CN105083668B - 线缆标签环绕粘贴装置和设备 - Google Patents

Abstract

一种线缆标签环绕粘贴装置，包括：旋转部，具有线缆容纳通道，旋转部的旋转轴线适于与置入线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；线缆保持部，用于保持线缆使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合；旋转驱动部，驱动旋转部绕旋转轴线旋转；按压部，连接到旋转部以随旋转部一起旋转，所述按压部包括连接到所述旋转部的按压部本体以及设置在所述按压部本体上的按压件，所述按压件适于在对线缆上的标签执行按压的按压位置和与线缆上的标签间隔开的按压备用位置之间移动，处于按压位置的按压件适于在旋转部转动时按压线缆上的标签；以及按压致动部，用于在按压位置与按压备用位置之间移动所述按压件。

Description

线缆标签环绕粘贴装置和设备

技术领域

本发明涉及线缆标签粘贴，特别涉及一种线缆标签环绕粘贴装置和设备。

背景技术

在线缆上贴标签一般采用手动方式。标签比较长时，需要让标签绕线缆缠绕数圈。在缠绕的过程中，由于操作人员的力度不一样，标签可能不能较好地缠绕在线缆上。

发明内容

为克服现有技术中的缺陷的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明的一个方面，提出了一种线缆标签环绕粘贴装置，包括：旋转部，所述旋转部具有线缆容纳通道，所述旋转部的旋转轴线适于与置入所述线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；线缆保持部，用于保持线缆使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合；旋转驱动部，驱动旋转部绕旋转轴线旋转；按压部，连接到旋转部以随旋转部一起旋转，所述按压部包括连接到所述旋转部的按压部本体以及设置在所述按压部本体上的按压件，所述按压件适于在对线缆上的标签执行按压的按压位置和与线缆上的标签间隔开的按压备用位置之间移动，处于按压位置的按压件适于在旋转部转动时按压线缆上的标签；以及按压致动部，用于在按压位置与按压备用位置之间移动所述按压件。

可选地，所述旋转部包括圆筒体，所述圆筒体安装有从动齿轮，且所述圆筒体的中空部形成所述线缆容纳通道；所述旋转驱动部包括驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮以转动所述圆筒体。进一步地，所述圆筒体具有纵向狭槽，所述纵向狭槽沿所述轴向方向延伸过所述圆筒体壁且与所述线缆容纳通道相通以构成允许线缆进入所述线缆容纳通道的通道。所述从动齿轮可具有从齿轮外缘延伸到齿轮中心的轮槽，所述轮槽与所述线缆容纳通道以及所述纵向狭槽对齐以允许将线缆装入到所述线缆容纳通道内且线缆的轴向方向与所述旋转轴线重合；所述旋转驱动部还包括两个中间齿轮，两个中间齿轮分别位于所述驱动齿轮的中心与所述从动齿轮的中心的连线的两侧，且每一个中间齿轮同时与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。更进一步，所述的线缆标签环绕粘贴装置还包括：感测部，用于感测旋转部的当前角度位置和/或从旋转部开始转动起所转过的圈数；以及控制部，基于所述感测部的感测结果控制所述旋转驱动部，其中：所述感测部包括：设置在从动齿轮上径向延伸到从动齿轮外侧的条形件，以及感测所述条形件的经过的传感器，在所述感测器感测到所述条形件经过时，所述纵向狭槽处于适于接收线缆的位置。

上述的线缆标签环绕粘贴装置还可包括轴承部，所述轴承部安装在所述圆筒体的外部以可旋转地支撑所述圆筒体，在轴向方向上，轴承部与从动齿轮所处的位置不同。

可选地，上述线缆标签环绕粘贴装置中，所述按压件包括压板，所述压板具有面对所述线缆的接合面，处于按压位置的按压件的所述接合面适于在旋转部转动的同时按压线缆上的标签。

可选地，上述线缆标签环绕粘贴装置中，所述按压件包括辊，所述辊面对所述线缆，处于按压位置的所述辊适于在旋转部转动的同时按压线缆上的标签。

可选地，上述线缆标签环绕粘贴装置中，所述按压致动部包括：弹性体，所述弹性体施加朝向所述按压位置驱动所述按压件的弹力；以及电磁线圈和设置在按压件上的铁芯，其中，基于所述电磁线圈通电，所述按压件克服所述弹性体的弹力在垂直于所述轴向方向的方向上从按压位置移动到按压备用位置。

或者可选地，所述按压致动部包括：连杆，所述按压件固定到所述连杆的一端，所述连杆具有位于连杆的一端与另一端之间的枢转孔；枢转轴，所述枢转轴穿过所述枢转孔；弹性体，所述弹性体施加朝向所述按压位置驱动所述按压件的弹力；以及保持件，适于按压所述连杆的另一端以施加克服所述弹力将所述按压件保持在所述按压备用位置的保持力，其中，在所述旋转部旋转时或之前，所述保持力被释放且所述按压件处于按压位置。进一步地，所述线缆标签环绕粘贴装置还包括第一支架；所述保持件包括安装在所述第一支架上且适于沿所述第一支架滑动的第一滑动部，所述第一滑动部适于在按压所述连杆的另一端的保持位置与远离所述连杆的另一端的释放位置之间移动。更进一步，所述第一滑动部由气缸或液压缸或电动机驱动可选地，所述弹性体设置在所述连杆的另一端。可选地，所述按压部本体包括连接体和按压件保持体，所述连接体连接到所述旋转部，所述按压件保持体连接到所述连接体，所述按压件保持体具有平行于所述按压件的移动方向贯穿所述按压件保持体的引导槽，所述按压件保持体还设置有轴孔，用于保持所述枢转轴；所述按压部还包括引导件，所述引导件与所述按压件相连，且所述引导件位于所述引导槽内；所述连杆的所述一端连接到所述引导件；所述弹性体的一端固定到所述连接体上，所述弹性体的另一端则推压所述连杆的所述另一端。可选地，所述连接体上设置有弹性体容纳部；所述连杆的所述另一端还设置有接合块，所述接合块与所述连接体相对的表面设置有凹槽；所述弹性体设置在所述弹性体容纳部与所述凹槽之间。

本发明还涉及一种线缆标签环绕粘贴设备，包括：台架；上述的线缆标签环绕粘贴装置，所述线缆标签环绕粘贴装置利用第二支架安装在所述台架上；平移驱动部，所述平移驱动部驱动所述线缆标签环绕粘贴装置在远离所述线缆的装置备用位置和所述线缆的轴向方向与所述旋转部的旋转轴线重合的工作位置之间平移。

可选地，所述按压致动部包括上述连杆、上述枢转轴、上述弹性体、上述保持件；所述线缆标签环绕粘贴装置还包括第一支架；所述保持件包括安装在所述第一支架上且适于沿所述第一支架滑动的第一滑动部，所述第一滑动部适于在按压所述连杆的另一端的保持位置与远离所述连杆的另一端的释放位置之间移动。所述第一支架安装在第三支架上，所述第三支架安装在第二支架上；所述平移驱动部包括驱动所述第三支架沿第二支架上的导轨移动的气缸或液压缸或电动机。

可选地，线缆标签环绕粘贴设备还包括机械臂，所述机械臂用于将标签放置在所述线缆上。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的线缆标签环绕粘贴装置的立体图；

图2为图1中的线缆标签环绕粘贴装置的侧视图；

图3为图1中的线缆标签环绕粘贴装置的局部放大示意图，其中示出了旋转部、旋转驱动部、按压部，以及按压致动部的一部分；

图4为图3中的线缆标签环绕粘贴装置的组成部分的局部剖视图；

图5为图1中的线缆标签环绕粘贴装置的旋转驱动部的齿轮组的示意图；以及

图6为图2中的C部分放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实例性的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

参见图1-4、6，根据本发明的一个实施例的线缆标签环绕粘贴装置，包括：

旋转部100，具有适于线缆10穿过的线缆容纳通道110，所述旋转部100的旋转轴线与置入所述线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；

线缆保持部200，用于保持线缆10使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合，虽然线缆保持部200在附图中示出为压线夹的形式，其还可以是将线缆10在水平方向与上述旋转轴线重合布置的任何形式，线缆保持部200可以适用于不同直径的线缆；

旋转驱动部300，驱动旋转部绕旋转轴线旋转；

按压部400，连接到旋转部100以随旋转部一起旋转，所述按压部400包括连接到所述旋转部100的按压部本体410以及设置在所述按压部本体410上的按压件420，所述按压件420适于在对线缆10上的标签20执行按压的按压位置(例如图6中按压部400所在的位置)和与线缆上的标签间隔开的按压备用位置(例如图3中按压部400所在的位置)之间移动，处于按压位置的按压件420适于在旋转部转动时按压线缆10上的标签20；以及

按压致动部500，用于在按压位置与按压备用位置之间移动所述按压件420。

下面描述旋转部100。如图3中所示，旋转部100包括圆筒体，所述圆筒体安装有从动齿轮120，且所述圆筒体的中空部形成所述线缆容纳通道110；所述旋转驱动部300包括驱动齿轮310，所述驱动齿轮310驱动所述从动齿轮120以转动所述圆筒体。

需要指出的是，旋转部100可以不是圆筒体的形式。例如，旋转部100可以包括一端安装到所述从动齿轮120上的沿旋转轴线延伸的杆体，所述杆体的另一端则安装所述按压部400，杆体的数量可以是一根或多根，可以认为按压部400通过所述杆体安装到所述从动齿轮110上。在旋转部100包括杆体的情况下，线缆容纳通道为在所述杆体绕旋转轴线转动时所形成的圆筒空间。

如图3所示，所述圆筒体具有纵向狭槽130，所述纵向狭槽130沿所述轴向方向延伸过所述圆筒体壁且与所述线缆容纳通道120相通以构成允许线缆进入所述线缆容纳通道的通道。进一步地，所述从动齿轮120具有从齿轮外缘延伸到齿轮中心的轮槽122，所述轮槽122与所述线缆容纳通道110以及所述纵向狭槽130对齐以允许将线缆10装入到所述线缆容纳通道110内且线缆10的轴向方向与所述旋转轴线重合。上述的结构体现了将一根线缆的两端之间的中间部分置于线缆容纳通道中(即，线缆的两端分别延伸到线缆容纳通道之外)的形式，需要指出的是，线缆也可以一端仅仅是伸入到线缆容纳通道中，如此，可选地，线缆容纳通道可以不是沿旋转轴线贯通的通道，可以不设置上述的纵向狭槽130，从动齿轮120也可以不设置有轮槽122。在圆筒体上不需要设置纵向狭槽的情况下，也可以使用皮带或齿带驱动圆筒体旋转。

在图3中，从动齿轮120设置在圆筒体的一端，可选地，从动齿轮120也可以直接形成在圆筒体的外周上。

在从动齿轮120上设置有轮槽122的情况下，其与驱动齿轮310之间的直接啮合存在空档。为了克服此问题，如图3、5所示，所述旋转驱动部300还包括两个中间齿轮320，两个中间齿轮320分别位于所述驱动齿轮的中心与所述从动齿轮的中心的连线的两侧，且每一个中间齿轮320同时与所述驱动齿轮310和所述从动齿轮120啮合。如此，当一个中间齿轮320因为轮槽122而没有与从动齿轮120啮合时，另一个中间齿轮320仍然与该从动齿轮120啮合，从而保证了齿轮传动的连续性。

如本领域技术人员所知的，驱动齿轮310可以由驱动马达320(参见图3、4)驱动。

如图3所示，线缆标签环绕粘贴装置还包括轴承部600，所述轴承部600安装在所述圆筒体的外部以可旋转地支撑所述圆筒体，在轴向方向上，轴承部600与从动齿轮120所处的位置不同。利用轴承部，可以更加稳定地支撑旋转部。在需要设置纵向狭槽的情况下，轴承部上的对应位置也需要设置供线缆通过的槽。

如图3所示，线缆标签环绕粘贴装置还包括感测部700，用于感测旋转部的当前角度位置和/或从旋转部开始转动起所转过的圈数；以及控制部(未示出)，基于所述感测部的感测结果控制所述旋转驱动部。所述感测部700可包括：设置在从动齿轮120上径向延伸到从动齿轮外侧的条形件710，以及感测所述条形件的经过的传感器720，在所述感测器720感测到所述条形件经过时，所述纵向狭槽130处于适于接收线缆的位置(即图3中所示的位置)。

利用感测部700和控制器，可以规定按压部绕线缆转动的圈数，也可以控制旋转部在按压部完成粘贴标签的按压操作之后复位到例如图3中所示的位置。

感测器720可以是光电传感器，条形件710阻挡光路。可以采用任何可以感测从动齿轮120的位置和/或转过圈数的传感器。

下面参照图3-4、6更具体描述按压部和按压致动部。

如图3-4、6所示，所述按压件420可以是压板，所述压板具有面对所述线缆10的接合面422，处于按压位置的按压件的所述接合面适于在旋转部转动的同时按压线缆10上的标签20。或者可选地，虽然没有示出，所述按压件为辊，所述辊面对所述线缆，处于按压位置的所述辊适于在旋转部转动的同时按压线缆上的标签。

虽然没有示出，所述按压致动部500包括：弹性体，所述弹性体施加朝向所述按压位置驱动所述按压件的弹力；以及电磁线圈和设置在按压件上的铁芯，其中，基于所述电磁线圈通电，所述按压件克服所述弹性体的弹力在垂直于所述轴向方向的方向上从按压位置移动到按压备用位置。

或者可选地，如图3-4、6所示，所述按压致动部500包括：

连杆510，所述按压件420固定到所述连杆510的一端，所述连杆510具有位于连杆的一端与另一端之间的枢转孔512；

枢转轴520，所述枢转轴520穿过所述枢转孔512；

弹性体530，所述弹性体530施加朝向所述按压位置驱动所述按压件的弹力；以及

保持件540(参见图1)，适于按压所述连杆的另一端以施加克服所述弹力将所述按压件保持在所述按压备用位置的保持力，

其中，在所述旋转部100旋转时或之前，所述保持力被释放且所述按压件处于按压位置。

如图1所示，所述线缆标签环绕粘贴装置还包括第一支架810；

所述保持件包括安装在所述第一支架810上且适于沿所述第一支架810滑动的第一滑动部540，所述第一滑动部540适于在按压所述连杆的另一端的保持位置与远离所述连杆的另一端的释放位置之间移动。所述第一滑动部540由气缸或液压缸或电动机550驱动。

如图4、6中所示，所述按压部本体410包括连接体412和按压件保持体414，所述连接体412连接到所述旋转部100，所述按压件保持体414连接到所述连接体412，所述按压件保持体414具有平行于所述按压件420的移动方向贯穿所述按压件保持体的引导槽414a，所述按压件保持体414还设置有轴孔414b，用于保持所述枢转轴520。所述按压部还包括引导件430，所述引导件430与所述按压件420相连，且所述引导件位于所述引导槽414a内；所述连杆510的所述一端连接到所述引导件430；所述弹性体530的一端固定到所述连接体412上，所述弹性体530的另一端则推压所述连杆510的所述另一端。

如图4所示，所述连接体412上设置有弹性体容纳部412a；所述连杆的所述另一端还设置有接合块514，所述接合块514与所述连接体412相对的表面设置有凹槽514a；所述弹性体530设置在所述弹性体容纳部412a与所述凹槽514a之间。

弹性体530可以是压缩弹簧，也可以是橡胶体。

本发明也涉及一种线缆标签环绕粘贴设备，如图1所示，包括：台架910；

上述的线缆标签环绕粘贴装置，所述线缆标签环绕粘贴装置利用第二支架920安装在所述台架910上；平移驱动部930，所述平移驱动部驱动所述线缆标签环绕粘贴装置在远离所述线缆的装置备用位置和所述线缆的轴向方向与所述旋转部的旋转轴线重合的工作位置之间平移。例如，在图1中，线缆标签环绕粘贴装置朝向A方向平移时，其移动到装置备用位置，而在与方向A相反的方向上移动时，其移动向工作位置。

如图1所示，第一支架810安装在第三支架940上，所述第三支架940安装在第二支架920上；

所述平移驱动部930包括驱动所述第三支架940沿第二支架920上的导轨922移动的气缸或液压缸或电动机932。

虽然没有示出，线缆标签环绕粘贴设备还可包括机械臂，所述机械臂用于将标签放置在所述线缆上。

下面描述根据本发明的一个实施例的线缆标签环绕粘贴装置的操作。

第一，利用线缆保持部200保持线缆10使得线缆的轴向方向与旋转部100工作时的旋转轴线重合。

第二，例如，利用机械臂将标签20的一端粘在线缆10上(例如图3中的标签20的状态)。

第三，利用平移驱动部930驱动第三支架940沿第二支架920上的导轨922朝向线缆移动直到线缆10的轴线方向与旋转部的旋转轴线重合，同时，按压部的按压件420位于线缆10的粘贴标签20的正上方，此时，按压致动部500的按压件540按压所述连杆的另一端的接合块514以按压弹性体530从而施加克服弹性体的弹力以将所述按压件422保持在所述按压备用位置(在图4中的方向B上距离标签20一个距离)的保持力。

第四，按压致动部500的保持件540被气缸或液压缸或电动机550驱动沿方向B驱动，以释放所述连杆的另一端的接合块514，从而连杆510的另一端被弹性体530的弹力向上推，由此，连杆510绕枢转轴520枢转、连杆510的一端的按压件420处于接近标签20的按压位置(如图4中所示)。

第五，旋转驱动部300驱动旋转部100转动从而驱动按压部的按压件420绕旋转轴线转动，按压件420在转动过程中将标签20按压、缠绕在线缆上。如本领域技术人员所知的，按压件420的转动方向一定是将标签缠绕在线缆上的方向。基于感测部700和控制器，可以规定按压部400绕线缆转动的圈数，也可以控制旋转部100在按压部400完成粘贴标签20的按压操作之后复位到例如图3中所示的位置。

最后，可以将缠绕了标签的线缆移除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本发明的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种线缆标签环绕粘贴装置，包括：

旋转部(100)，所述旋转部具有线缆容纳通道(110)，所述旋转部的旋转轴线适于与置入所述线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；

线缆保持部(200)，用于保持线缆使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合；

旋转驱动部(300)，驱动旋转部绕旋转轴线旋转；

按压部(400)，连接到旋转部以随旋转部一起旋转，所述按压部包括连接到所述旋转部的按压部本体以及设置在所述按压部本体上的按压件，所述按压件适于在对线缆上的标签执行按压的按压位置和与线缆上的标签间隔开的按压备用位置之间移动，处于按压位置的按压件适于在旋转部转动时按压线缆上的标签；以及

按压致动部(500)，用于在按压位置与按压备用位置之间移动所述按压件，

其中所述按压致动部包括：

弹性体，所述弹性体施加朝向所述按压位置驱动所述按压件的弹力；以及

电磁线圈和设置在按压件上的铁芯，

其中，基于所述电磁线圈通电，所述按压件克服所述弹性体的弹力在垂直于所述轴向方向的方向上从按压位置移动到按压备用位置。

2.根据权利要求1所述的线缆标签环绕粘贴装置，其中：

所述旋转部包括圆筒体，所述圆筒体安装有从动齿轮(120)，且所述圆筒体的中空部形成所述线缆容纳通道；

所述旋转驱动部包括驱动齿轮(310)，所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮以转动所述圆筒体。

3.根据权利要求2所述的线缆标签环绕粘贴装置，其中：

所述圆筒体具有纵向狭槽(130)，所述纵向狭槽沿所述轴向方向延伸过所述圆筒体壁且与所述线缆容纳通道相通以构成允许线缆进入所述线缆容纳通道的通道。

4.根据权利要求3所述的线缆标签环绕粘贴装置，其中：

所述从动齿轮(120)具有从齿轮外缘延伸到齿轮中心的轮槽(122)，所述轮槽与所述线缆容纳通道以及所述纵向狭槽对齐以允许将线缆装入到所述线缆容纳通道内且线缆的轴向方向与所述旋转轴线重合；

所述旋转驱动部还包括两个中间齿轮(320)，两个中间齿轮分别位于所述驱动齿轮的中心与所述从动齿轮的中心的连线的两侧，且每一个中间齿轮同时与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的线缆标签环绕粘贴装置，还包括：

轴承部(600)，所述轴承部安装在所述圆筒体的外部以可旋转地支撑所述圆筒体，在轴向方向上，轴承部与从动齿轮所处的位置不同。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆标签环绕粘贴装置，还包括：

感测部(700)，用于感测旋转部的当前角度位置和/或从旋转部开始转动起所转过的圈数；以及

控制部，基于所述感测部的感测结果控制所述旋转驱动部。

7.根据权利要求4所述的线缆标签环绕粘贴装置，还包括：

感测部(700)，用于感测旋转部的当前角度位置和/或从旋转部开始转动起所转过的圈数；以及

控制部，基于所述感测部的感测结果控制所述旋转驱动部，

其中：

所述感测部包括：设置在从动齿轮上径向延伸到从动齿轮外侧的条形件(710)，以及感测所述条形件的经过的传感器(720)，

在所述传感器感测到所述条形件经过时，所述纵向狭槽处于适于接收线缆的位置。

8.根据权利要求1所述的线缆标签环绕粘贴装置，其中：

所述按压件(420)包括压板，所述压板具有面对所述线缆的接合面(420a)，处于按压位置的按压件的所述接合面适于在旋转部转动的同时按压线缆上的标签。

9.根据权利要求1所述的线缆标签环绕粘贴装置，其中：

所述按压件包括辊，所述辊面对所述线缆，处于按压位置的所述辊适于在旋转部转动的同时按压线缆上的标签。

10.一种线缆标签环绕粘贴设备，包括：

台架(910)；

根据权利要求1-9中任一项所述的线缆标签环绕粘贴装置，所述线缆标签环绕粘贴装置利用支架(920)安装在所述台架上；

平移驱动部(930)，所述平移驱动部驱动所述线缆标签环绕粘贴装置在远离所述线缆的装置备用位置和所述线缆的轴向方向与所述旋转部的旋转轴线重合的工作位置之间平移。

11.根据权利要求10所述的线缆标签环绕粘贴设备，其中：

所述线缆标签环绕粘贴装置为根据权利要求4所述的线缆标签环绕粘贴装置；

线缆标签环绕粘贴设备还包括：机械臂，所述机械臂用于将标签放置在所述线缆上。