CN218432181U - 一种机械手视觉自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于贴标机技术领域，提供了一种机械手视觉自动贴标机，所述工作台的上表面设置有机械手机构，且工作台的上表面在机械手机构的前方设置有载具摆放台，所述工作台的上表面在机械手机构的后方设置有自动撕离型纸机构，所述工作台的上表面在自动撕离型纸机构的上方设置有斜式料仓机构，且工作台的上表面在自动撕离型纸机构的后方设置有自动取料机构，所述固定槽的内部设置有CCD视觉机构。将待撕去离型纸的产品B放入到斜式料仓机构中，通过自动取料机构可将产品B上料到撕去离型膜的胶带上，然后通过收卷胶带撕去产品B上的离型纸，这样即可自动化的将产品B上的离型纸撕下，有效的提高工作效率。

Description

一种机械手视觉自动贴标机

技术领域

本公开涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种机械手视觉自动贴标机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，在贴标时会使用到贴标机，贴标机就是包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪和管理。例如在中国专利公开了一种高精度CCD视觉定位自动贴标机(授权公告号CN210175324U)，该专利技术有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，其使用方便、简单及便捷，不仅可大幅提升了贴条码的工作效率，同时达到了高精度贴条码的效果，适合大批量精确贴标的需求。

但是，针对该专利还是存在不足，由于产品在贴标时表面存在离型纸，该专利无法将离型纸自动去除，这样则会影响贴标的工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种机械手视觉自动贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本公开的目的在于提出一种机械手视觉自动贴标机，旨在解决现有独权解决的问题。

为达此目的，本公开采用以下技术方案：一种机械手视觉自动贴标机，包括下机架以及设置在下机架上表面的工作台和设置在工作台上表面的上机罩，所述上机罩的前表面从上到下分别设置有显示器和触摸屏，且上机罩的上表面设置有三色灯，所述下机架的前表面设置有放料平台，所述工作台的上表面设置有机械手机构，且工作台的上表面在机械手机构的前方设置有载具摆放台，所述工作台的上表面在机械手机构的后方设置有自动撕离型纸机构，所述自动撕离型纸机构包括设置在工作台上表面的固定架，所述固定架的上方设置有取料平台，且固定架的上方在取料平台的一侧设置有放胶带轮；

所述工作台的上表面在自动撕离型纸机构的上方设置有斜式料仓机构，且工作台的上表面在自动撕离型纸机构的后方设置有自动取料机构，所述工作台的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有CCD视觉机构。

优选的，所述机械手机构包括安装在工作台上表面的机械手底座，所述机械手底座的上表面设置有四轴机械手，所述四轴机械手的取料端连接有产品吸盘。

优选的，所述CCD视觉机构包括安装在固定槽内部的安装座，所述安装座的内部对称设置有相机，所述相机的上方设置有镜头，所述镜头的上端设置有光源盘。

优选的，所述斜式料仓机构的上表面开设有放料槽，所述放料槽的内部设置有待撕去离型纸的产品B，所述放料槽的内部设置有传感器。

优选的，所述固定架的前表面在取料平台和放胶带轮之间从上到下分别设置有第一收卷轮和第二收卷轮，且固定架的前表面在取料平台的下方设置有驱动电机，所述固定架的前表面在驱动电机的一侧设置有胶带驱动轮，所述固定架的前表面在第一收卷轮的两侧以及取料平台的下方均设置有传动辊。

优选的，所述驱动电机的驱动端通过转轴连接有第一同步轮，所述第一收卷轮、第二收卷轮以及传动辊的后端也通过转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

优选的，所述取料平台的上表面靠近第二收卷轮的位置设置有剥离板，且取料平台的上表面远离第二收卷轮的位置设置有压滚轮。

本公开的有益效果为：本实用新型将待撕去离型纸的产品B放入到斜式料仓机构中，通过自动取料机构可将产品B上料到撕去离型膜的胶带上，然后通过收卷胶带撕去产品B上的离型纸，这样即可自动化的将产品B上的离型纸撕下，有效的提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，在撕下后可将产品A放入到载具摆放台并气动设备，通过CCD视觉机构拍照产品B位置尺寸坐标，并通过机械手机构将产品B贴附到产品A上，贴附完成后机械手将产品放到输出圆皮带线上，这样即可自动化的将产品B贴附到产品A上。

附图说明

图1为一种机械手视觉自动贴标机的结构示意图；

图2为一种机械手视觉自动贴标机中载具摆放台的结构示意图；

图3为一种机械手视觉自动贴标机中工作台的结构示意图；

图4为一种机械手视觉自动贴标机中机械手结构的结构示意图；

图5为一种机械手视觉自动贴标机中CCD视觉机构的结构示意图；

图6为一种机械手视觉自动贴标机中自动撕离型纸机构的结构示意图；

图7为一种机械手视觉自动贴标机中自动取料机构的结构示意图。

图中：1、三色灯；2、上机罩；21、显示器；22、触摸屏；3、载具摆放台；4、下机架；5、放料平台；

6、机械手机构；61、机械手底座；62、四轴机械手；63、产品吸盘；7、斜式料仓机构；8、自动取料机构；

9、自动撕离型纸机构；91、压滚轮；92、取料平台；93、剥离板；94、第一收卷轮；95、放胶带轮；96、固定架；97、第二收卷轮；98、驱动电机；99、胶带驱动轮；

10、CCD视觉机构；101、光源盘；102、镜头；103、安装座；11、工作台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种机械手视觉自动贴标机，包括下机架4以及设置在下机架4上表面的工作台11和设置在工作台11上表面的上机罩2，上机罩2的前表面从上到下分别设置有显示器21和触摸屏22，且上机罩2的上表面设置有三色灯1，下机架4的前表面设置有放料平台5，工作台11的上表面设置有机械手机构6，且工作台11的上表面在机械手机构6的前方设置有载具摆放台3，工作台11的上表面在机械手机构6的后方设置有自动撕离型纸机构9，自动撕离型纸机构9包括设置在工作台11上表面的固定架96，固定架96的上方设置有取料平台92，且固定架96的上方在取料平台92的一侧设置有放胶带轮95；

工作台11的上表面在自动撕离型纸机构9的上方设置有斜式料仓机构7，且工作台11的上表面在自动撕离型纸机构9的后方设置有自动取料机构8，工作台11的上表面开设有固定槽，固定槽的内部设置有CCD视觉机构10。

在图1、图3和图4中：机械手机构6包括安装在工作台11上表面的机械手底座61，机械手底座61的上表面设置有四轴机械手62，四轴机械手62的取料端连接有产品吸盘63，该设置利用四轴机械手62取料端设置的产品吸盘63可将撕去离型纸的产品B吸附并贴在产品A上，并在贴附完成后将贴标好的产品输出到圆皮带线上。

在图1、图3和图5中：CCD视觉机构10包括安装在固定槽内部的安装座103，安装座103的内部对称设置有相机，相机的上方设置有镜头102，镜头102的上端设置有光源盘101，该设置利用CCD视觉机构10可自动拍照产品B位置尺寸坐标，以便于机械手机构6将产品B吸取。

在图2、图3和图7中：斜式料仓机构7的上表面开设有放料槽，放料槽的内部设置有待撕去离型纸的产品B，放料槽的内部设置有传感器，该设置通过放料槽的内部的传感器可用于补料提示。

在图2、图6和图7中：固定架96的前表面在取料平台92和放胶带轮95之间从上到下分别设置有第一收卷轮94和第二收卷轮97，且固定架96的前表面在取料平台92的下方设置有驱动电机98，固定架96的前表面在驱动电机98的一侧设置有胶带驱动轮99，固定架96的前表面在第一收卷轮94的两侧以及取料平台92的下方均设置有传动辊，驱动电机98的驱动端通过转轴连接有第一同步轮，第一收卷轮94、第二收卷轮97以及传动辊的后端也通过转轴连接有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，该设置通过第一收卷轮94可将胶带的离型膜进行收卷，通过第二收卷轮97可将产品B外部的离型纸以及没有离型膜的胶带进行收卷，放胶带轮95可释放粘附产品B表面离型纸的胶带。

在图6中：取料平台92的上表面靠近第二收卷轮97的位置设置有剥离板93，且取料平台92的上表面远离第二收卷轮97的位置设置有压滚轮91，该设置利用剥离板93可将胶带外部的离型膜与胶带分开，同时利用压滚轮91可将没有离型膜的胶带与产品B外部的离型纸压紧，这样可使得胶带可将离型纸去除。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在设计使用时，首先工作人员将需要脱离离型纸的产品B放置到斜式料仓机构7中的放料槽中，在产品B放入后通过自动取料机构8可将产品B从放料槽中取出并放置到自动撕离型纸机构9中的取料平台92上，在产品B放置前，工作人员可启动驱动电机98，这样可使得第一收卷轮94、第二收卷轮97以及放胶带轮95进行转动，该放胶带轮95可将胶带在取料平台92上移动并从取料平台92下方穿出最后缠绕在第二收卷轮97外部；

在胶带在收卷时此时可将产品B放置到取料平台92上剥离离型膜的胶带上，在剥离时可利用剥离板93可将离型膜与胶带分开，并使得离型膜通过第一收卷轮94可将离型膜收卷，而通过自动取料机构8可将产品B放置到胶带上移动通过压滚轮91时，利用压滚轮91可将没有离型膜的胶带与产品B外部的离型纸压紧，这样可使得胶带可将离型纸去除；

当产品B外部的离型纸去除时，工作人员将产品A放置到载具摆放台3上，在放置后启动机械手机构6，这时四轴机械手62运行会使得四轴机械手62取料端设置的产品吸盘63可将撕去离型纸的产品B吸附，在通过四轴机械手62移动时利用CCD视觉机构10可自动拍照产品B位置尺寸坐标，以便于机械手机构6将产品B吸取，在吸取后可将产品B吸取并贴在产品A上，并在贴附完成后将贴标好的产品输出到圆皮带线上，这样即可完成标签的贴附，以此类推，循环工作，这样即可完成多个标签的自动贴标工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：包括下机架(4)以及设置在下机架(4)上表面的工作台(11)和设置在工作台(11)上表面的上机罩(2)，所述上机罩(2)的前表面从上到下分别设置有显示器(21)和触摸屏(22)，且上机罩(2)的上表面设置有三色灯(1)，所述下机架(4)的前表面设置有放料平台(5)，所述工作台(11)的上表面设置有机械手机构(6)，且工作台(11)的上表面在机械手机构(6)的前方设置有载具摆放台(3)，所述工作台(11)的上表面在机械手机构(6)的后方设置有自动撕离型纸机构(9)，所述自动撕离型纸机构(9)包括设置在工作台(11)上表面的固定架(96)，所述固定架(96)的上方设置有取料平台(92)，且固定架(96)的上方在取料平台(92)的一侧设置有放胶带轮(95)；

所述工作台(11)的上表面在自动撕离型纸机构(9)的上方设置有斜式料仓机构(7)，且工作台(11)的上表面在自动撕离型纸机构(9)的后方设置有自动取料机构(8)，所述工作台(11)的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有CCD视觉机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述机械手机构(6)包括安装在工作台(11)上表面的机械手底座(61)，所述机械手底座(61)的上表面设置有四轴机械手(62)，所述四轴机械手(62)的取料端连接有产品吸盘(63)。

3.如权利要求1所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述CCD视觉机构(10)包括安装在固定槽内部的安装座(103)，所述安装座(103)的内部对称设置有相机，所述相机的上方设置有镜头(102)，所述镜头(102)的上端设置有光源盘(101)。

4.如权利要求1所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述斜式料仓机构(7)的上表面开设有放料槽，所述放料槽的内部设置有待撕去离型纸的产品B，所述放料槽的内部设置有传感器。

5.如权利要求1所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述固定架(96)的前表面在取料平台(92)和放胶带轮(95)之间从上到下分别设置有第一收卷轮(94)和第二收卷轮(97)，且固定架(96)的前表面在取料平台(92)的下方设置有驱动电机(98)，所述固定架(96)的前表面在驱动电机(98)的一侧设置有胶带驱动轮(99)，所述固定架(96)的前表面在第一收卷轮(94)的两侧以及取料平台(92)的下方均设置有传动辊。

6.如权利要求5所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述驱动电机(98)的驱动端通过转轴连接有第一同步轮，所述第一收卷轮(94)、第二收卷轮(97)以及传动辊的后端也通过转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

7.如权利要求5所述的一种机械手视觉自动贴标机，其特征在于：所述取料平台(92)的上表面靠近第二收卷轮(97)的位置设置有剥离板(93)，且取料平台(92)的上表面远离第二收卷轮(97)的位置设置有压滚轮(91)。

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