CN111169760B - 一种线缆标签自动张贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标签张贴机械技术领域，尤其涉及一种线缆标签自动张贴装置，包括：标签打印机构、标签输送机构、线缆传输机构和标签缠绕机构；标签打印机构用于将字符打印在标签纸上；标签输送机构包括标签吸盘和吸盘移动组件，吸盘的吸附面与标签打印机构输出的标签纸平行设置，吸盘移动组件与吸盘连接；线缆传输机构包括线缆张紧组件和线缆移动组件，线缆张紧组件将线缆张紧后，线缆移动组件将张紧后的线缆移动至标签输送机构上方，标签输送机构将标签张贴在线缆上；标签缠绕机构包括标签缠绕组件和升降组件，升降组件与标签缠绕组件连接，待张贴了标签的线缆移动至标签缠绕组件下方时，升降组件带动标签缠绕组件对标签进行缠绕。

Description

一种线缆标签自动张贴装置

技术领域

本发明涉及标签张贴机械技术领域，尤其涉及一种线缆标签自动张贴装置。

背景技术

标识标签又叫电缆标识标签，应用于航空航天、尖端技术、通信、电力领域。线缆标签标的实施是为了给用户今后的维护和管理带来最大的便利，例如线缆在生产时为了便于用户区分，会在线缆上张贴标识标签，而人工张贴标签的方式不仅需要大量的操作人员，而且操作效率低，造成生产成本升高的问题。

现有技术中，对线缆标签张贴的装置多采用将标签纸对折夹紧的方式固定，如公开号为CN205345549U的中国实用新型专利于2016年6月29日公开的《自动贴标签装置》，其利用一标签夹头将标签吸附，然后将标签的粘贴面的中心线放置于光纤电缆正上方，标签夹头对折使标签的中部包绕光纤电缆，其余粘贴面互相黏合，从而将标签固定在光纤电缆上，最终的标签状态如图1所示。

然而上述标签对折的粘贴方式却存在防撕性能差的问题，而且对于线缆的固定采用固定座人工固定的方式，加工速度慢、加工效率低。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种线缆标签自动张贴装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线缆标签自动张贴装置，实现标签自动化缠绕式张贴。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种线缆标签自动张贴装置，包括：标签打印机构、标签输送机构、线缆传输机构和标签缠绕机构；

所述标签打印机构用于将字符打印在标签纸上，并将标签纸输出；

所述标签输送机构与所述标签打印机构相对设置，所述标签输送机构包括吸盘和吸盘移动组件，所述吸盘的吸附面与所述标签打印机构输出的标签纸平行设置，所述吸盘移动组件与所述吸盘连接；

所述线缆传输机构包括线缆张紧组件和线缆移动组件，所述线缆张紧组件将线缆张紧后，所述线缆移动组件将张紧后的线缆移动至所述标签输送机构上方，所述标签输送机构将标签张贴在线缆上；

所述标签缠绕机构包括标签缠绕组件和升降组件，所述升降组件与所述标签缠绕组件连接，待张贴了标签的线缆移动至所述标签缠绕组件下方时，所述升降组件带动所述标签缠绕组件对标签进行缠绕。

优选地，所述吸盘包括真空吸附面板和压线槽，所述压线槽与线缆张紧时平行设置，所述真空吸附面板吸附标签时，所述标签的端部覆盖所述压线槽设置。

优选地，所述吸盘移动组件包括前后移动件、上下移动件和左右移动件；所述左右移动件的移动端与所述上下移动件连接，所述上下移动件的驱动端与所述前后移动件连接，所述前后移动件的驱动端连接所述吸盘。

优选地，所述线缆传输机构 还包括标签张贴工位和标签缠绕工位，所述标签张贴工位设置在所述吸盘移动组件的移动范围内，所述标签缠绕工位设置在所述标签缠绕组件的移动范围内。

优选地，所述线缆移动组件上设置有成品传输夹、标签缠绕夹和标签张贴夹，三者之间的距离与所述线缆张紧组件、标签张贴工位和标签缠绕工位之间的距离对应设置，所述线缆移动组件将所述线缆张紧组件张紧后的线缆依次传输至所述标签张贴工位、标签缠绕工位最后由所述成品传输夹移出。

优选地，所述标签缠绕组件包括开口齿圈、标签夹爪、夹爪驱动件和齿圈驱动件；

所述开口齿圈设置在所述标签缠绕组件的底部，在所述升降组件驱动所述标签缠绕组件动作时，所述开口齿圈的开口朝下设置，以便于线缆的穿入；

所述标签夹爪设置在所述开口齿圈内部，所述标签夹爪相对设置，并保持互相夹紧的状态，在线缆穿入时，所述夹爪驱动件驱动两所述标签夹爪张开，将已经张贴在线缆上的标签夹紧在线缆上，所述齿圈驱动件驱动所述开口齿圈转动，将标签缠绕粘贴在线缆上。

优选地，所述齿圈驱动件包括主驱动齿轮和副驱动齿轮，所述副驱动齿轮设置有两个，且均与所述开口齿圈啮合，两者之间的距离大于所述开口齿圈的开口距离，所述主驱动齿轮与两所述副驱动齿轮啮合，驱动两所述副驱动齿轮带动所述开口齿圈的转动。

优选地，所述开口齿圈的内径沿其轴向突出并往径向延伸设置有环形开口轨道，沿所述环形开口轨道所在的圆周上设置有至少三个导向轮，所述导向轮的外圈卡设在所述环形开口轨道上，所述导向轮转动设置，为所述开口齿圈的转动导向。

本发明的有益效果为：本发明通过标签打印机直接在标签纸上打印，提高了打印效率，通过标签输送机构的设置，将标签打印机构上输出的标签吸附并粘贴在线缆上，然后通过线缆传输机构的移送，将粘贴了标签的线缆移送至标签缠绕机构上，通过标签缠绕机构的设置将标签缠绕粘贴在线缆上，提高了线缆标签的防撕性能，而且整个过程全部由机械化完成，提高了线缆标签粘贴的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中线缆标签自动张贴装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中线缆标签自动张贴装置的结构示意图（省略支架）；

图3为本发明实施例中标签输送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中线缆传输机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中标签缠绕机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中吸盘的结构示意图；

图7为本发明实施例中标签缠绕组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中标签缠绕组件另一视角的结构示意图（省略框架）。

附图标记：10-标签打印机构、20-标签输送机构、21-吸盘、22-吸盘移动组件、30-线缆传输机构、31-线缆张紧组件、32-线缆移动组件、33-标签张贴工位、34-标签缠绕工位、40-标签缠绕机构、41-标签缠绕组件、42-升降组件、211-真空吸附面板、212-压线槽、221-前后移动件、222-上下移动件、223-左右移动件、321-成品传输夹、322-标签缠绕夹、323-标签张贴夹、411-开口齿圈、412-标签夹爪、413-夹爪驱动件、414-齿圈驱动件、4111-环形开口轨道、4112-导向轮、4141-主驱动齿轮、4142-副驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示的线缆标签自动张贴装置，包括：标签打印机构10、标签输送机构20、线缆传输机构30和标签缠绕机构40；

标签打印机构10用于将字符打印在标签纸上，并将标签纸输出；标签打印机构10可以设置打印的内容，并将打印好的标签纸输出，这里需要指出的是，标签纸正面为打印的字符，底面为粘接面，从标签打印机构10输出时，标签纸的底面粘接在底纸上，底纸与标签纸的接触面为光滑面，可以轻易将标签纸取下且标签纸的底面依然保持黏性。

如图3所示，标签输送机构20与标签打印机构10相对设置，标签输送机构20包括吸盘21和吸盘移动组件22，吸盘21的吸附面与标签打印机构10输出的标签纸平行设置，吸盘移动组件22与吸盘21连接；标签输送机构20的作用在于一方面将已经打印好的标签纸从标签打印机构10上取下，另一方面将标签纸的一端粘接在已经张紧的线缆上，等待下一步的标签缠绕工序。

如图4所示，线缆传输机构30包括线缆张紧组件31和线缆移动组件32，线缆张紧组件31将线缆张紧后，线缆移动组件32将张紧后的线缆移动至标签输送机构20上方，标签输送机构20将标签张贴在线缆上；线缆张紧组件31包括一固定线夹和与固定线夹相对设置的移动线夹，当把线缆固定在两线夹上时，移动线夹在气缸的驱动下朝向远离固定线夹的方向移动，从而将线缆张紧。而线缆移动组件32可移动设置，将已经张紧的线缆从线缆张紧组件31上取下首先移动至标签输送机构20处，再将线缆移动至标签缠绕机构40处。

如图5所示，标签缠绕机构40包括标签缠绕组件41和升降组件42，升降组件42与标签缠绕组件41连接，待张贴了标签的线缆移动至标签缠绕组件41下方时，升降组件42带动标签缠绕组件41对标签进行缠绕。

在上述实施例中，从标签的打印到线缆的输送均有自动化设备完成，中间无需人员的参与，提高了线缆张贴的效率。

在本发明实施例中，为了提高标签吸附与粘贴的可靠性，如图6所示，吸盘21包括真空吸附面板211和压线槽212，压线槽212与线缆张紧时平行设置，真空吸附面板211吸附标签时，标签的端部覆盖压线槽212设置。真空吸附面板211上均布有若干真空吸附孔，通过多个真空吸附孔的共同作用，将标签纸牢固地吸附在真空吸附面板211上，在将标签贴附在线缆上时，由于线缆为圆柱形状，而真空吸附面板211为平面，两者只能相切接触，粘接面积小，标签纸容易脱落。为此，请继续参照图6，真空吸附面板211前端设置的压线槽212与线缆的尺寸相适应，在真空吸附面板211吸附标签纸时，标签纸的一端覆盖在压线槽212上，在吸盘21下压在线缆上时，压线槽212与线缆的外表面部分接触，从而将压线槽212与线缆之间的标签纸更多的部分张贴在线缆上，由于增大了接触面积，从而提高了标签张贴的可靠性。

作为上述实施例的优选，如图3所示，吸盘移动组件22包括前后移动件221、上下移动件222和左右移动件223；左右移动件223的移动端与上下移动件222连接，上下移动件222的驱动端与前后移动件221连接，前后移动件221的驱动端连接吸盘21。这里需要指出的是，前后移动件221为气缸，气缸朝向靠近或者远离标签打印机构10的方向移动，上下移动件223为气缸，气缸的活塞杆与前后移动件221连接，以驱动吸盘21的上下移动，完成标签纸的抽取与粘贴动作；左右移动件223为丝杆结构，丝杆上的滑块与上下移动件221连接，用于调整标签在线缆上粘贴的位置。

作为上述实施例的优选，如图4所示，线缆传输机构30 还包括标签张贴工位33和标签缠绕工位34，标签张贴工位33设置在吸盘移动组件22的移动范围内，标签缠绕工位34设置在标签缠绕组件41的移动范围内。这里需要指出的是标签张贴工位33与标签缠绕工位34为线夹，当线缆移动组件32夹持已经张紧的线缆移动时，标签张贴工位33处的线夹打开，等线缆到位时，标签张贴工位33处的线夹夹紧线缆，等待吸盘21上的标签纸粘贴在线缆上，待标签粘贴完毕后，标签张贴工位33处的线夹打开，继续由线夹移动组件32夹持粘贴上标签的线缆移动至标签缠绕工位34处，由标签缠绕工位34处的线夹将线缆夹紧，进行标签缠绕张贴工序。

为了提高线缆移动组件32的工作效率，请继续参照图4，线缆移动组件32上设置有成品传输夹321、标签缠绕夹322和标签张贴夹323，三者之间的距离与线缆张紧组件31、标签张贴工位33和标签缠绕工位34之间的距离对应设置，线缆移动组件32将线缆张紧组件31张紧后的线缆依次传输至标签张贴工位33、标签缠绕工位34最后由成品传输夹321移出。标签张贴完成后，由成品传输夹321将标签缠绕完成的线缆移出取下，此时由于成品传输夹321、标签缠绕夹322和标签张贴夹323均固定在线缆移动组件32上，三者同步移动，仅需将标签张贴夹323移动至线缆张紧组件31处，则标签缠绕夹322已经移动至标签张贴工位33处，成品传输夹321已经移动至标签缠绕工位34处，此时线缆张紧组件31对新上料的线缆进行张紧，同时吸盘21对张贴工位33处的线缆进行标签张贴，而且标签缠绕组件41对标签缠绕工位34处的线缆上的标签进行缠绕，三个工序同时进行，当工序完成后，只需线缆移动组件32往右移动送出成品后再返回移动已经张紧的线缆，如此反复，只需不停的上料就可以实现持续的线缆标签缠绕张贴，这种机构设置大大提高了线缆标签缠绕的效率。

关于标签缠绕组件41的结构，如图7所示，标签缠绕组件41包括开口齿圈411、标签夹爪412、夹爪驱动件413和齿圈驱动件414；

开口齿圈411设置在标签缠绕组件41的底部，在升降组件42驱动标签缠绕组件41动作时，开口齿圈411的开口朝下设置，以便于线缆的穿入；

标签夹爪412设置在开口齿圈411内部，标签夹爪412相对设置，并保持互相夹紧的状态，在线缆穿入时，夹爪驱动件413驱动两标签夹爪412张开，将已经张贴在线缆上的标签夹紧在线缆上，齿圈驱动件414驱动开口齿圈411转动，将标签缠绕粘贴在线缆上。这里标签夹爪412保持互相夹紧状态的结构是在开口齿圈411内部设置导杆，两个标签夹爪412滑动设置在导杆上，而且标签夹爪412与开口齿圈411内壁之间的导杆上套设有弹簧，在弹簧的弹力下两个标签夹爪412一直保持夹紧状态。而在两标签夹爪412内侧设置有两个铰接杆，两铰接杆同时铰接在推动杆上，推动杆的顶部凸出于开口齿圈411的侧壁设置，夹爪驱动件413通过与推动杆接触将两个标签夹爪412互相推开，使得张贴了标签的线缆继续对线缆的其余部分进行缠绕式张贴，线缆进入至两标签夹爪412内后，夹爪驱动件413收回，开口齿圈411带动两标签夹爪412旋转，从而将标签的其余部分逐圈缠绕在线缆上。

由于开口齿圈411开口设置，为了使齿圈转动时在齿圈的开口处不出现打滑，请继续参照图7，齿圈驱动件414包括主驱动齿轮4141和副驱动齿轮4142，副驱动齿轮4142设置有两个，且均与开口齿圈411啮合，两者之间的距离大于开口齿圈411的开口距离，主驱动齿轮4141与两副驱动齿轮4142啮合，驱动两副驱动齿轮4142带动开口齿圈411的转动。通过两个副驱动齿轮4142的同时驱动，即使开口齿圈411的开口处转动至其中一个副驱动齿轮4142处，另外一个副驱动齿轮4142依然保持与开口齿圈411的啮合，从而保证开口齿圈411的持续旋转。

如图8所示，为了将开口齿圈411的旋转中心固定，同时在轴向不发生偏移，开口齿圈411的内径沿其轴向突出并往径向延伸设置有环形开口轨道4111，沿环形开口轨道4111所在的圆周上设置有至少三个导向轮4112，导向轮4112的外圈卡设在环形开口轨道4111上，导向轮4112转动设置，为开口齿圈411的转动导向。这里需要指出的是，至少三个导向轮4112是指在开口齿圈411转动时，至少有三个导向轮4112与环形开口轨道4111保持接触，通过多个导向轮4112的设置，使的开口齿圈411在导向轮4112的限制下做旋转运动，而且不影响开口齿圈411内部的机构动作，同时导向轮4112上设置的限位槽与环形开口轨道4111卡合，防止开口齿圈411在轴向的移动，提高了开口齿圈411转动的稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种线缆标签自动张贴装置，其特征在于，包括：标签打印机构（10）、标签输送机构（20）、线缆传输机构（30）和标签缠绕机构（40）；

所述标签打印机构（10）用于将字符打印在标签纸上，并将标签纸输出；

所述标签输送机构（20）与所述标签打印机构（10）相对设置，所述标签输送机构（20）包括吸盘（21）和吸盘移动组件（22），所述吸盘（21）的吸附面与所述标签打印机构（10）输出的标签纸平行设置，所述吸盘移动组件（22）与所述吸盘（21）连接；

所述线缆传输机构（30）包括线缆张紧组件（31）和线缆移动组件（32），所述线缆张紧组件（31）将线缆张紧后，所述线缆移动组件（32）将张紧后的线缆移动至所述标签输送机构（20）上方，所述标签输送机构（20）将标签张贴在线缆上；

所述标签缠绕机构（40）包括标签缠绕组件（41）和升降组件（42），所述升降组件（42）与所述标签缠绕组件（41）连接，待张贴了标签的线缆移动至所述标签缠绕组件（41）下方时，所述升降组件（42）带动所述标签缠绕组件（41）对标签进行缠绕；

所述吸盘（21）包括真空吸附面板（211）和压线槽（212），所述压线槽（212）与线缆张紧时平行设置，所述真空吸附面板（211）吸附标签时，所述标签的端部覆盖所述压线槽（212）设置；

所述标签缠绕组件（41）包括开口齿圈（411）、标签夹爪（412）、夹爪驱动件（413）和齿圈驱动件（414）；

所述开口齿圈（411）设置在所述标签缠绕组件（41）的底部，在所述升降组件（42）驱动所述标签缠绕组件（41）动作时，所述开口齿圈（411）的开口朝下设置，以便于线缆的穿入；

所述标签夹爪（412）设置在所述开口齿圈（411）内部，所述标签夹爪（412）相对设置，所述开口齿圈（411）内部设置导杆，两个所述标签夹爪（412）滑动设置在导杆上，所述标签夹爪（412）与所述开口齿圈（411）内壁之间的所述导杆上套设有弹簧，在所述弹簧的弹力下两所述标签夹爪（412）一直保持夹紧状态，两所述标签夹爪（412）内侧设置有两铰接杆，两所述铰接杆同时铰接在推动杆上，所述推动杆的顶部凸出于所述开口齿圈（411）的侧壁设置，所述夹爪驱动件（413）通过与所述推动杆接触将两所述标签夹爪（412）互相推开，使得张贴了标签的线缆继续对线缆的其余部分进行缠绕式张贴，在线缆穿入时，所述夹爪驱动件（413）驱动两所述标签夹爪（412）张开，将已经张贴在线缆上的标签夹紧在线缆上，线缆进入至两所述标签夹爪（412）内后，所述夹爪驱动件（413）收回，并保持互相夹紧的状态，所述齿圈驱动件（414）驱动所述开口齿圈（411）转动，将标签缠绕粘贴在线缆上。

2.根据权利要求1所述的线缆标签自动张贴装置，其特征在于，所述吸盘移动组件（22）包括前后移动件（221）、上下移动件（222）和左右移动件（223）；所述左右移动件（223）的移动端与所述上下移动件（222）连接，所述上下移动件（222）的驱动端与所述前后移动件（221）连接，所述前后移动件（221）的驱动端连接所述吸盘（21）。

3.根据权利要求1所述的线缆标签自动张贴装置，其特征在于，所述线缆传输机构（30）还包括标签张贴工位（33）和标签缠绕工位（34），所述标签张贴工位（33）设置在所述吸盘移动组件（22）的移动范围内，所述标签缠绕工位（34）设置在所述标签缠绕组件（41）的移动范围内。

4.根据权利要求3所述的线缆标签自动张贴装置，其特征在于，所述线缆移动组件（32）上设置有成品传输夹（321）、标签缠绕夹（322）和标签张贴夹（323），三者之间的距离与所述线缆张紧组件（31）、标签张贴工位（33）和标签缠绕工位（34）之间的距离对应设置，所述线缆移动组件（32）将所述线缆张紧组件（31）张紧后的线缆依次传输至所述标签张贴工位（33）、标签缠绕工位（34）最后由所述成品传输夹（321）移出。

5.根据权利要求4所述的线缆标签自动张贴装置，其特征在于，所述齿圈驱动件（414）包括主驱动齿轮（4141）和副驱动齿轮（4142），所述副驱动齿轮（4142）设置有两个，且均与所述开口齿圈（411）啮合，两者之间的距离大于所述开口齿圈（411）的开口距离，所述主驱动齿轮（4141）与两所述副驱动齿轮（4142）啮合，驱动两所述副驱动齿轮（4142）带动所述开口齿圈（411）的转动。

6.根据权利要求4所述的线缆标签自动张贴装置，其特征在于，所述开口齿圈（411）的内径沿其轴向突出并往径向延伸设置有环形开口轨道（4111），沿所述环形开口轨道（4111）所在的圆周上设置有至少三个导向轮（4112），所述导向轮（4112）的外圈卡设在所述环形开口轨道（4111）上，所述导向轮（4112）转动设置，为所述开口齿圈（411）的转动导向。

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