CN117068523B - 一种贴标喷码复卷一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标喷码复卷一体机，涉及包装贴标喷码技术领域。本发明包括标签剥离机构、贴标机构和送料机构，所述标签剥离机构包括剥离支撑块，在剥离支撑块平面上设置有若干个距离相等的槽口，在剥离支撑块的槽口中安装有固定凹槽，标签胶带从槽口间隙中穿过送料机构是将标签胶带展开后再进行回收复卷，期间通过标签剥离机构将标签胶带上的标签分离出，由贴标机构贴至包装物上且进行喷码，标签剥离机构中固定凹槽和浮动凸块的布置与剥离支撑块平面上槽口数量一致，实现了对标签胶带上的多组标签进行剥离，多组标签同时剥离后，贴标机构中，标签吸块与真空发生系统连接，对多件包装物同时进行贴标，提高生产效率。

Description

一种贴标喷码复卷一体机

技术领域

本发明涉及包装贴标喷码技术领域，具体是一种贴标喷码复卷一体机。

背景技术

在对物件进行包装完成后，通常需要在其包装袋或包装盒上贴标及喷码内含商品的防伪标识及商品的信息，喷码是指喷码机喷印信息码的过程，如在待喷码贴标产品包装或待喷码贴标产品上喷印生产日期、条形码、二维码、流水码，都可称为喷码；贴标就是在待喷码贴标产品包装或待喷码贴标产品上贴上标签，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对待喷码贴标产品销售的预管理。

授权公告号CN105366141B的发明公开了一种贴标装置，包括尺度控制组件和剥料组件，所述剥料组件用于抓取所述尺度控制组件导出的料带上的目的标签，并将所述目的标签贴附在位于预设位置的待贴标产品上，得到贴标产品。移动气缸上设置有剥料平台，剥料平台能够在移动气缸的带动下在剥料位置与待机位置间移动，剥料控制模块，用于在剥料平台在剥料位置且目的标签随料带移动到剥料平台上时，控制剥料贴附杆抓取目的标签，还用于在剥料贴附杆抓取目的标签后，控制剥料平台移动到待机位置，并控制剥料贴附杆伸出将目的标签贴附在待贴标产品上。

虽然上述装置解决了标签剥料问题，但其实现是对标签带上的单片标签进行剥离，无论对于自动化生产线还是手动贴标装置，单片贴标方式影响整个生产的效率，如需要进行多组标签同时贴标，则会通过增加贴标机的数量来满足功能，此方式会增加设备的成本，因此需要研发一种贴标喷码复卷一体机，对于自动化生产线设备，工装上存放多个待贴标的包装件，对于手动贴标时，人工取多件包装件放置在工装上，取数个标签进行贴标，同时进行喷码，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴标喷码复卷一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贴标喷码复卷一体机，包括标签剥离机构、贴标机构和送料机构，送料机构将标签胶带展开后从标签剥离机构中通过再进行回收复卷，标签剥离机构对标签胶带上的标签分离出，由贴标机构贴至包装物上，进行贴码喷码；所述标签剥离机构包括剥离支撑块，在剥离支撑块平面上设置有若干个距离相等的槽口，在剥离支撑块的槽口中安装有固定凹槽，所述固定凹槽上表面设置为半圆形，在其与标签相迎一侧设置有凹槽刃口，在固定凹槽半圆形槽口内有浮动凸块与其配合，所述浮动凸块与固定凹槽形成槽口间隙，标签胶带从槽口间隙中穿过；

所述浮动凸块中间位置设置有凸块刃口斜面，凸块刃口斜面与浮动凸块上表面形成夹角，在夹角处形成刃口，角度张开的方向为标签剥离后避让空间，标签随标签胶带运动，在凹槽刃口支撑下，凸块刃口斜面与浮动凸块处形成的夹角刃口将标签端面与标签胶带分开剥离，标签随夹角刃口分布在凸块刃口斜面上方，标签胶带在槽口间隙中。

作为本发明进一步的方案：所述固定凹槽和浮动凸块的布置数量与剥离支撑块平面上槽口数量一致，对标签胶带上的多组标签同时进行剥离。

作为本发明进一步的方案：所述固定凹槽与标签相背一侧由圆弧过度。

作为本发明再进一步的方案：所述浮动凸块底面安装有凸块导向柱，凸块导向柱穿过固定凹槽，凸块导向柱底面固定在导向柱连接板上，所述导向柱连接板底面与凸块驱动气缸输出轴连接，凸块驱动气缸安装在凸块气缸安装座上，两侧凸块驱动气缸同时运动，驱动浮动凸块，将标签胶带压入固定凹槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述剥离支撑块前端设置为带有角度的刃口，其刃口将最前面一张标签分离。

作为本发明再进一步的方案：所述剥离支撑块侧面安装有支撑块安装板，支撑块安装板固定在支撑块导向板上，所述支撑块安装板侧面与支撑块气缸输出轴连接，支撑块气缸缩回时，标签胶带处于松弛状态。

作为本发明再进一步的方案：所述贴标机构包括标签吸块，在标签吸块底面设置有多组小孔，小孔与真空发生系统连接，在取料时通过小孔形成真空，将标签吸附在标签吸块上，所述标签吸块固定在吸块安装板上，标签吸块等距分布在吸块安装板上，其数量与被剥离的标签数量一致，同时吸取多组标签，所述吸块安装板与吸块升降气缸输出轴连接，吸块升降气缸安装在直线驱动移载导向系统上，所述直线驱动移载导向系统固定在移载支撑板上，所述标签吸块的位置与被剥离后的标签位置对齐。

作为本发明再进一步的方案：所述吸块安装板上固定有喷码头，其数量与标签吸块对应，在进行贴标时，同时完成喷码头喷码工作。

作为本发明再进一步的方案：所述送料机构包括主架结构，在主架结构上固定有电机驱动系统，上料机构，转向机构，压紧机构，夹送驱动机构和复卷收料机构，电机驱动系统通过位于主架结构后侧的传动装置驱动夹送驱动机构和复卷收料机构进行转动。

作为本发明再进一步的方案：所述标签剥离机构中支撑块导向板固定在主架结构上，所述贴标机构中移载支撑板固定在主架结构上。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

浮动凸块中间位置设置有凸块刃口斜面，凸块刃口斜面与浮动凸块上表面形成夹角，在夹角处形成刃口，角度张开的方向为标签剥离后避让空间，避免标签粘贴在浮动凸块上表面，导致标签不能取出；

固定凹槽和浮动凸块的布置与剥离支撑块平面上槽口数量一致，实现了对标签胶带上的多组标签进行剥离，多组标签同时剥离后，方便后续对多件包装物同时进行贴标，提高生产效率；

导向柱连接板底面与凸块驱动气缸输出轴连接，凸块驱动气缸安装在凸块气缸安装座上，两侧凸块驱动气缸同时运动，驱动浮动凸块，将标签胶带压入固定凹槽内，实现多组标签同时剥离，提高生产效率；

剥离支撑块前端设置为带有角度的刃口，其刃口将最前面一张标签分离，标签不易弯折，当标签胶带从刃口处通过弯折时，其上的标签会与其分离翘起；通过设置刃口同样实现了其中一张标签剥离效果，结构简单，能减少结构件的使用，降低生产制造成本；

通过设置贴标机构对多组标签同时进行吸取贴标，在进行贴标时，同时完成喷码头喷码工作，提高整体的生产效率，增强机构的功能。

附图说明

图1为本发明的主视三维结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明中标签剥离机构的主视三维结构示意图。

图4为本发明中标签剥离机构的A-A剖面结构示意图。

图5为本发明中标签剥离机构的B-B剖面结构示意图。

图6为本发明中标签剥离机构的局部视图Ⅰ结构示意图。

图7为本发明中标签剥离机构的俯视结构示意图。

图8为本发明中送料机构的主视三维结构示意图。

图9为本发明中送料机构的主视结构示意图。

附图标记注释：1、标签剥离机构；101、剥离支撑块；102、固定凹槽；103；浮动凸块；104、槽口间隙；105、凸块刃口斜面；106、凹槽刃口；107、凸块导向柱；108、导向柱连接板；109、凸块驱动气缸；110、凸块气缸安装座；111、支撑块安装板；112、支撑块导向板；113、支撑块气缸；114、标签胶带；115、标签；2、贴标机构；201、标签吸块；202、吸块安装板；203、吸块升降气缸；204、直线驱动移载导向系统；205、移载支撑板；206、喷码头；3、送料机构；301、电机驱动系统；302、上料机构；303、转向机构；304、压紧机构；305、夹送驱动机构；306、复卷收料机构；307、主架结构。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种贴标喷码复卷一体机，包括标签剥离机构1、贴标机构2和送料机构3，送料机构3将标签胶带114展开后再进行回收复卷，期间通过标签剥离机构1将标签胶带114上的标签115分离出，由贴标机构2贴至包装物上，进行贴码喷码。

标签剥离机构1中包括剥离支撑块101，在剥离支撑块101平面上设置有若干个距离相等的槽口，在剥离支撑块101的槽口中安装有固定凹槽102，固定凹槽102上表面设置为半圆形，在其与标签115相迎一侧设置有凹槽刃口106，另一侧由圆弧过度，在固定凹槽102半圆形槽口内有浮动凸块103与其配合，浮动凸块103与固定凹槽102形成槽口间隙104，标签胶带114从槽口间隙104中穿过。

浮动凸块103中间位置设置有凸块刃口斜面105，凸块刃口斜面105与浮动凸块103上表面形成夹角，在夹角处形成刃口，角度张开的方向为标签115剥离后避让空间，对标签115进行剥离时，每次只剥离标签115脱离标签胶带114一小部分，使标签115前端处于悬空状态，避免标签115粘贴在浮动凸块103上表面，导致标签115不能取出，标签115随标签胶带114运动，在凹槽刃口106支撑下，凸块刃口斜面105与浮动凸块103处形成的夹角刃口将标签115端面与标签胶带114分开剥离，标签115随夹角刃口分布在凸块刃口斜面105上方，标签胶带114在槽口间隙104中。

剥离支撑块101前端设置为带有角度的刃口，其刃口将最前面一张标签115分离，标签115不易弯折，当标签胶带114从刃口处通过弯折时，其上的标签115会与其分离翘起；通过设置刃口同样实现了其中一张标签剥离效果，结构简单，能减少结构件的使用，降低生产制造成本；且刃口此位置设有检测装置，通过传感器或视觉检测标签115位置进行定位处理，控制送料机构3的运转与否；所有标签115剥离位置都是只剥离标签115脱离标签胶带114一小部分，使标签115前端处于悬空状态。

剥离支撑块101平面上设置由若干个距离相等的槽口，固定凹槽102和浮动凸块103的布置与剥离支撑块101平面上槽口数量一致，对标签胶带114上的多组标签115进行剥离，多组标签115同时剥离后，方便后续对多件包装物同时进行贴标，提高生产效率。

浮动凸块103底面安装有凸块导向柱107，凸块导向柱107穿过固定凹槽102，凸块导向柱107底面固定在导向柱连接板108上，导向柱连接板108底面与凸块驱动气缸109输出轴连接，凸块驱动气缸109安装在凸块气缸安装座110上，两侧凸块驱动气缸109同时运动，驱动浮动凸块103，将标签胶带114压入固定凹槽102内，实现多组标签115同时剥离，提高生产效率。

剥离支撑块101侧面安装有支撑块安装板111，支撑块安装板111固定在支撑块导向板112上，支撑块安装板111侧面与支撑块气缸113输出轴连接，支撑块气缸113缩回时，标签胶带114处于松弛状态，便于标签胶带114的更换。

请参阅图1、图2、图8、图9，本发明实施例中，贴标机构2包括标签吸块201，在标签吸块201底面设置有多组小孔，小孔与真空发生系统连接，在取料时通过小孔形成真空，将标签115吸附在标签吸块201上，标签吸块201固定在吸块安装板202上，标签吸块201等距分布在吸块安装板202上，其数量与被剥离的标签115数量一致，同时吸取多组标签115，由于标签115部分已脱离标签胶带114，在吸力作用下，当标签吸块201向上移动时，标签115很容易就从标签胶带114上完全分离；吸块安装板202与吸块升降气缸203输出轴连接，吸块升降气缸203安装在直线驱动移载导向系统204上，直线驱动移载导向系统204固定在移载支撑板205上，标签吸块201的位置与被剥离后的标签115位置对齐。

吸块安装板202上固定有喷码头206，其数量与标签吸块201对应，在进行贴标时，同时完成喷码头206喷码工作，提高整体的生产效率，增强机构的功能。

送料机构3包括主架结构307，在主架结构307上固定有电机驱动系统301，上料机构302，转向机构303，压紧机构304，夹送驱动机构305和复卷收料机构306，电机驱动系统301通过位于主架结构307后侧的传动装置驱动夹送驱动机构305和复卷收料机构306进行转动，送料机构3常见通用机构，不做详细描述。

标签剥离机构1中支撑块导向板112固定在主架结构307上，贴标机构2中移载支撑板205固定在主架结构307上，形成整体机构。

按照上述技术方案，操作时，人工将成卷的标签胶带114放置在上料机构302上，将标签胶带114外侧一端依次穿过转向机构303、压紧机构304，在人工穿料时，支撑块气缸113缩回，凸块驱动气缸109伸出，浮动凸块103脱离固定凹槽102，人工将标签胶带114穿过浮动凸块103和固定凹槽102之间，再通过夹送驱动机构305到达复卷收料机构306进行回收，上料过程中，电机驱动系统301通过同步带轮等传动装置驱动夹送驱动机构305和复卷收料机构306进行转动。

完成上料后，支撑块气缸113伸出，电机驱动系统301转动标签胶带114，剥离支撑块101前端的检测装置检测标签115到位，电机驱动系统301停止转动，压紧机构304压紧标签胶带114，凸块驱动气缸109缩回，标签胶带114被挤压至槽口间隙104中，电机驱动系统301再次运动，标签115随标签胶带114运动，在凹槽刃口106支撑下，凸块刃口斜面105与浮动凸块103处形成的夹角刃口将标签115端面与标签胶带114分开剥离，标签115随夹角刃口分布在凸块刃口斜面105上方，标签胶带114在槽口间隙104中。

剥离支撑块101前端的检测装置检测被剥离的标签115到位，电机驱动系统301停止转动，吸块升降气缸203下降，标签吸块201与真空发生系统连接形成负压吸取标签，再通过直线驱动移载导向系统贴至被包装物上，如此反复动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种贴标喷码复卷一体机，包括标签剥离机构（1）、贴标机构（2）和送料机构（3），送料机构（3）将标签胶带（114）展开后从标签剥离机构（1）中通过再进行回收复卷，标签剥离机构（1）对标签胶带（114）上的标签（115）分离出，由贴标机构（2）贴至包装物上，进行贴码喷码；其特征在于，

所述标签剥离机构（1）包括剥离支撑块（101），在剥离支撑块（101）平面上设置有若干个距离相等的槽口，在剥离支撑块（101）的槽口中安装有固定凹槽（102），所述固定凹槽（102）上表面设置为半圆形，在其与标签（115）相迎一侧设置有凹槽刃口（106），另一侧由圆弧过度，在固定凹槽（102）半圆形槽口内有浮动凸块（103）与其配合，所述浮动凸块（103）与固定凹槽（102）形成槽口间隙（104），标签胶带（114）从槽口间隙（104）中穿过；

所述浮动凸块（103）中间位置设置有凸块刃口斜面（105），凸块刃口斜面（105）与浮动凸块（103）上表面形成夹角，在夹角处形成刃口，角度张开的方向为标签（115）剥离后避让空间，标签（115）随标签胶带（114）运动，在凹槽刃口（106）支撑下，凸块刃口斜面（105）与浮动凸块（103）处形成的夹角刃口将标签（115）端面与标签胶带（114）分开剥离，标签（115）随夹角刃口分布在凸块刃口斜面（105）上方，标签胶带（114）在槽口间隙（104）中；

所述固定凹槽（102）和浮动凸块（103）的布置数量与剥离支撑块（101）平面上槽口数量一致，对标签胶带（114）上的多组标签（115）同时进行剥离；所述浮动凸块（103）底面安装有凸块导向柱（107），凸块导向柱（107）穿过固定凹槽（102），凸块导向柱（107）底面固定在导向柱连接板（108）上，所述导向柱连接板（108）底面与凸块驱动气缸（109）输出轴连接，凸块驱动气缸（109）安装在凸块气缸安装座（110）上，两侧凸块驱动气缸（109）同时运动，驱动浮动凸块（103），将标签胶带（114）压入固定凹槽（102）内。

2.根据权利要求1所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述固定凹槽（102）与标签（115）相背一侧由圆弧过度。

3.根据权利要求1所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述剥离支撑块（101）前端设置为带有角度的刃口，其刃口将最前面一张标签（115）分离。

4.根据权利要求1所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述剥离支撑块（101）侧面安装有支撑块安装板（111），支撑块安装板（111）固定在支撑块导向板（112）上，所述支撑块安装板（111）侧面与支撑块气缸（113）输出轴连接，支撑块气缸（113）缩回时，标签胶带（114）处于松弛状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述贴标机构（2）包括标签吸块（201），在标签吸块（201）底面设置有多组小孔，小孔与真空发生系统连接，在取料时通过小孔形成真空，将标签（115）吸附在标签吸块（201）上，所述标签吸块（201）固定在吸块安装板（202）上，标签吸块（201）等距分布在吸块安装板（202）上，其数量与被剥离的标签（115）数量一致，同时吸取多组标签（115），所述吸块安装板（202）与吸块升降气缸（203）输出轴连接，吸块升降气缸（203）安装在直线驱动移载导向系统（204）上，所述直线驱动移载导向系统（204）固定在移载支撑板（205）上，所述标签吸块（201）的位置与被剥离后的标签（115）位置对齐。

6.根据权利要求5所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述吸块安装板（202）上固定有喷码头（206），其数量与标签吸块（201）对应，在进行贴标时，同时完成喷码头（206）喷码工作。

7.根据权利要求5所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述送料机构（3）包括主架结构（307），在主架结构（307）上固定有电机驱动系统（301），上料机构（302），转向机构（303），压紧机构（304），夹送驱动机构（305）和复卷收料机构（306），电机驱动系统（301）通过位于主架结构（307）后侧的传动装置驱动夹送驱动机构（305）和复卷收料机构（306）进行转动。

8.根据权利要求7所述的贴标喷码复卷一体机，其特征在于，所述标签剥离机构（1）中支撑块导向板（112）固定在主架结构（307）上，所述贴标机构（2）中移载支撑板（205）固定在主架结构（307）上。