CN105691787A - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

一种自动贴标机，包括输送机构、安装板、卷带组件、剥离机构、压紧机构和色标传感器。卷带组件包括安装在安装板上的收卷机构和放卷机构，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构用于卷收该标签带，该标签带上粘接有多个沿标签带的长度方向排列的标签；剥离机构包括剥离体，剥离体的一端形成楔形端，剥离体固定在安装板上，并且剥离体从远离楔形端的一侧至靠近楔形端的一侧逐渐向下倾斜，该楔形端用于供标签带绕过并使标签从标签带上剥离从而贴设在经过楔形端下方的产品上端；该剥离机构、压紧机构和色标传感器均位于输送机构上方并沿输送机构的输送方向依次排列。本发明可有效提高贴标速度，从而提高工作效率。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及一种自动贴标机。

背景技术

在工业生产上，许多产品在制作时需要贴上标签。现有技术中，多数是利用手工贴上标签的，一般先准备标签带，标签带上粘接有多个沿标签带的延伸方向排列的标签，工人将标签从标签带上剥离，并贴在产品上，这样贴标的速度较慢，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动贴标机，可有效提高贴标速度，从而提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴标机，包括：

用于输送产品的输送机构；

位于输送机构上方的安装板；

卷带组件，包括安装在安装板上的收卷机构和放卷机构，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构用于卷收该标签带，该标签带上粘接有多个沿标签带的长度方向排列的标签；

剥离机构，包括用于供标签带绕设的剥离体，该多个标签位于标签带远离剥离体的一面上，剥离体的一端形成楔形端，剥离体固定在安装板上，并且剥离体从远离楔形端的一侧至靠近楔形端的一侧逐渐向下倾斜，该楔形端用于供标签带绕过并使标签从标签带上剥离从而贴设在经过楔形端下方的产品上端；

安装在安装板上的压紧机构，包括滚轮，滚轮用于向下压紧贴设在产品上的标签；

固定在安装板上的色标传感器，用于检测经过该色标传感器下方的产品的标签；

该剥离机构、压紧机构和色标传感器均位于输送机构上方并沿输送机构的输送方向依次排列。

安装板上还枢接有多个张紧轮，多个张紧轮用于张紧标签带。

安装板上还枢接有牵引轮，牵引轮用于绕设并牵引标签带，收卷机构包括枢接在安装板上的收卷轮，该牵引轮与收卷轮由同一电机带动。

自动贴标机还安装在安装板上的压带组件，压带组件包括压紧轮，压紧轮用于压紧绕设在牵引轮上的标签带。

压带组件还包括第一支座、第一直线轴承、第一活动轴、第一弹簧和第一轮架，第一支座固定在安装板上，第一直线轴承固定在第一支座的安装孔中，第一活动轴安装在第一直线轴承中并可上下活动，第一轮架固定在第一活动轴下端，压紧轮枢接在第一轮架上并位于牵引轮上方，第一弹簧绕设在第一活动轴上，第一弹簧的上下端分别抵设第一直线轴承与第一轮架，第一弹簧用于提供使第一轮架向下运动的弹性力。

压带组件还包括第一连接板和第一把手，第一连接板卡设在第一支座上方并与第一活动轴穿过第一支座的上端固定，第一把手的一端形成第一矩形块，第一矩形块枢接在第一连接板的一侧并抵设在第一支座上方。

放卷机构包括固定在安装板上的连接轴和可转动地套装在连接轴上的放卷轮，连接轴上绕设有一弹性件，弹性件的一端固定在连接轴上、另一端固定在放卷轮上，该弹性件用于提供阻止放卷轮沿放卷方向转动的弹性回复力。

剥离机构还包括压块，压块固定在剥离体上方并与剥离体之间形成供标签带穿过的间隙，压块上设有光纤传感器的信号发射端，剥离体上端设有光纤传感器的信号接收端，信号发射端位于标签带上方并用于发射光信号，信号接收端位于标签带下方并用于接收信号发射端发射并穿过标签带的光信号。

压紧机构还包括第二支座、第二直线轴承、第二活动轴、第二弹簧和第二轮架，第二支座固定在安装板上，第二直线轴承设于在第二支座的安装孔中，第二活动轴可活动地安装第二直线轴承中，第二轮架固定在第二活动轴下端，滚轮枢接在轮架上，第二弹簧绕设在第二活动轴上，第二弹簧的上下端分别抵设第二直线轴承与第二轮架，第二弹簧用于提供使第二轮架向下运动的弹性力。

压紧机构还包括第二连接板和第二把手，第二连接板卡设在第二支座上方并与第二活动轴穿过第二支座的上端固定，第二把手的一端形成第二矩形块，第二矩形块枢接在第二连接板的一侧并抵设在第二支座上方。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明在工作时，输送机构用于输送产品，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构卷收该标签带，当标签带经过楔形端时，标签从标签带上剥离，并贴设在经过楔形端下方的产品上，接着，输送机构将贴设好标签的产品输送至滚轮下方，滚轮将标签与产品压紧，然后，输送机构将压紧标签的产品输送至色标传感器处进行检测，色标传感器通过感应标签的颜色判断产品是否贴上标签，这样，可以实现产品贴标、压紧和检测的自动化，有效提高贴标速度和贴标质量，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动贴标机的结构示意图；

图2为本发明剥离机构的结构示意图；

图3为本发明连接轴的结构示意图；

其中：10、输送机构；20、安装板；30、放卷机构；31、放卷轮；32、连接轴；321、环槽；40、收卷机构；50、剥离机构；51、剥离体；511、楔形端；52、压块；53、信号发射端；54、信号接收端；55、间隙；60、压紧机构；61、第二支座；62、第二直线轴承；63、第二活动轴；64、第二轮架；65、滚轮；66、第二把手；67、第二连接板；70、色标传感器；80、牵引轮；90、压带组件；91、第一支座；92、第一直线轴承；93、第一活动轴；94、第一轮架；95、压紧轮；96、第一把手；961、矩形块；97、第一连接板；100、张紧轮；110、电机；120、标签带；121、标签。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图3所示，本发明的自动贴标机，包括输送机构10、安装板20、卷带组件、剥离机构50、压紧机构60和色标传感器70。输送机构10用于输送产品；安装板20位于输送机构10上方；卷带组件包括安装在安装板20上的收卷机构40和放卷机构30，标签带120的两端分别绕设于收卷机构40和放卷机构30，收卷机构40用于卷收该标签带120，该标签带120上粘接有多个沿标签带120的长度方向排列的标签121；剥离机构50包括用于供标签带120绕设的剥离体51，该多个标签121位于标签带120远离剥离体51的一面上，剥离体51的一端形成楔形端511，剥离体51固定在安装板20上，并且剥离体51从远离楔形端511的一侧至靠近楔形端511的一侧逐渐向下倾斜，该楔形端511用于供标签带120绕过并使标签121从标签带120上剥离从而贴设在经过楔形端511下方的产品上端；压紧机构60安装在安装板20上，压紧机构60包括滚轮65，滚轮65用于向下压紧贴设在产品上的标签121；色标传感器70固定在安装板20上，用于检测经过该色标传感器70下方的产品的标签121；该剥离机构50、压紧机构60和色标传感器70均位于输送机构10上方并沿输送机构10的输送方向依次排列。

在工作时，输送机构10用于输送产品，标签带120的两端分别绕设于收卷机构40和放卷机构30，收卷机构40卷收该标签带120，当标签带120经过楔形端511时，标签121从标签带120上剥离，并贴设在经过楔形端511下方的产品上，接着，输送机构10将贴设好标签121的产品输送至滚轮65下方，滚轮65将标签121与产品压紧，然后，输送机构10将压紧标签121的产品输送至色标传感器70处进行检测，色标传感器70通过感应标签121的颜色判断产品是否贴上标签121，这样，可以实现产品贴标、压紧和检测的自动化，有效提高贴标速度和贴标质量，从而提高工作效率。

进一步地，安装板20上还枢接有多个张紧轮100，多个张紧轮100用于张紧标签带120。

进一步地，输送机构10可以为传送带，或者多个并排的输送辊。

进一步地，安装板20上还枢接有牵引轮80，牵引轮80用于绕设并牵引标签带120，收卷机构40包括枢接在安装板20上的收卷轮，进一步地，该牵引轮80与收卷轮由同一电机110带动，这样可以保证牵引轮80和收卷轮同步运动。

优选地，自动贴标机还安装在安装板20上的压带组件90，压带组件90包括压紧轮95，压紧轮95用于压紧绕设在牵引轮80上的标签带120，这样可以保证标签带120与牵引轮80贴紧，从而使牵引轮80可以更好地带动标签带120，避免打滑。

再优选地，压带组件90还包括第一支座91、第一直线轴承92、第一活动轴93、第一弹簧和第一轮架94，第一支座91固定在安装板20上，第一直线轴承92固定在第一支座91的安装孔中，第一活动轴93安装在第一直线轴承92中并可上下活动，第一轮架94固定在第一活动轴93下端，压紧轮95枢接在第一轮架94上并位于牵引轮80上方，第一弹簧绕设在第一活动轴93上，第一弹簧的上下端分别抵设第一直线轴承92与第一轮架94，第一弹簧用于提供使第一轮架94向下运动的弹性力，从而使压紧轮95能一直压紧标签带120。

再优选地，压带组件90还包括第一连接板97和第一把手96，第一连接板97卡设在第一支座91上方并与第一活动轴93穿过第一支座91的上端固定，第一把手96的一端形成第一矩形块961，第一矩形块961枢接在第一连接板97的一侧并抵设在第一支座91上方。这样，通过转动第一把手96，可以带动第一矩形块961转动，从而改变第一矩形块961的枢接轴与第一支座91上端面之间的距离，因此，可以使压紧轮95在压紧标签带120的状态和松开标签带120的状态之间切换。

为使放卷机构30可以复位，放卷机构30包括固定在安装板20上的连接轴32和可转动地套装在连接轴32上的放卷轮31，连接轴32上绕设有一弹性件，弹性件的一端固定在连接轴32上、另一端固定在放卷轮31上，该弹性件用于提供阻止放卷轮31沿放卷方向转动的弹性回复力，这样，可以使放卷轮31在被拉设转动后可以较好地复位，以避免标签带120被过度放卷而失去张紧力。进一步地，该弹性件可以是拉簧或者扭簧。优选地，连接轴32上设有一环槽321，该弹性件绕设在环槽321内。

进一步地，剥离机构50还包括压块52，压块52固定在剥离体51上方并与剥离体51之间形成供标签带120穿过的间隙55，压块52上设有光纤传感器的信号发射端53，剥离体51上端设有光纤传感器的信号接收端54，信号发射端53位于标签带120上方并用于发射光信号，信号接收端54位于标签带120下方并用于接收信号发射端53发射并穿过标签带120的光信号，由于标签带120没有标签121的地方厚度较小，这样光线穿过的较多，标签带120粘接有标签121的地方厚度较大，这样光线穿过的较少，这样根据信号接收端54接收到光的强度来判断是否有标签121，从而有利于精确控制自动贴标机的动作，并且计算标签121的数量。当然，也可以在剥离体51上端设置信号发送端，在压块52上设置信号接收端54。

优选地，压紧机构60还包括第二支座61、第二直线轴承62、第二活动轴63、第二弹簧和第二轮架64，第二支座61固定在安装板20上，第二直线轴承62设于在第二支座61的安装孔中，第二活动轴63可活动地安装第二直线轴承62中，第二轮架64固定在第二活动轴63下端，滚轮65枢接在轮架上，第二弹簧绕设在第二活动轴63上，第二弹簧的上下端分别抵设第二直线轴承62与第二轮架64，第二弹簧用于提供使第二轮架64向下运动的弹性力，这样可以保证滚轮65能更好地压紧标签121与产品，又能提供一定的弹性自由度。

再优选地，压紧机构60还包括第二连接板67和第二把手66，第二连接板67卡设在第二支座61上方并与第二活动轴63穿过第二支座61的上端固定，第二把手66的一端形成第二矩形块961，第二矩形块961枢接在第二连接板67的一侧并抵设在第二支座61上方。这样，通过转动第二把手66，可以带动第二矩形块961转动，从而改变第二矩形块961的枢接轴与第二支座61上端面之间的距离，因此，可以带动滚轮65上提或者下压。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：

用于输送产品的输送机构；

位于输送机构上方的安装板；

卷带组件，包括安装在安装板上的收卷机构和放卷机构，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构用于卷收该标签带，该标签带上粘接有多个沿标签带的长度方向排列的标签；

剥离机构，包括用于供标签带绕设的剥离体，该多个标签位于标签带远离剥离体的一面上，剥离体的一端形成楔形端，剥离体固定在安装板上，并且剥离体从远离楔形端的一侧至靠近楔形端的一侧逐渐向下倾斜，该楔形端用于供标签带绕过并使标签从标签带上剥离从而贴设在经过楔形端下方的产品上端；

安装在安装板上的压紧机构，包括滚轮，滚轮用于向下压紧贴设在产品上的标签；

固定在安装板上的色标传感器，用于检测经过该色标传感器下方的产品的标签；

该剥离机构、压紧机构和色标传感器均位于输送机构上方并沿输送机构的输送方向依次排列。

2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，安装板上还枢接有多个张紧轮，多个张紧轮用于张紧标签带。

3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，安装板上还枢接有牵引轮，牵引轮用于绕设并牵引标签带，收卷机构包括枢接在安装板上的收卷轮，该牵引轮与收卷轮由同一电机带动。

4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，自动贴标机还安装在安装板上的压带组件，压带组件包括压紧轮，压紧轮用于压紧绕设在牵引轮上的标签带。

5.如权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，压带组件还包括第一支座、第一直线轴承、第一活动轴、第一弹簧和第一轮架，第一支座固定在安装板上，第一直线轴承固定在第一支座的安装孔中，第一活动轴安装在第一直线轴承中并可上下活动，第一轮架固定在第一活动轴下端，压紧轮枢接在第一轮架上并位于牵引轮上方，第一弹簧绕设在第一活动轴上，第一弹簧的上下端分别抵设第一直线轴承与第一轮架，第一弹簧用于提供使第一轮架向下运动的弹性力。

6.如权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，压带组件还包括第一连接板和第一把手，第一连接板卡设在第一支座上方并与第一活动轴穿过第一支座的上端固定，第一把手的一端形成第一矩形块，第一矩形块枢接在第一连接板的一侧并抵设在第一支座上方。

7.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，放卷机构包括固定在安装板上的连接轴和可转动地套装在连接轴上的放卷轮，连接轴上绕设有一弹性件，弹性件的一端固定在连接轴上、另一端固定在放卷轮上，该弹性件用于提供阻止放卷轮沿放卷方向转动的弹性回复力。

8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，剥离机构还包括压块，压块固定在剥离体上方并与剥离体之间形成供标签带穿过的间隙，压块上设有光纤传感器的信号发射端，剥离体上端设有光纤传感器的信号接收端，信号发射端位于标签带上方并用于发射光信号，信号接收端位于标签带下方并用于接收信号发射端发射并穿过标签带的光信号。

9.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，压紧机构还包括第二支座、第二直线轴承、第二活动轴、第二弹簧和第二轮架，第二支座固定在安装板上，第二直线轴承设于在第二支座的安装孔中，第二活动轴可活动地安装第二直线轴承中，第二轮架固定在第二活动轴下端，滚轮枢接在轮架上，第二弹簧绕设在第二活动轴上，第二弹簧的上下端分别抵设第二直线轴承与第二轮架，第二弹簧用于提供使第二轮架向下运动的弹性力。

10.如权利要求9所述的自动贴标机，其特征在于，压紧机构还包括第二连接板和第二把手，第二连接板卡设在第二支座上方并与第二活动轴穿过第二支座的上端固定，第二把手的一端形成第二矩形块，第二矩形块枢接在第二连接板的一侧并抵设在第二支座上方。