CN218142649U - 一种高精度自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴标技术领域，具体公开了一种高精度自动贴标装置，包括机台，机台上安装有真空吸附载台、标签剥离机构及机械手；标签剥离机构包括立板、满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴；拨料板的顶面设置有至少两对定位块；拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板；剥离平台与拨料板的出料端衔接；驱动轴转动连接于拨料板的下方，两个收料轴通过传动组件与驱动轴连接实现同步转动；机械手的移动端连接有真空吸盘，能够将剥离平台的标签移放压贴在位于真空吸附载台上的产品上，并取走贴好标签的产品；真空吸盘的标签移动路径下方设置有视觉定位组件。该高精度自动贴标设备能够提高贴标精度及贴标效率。

Description

一种高精度自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及自动贴标技术领域，尤其涉及一种高精度自动贴标装置。

背景技术

在实际生产中，在产品上贴标签是产品出厂前必不可少的一步。传统的贴标签方式为人工贴标，不仅效率低，而且贴标一致性差。现今陆续出现一些用于代替人工的半自动或自动贴标装置，以逐渐替代人工贴标。

常见的自动贴标装置一般包括供料盘、牵引组件、收卷组件、剥离板组件及贴标组件，其中，牵引组件用于牵引供料盘输出的标签带向前移动，剥离板组件用于剥离标签带上的保护膜，收卷组件用于对剥离的保护膜进行收卷，贴标组件用于完成产品贴标步骤。现有的自动贴标贴标装置虽然都能够实现自动贴标作业，但是，如何提高贴标作业效率及精度一直是业内人员不懈努力的研发方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种高精度自动贴标设备，能够提高贴标精度及贴标效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度自动贴标装置，包括机台，所述机台上安装有真空吸附载台、标签剥离机构及机械手；

所述真空吸附载台上设置有产品定位组件；

所述标签剥离机构包括竖直设置的立板及连接于所述立板一侧的满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴；所述拨料板的顶面设置有至少两对定位块；所述拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板，所述保护膜剥离板的下端位于一相邻两对所述定位块之间，所述压板的下端靠近所述拨料板的出料端设置；所述剥离平台与所述拨料板的出料端衔接；所述驱动轴转动连接于所述拨料板的下方，并连接有驱动其转动的驱动组件；两个所述收料轴通过传动组件与所述驱动轴连接实现同步转动；

所述机械手的移动端连接有真空吸盘，能够将所述剥离平台的标签移放压贴在位于所述真空吸附载台上的产品上，并取走贴好标签的产品；所述真空吸盘的标签移动路径下方设置有视觉定位组件。

进一步地，所述产品定位组件包括可上下活动地穿过所述真空吸附载台放置面的两个定位针及驱动两个所述定位针升降的气缸。

进一步地，所述满卷料轴上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板，两个所述卷料挡板的相背离侧连接有安装块，所述安装块通过锁紧件与所述满卷料轴锁紧连接；所述满卷料轴的外周侧标记有刻度。

进一步地，所述定位块的底面凸设有两个凸块，所述拨料板上开设有用于引导各所述凸块滑动的若干个滑槽；所述凸块通过锁紧螺栓与所述拨料板锁紧连接；所述滑槽的长边侧标记有刻度，且0度线与所述满卷料轴上的0度线对齐。

进一步地，所述满卷料轴与所述拨料板之间、其中一个所述收料轴与所述拨料板之间、另一个所述收料轴与所述保护膜剥离板之间均设置有至少一个过渡轮。

进一步地，所述剥离平台的顶面间隔开设有若干个凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成截面呈三角形的凸起，所述凸起的长度方向与标签的输送方向一致。

进一步地，所述剥离平台的远离所述拨料板的一端底面开设有上下贯通的通孔，所述通孔的下方安装有光电传感器。

进一步地，所述驱动轴的外侧套设有硅胶管；所述驱动轴的一侧设置有同步轮安装座及与所述同步轮安装座转动连接的同步轮，所述同步轮的中心轴线与所述驱动轴的中心轴线平行，且所述同步轮的外周侧面凹凸设置；所述同步轮安装座连接有驱动其朝向或远离所述驱动轴移动的气缸。

进一步地，所述视觉定位组件包括相机架、并排安装在所述相机架上的两个相机、及分别位于两个所述相机上方的环形光源，所述相机架与所述机台连接，且两个所述相机及两个所述环形光源的安装高度可调。

进一步地，所述机械手为四轴机械手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种高精度自动贴标装置，利用真空吸附载台实现对标签进行剥离，且剥离的标签精准输送至剥离平台；利用真空吸附载台实现对待贴标产品进行精准固定；在机械手的驱动下，真空吸盘吸取位于剥离平台的标签，先移动至视觉定位组件上方进行视觉定位，再移动至真空吸附载台处，将标签压贴在产品上；然后将贴好标签的产品取放至预设位置，从而完成产品贴标作业，作业效率高，贴标精度高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种高精度自动贴标装置的结构示意图。

图2是图1中的真空吸附载台的结构示意图。

图3是图1中的标签剥离机构的结构示意图。

图4是图1中的标签剥离机构在另一角度的结构示意图。

图5是图3中的拨料板的结构示意图。

图6是图3中的剥离平台的结构示意图。

图7是图1中的机械手的结构示意图。

图8是图1中的视觉定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至8所示，一种高精度自动贴标装置，包括机台500，机台500上安装有真空吸附载台400、标签剥离机构100、机械手200及视觉定位组件300。

具体的，如图2所示，真空吸附载台400位于载台座410上，并设置有产品定位组件420。该产品定位组件420包括可上下活动地穿过真空吸附载台400放置面的两个定位针421及驱动两个定位针421升降的气缸422。

如图3-4所示，标签剥离机构100包括竖直设置的立板11及连接于立板11一侧的满卷料轴2、拨料板3、剥离平台4、两个收料轴5及驱动轴6；拨料板3的顶面设置有至少两对定位块31；拨料板3的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板32及压板33，保护膜剥离板32的下端位于一相邻两对定位块31之间，压板33的下端靠近拨料板3的出料端设置；剥离平台4与拨料板3的出料端衔接；驱动轴6转动连接于拨料板3的下方，并连接有驱动其转动的驱动组件8；两个收料轴5通过传动组件与驱动轴6连接实现同步转动。

其中，满卷料轴2上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板21，两个卷料挡板21的相背离侧连接有安装块22，安装块22通过锁紧件23与满卷料轴2锁紧连接，该锁紧件23优选为紧定手柄螺丝；满卷料轴2的外周侧标记有刻度。

如图5所示，定位块31的底面凸设有两个凸块311，拨料板3上开设有用于引导各凸块311滑动的若干个滑槽34；凸块311通过锁紧螺栓与拨料板3锁紧连接；滑槽34的长边侧标记有刻度，且0度线与满卷料轴2上的0度线对齐。

使用时，通过松开锁紧件23可调节满卷料轴2上两个卷料挡板21的距离，通过松开锁紧螺栓可调节每对定位块31之间的距离，以适用于不同宽度规格的标签带。

其中，满卷料轴2与拨料板3之间、其中一个收料轴5与拨料板3之间、另一个收料轴5与保护膜剥离板32之间均设置有至少一个过渡轮7，设计时可根据实际情况设置相应数量的过渡轮7。

如图6所示，剥离平台4的顶面间隔开设有若干个凹槽41，相邻两个凹槽41之间形成截面呈三角形的凸起42，凸起42的长度方向与标签的输送方向一致。其中，剥离平台4的远离拨料板3的一端底面开设有上下贯通的通孔43，通孔43的下方安装有光电传感器。

该标签剥离机构100中，驱动轴6的外侧套设有硅胶管；驱动轴6的一侧设置有同步轮安装座61及与同步轮安装座61转动连接的同步轮63，同步轮63的中心轴线与驱动轴6的中心轴线平行，且同步轮63的外周侧面凹凸设置；同步轮安装座61连接有驱动其朝向或远离驱动轴6移动的气缸62。使用时，通过同步轮63将标签底面撕离的保护膜压持在硅胶管上，可有效防止收卷保护膜的过程中发生打滑的情况。

该标签剥离机构100中，传动组件包括同轴连接于驱动轴6一端的第一带轮91及分别同轴连接于两个收料轴5一端的两个第二带轮92，两个第二带轮92与第一带轮91通过皮带93连接；两个皮带93内设置有惰轮94，惰轮94同轴转动连接有安装柱，安装柱垂直连接有调节块95，调节块95安装在立板11上且安装位置可调。其中，调节块95上开设有长条形的第一调节孔，螺栓一端穿过第一调节孔与立板11螺接。

该标签剥离机构100中，驱动组件8包括电机82、用于安装电机82的电机安装板81、带齿皮带及通过带齿皮带连接的主动皮带齿轮83和从动皮带齿轮，电机安装板81安装在立板11上且安装位置可调；主动皮带齿轮83与电机82的输出端同轴连接，从动皮带齿轮与驱动轴6同轴连接。进一步地，电机安装板81上开设有第二调节孔，螺栓一端穿过第二调节孔与立板11螺接。

使用时，从满卷料轴2上输出的标签带经若干个过渡轮7移动至拨料板3上，经保护膜剥离板32将标签的上保护膜剥离，剥离的上保护膜经过渡轮7移动至收料轴5并进行收卷；剥去上保护膜的料带继续向前移动至拨料板3的出料端，经拨料板3将标签的下保护膜剥离，剥离的上保护膜经过渡轮7移动至另一收料轴5并进行收卷；剥去下保护膜的标签则移动至剥离平台4，从而完成标签剥离。

如图7所示，机械手200通过安装座210固定在机台500上，机械手200的移动端连接有真空吸盘230，用于将剥离平台4的标签移放压贴在位于真空吸附载台400上的产品上，并取走贴好标签的产品。该机械手200优选为四轴机械手。

视觉定位组件300设置于真空吸盘230的标签移动路径下方，包括相机架310、并排安装在相机架310上的两个相机320、及分别位于两个相机320上方的环形光源330，如图8所示。相机架310与机台500连接，且两个相机320及两个环形光源330的安装高度可调。其中，相机320及环形光源330的高度调节方式与调节块95的调节方式基本相同，在此不再详述。

本实用新型的一种高精度自动贴标装置，使用时，将产品经两个定位针421定位后吸附固定在真空吸附载台400；利用标签剥离机构100将标签剥离在剥离平台4上；利用机械手200驱动真空吸盘230吸取位于剥离平台4上的标签后，先移动至视觉定位组件300上方，利用视觉定位组件300对标签进行视觉定位；再移动至真空吸附载台400处，将标签压贴在产品上；然后将贴好标签的产品取放至预设位置，从而完成产品贴标作业，作业效率高，贴标精度高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度自动贴标装置，其特征在于，包括机台(500)，所述机台(500)上安装有真空吸附载台(400)、标签剥离机构(100)及机械手(200)；

所述真空吸附载台(400)上设置有产品定位组件(420)；

所述标签剥离机构(100)包括竖直设置的立板(11)及连接于所述立板(11)一侧的满卷料轴(2)、拨料板(3)、剥离平台(4)、两个收料轴(5)及驱动轴(6)；所述拨料板(3)的顶面设置有至少两对定位块(31)；所述拨料板(3)的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板(32)及压板(33)，所述保护膜剥离板(32)的下端位于一相邻两对所述定位块(31)之间，所述压板(33)的下端靠近所述拨料板(3)的出料端设置；所述剥离平台(4)与所述拨料板(3)的出料端衔接；所述驱动轴(6)转动连接于所述拨料板(3)的下方，并连接有驱动其转动的驱动组件(8)；两个所述收料轴(5)通过传动组件与所述驱动轴(6)连接实现同步转动；

所述机械手(200)的移动端连接有真空吸盘(230)，能够将所述剥离平台(4)的标签移放压贴在位于所述真空吸附载台(400)上的产品上，并取走贴好标签的产品；所述真空吸盘(230)的标签移动路径下方设置有视觉定位组件(300)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述产品定位组件(420)包括可上下活动地穿过所述真空吸附载台(400)放置面的两个定位针(421)及驱动两个所述定位针(421)升降的气缸(422)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述满卷料轴(2)上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板(21)，两个所述卷料挡板(21)的相背离侧连接有安装块(22)，所述安装块(22)通过锁紧件(23)与所述满卷料轴(2)锁紧连接；所述满卷料轴(2)的外周侧标记有刻度。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述定位块(31)的底面凸设有两个凸块(311)，所述拨料板(3)上开设有用于引导各所述凸块(311)滑动的若干个滑槽(34)；所述凸块(311)通过锁紧螺栓与所述拨料板(3)锁紧连接；所述滑槽(34)的长边侧标记有刻度，且0度线与所述满卷料轴(2)上的0度线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述满卷料轴(2)与所述拨料板(3)之间、其中一个所述收料轴(5)与所述拨料板(3)之间、另一个所述收料轴(5)与所述保护膜剥离板(32)之间均设置有至少一个过渡轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述剥离平台(4)的顶面间隔开设有若干个凹槽(41)，相邻两个所述凹槽(41)之间形成截面呈三角形的凸起(42)，所述凸起(42)的长度方向与标签的输送方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述剥离平台(4)的远离所述拨料板(3)的一端底面开设有上下贯通的通孔(43)，所述通孔(43)的下方安装有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述驱动轴(6)的外侧套设有硅胶管；所述驱动轴(6)的一侧设置有同步轮安装座(61)及与所述同步轮安装座(61)转动连接的同步轮(63)，所述同步轮(63)的中心轴线与所述驱动轴(6)的中心轴线平行，且所述同步轮(63)的外周侧面凹凸设置；所述同步轮安装座(61)连接有驱动其朝向或远离所述驱动轴(6)移动的气缸(62)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述视觉定位组件(300)包括相机架(310)、并排安装在所述相机架(310)上的两个相机(320)、及分别位于两个所述相机(320)上方的环形光源(330)，所述相机架(310)与所述机台(500)连接，且两个所述相机(320)及两个所述环形光源(330)的安装高度可调。

10.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标装置，其特征在于，所述机械手(200)为四轴机械手。

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