CN220448370U - 一种反向剥标机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种反向剥标机构，旨在提供一种结构稳定可靠、生产成本低、装配维护方便、可以将标签以粘贴面朝上的形式剥离下来的反向剥标机构。本实用新型包括基座、固定板、放料盘和收料盘，所述固定板上设置有可调节张紧压板、若干滚轮、剥离气缸、膜料夹紧组件和剥离板，所述剥离板固定在所述剥离气缸的活动端，所述放料盘通过阻尼装置设置在所述固定板上，所述可调节张紧压板位于所述剥离板和所述收料盘之间，所述膜料夹紧组件位于所述剥离板和所述放料盘之间，所述基座上设置有标签剥离移载模组和出标传感器，所述标签剥离移载模组和所述出标传感器均与所述剥离气缸对应。本实用新型应用于自动贴标签的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剥标机构,特别涉及一种反向剥标机构。
背景技术
自动贴标由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。剥标机就是将标签自动剥离动作的设备。目前常规剥离做法，是标签粘贴面朝下的方向剥离出来，然后由贴标签的机械手吸附，将标签贴在产品上面。在需要将产品的下面进行贴标时，传统的标签粘贴面朝下的方向剥离，处理起来会比较繁琐，常规的有两种操作方式： 一、先将产品翻转，使待贴标的表面朝上，再对标签进行贴附；二、机械手先抓取标签，将标签进行翻转，然后再移动至产品底部进行贴标。以上两种情况均存在标签剥离不稳定、生产效率低的问题，而且增加了额外的机构和工作步骤，导致生产成本提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构稳定可靠、生产成本低、装配维护方便、可以将标签以粘贴面朝上的形式剥离下来的反向剥标机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座、固定板、放料盘和收料盘，所述固定板上设置有可调节张紧压板、若干滚轮、剥离气缸、膜料夹紧组件和剥离板，所述剥离板固定在所述剥离气缸的活动端，所述放料盘通过阻尼装置设置在所述固定板上，所述可调节张紧压板位于所述剥离板和所述收料盘之间，所述膜料夹紧组件位于所述剥离板和所述放料盘之间，所述基座上设置有标签剥离移载模组和出标传感器，所述标签剥离移载模组和所述出标传感器均与所述剥离气缸对应。
进一步，所述阻尼装置包括阻尼器，所述阻尼器固定在所述固定板上。
进一步，所述可调节张紧压板与所述固定板可拆卸连接。
进一步，所述膜料夹紧组件包括膜料夹紧气缸和包胶压块，所述包胶压块固定在所述固定板上，所述膜料夹紧气缸与所述包胶压块对应。
进一步，所述标签剥离移载模组包括接标板前移气缸、接标气缸和标签吸板，所述接标气缸设置在所述接标板前移气缸的活动端，所述标签吸板设置在所述接标气缸的活动端。
进一步，所述基座和所述固定板之间设置有加强板。
进一步，所述固定板上还设置有收料皮带轮、变速轮和电机皮带轮，所述收料皮带轮与所述收料盘同轴，所述变速轮位于所述收料皮带轮和所述电机皮带轮之间，所述电机皮带轮与电机通过联轴器连接。
进一步，所述放料盘上的膜料依次绕过所述滚轮、所述膜料夹紧组件、所述剥离板、所述滚轮和所述可调节张紧压板与所述收料盘连接。
进一步，所述放料盘上设置有放料盘固定夹和放料轴，所述放料盘固定夹套接在所述放料轴上。
进一步，所述收料盘包括收料轴、收料盘固定夹和锁紧手柄，所述收料盘固定夹套接在所述收料轴上，所述锁紧手柄设置在所述收料盘固定夹上。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型另一个视角的立体视图；
图3是本实用新型的正视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、固定板2、放料盘3和收料盘4，所述固定板2上设置有可调节张紧压板5、三个滚轮6、剥离气缸7、膜料夹紧组件8和剥离板71，所述剥离板71固定在所述剥离气缸7的活动端，所述放料盘3通过阻尼装置设置在所述固定板2上，所述可调节张紧压板5位于所述剥离板71和所述收料盘4之间，所述膜料夹紧组件8位于所述剥离板71和所述放料盘3之间，所述基座1上设置有标签剥离移载模组9和出标传感器10，所述标签剥离移载模组9和所述出标传感器10均与所述剥离气缸7对应。由上述方案可见，所述固定板2固定在所述基座1上，所述放料盘3、所述收料盘4和三个所述滚轮6的轴线均平行且转动设置在所述固定板2上，所述放料盘3上设置减速的阻尼装置，所述剥离气缸7设置在所述固定板2上，所述膜料夹紧组件8设置在膜料的放料端，在标签脱离膜料时起到固定作用，所述可调节张紧压板5设置在膜料的收料端，用于调节收料的方向和收料时的张紧力，所述标签剥离移载模组9和所述出标传感器10均设置在所述剥离板71的下方，所述剥离气缸7控制所述剥离板71前移，此时标签的粘贴面朝上，所述出标传感器10检测到标签在位后，所述膜料夹紧组件8将膜料的放料端夹紧，所述标签剥离移载模组9移至标签下方并吸住标签的下端面，然后所述剥离气缸7后移，同时所述收料盘4转动收料，实现标签剥离。因此，通过本实用新型的结构设计和布局，不仅实现了将标签以粘贴面朝上的形式剥离下来，而且使标签剥离更加稳定可靠，同时结构简单，生产成本低。
在本实施例中，所述阻尼装置包括阻尼器21，所述阻尼器21固定在所述固定板2上。由此可见，所述阻尼器21对所述放料盘3起到减速的作用，在停止放料时，防止所述放料盘3由于惯性继续转动放料，从而保证所述放料盘3稳定减速。
在本实施例中，所述可调节张紧压板5与所述固定板2可拆卸连接。由此可见，所述可调节张紧压板5通过螺丝固定在所述固定板2上，所述所述固定板2上排列有若干螺纹孔，通过调节所述可调节张紧压板5的安装位置，从而调整膜料的预紧力。
在本实施例中，所述膜料夹紧组件8包括膜料夹紧气缸81和包胶压块82，所述包胶压块82固定在所述固定板2上，所述膜料夹紧气缸81与所述包胶压块82对应。由此可见，所述膜料夹紧组件8位于所述可调节张紧压板5的下方，膜料从所述膜料夹紧气缸81和所述包胶压块82之间通过，当所述标签剥离移载模组9移至标签下方并吸住标签的下端面时，所述膜料夹紧气缸81推出，将膜料夹紧，确保标签从膜料剥离时膜料为张紧状态。
在本实施例中，所述标签剥离移载模组9包括接标板前移气缸91、接标气缸92和标签吸板93，所述接标气缸92设置在所述接标板前移气缸91的活动端，所述标签吸板93设置在所述接标气缸92的活动端。由此可见，所述接标板前移气缸91设置在所述基座1上并且位于所述剥离板71的下方，所述接标板前移气缸91控制所述接标气缸92前后移动，通过所述接标气缸92控制所述标签吸板93上下移动，从而使吸取标签更加方便快捷。
在本实施例中，所述基座1和所述固定板2之间设置有加强板22。由此可见，所述基座1和所述固定板2通过所述加强板22固定，进一步提高本实用新型的稳定性。
在本实施例中，所述固定板2上还设置有收料皮带轮23、变速轮24和电机皮带轮25，所述收料皮带轮23与所述收料盘4同轴，所述变速轮24位于所述收料皮带轮23和所述电机皮带轮25之间，所述电机皮带轮25与电机通过联轴器连接。由此可见，所述电机皮带轮25通过电机驱动，带动所述变速轮24，所述变速轮24带动所述收料皮带轮23，从而控制所述收料盘4转动。
在本实施例中，所述放料盘3上的膜料依次绕过所述滚轮6、所述膜料夹紧组件8、所述剥离板71、所述滚轮6和所述可调节张紧压板5与所述收料盘4连接。由此可见，所述放料盘3、所述滚轮6、所述膜料夹紧组件8、所述、所述剥离板71、可调节张紧压板5和所述收料盘4均设置在所述固定板2的同一侧，从而保证膜料移动的流畅性。
在本实施例中，所述放料盘3上设置有放料盘固定夹31和放料轴32，所述放料盘固定夹31套接在所述放料轴32上。由此可见，所述放料盘3安装在所述放料轴32上，所述放料盘固定夹31的设计使所述放料盘3的拆装更加简便。
在本实施例中，所述收料盘4包括收料轴41、收料盘固定夹42和锁紧手柄43，所述收料盘固定夹42套接在所述收料轴41上，所述锁紧手柄43设置在所述收料盘固定夹42上。由此可见，所述收料盘4安装在所述收料轴41上并通过所述收料盘固定夹42固定，所述锁紧手柄43使所述收料盘固定夹42与所述收料轴41连接更加紧密，进一步保证提高本实用新型的稳定性。
在本实施例中，本实用新型的工作原理：
将所述放料盘3上的膜料依次绕过所述滚轮6、所述膜料夹紧组件8、所述剥离板71、所述滚轮6和所述可调节张紧压板5，并将膜料头端与所述收料盘4连接，通过调节所述可调节张紧压板5从而使膜料的张紧力适当。当需要剥离标签时，所述剥离板71在所述剥离气缸7控制下前移，所述膜料夹紧气缸81收回，膜料在所述剥离板71移动下出料，所述剥离板71移动至剥料工位且所述出标传感器10感应到膜料后，所述膜料夹紧气缸81推出，将膜料的放料端夹紧，所述标签吸板93通过所述接标气缸92和所述接标板前移气缸91移动至所述剥离板71的正下方，所述接标气缸92上升，通过所述标签吸板93抽真空将标签吸住，所述剥离板71在所述剥离气缸7控制下后移，同时所述收料盘4转动收料，当所述剥离板71后移至起始点时，标签剥离膜料，收料盘4停止转动，此时标签的粘贴面朝上，所述接标气缸92下降，所述接标板前移气缸91前移，反向剥标完成。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种反向剥标机构，它包括基座（1）、固定板（2）、放料盘（3）和收料盘（4），其特征在于：所述固定板（2）上设置有可调节张紧压板（5）、若干滚轮（6）、剥离气缸（7）、膜料夹紧组件（8）和剥离板（71），所述剥离板（71）固定在所述剥离气缸（7）的活动端，所述放料盘（3）通过阻尼装置设置在所述固定板（2）上，所述可调节张紧压板（5）位于所述剥离板（71）和所述收料盘（4）之间，所述膜料夹紧组件（8）位于所述剥离板（71）和所述放料盘（3）之间，所述基座（1）上设置有标签剥离移载模组（9）和出标传感器（10），所述标签剥离移载模组（9）和所述出标传感器（10）均与所述剥离气缸（7）对应。
2.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述阻尼装置包括阻尼器（21），所述阻尼器（21）固定在所述固定板（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述可调节张紧压板（5）与所述固定板（2）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述膜料夹紧组件（8）包括膜料夹紧气缸（81）和包胶压块（82），所述包胶压块（82）固定在所述固定板（2）上，所述膜料夹紧气缸（81）与所述包胶压块（82）对应。
5.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述标签剥离移载模组（9）包括接标板前移气缸（91）、接标气缸（92）和标签吸板（93），所述接标气缸（92）设置在所述接标板前移气缸（91）的活动端，所述标签吸板（93）设置在所述接标气缸（92）的活动端。
6.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述基座（1）和所述固定板（2）之间设置有加强板（22）。
7.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述固定板（2）上还设置有收料皮带轮（23）、变速轮（24）和电机皮带轮（25），所述收料皮带轮（23）与所述收料盘（4）同轴，所述变速轮（24）位于所述收料皮带轮（23）和所述电机皮带轮（25）之间，所述电机皮带轮（25）与电机通过联轴器连接。
8.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述放料盘（3）上的膜料依次绕过所述滚轮（6）、所述膜料夹紧组件（8）、所述剥离板（71）、所述滚轮（6）和所述可调节张紧压板（5）与所述收料盘（4）连接。
9.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述放料盘（3）上设置有放料盘固定夹（31）和放料轴（32），所述放料盘固定夹（31）套接在所述放料轴（32）上。
10.根据权利要求1所述的一种反向剥标机构，其特征在于：所述收料盘（4）包括收料轴（41）、收料盘固定夹（42）和锁紧手柄（43），所述收料盘固定夹（42）套接在所述收料轴（41）上，所述锁紧手柄（43）设置在所述收料盘固定夹（42）上。
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