 送料机构32和拉料机构51均能提供拉动胶带6传送的动力,两者之一提供动力即可,在本实施例中为同时提供动力。
[0030] 对于需要半裁的胶带6,胶带6需要经过半裁单元2,如果不需要半裁,则可不经过半裁单元2,由胶纸分离单元I直接绕接对位单元3。
[0031] 该自动贴胶机100具有以下优点:
[0032] 1.操作效率高,每分钟可连续贴30-40片贴胶62,效率为人工粘贴的10倍。
[0033] 2.对位单元3的对位精度高且精度统一。
[0034] 3.操作中不会在胶带6上造成皱折或脏污。
[0035] 4.手撕位与贴胶62均一次成型,不需多次加工。
[0036] 5.操作简单,人工放置好柔性电路板81后,即可自动化生产。
[0037] 6.首件编程后,后续仅需启动该编程便能继续裁切胶带6、粘贴贴胶62至柔性电路板81上。
[0038] 尽管为示例目的,已经公开了本实用新型的优选实施方式,但是本领域的普通技术人员将意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (9)

1.一种自动贴胶机,其特征在于,其包括基台以及分别固定于基台上的将纸带从胶带上分离的胶纸分离单元、用于胶带半裁形成手撕位的半裁单元、用于对位的对位单元、用于从胶带上冲压出所需形状的贴胶的冲切单元、用于回收废胶带的回收单元,所述半裁单元位于胶纸分离单元与对位单元之间,所述冲切单元位于对位单元与回收单元之间,所述冲切单元设有能够上下来回移动以将贴胶从胶带上裁切下来后贴至柔性电路板上的模具冲头。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述自动贴胶机还包括驱动模具冲头移动的伺服装置、监控自动贴胶机的温度的温控单元以及可三维移动的用于放置柔性电路板的移动平台。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述胶纸分离单元包括固定于基台上的放料轮、收纸轮、配合轮,所述放料轮和配合轮之间通过皮带联动,所述胶带和纸带在放料轮上被分离,所述放料轮位于收纸轮与配合轮之间。
4.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述半裁单元包括相互间隔开的第一、第二、第三绕线柱及靠近于第二绕线柱的半裁刀座,所述第二绕线柱位于第一、第三绕线柱之间,所述半裁刀座的刀尖与第二绕线柱之间具有供胶带通过的间隙。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述对位单元包括对位装置、送料机构及靠近半裁单元的第四绕线柱,所述对位装置包括CCD高速摄像头、从基台上延伸出的与CXD高速摄像头配合的凸台,所述凸台上开设有与CXD高速摄像头对位的通孔,经过所述通孔下方的胶带能够被CCD高速摄像头捕获并精确对位。
6.根据权利要求5所述的自动贴胶机,其特征在于,所述送料机构包括第一动力轮及与第一动力轮配合的第一固定轮,所述第一动力轮和第一固定轮之间具有供胶带通过的间隙。
7.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述冲切单元包括冲切模具、第五绕线柱、第六绕线柱,所述冲切模具包括模具座、插入模具座的插孔中用于裁切胶带使其形成具有特定形状的贴胶的所述模具冲头、连接模具座与伺服装置且固定在基台上的活接头,所述活接头的底座抵接1吴具冲头。
8.根据权利要求7所述的自动贴胶机,其特征在于,所述移动平台能够依照设定好的编程路径移动以使贴胶依序贴至多个柔性电路板上。
9.根据权利要求1所述的自动贴胶机,其特征在于,所述回收单元包括靠近冲切单元的拉料机构、收料轮及位于拉料机构与收料轮之间的第七绕线柱,所述拉料机构包括第二动力轮、第二固定轮,所述第二动力轮和第二固定轮之间具有供胶带通过的间隙。
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