CN109850302A - 一种面向航空旅客行李的自动贴标机构 - Google Patents

Abstract

一种面向航空旅客行李的自动贴标机构。其包括机架、直线导轨、供标模块、柔性贴标模块和控制器；本发明效果：贴标机构集成标签实时打印的功能，并附在一个机场行李传送带上，依附于机场行李传送带的运动达成前后自由度的运动，使得整个贴标机构更小巧，节省空间和成本；机构零部件空间位置可以调节，能够适应不同标签纸与不同环境的安装需求；配备有柔性贴标模块，并在柔性贴标模块上装有弹簧阻尼器和压力传感器，不仅能够使标签纸粘贴更加牢靠，更能保护橡胶压辊，并测控压力，保护行李箱；所有的驱动装置都是电驱动，能源清洁方便，不会产生噪声，不会带来污染；结构简单，操作方便，成本低廉，可有效提高行李的托运效率。

Description

一种面向航空旅客行李的自动贴标机构

技术领域

本发明属于民航专用设备技术领域，特别是涉及一种面向航空旅客行李的自动贴标机构。

背景技术

随着我国航空事业的飞速发展，我国机场数量也在迅速增加，因此航空行李运输量随之增多。由于旅客行李样式的多样性，行李标签的尺寸等问题，传统的流水线贴标并不适用于航空行李的贴标作业，使得行李标签的粘贴只能由人工来完成，显然费时费力，工作效率低，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种面向航空旅客行李的自动贴标机构。

为了达到上述目的，本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构包括机架、直线导轨、供标模块、柔性贴标模块和控制器；其中，所述的机架为长方体形框架结构，两侧下端分别固定在机场行李传送带两侧的地面上；直线导轨包括横向导轨和竖向导轨；横向导轨的两端以可沿机场行李传送带运行方向前后移动的方式固定在机架上端的两侧边上；竖向导轨以可沿垂直方向上下移动的方式固定在横向导轨上，并且横向导轨和竖向导轨均由电机驱动；供标模块包括供标中心轴、轴端挡板、收纸中心轴、后部导向辊、标签剥离装置、下部导向辊、垂直支撑板、上部导向辊、打印机和直流电机；其中垂直支撑板的背面左侧部位固定在竖向导轨上，右侧上下部分别形成有一个横条状的上部可调节孔和下部可调节孔；供标中心轴水平设置，内端以可转动的方式固定在垂直支撑板的前端面左侧上部，用于承载空白标签纸卷；两个轴端挡板分别设置在供标中心轴上位于空白标签纸卷两侧的部位；打印机安装在垂直支撑板的前端面中间上部；上部导向辊沿垂直于机场行李传送带运行方向水平设置，后端插入固定在上部可调节孔内；下部导向辊以与上部导向辊平行的方式设置在上部导向辊的下侧，后端插入固定在下部可调节孔的外侧部位；后部导向辊以与上部导向辊平行的方式设置在下部导向辊的内侧，后端插入固定在下部可调节孔的内侧部位，因此上部导向辊、下部导向辊和后部导向辊的位置均能够左右移动；标签剥离装置的后端固定在位于下部导向辊外侧的垂直支撑板上；直流电机设置在垂直支撑板的背面中部下侧，输出轴向前贯穿垂直支撑板后与收纸中心轴的内端相连，收纸中心轴用于承载底层纸卷；柔性贴标模块设置在供标模块的右侧，包括水平支撑板、导向杆、连接件、压辊中心轴、橡胶压辊、弹簧阻尼器和压力传感器；其中水平支撑板的后端通过铝型材连接在竖向导轨上；两根导向杆的上端分别固定在水平支撑板的前后部；连接件为倒U形板，两根导向杆的下端分别贯穿连接件的顶部两侧部位后利用螺母固定，因此连接件能够沿导向杆上下自由移动；压辊中心轴水平设置，中部贯穿设置在橡胶压辊的中心孔中，两端分别贯穿连接件的两侧壁后利用螺母固定，并且橡胶压辊靠近标签剥离装置的前端；两个弹簧阻尼器的下端固定在连接件的顶部中间部位，上端连接一块连接板且连接板上设有压力传感器；控制器分别与横向导轨和竖向导轨的电机、直流电机、打印机和压力传感器电连接。

所述的标签剥离装置后端高于前端，后端设有剥离刀口，并且标签剥离装置与水平面的夹角小于30°。

所述的两个轴端挡板以可拆卸的方式分别设置在供标中心轴上位于空白标签纸卷两侧的部位。

本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构具有如下有益效果：

1.贴标机构集成标签实时打印的功能，并附在一个机场行李传送带上，依附于机场行李传送带的运动达成前后自由度的运动，使得整个贴标机构更小巧，节省空间和成本；2.机构零部件空间位置可以调节，能够适应不同标签纸与不同环境的安装需求；3.配备有柔性贴标模块，并在柔性贴标模块上装有弹簧阻尼器和压力传感器，不仅能够使标签纸粘贴更加牢靠，更能保护橡胶压辊，并测控压力，保护行李箱；4.所有的驱动装置都是电驱动，能源清洁方便，不会产生噪声，不会带来污染；5.结构简单，操作方便，成本低廉，可有效提高行李的托运效率。

附图说明

图1为本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构结构立体图。

图2为本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构中供标模块正面结构示意图。

图3为本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构中供标模块背面结构示意图。

图4为本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构中柔性贴标模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构进行详细说明。

如图1—图4所示，本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构包括机架30、直线导轨1、供标模块2、柔性贴标模块6和控制器；其中，所述的机架30为长方体形框架结构，两侧下端分别固定在机场行李传送带4两侧的地面上；直线导轨1包括横向导轨和竖向导轨；横向导轨的两端以可沿机场行李传送带4运行方向前后移动的方式固定在机架30上端的两侧边上；竖向导轨以可沿垂直方向上下移动的方式固定在横向导轨上，并且横向导轨和竖向导轨均由电机驱动；供标模块2包括供标中心轴8、轴端挡板9、收纸中心轴11、后部导向辊12、标签剥离装置13、下部导向辊14、垂直支撑板15、上部导向辊16、打印机17和直流电机22；其中垂直支撑板15的背面左侧部位固定在竖向导轨上，右侧上下部分别形成有一个横条状的上部可调节孔18和下部可调节孔21；供标中心轴8水平设置，内端以可转动的方式固定在垂直支撑板15的前端面左侧上部，用于承载空白标签纸卷7；两个轴端挡板9分别设置在供标中心轴8上位于空白标签纸卷7两侧的部位；打印机17安装在垂直支撑板15的前端面中间上部；上部导向辊16沿垂直于机场行李传送带4运行方向水平设置，后端插入固定在上部可调节孔18内；下部导向辊14以与上部导向辊16平行的方式设置在上部导向辊16的下侧，后端插入固定在下部可调节孔21的外侧部位；后部导向辊12以与上部导向辊16平行的方式设置在下部导向辊14的内侧，后端插入固定在下部可调节孔21的内侧部位，因此上部导向辊16、下部导向辊14和后部导向辊12的位置均能够左右移动；标签剥离装置13的后端固定在位于下部导向辊14外侧的垂直支撑板15上；直流电机22设置在垂直支撑板15的背面中部下侧，输出轴向前贯穿垂直支撑板15后与收纸中心轴11的内端相连，收纸中心轴11用于承载底层纸卷10；柔性贴标模块6设置在供标模块2的右侧，包括水平支撑板23、导向杆24、连接件25、压辊中心轴26、橡胶压辊27、弹簧阻尼器28和压力传感器29；其中水平支撑板23的后端通过铝型材连接在竖向导轨上；两根导向杆24的上端分别固定在水平支撑板23的前后部；连接件25为倒U形板，两根导向杆24的下端分别贯穿连接件25的顶部两侧部位后利用螺母固定，因此连接件25能够沿导向杆24上下自由移动；压辊中心轴26水平设置，中部贯穿设置在橡胶压辊27的中心孔中，两端分别贯穿连接件25的两侧壁后利用螺母固定，并且橡胶压辊27靠近标签剥离装置13的前端；两个弹簧阻尼器28的下端固定在连接件25的顶部中间部位，上端连接一块连接板且连接板上设有压力传感器29；控制器分别与横向导轨和竖向导轨的电机、直流电机22、打印机17和压力传感器29电连接。

所述的标签剥离装置13后端高于前端，后端设有剥离刀口，并且标签剥离装置13与水平面的夹角小于30°，这样便于使标签纸上的标签层19脱离底层纸20而翘起，由此将标签层19与底层纸20分离。

所述的两个轴端挡板9以可拆卸的方式分别设置在供标中心轴8上位于空白标签纸卷7两侧的部位。

现将本发明提供的面向航空旅客行李的自动贴标机构的工作原理阐述如下：

使用前，首先由机场工作人员拆卸下位于供标中心轴8外侧的轴端挡板9，然后将空白标签纸卷7的中心孔插入在供标中心轴8上，之后安装好位于供标中心轴8外侧的轴端挡板9，可根据空白标签纸卷7的宽度来调节两个轴端挡板在供标中心轴8上的位置，使空白标签纸卷7的宽度中心对齐打印机17的进纸口中心，然后将空白标签纸卷7前端的标签纸从打印机17的进纸口引入打印机17内部，之后从出纸口引出，再从上部导向辊16顶部绕过后向下插入标签剥离装置13和下部导向辊14之间的空隙，然后将标签纸中的底层纸20从下部导向辊14的底面引至后部导向辊12的底面，最后缠绕在收纸中心轴11上。收纸中心轴11具备两个功能，一是完成底层纸20的绕卷回收，二是使标签纸张紧在整个机构上；另外，打印机17上安装有摩擦轮，可以限制标签纸的运动，使用时可调节直流电机22的速度略大于打印机17的出纸速度，即可保证标签纸张紧在整个机构上，从而保障标签纸剥离的可靠性。

当旅客需要自助托运行李箱6时，首先在自助行李托运系统的前端界面上确认信息，然后将行李箱6放在机场行李传送带4上并由机场行李传送带4往前输送，当进入到机架30中后部时，停止机场行李传送带4的运行；与此同时，在控制器的控制下，由电机驱动横向导轨和竖向导轨运行，使供标模块2和柔性贴标模块6前后移动并下降，直到供标模块2上的标签剥离装置13以及柔性贴标模块6上的橡胶压辊27同时接触在行李箱6的表面，这时在行李箱6施加的作用力下，橡胶压辊27将向上抬升连接件25，使连接件25连同其上的弹簧阻尼器28和压力传感器29一同上移，直到压力传感器29接触在水平支撑板23的底面，压力传感器29将实时检测的橡胶压辊27的压力值传送给控制器，待达到设定的压力值时，在控制器的控制下，停止横向导轨和竖向导轨的电机运行；然后，开启直流电机22使收纸中心轴11旋转，而空白标签纸卷7上的标签纸则由打印机17牵引运动，并完成旅客信息的打印，然后经上部导向辊16和下部导向辊14改变标签纸的前进方向，当标签纸经过标签剥离装置13时，利用标签剥离装置13后端上的剥离刀口将底层纸20和标签层19分离，其中底层纸20将从下部导向辊14的底面引至后部导向辊12的底面，最后缠绕在收纸中心轴11上而完成底纸的回收。而标签层19则从标签剥离装置13的表面运行至行李箱6表面和橡胶压辊27之间，并经橡胶压辊27滚压后贴在行李箱6的表面。贴标过程中产生的突变力可依靠弹簧阻尼器28吸收，至此完成了标签纸的可靠粘贴。之后由电机驱动横向导轨和竖向导轨运行，使供标模块2和柔性贴标模块6离开行李箱6而复位，等待下一件行李箱，最后，再次启动机场行李传送带4而将行李箱6运至下一工序。

Claims (3)

1.一种面向航空旅客行李的自动贴标机构，其特征在于：所述的面向航空旅客行李的自动贴标机构包括机架(30)、直线导轨(1)、供标模块(2)、柔性贴标模块(6)和控制器；其中，所述的机架(30)为长方体形框架结构，两侧下端分别固定在机场行李传送带(4)两侧的地面上；直线导轨(1)包括横向导轨和竖向导轨；横向导轨的两端以可沿机场行李传送带(4)运行方向前后移动的方式固定在机架(30)上端的两侧边上；竖向导轨以可沿垂直方向上下移动的方式固定在横向导轨上，并且横向导轨和竖向导轨均由电机驱动；供标模块(2)包括供标中心轴(8)、轴端挡板(9)、收纸中心轴(11)、后部导向辊(12)、标签剥离装置(13)、下部导向辊(14)、垂直支撑板(15)、上部导向辊(16)、打印机(17)和直流电机(22)；其中垂直支撑板(15)的背面左侧部位固定在竖向导轨上，右侧上下部分别形成有一个横条状的上部可调节孔(18)和下部可调节孔(21)；供标中心轴(8)水平设置，内端以可转动的方式固定在垂直支撑板(15)的前端面左侧上部，用于承载空白标签纸卷(7)；两个轴端挡板(9)分别设置在供标中心轴(8)上位于空白标签纸卷(7)两侧的部位；打印机(17)安装在垂直支撑板(15)的前端面中间上部；上部导向辊(16)沿垂直于机场行李传送带(4)运行方向水平设置，后端插入固定在上部可调节孔(18)内；下部导向辊(14)以与上部导向辊(16)平行的方式设置在上部导向辊(16)的下侧，后端插入固定在下部可调节孔(21)的外侧部位；后部导向辊(12)以与上部导向辊(16)平行的方式设置在下部导向辊(14)的内侧，后端插入固定在下部可调节孔(21)的内侧部位，因此上部导向辊(16)、下部导向辊(14)和后部导向辊(12)的位置均能够左右移动；标签剥离装置(13)的后端固定在位于下部导向辊(14)外侧的垂直支撑板(15)上；直流电机(22)设置在垂直支撑板(15)的背面中部下侧，输出轴向前贯穿垂直支撑板(15)后与收纸中心轴(11)的内端相连，收纸中心轴(11)用于承载底层纸卷(10)；柔性贴标模块(6)设置在供标模块(2)的右侧，包括水平支撑板(23)、导向杆(24)、连接件(25)、压辊中心轴(26)、橡胶压辊(27)、弹簧阻尼器(28)和压力传感器(29)；其中水平支撑板(23)的后端通过铝型材连接在竖向导轨上；两根导向杆(24)的上端分别固定在水平支撑板(23)的前后部；连接件(25)为倒U形板，两根导向杆(24)的下端分别贯穿连接件(25)的顶部两侧部位后利用螺母固定，因此连接件(25)能够沿导向杆(24)上下自由移动；压辊中心轴(26)水平设置，中部贯穿设置在橡胶压辊(27)的中心孔中，两端分别贯穿连接件(25)的两侧壁后利用螺母固定，并且橡胶压辊(27)靠近标签剥离装置(13)的前端；两个弹簧阻尼器(28)的下端固定在连接件(25)的顶部中间部位，上端连接一块连接板且连接板上设有压力传感器(29)；控制器分别与横向导轨和竖向导轨的电机、直流电机(22)、打印机(17)和压力传感器(29)电连接。

2.根据权利要求1所述的面向航空旅客行李的自动贴标机构，其特征在于：所述的标签剥离装置(13)后端高于前端，后端设有剥离刀口，并且标签剥离装置(13)与水平面的夹角小于30°。

3.根据权利要求1所述的面向航空旅客行李的自动贴标机构，其特征在于：所述的两个轴端挡板(9)以可拆卸的方式分别设置在供标中心轴(8上位于空白标签纸卷(7)两侧的部位。