CN113212911B - 一种半自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，具体是一种半自动贴标机，包括机台，所述机台分别设置有载物台和贴标架，所述载物台上设置有：位移模组；安装于载物台的承载面上；载物架板；呈活动式安装于位移模组的行轨内；驱动组件，设置于载物台的内腔，用以带动载物架板沿着位移模组呈周期式位移；调节组件，设置于驱动组件的动力输出端用以调节载物架板的位移幅度；本申请设计夹持端对商品进行夹持固定，保证后续贴标的准确性；移模组配合驱动组件用于带动载物架板移动，并且可调节载物架板的位移距离，适合不同的流水线结构或者贴标位置。

Description

一种半自动贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体是一种半自动贴标机。

背景技术

贴标机是采用粘合剂将纸质或其它材质的标签粘贴在产品包装容器上的生产设备，贴标机在现代包装工序中是不可或缺的重要设备。设备贴标都是采用标签先贴附在母带上，然后通过附属机构对标签与母带进行剥离以后贴在商品物体的表面。

目前，现有的贴标机通常包括贴标机构、吸头结构，由贴标机构控制吸头结构移动至贴标标的的上方，然后驱动吸头结构下压，将吸头吸附的标签粘接至商品物体上。但是现有技术存在一定的缺陷；商品物体从产线传输至贴标机的载台上，或者人员放置于贴标机的载台，其位置并不是固定的，必定存在一定的位置偏移；这往往造成了贴附位置偏离预设区域的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半自动贴标机，包括机台，所述机台分别设置有载物台和贴标架，所述载物台上设置有：

位移模组；安装于载物台的承载面上；

载物架板；呈活动式安装于位移模组的行轨内；

驱动组件，设置于载物台的内腔，用以带动载物架板沿着位移模组呈周期式位移；

调节组件，设置于驱动组件的动力输出端用以调节载物架板的位移幅度；

所述载物架板的两侧均设置有夹持端，载物架板的另一邻边侧设置有抵触端，载物架板内置有联动组件，抵触端受力后通过联动组件带动夹持端夹持。

作为本发明进一步的方案：所述联动组件包括与夹持端相对接的弯折连杆，以及与抵触端相对接的拉杆，所述载物架板内置有定位点，定位点分列于载物架板的内腔两侧，弯折连杆的弯折端安装于定位点处并且其弯折端通过卷簧相连接，两侧的弯折连杆之间设置有连接栓，所述拉杆的一端连接于连接栓，其另一端连接至抵触端。

作为本发明进一步的方案：所述位移模组上设置有位移轨道，以及安装于位移轨道上的移动座，所述载物架板架设于移动座上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动器、安装于驱动器转轴上的传动盘、连接至移动座上的传动连杆，所述调节组件固定安装于传动盘的盘面上，所述传动连杆的一端连接于调节组件上，其另一端通过周转栓与移动座相连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件上设置有调节槽，所述调节槽的槽口内设置有调节轨道，所述调节轨道上安装有沿着轨道移动的调节块，所述传动连杆通过活动栓连接于调节块上，

作为本发明进一步的方案：所述调节轨道内置有丝杆，所述调节块通过内螺孔套设于丝杆上与之呈螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述贴标架上设置有输带辊、收带辊、以及剥离台，标签母带由输带辊引出经过剥离台翻折后再收纳于收带辊。

作为本发明进一步的方案：所述贴标架上还设置有压合器，所述压合器位于剥离台的出料端。

作为本发明再进一步的方案：所述剥离台呈锐角斜坡面结构，剥离台的剥离面上凸起设置有圆辊条，所述圆辊条的两端通过定位片呈可自转式安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请设计贴标架为贴标作业机架，载物台为商品的承载机构；商品放置于载物架板上，位移模组配合驱动组件用于带动载物架板移动；其商品推入至载物架板，其边缘抵触于抵触端，抵触端受到推动力后，联动组件随之带动夹持端对商品进行夹持固定，从而保持商品的定位准确度，即保证后续贴标的准确性；驱动组件的动力输出端还设置有调节组件，通过调节驱动组件的力矩距离大小，从而调节载物架板的位移距离大小，进而适合不同的流水线结构或者贴标位置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的半自动贴标机的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的载物台的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的载物架板的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的载物架板的剖面结构示意图。

图5为本发明实施例提供的调节组件的剖面结构示意图。

图6为本发明实施例提供的剥离台的剖面结构示意图。

图中：1、机台；11、贴标架；12、载物台；13、位移模组；14、载物架板；15、驱动组件；16、调节组件；17、抵触端；18、夹持端；21、夹持板；22、侧沿块；23、限位卡板；24、活动板；25、定位点；26、弯折连杆；27、连接栓；28、拉杆；29、卷簧；31、位移轨道；32、移动座；33、驱动器；34、传动盘；35、传动连杆；36、周转栓；41、调节槽；42、调节轨道；43、调节块；44、活动栓；45、丝杆；46、微型电机；51、输带辊；52、剥离台；53、收带辊；54、圆辊条；55、定位片、56、压合器；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中，

请参阅图1，提供了一种半自动贴标机，包括机台1，所述机台1分别设置有载物台12和贴标架11，所述载物台12上设置有

位移模组13；安装于载物台12的承载面上；

载物架板14；呈活动式安装于位移模组13的行轨内；

驱动组件15，设置于载物台12的内腔，用以带动载物架板14沿着位移模组13呈周期式位移；

调节组件16，设置于驱动组件15的动力输出端用以调节载物架板14的位移幅度；

所述载物架板14的两侧均设置有夹持端18，载物架板14的另一邻边侧设置有抵触端17，载物架板14内置有联动组件，抵触端17受力后通过联动组件带动夹持端18夹持。

贴标架11为贴标作业机架，载物台12为商品的承载机构；商品放置于载物架板14上，位移模组13配合驱动组件15用于带动载物架板14移动；载物架板14可与商品生产线进行工站对接，产品受到流水线的传输惯性，滑入至载物架板14内；或者也可以采用人工放料的方式。

其商品推入至载物架板14，其边缘抵触于抵触端17，抵触端17受到推动力后，联动组件随之带动夹持端18对商品进行夹持固定，从而保持商品的定位准确度，保证后续贴标的准确性；

驱动组件15的动力输出端还设置有调节组件16，通过调节驱动组件15的力矩距离大小，从而调节载物架板14的位移距离大小，进而适合不同的流水线结构或者贴标位置。

在一个实施例中，

请参阅图3和图4，对于联动组件的传动方式，本实施例设计有如下结构，所述夹持端18的主体为夹持板21，夹持板21通过侧沿块22呈插合式安装于载物架板14侧边，所述抵触端17的主体为限位卡板23，限位卡板23通过活动板24呈插合式安装于载物架板14上；抵触端17与夹持端18呈活动式安装，并且限位卡板23呈卡框时结构，对商品的边缘进行限位，而夹持板21的内沿设置有保护垫，用于对商品的两侧进行定位。

所述联动组件包括与夹持端18相对接的弯折连杆26，以及与抵触端17相对接的拉杆28，所述载物架板14内置有定位点25，定位点25分列于载物架板14的内腔两侧，弯折连杆26的弯折端安装于定位点25处并且其弯折端通过卷簧29相连接，两侧的弯折连杆26之间设置有连接栓27，所述拉杆28的一端连接于连接栓27，其另一端连接至抵触端17，

商品装载至载物架板14上，其商品的边缘接触抵触端17，并且挤压抵触端17；抵触端17受力后，拉动拉杆28，即拉动两侧的弯折连杆26弯折，弯折连杆26的一端弯折后，其另一端受卷簧29影响后同步内弯，从而向内测聚拢夹持端18，使得夹持端18同步向着两侧夹持；即使商品落入至载物架板14上为歪斜状况，其两侧的夹持板21同步内拢时，能够对其进行有效校正。

弯折连杆26内弯时，其卷簧29受力形变蓄积弹性势能；再商品从载物架板14上抽出时，其对抵触端17的挤压力减小乃至消失，卷簧29释放弹性势能，带动弯折连杆26张开，达到辅助张开夹持端18的趋势，方便人员快速从载物架板14上抽出商品。

作为一个示例，图3和图4给出了载物架板14的一种机构排布方式，为方形结构，用于对合箱类商品进行标签贴附，具体承载形状，可以根据实际的商品需求设定。

在一个实施例中，

请参阅图2，所述位移模组13上设置有位移轨道31，以及安装于位移轨道31上的移动座32，所述载物架板14架设于移动座32上。所述驱动组件15包括驱动器33、安装于驱动器33转轴上的传动盘34、连接至移动座32上的传动连杆35，所述调节组件16固定安装于传动盘34的盘面上，所述传动连杆35的一端连接于调节组件16上，其另一端通过周转栓36与移动座32相连接。

对于载物架板14移动方式，本实施例设计采用连杆传动的技术结构，驱动器33为电机设备，用于带动传动盘34转动，调节组件16随之转动，从而带动传动连杆35传动，进而带动载物架板14沿着位移轨道31呈往复运动趋势，与贴标作业的每次作业间隔相匹配，可以持续性的往复将商品送入和送出。

请参阅图5，所述调节组件16上设置有调节槽41，所述调节槽41的槽口内设置有调节轨道42，所述调节轨道42上安装有沿着轨道移动的调节块43，所述传动连杆35通过活动栓44连接于调节块43上。

对于调节组件16，本实施例设计传动连杆35连接于调节块43上，调节块43可以沿着调节轨道42移动，即可变动调节块43与传动盘34转动点之间的间距，即调节传动连杆35的动力输入端的力矩数据，从而使得传动连杆35的行程间距发生变化，继而能够调节载物架板14的位移距离，进而适合不同的流水线结构或者贴标位置。。

在本实施例的一种情况中，所述调节轨道42内置有丝杆45，所述调节块43通过内螺孔套设于丝杆45上与之呈螺纹连接。对于调节块43的运动采用丝杆传动的方式，在调节组件16上设置有微型电机46，带动丝杆45转动，从而带动调节块43沿着轨道移动。

在一个实施例中，

请参阅图1，对于贴标架11的作业方式，本实施例设计所述贴标架11上设置有输带辊51、收带辊53、以及剥离台52，标签母带由输带辊51引出经过剥离台52翻折后再收纳于收带辊53，所述贴标架11上还设置有压合器56，所述压合器56位于剥离台52的出料端。

标签母带剥离台52翻折后，其带面上的标签与母带分离，而压合器56同步对标签下压，从而将标签压合与商品表面；其中输带辊51与剥离台52、以及剥离台52与收带辊53之间设置有若干周转辊，用于导向母带。

在本实施例的一种情况中，

请参阅图6，所述剥离台52呈锐角斜坡面结构，剥离台52的剥离面上凸起设置有圆辊条54，所述圆辊条54的两端通过定位片55呈可自转式安装。

圆辊条54相比较剥离台52的斜坡面，向下方稍凸起，从而使得剥离标签后的母带不完全与剥离台52的斜坡面相贴合，即母带与剥离台52的斜坡面存在一定的间隙，即母带不会粘附或者贴合在剥离台52的斜坡面上，而是绷紧于剥离台52的剥离端与圆辊条54这两点之间，提高剥离效果。

圆辊条54呈可转动式安装，对母带的传输也起到导向的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种半自动贴标机，包括机台，所述机台分别设置有载物台和贴标架，其特征在于，所述载物台上设置有：

位移模组；安装于载物台的承载面上；

载物架板；呈活动式安装于位移模组的行轨内；

驱动组件，设置于载物台的内腔，用以带动载物架板沿着位移模组呈周期式位移；

调节组件，设置于驱动组件的动力输出端用以调节载物架板的位移幅度；

所述载物架板的两侧均设置有夹持端，载物架板的另一邻边侧设置有抵触端，载物架板内置有联动组件，抵触端受力后通过联动组件带动夹持端夹持；

所述夹持端的主体为夹持板，夹持板通过侧沿块呈插合式安装于载物架板侧边，所述抵触端的主体为限位卡板，限位卡板通过活动板呈插合式安装于载物架板上；抵触端与夹持端呈活动式安装，并且限位卡板呈卡框时结构，对商品的边缘进行限位；

所述联动组件包括与夹持端相对接的弯折连杆，以及与抵触端相对接的拉杆，所述载物架板内置有定位点，定位点分列于载物架板的内腔两侧，弯折连杆的弯折端安装于定位点处并且其弯折端通过卷簧相连接，两侧的弯折连杆之间设置有连接栓，所述拉杆的一端连接于连接栓，其另一端连接至抵触端；

商品装载至载物架板上，其商品的边缘接触抵触端，并且挤压抵触端；抵触端受力后，拉动拉杆，即拉动两侧的弯折连杆弯折，弯折连杆的一端弯折后，其另一端受卷簧影响后同步内弯，从而向内测聚拢夹持端。

2.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述位移模组上设置有位移轨道，以及安装于位移轨道上的移动座，所述载物架板架设于移动座上。

3.根据权利要求2所述的半自动贴标机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、安装于驱动器转轴上的传动盘、连接至移动座上的传动连杆，所述调节组件固定安装于传动盘的盘面上，所述传动连杆的一端连接于调节组件上，其另一端通过周转栓与移动座相连接。

4.根据权利要求3所述的半自动贴标机，其特征在于，所述调节组件上设置有调节槽，所述调节槽的槽口内设置有调节轨道，所述调节轨道上安装有沿着轨道移动的调节块，所述传动连杆通过活动栓连接于调节块上。

5.根据权利要求4所述的半自动贴标机，其特征在于，所述调节轨道内置有丝杆，所述调节块通过内螺孔套设于丝杆上与之呈螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于，所述贴标架上设置有输带辊、收带辊、以及剥离台，标签母带由输带辊引出经过剥离台翻折后再收纳于收带辊。

7.根据权利要求6所述的半自动贴标机，其特征在于，所述贴标架上还设置有压合器，所述压合器位于剥离台的出料端。

8.根据权利要求7所述的半自动贴标机，其特征在于，所述剥离台呈锐角斜坡面结构，剥离台的剥离面上凸起设置有圆辊条，所述圆辊条的两端通过定位片呈可自转式安装。

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