CN216335015U - 一种车载显示屏加工流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载显示屏加工流水线装置，加工流水线装置包括背板自动上料装置，所述背板自动上料装置的一侧设有LED灯珠检测装置，所述LED灯珠检测装置远离背板自动上料装置的一侧设有反射固定胶装置，所述反射固定胶装置远离LED灯珠检测装置的一侧设有螺丝封口胶装置。本实用新型通过设置的LED灯珠检测装置可以提高检测前段工序产生的NG品产品良率，方便员工返修，通过设置的螺丝封口胶装置可以实现自动贴付螺丝封口胶，通过设置的反射贴合装置，当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，通过设置的导光板固定胶装置，实现导光板固定胶撕膜，贴付。

Description

一种车载显示屏加工流水线装置

技术领域

本实用新型属于显示屏加工技术领域，具体为一种车载显示屏加工流水线装置。

背景技术

液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，液晶面板包括偏振膜、玻璃基板、黑色矩阵、彩色滤光片、保护膜、普通电极、校准层、液晶层、电容、显示电极、棱镜层、散光层；

目前的显示屏加工流水线生产的NG品产品良率较低，不方便员工返修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种车载显示屏加工流水线装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车载显示屏加工流水线装置，加工流水线装置包括背板自动上料装置，所述背板自动上料装置的一侧设有LED灯珠检测装置，所述LED灯珠检测装置远离背板自动上料装置的一侧设有反射固定胶装置，所述反射固定胶装置远离LED灯珠检测装置的一侧设有螺丝封口胶装置，所述螺丝封口胶装置远离反射固定胶装置的一侧设有反射贴合装置，所述反射贴合装置远离螺丝封口胶装置的一侧设有导光板固定胶装置，所述导光板固定胶装置远离反射贴合装置的一侧设有人工作业平台。

优选的，所述背板自动上料装置包括上料主架，所述上料主架顶面的一侧设有上料流水线，所述上料主架顶面的另一侧设有第一卸料流水线，所述上料流水线的顶部设有上升送料平台，所述上升送料平台的一侧设有取料前吸盘，所述取料前吸盘远离上升送料平台的一侧设有卸料后吸盘，所述卸料后吸盘的一侧靠近第二卸料流水线的顶部位置设有下降卸料平台。

优选的，所述LED灯珠检测装置包括卸料分拣机械手、设置在卸料分拣机械手内侧的第二卸料流水线和设置在第二卸料流水线另一端的单轴相机移动机械手。

优选的，所述螺丝封口胶装置包括装置主架，所述装置主架的顶面一侧设有取料相机，所述取料相机的一侧设有第一四轴贴合机械手，所述第一四轴贴合机械手远离取料相机的一侧设有双贴合吸头，所述双贴合吸头的底部设有出料工位，所述出料工位的一端设有剥料刀。

优选的，所述反射贴合装置包括装置底柜，所述装置底柜的顶面设有第一片料料盒，所述装置底柜的顶面中间位置设有清洁机，所述清洁机的背部设有第一取料机械手，所述清洁机远离第一片料料盒的一侧设有顶料整形机构，所述顶料整形机构远离清洁机的一侧设有五轴贴合机械手，所述五轴贴合机械手的底部设有反射折边机构。

优选的，所述导光板固定胶装置包括导光板主架，所述导光板主架的顶面一端设有撕膜机械手，所述撕膜机械手的顶部设有翻转剥料机构，所述翻转剥料机构的一侧设有第二片料料盒，所述翻转剥料机构的另一侧设有第二取料机械手，所述导光板主架的顶面另一端设有第二四轴贴合机械手，所述第二四轴贴合机械手的底部设有顶料机构，所述顶料机构的一侧设有贴合相机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的LED灯珠检测装置可以提高检测前段工序产生的NG品产品良率，方便员工返修，通过设置的螺丝封口胶装置可以实现自动贴付螺丝封口胶。

2、本实用新型中，通过设置的反射贴合装置，当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，通过设置的导光板固定胶装置，实现导光板固定胶撕膜，贴付。

附图说明

图1为本实用新型的生产线流程图；

图2为本实用新型中背板自动上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中LED灯珠检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型中反射固定胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型中螺丝封口胶装置的结构示意图；

图6为本实用新型中反射贴合装置的结构示意图；

图7为本实用新型中导光板固定胶装置的结构示意图。

图中标记：1、背板自动上料装置；11、上料主架；12、上料流水线；13、上升送料平台；14、取料前吸盘；15、卸料后吸盘；16、下降卸料平台；17、第一卸料流水线；2、LED灯珠检测装置；21、卸料分拣机械手；22、第二卸料流水线；23、单轴相机移动机械手；3、反射固定胶装置；4、螺丝封口胶装置； 41、装置主架；42、取料相机；43、第一四轴贴合机械手；44、双贴合吸头； 45、出料工位；46、剥料刀；5、反射贴合装置；51、装置底柜；52、第一片料料盒；53、第一取料机械手；54、清洁机；55、顶料整形机构；56、五轴贴合机械手；57、反射折边机构；6、导光板固定胶装置；61、导光板主架；62、撕膜机械手；63、翻转剥料机构；64、第二片料料盒；65、第二取料机械手； 66、第二四轴贴合机械手；67、顶料机构；68、贴合相机；7、人工作业平台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-7，一种车载显示屏加工流水线装置，加工流水线装置包括背板自动上料装置1，背板自动上料装置1的一侧设有LED灯珠检测装置2，LED 灯珠检测装置2远离背板自动上料装置1的一侧设有反射固定胶装置3，反射固定胶装置3远离LED灯珠检测装置2的一侧设有螺丝封口胶装置4，螺丝封口胶装置4远离反射固定胶装置3的一侧设有反射贴合装置5，反射贴合装置 5远离螺丝封口胶装置4的一侧设有导光板固定胶装置6，导光板固定胶装置6 远离反射贴合装置5的一侧设有人工作业平台。

背板自动上料装置1包括上料主架11，上料主架11顶面的一侧设有上料流水线12，上料主架11顶面的另一侧设有第一卸料流水线17，上料流水线12 的顶部设有上升送料平台13，上升送料平台13的一侧设有取料前吸盘14，取料前吸盘14远离上升送料平台13的一侧设有卸料后吸盘15，卸料后吸盘15 的一侧靠近第一卸料流水线17的顶部位置设有下降卸料平台16。

人工将堆叠的带料吸塑盒放置上料流水线，吸塑盒由上料流水线12运输至上升送料平台13，取料前吸盘14从吸塑盒中将铁框背板吸取至主体整形位，当吸塑盒空料后，卸料后吸盘15将空料盒吸取至下降卸料平台16，空料盒由下降卸料平台16流至第一卸料流水线17，实现产品快速、安全上料。

LED灯珠检测装置2包括卸料分拣机械手21、设置在卸料分拣机械手21 内侧的第二卸料流水线22和设置在第二卸料流水线22另一端的单轴相机移动机械手23。

带灯条的铁框背板由自动上料机上料至主体后搬运至LED检测工位，相机移动检测LED灯珠破损情况，检测后，若判定为OK品，则搬运至下一工位，若判定为NG品，则由卸料分拣机械手21搬运至第二卸料流水线22返修，检测前段工序产生的NG品提高产品良率，方便员工返修。

螺丝封口胶装置4包括装置主架41，装置主架41的顶面一侧设有取料相机42，取料相机42的一侧设有第一四轴贴合机械手43，第一四轴贴合机械手 43远离取料相机42的一侧设有双贴合吸头44，双贴合吸头44的底部设有出料工位45，出料工位45的一端设有剥料刀46。

胶条来料方式为双排卷料，料卷放至放料轴，料带绕过剥料刀46，收料轴降废膜回收，取料相机42对胶条进行拍照定位后第一四轴贴合机械手43吸附胶条并同步剥料，剥料时，剥料刀46后退，吸头保持不动，贴付螺丝封口胶。

反射贴合装置5包括装置底柜51，装置底柜51的顶面设有第一片料料盒 52，装置底柜51的顶面中间位置设有清洁机54，清洁机54的背部设有第一取料机械手53，清洁机54远离第一片料料盒52的一侧设有顶料整形机构55，顶料整形机构55远离清洁机54的一侧设有五轴贴合机械手56，五轴贴合机械手56的底部设有反射折边机构57。

反射裸片叠料放置料盒，第一取料机械手53从第一片料料盒52取料放置清洁机54清洁，经清洁后的反射片由顶料整形机构55进行四边定位，若反射需折边，则由五轴贴合机械手56从清洁机54上取料，搬运至反射折边机构57 处进行折边再贴合至背板中，若反射不需折边，则五轴贴合机械手56直接从清洁机54上取料，并贴合至背板中，贴合完成后，由固定于吸盘处的压合机构对反射进行压合动作，料盒挡板单边增加合页，当需换料时，可快速放下挡板对第一片料料盒52进行补充，以实现快速换料要求。

导光板固定胶装置6包括导光板主架61，导光板主架61的顶面一端设有撕膜机械手62，撕膜机械手62的顶部设有翻转剥料机构63，翻转剥料机构63 的一侧设有第二片料料盒64，翻转剥料机构63的另一侧设有第二取料机械手 65，导光板主架61的顶面另一端设有第二四轴贴合机械手66，第二四轴贴合机械手66的底部设有顶料机构67，顶料机构67的一侧设有贴合相机68。

胶条堆叠放入第二片料料盒64，第二取料机械手65将片料取放至翻转剥料机构63，当片料有上保护膜时，带真空的剥料平台将底膜吸附，撕上膜机械手用粘棍将上保护膜撕除，翻转剥料机构63进行45度翻转，底膜折弯，撕膜机械手62对片料进行剥料动作，接料板与撕膜机械手62同速，对剥离的胶条接料，满载接料板往顶料机构67方向运动，取料相机42对胶条进行拍照定位，第二四轴贴合机械手66从接料板处取料，并移动至贴合相机68处拍照定位，最终贴合至背板中，实现导光板固定胶撕膜，贴付。

工作原理，参照图1-7，流水线依次通过背板自动上料装置1进行上料， LED灯珠检测装置2，检测LED灯珠，螺丝封口胶装置4进行螺丝的封口，反射贴合装置5，导光板固定胶装置6和人工作业平台7完成前半段工序，再依次通过导光板自动上料装置、导光板贴合装置、下扩散贴合装置、上增光贴合装置、胶框压合装置、黑白胶贴合装置、和振动除尘装置完成后半段工序，实现显示屏的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：加工流水线装置包括背板自动上料装置(1)，所述背板自动上料装置(1)的一侧设有LED灯珠检测装置(2)，所述LED灯珠检测装置(2)远离背板自动上料装置(1)的一侧设有反射固定胶装置(3)，所述反射固定胶装置(3)远离LED灯珠检测装置(2)的一侧设有螺丝封口胶装置(4)，所述螺丝封口胶装置(4)远离反射固定胶装置(3)的一侧设有反射贴合装置(5)，所述反射贴合装置(5)远离螺丝封口胶装置(4)的一侧设有导光板固定胶装置(6)，所述导光板固定胶装置(6)远离反射贴合装置(5)的一侧设有人工作业平台(7)。

2.如权利要求1所述的一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：所述背板自动上料装置(1)包括上料主架(11)，所述上料主架(11)顶面的一侧设有上料流水线(12)，所述上料主架(11)顶面的另一侧设有第一卸料流水线(17)，所述上料流水线(12)的顶部设有上升送料平台(13)，所述上升送料平台(13)的一侧设有取料前吸盘(14)，所述取料前吸盘(14)远离上升送料平台(13)的一侧设有卸料后吸盘(15)，所述卸料后吸盘(15)的一侧靠近第一卸料流水线(17)的顶部位置设有下降卸料平台(16)。

3.如权利要求1所述的一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：所述LED灯珠检测装置(2)包括卸料分拣机械手(21)、设置在卸料分拣机械手(21)内侧的第二卸料流水线(22)和设置在第二卸料流水线(22)另一端的单轴相机移动机械手(23)。

4.如权利要求1所述的一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：所述螺丝封口胶装置(4)包括装置主架(41)，所述装置主架(41)的顶面一侧设有取料相机(42)，所述取料相机(42)的一侧设有第一四轴贴合机械手(43)，所述第一四轴贴合机械手(43)远离取料相机(42)的一侧设有双贴合吸头(44)，所述双贴合吸头(44)的底部设有出料工位(45)，所述出料工位(45)的一端设有剥料刀(46)。

5.如权利要求1所述的一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：所述反射贴合装置(5)包括装置底柜(51)，所述装置底柜(51)的顶面设有第一片料料盒(52)，所述装置底柜(51)的顶面中间位置设有清洁机(54)，所述清洁机(54)的背部设有第一取料机械手(53)，所述清洁机(54)远离第一片料料盒(52)的一侧设有顶料整形机构(55)，所述顶料整形机构(55)远离清洁机(54)的一侧设有五轴贴合机械手(56)，所述五轴贴合机械手(56)的底部设有反射折边机构(57)。

6.如权利要求1所述的一种车载显示屏加工流水线装置，其特征在于：所述导光板固定胶装置(6)包括导光板主架(61)，所述导光板主架(61)的顶面一端设有撕膜机械手(62)，所述撕膜机械手(62)的顶部设有翻转剥料机构(63)，所述翻转剥料机构(63)的一侧设有第二片料料盒(64)，所述翻转剥料机构(63)的另一侧设有第二取料机械手(65)，所述导光板主架(61)的顶面另一端设有第二四轴贴合机械手(66)，所述第二四轴贴合机械手(66)的底部设有顶料机构(67)，所述顶料机构(67)的一侧设有贴合相机(68)。

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