CN219215711U - 旋转式撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式撕膜机构，包括：机构底座；驱动组件，驱动组件安装于机构底座上；旋转撕膜组件，旋转撕膜组件包括夹爪组件和用于驱动夹爪组件绕第二方向旋转的旋转组件；旋转组件安装于驱动组件上，以通过驱动组件带动旋转撕膜组件沿第一方向水平移动；夹爪组件包括气缸组件和夹爪，气缸组件用于驱动夹爪绕第一方向旋转；第一方向和第二方向相互垂直；导轨板，导轨板安装于机构底座上；其中，导轨板上开设有一导向槽，旋转组件的端部伸入导向槽内以在导向槽内滑动；导向槽包括水平移动部和旋转部，当旋转组件的端部滑入至旋转部时，带动旋转撕膜组件旋转。

Description

旋转式撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，具体涉及一种旋转式撕膜机构。

背景技术

产品在转运时，通常需要在产品表面进行贴膜以保护产品的外表面；或者产品因自身结构设计，需要在表面进行贴胶，而在完成贴膜或贴胶时，需要将贴膜或者贴胶的底膜进行撕除。

一般情况下，撕底膜P1工序采用人工的方式，自动化机构无法达到人手的灵活度。采用现有的自动化机构在生产时，往往因为机构运行轨迹不好，导致运行不稳定。机构运动轨迹较单一，无法像人手一样灵活撕膜。在撕底膜P1的过程中，底膜P1易带膜偏移，容易将产品贴膜或者贴胶撕下来，造成产品品质不良。而在人工撕膜的过程中，手会随膜纸不断进行调整，能有效避免因操作角度不对把产品贴膜或者贴胶撕下来，确保贴膜质量。但采用人工撕膜不仅效率低下，且人工成本较高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式撕膜机构，将底膜夹住后翻转一定角度后再进行平拉撕底膜作业，模仿人工撕膜的角度，最大程度降低产品模纸或贴胶的偏移，性能稳定效率高。

本实用新型实施例提供一种旋转式撕膜机构，包括：

机构底座；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机构底座上；

旋转撕膜组件，所述旋转撕膜组件包括夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件旋转的旋转组件；所述旋转组件安装于所述驱动组件上，以通过所述驱动组件带动所述旋转撕膜组件沿第一方向水平移动；所述夹爪组件包括气缸组件和用于夹取膜纸的夹爪，所述气缸组件用于驱动所述夹爪绕第一方向旋转，以使所述夹爪向下翻转；

导轨板，所述导轨板安装于所述机构底座上；

其中，所述导轨板上开设有一导向槽，所述旋转组件的端部伸入所述导向槽内以在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括水平移动部和旋转部，当所述旋转组件的端部滑入至所述旋转部时，带动所述旋转撕膜组件旋转，所述夹爪组件向下移动以丢弃底膜。

进一步地，所述驱动组件包括第一直线轨道和可滑动安装于所述第一直线轨道上的第一滑台，所述旋转组件安装于所述第一滑台上；所述第一直线轨道的设置方向与所述导向槽中所述水平移动部的延伸方向一致。

进一步地，所述驱动组件还包括第二直线轨道和可滑动安装于所述第二直线轨道上的第二滑台，所述旋转组件同时安装于所述第一滑台和所述第二滑台上；所述第二直线轨道的设置方向与所述第一直线轨道的设置方向一致。

进一步地，所述旋转组件包括固定座、可旋转安装于所述固定座上的第一连接轴以及用于与所述导向槽连接的第一连接件；所述固定座安装于驱动组件上；所述第一连接轴的一端连接所述第一连接件的一端部，所述第一连接轴的另一端连接所述夹爪组件，当所述第一连接件转动使所述第一连接轴旋转时，同时带动所述夹爪组件旋转；所述第一连接件的另一端设置有导轮，所述导轮伸入至所述导向槽内。

进一步地，所述气缸组件驱动所述夹爪从水平方向向下翻转的角度为95°。

进一步地，所述夹爪组件还包括安装座和第二连接轴，所述安装座与所述旋转组件连接，所述第二连接轴安装于所述安装座上；所述第二连接轴的一端连接所述气缸组件，所述第二连接轴的另一端连接夹爪。

进一步地，所述气缸组件包括气缸、第二连接件和第三连接件，所述第三连接件的端部连接第二连接轴的端部；所述第二连接件的一端连接所述第三连接件，所述第二连接件的另一端连接所述气缸的输出端；所述气缸安装于所述安装座上。

进一步地，所述第二连接件与所述第三连接件呈“V”字形连接。

进一步地，所述旋转部位于所述水平移动部的端部；所述导向槽的所述水平移动部呈一水平的直线，所述旋转部向上延伸，所述旋转部与所述水平移动部的连接部通过一圆弧过渡。

进一步地，还包括有底膜收集箱，所述底膜收集箱与所述机构底座并列设置，且所述旋转撕膜组件在所述底膜收集箱上方移动。

本实用新型实施例提供一种旋转式撕膜机构，其有益效果在于：

(1)该旋转式撕膜机构能将底膜夹住后翻转一定角度后再进行平拉撕底膜作业，模仿人工撕膜的角度，最大程度降低产品模纸或贴胶的偏移，性能稳定效率高；

(2)通过驱动机构搭配导向槽来驱动夹爪组件旋转，单一气缸驱动能完成较为复杂的动作，结构紧凑，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中旋转式撕膜机构在导向槽的起始端夹取底膜的结构示意图。

图2为图1中机构底座、驱动组件以及旋转撕膜组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中旋转式撕膜机构在导向槽的末端弃膜状态下的结构示意图。

图4为图3中旋转撕膜组件的结构示意图。

图5(a)为本实用新型实施例中初始状态下夹爪夹取底膜的局部结构示意图。

图5(b)为本实用新型实施例中初始状态下夹爪夹取底膜后夹爪旋转完成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种旋转式撕膜机构，包括机构底座10、驱动组件20、旋转撕膜组件30以及导轨板40，驱动组件20安装于机构底座10上，用于驱动旋转撕膜组件30水平移动至所需要的工位。

旋转撕膜组件30包括夹爪组件31和用于驱动夹爪组件31旋转的旋转组件32，夹爪组件31用于夹取底膜P1，以完成底膜P1撕取。在实际使用的过程中，膜纸P2的端部设置有供夹爪组件31夹取的撕手位。膜纸P2在撕手位处具有一缺口，便于夹爪组件31夹至撕手位时仅夹取底膜P1。旋转组件32安装于驱动组件20上，以通过驱动组件20带动旋转撕膜组件30沿第一方向a水平移动。

夹爪组件31包括气缸组件313和夹爪314，气缸组件313用于驱动夹爪314旋转(请结合图5(a)和图5(b))。

在本实施例中，每片膜纸P2的端部具有一撕手位，夹爪314在导轨板40的起始端等待上一工序的机械手(图未示)将膜纸P2水平输送至夹爪314处，夹爪314水平夹取膜纸的撕手位后，气缸组件313驱动夹爪314从水平方向向下翻转95°，此时夹爪314位于膜纸P2的下部，以模仿人工撕膜的角度，配合上一工序的机械手推动膜纸P2水平移动，以完成撕底膜P1动作，减少撕底膜P1的过程中带动底膜P1上的贴膜或者贴胶被撕下的概率。之后驱动组件20带动旋转撕膜组件30沿第一方向a水平移动至导向槽41的末端，以丢弃底膜P1。

导轨板40安装于机构底座10上。在本实施例中，导轨板40与驱动组件20相邻设置。

其中，导轨板40上开设有一导向槽41，旋转组件32的端部伸入导向槽41内以在导向槽41内滑动。当驱动组件20驱动旋转组件32水平移动时，旋转组件32的端部同时在导向槽41内滑动。导向槽41包括水平移动部411和旋转部412，当旋转组件32的端部滑入至旋转部412时，带动旋转撕膜组件30绕旋转，使得夹爪314向下移动以丢弃底膜P1。

驱动机构20搭配导向槽41来驱动夹爪组件31旋转，单一的驱动机构20驱动能完成较为复杂的动作。

具体地，驱动组件20包括第一直线轨道21和可滑动安装于第一直线轨道21上的第一滑台22，旋转组件32安装于第一滑台22上。第一直线轨道21的设置方向与导向槽41中水平移动部411的延伸方向一致。

在本实施例中，第一直线轨道21为无杆气缸，使得整体的安装尺寸小。单一的气缸驱动通过第一滑台22带动旋转撕膜组件30水平移动，同时搭配导向槽41来驱动夹爪组件31旋转，单一气缸驱动能完成较为复杂的动作，结构紧凑，便于维护。

更具体地，驱动组件20还包括第二直线轨道23和可滑动安装于第二直线轨道23上的第二滑台24，旋转组件32同时安装于第一滑台22和第二滑台24上。第二直线轨道23的设置方向与第一直线轨道21的设置方向一致。也就是说，第一直线滑轨21和第二直线滑轨23相互平行设置。当第一滑台22在第一直线轨道21上滑动时，带动旋转组件32水平移动，同时带动第二滑台24在第二直线轨道23上移动。第二直线轨道23和第二滑台24起到辅助支撑旋转组件32的作用，确保旋转组件32移动时的稳定性。

具体地，请参阅图3和图4，旋转组件32包括固定座321、安装于固定座321上的第一连接轴322以及用于与导向槽41连接的第一连接件323。固定座321安装于驱动组件20上，以通过驱动组件20带动旋转组件32沿第一方向a来回移动。第一连接轴322的一端连接第一连接件323的一端部，第一连接轴322的另一端连接夹爪组件31，当第一连接轴322旋转时带动夹爪组件31绕第一连接轴322旋转。

第一连接件323的另一端设置有导轮3231，导轮3231伸入至导向槽41内。当驱动组件20驱动旋转组件32移动时，导轮3231在导向槽41内滑动。

具体地，旋转部412位于水平移动部411的端部，在本实施例中，旋转部412位于水平移动部411的移动末端。导向槽41的水平移动部411呈一水平的直线，旋转部412与水平移动部411的连接部通过一圆弧过渡，便于导轮3231滑入旋转部412。

旋转部412向上延伸，导轮3231在水平移动的时候靠近旋转部412设置。当驱动组件20驱动旋转组件32持续沿第一方向a移动使导轮3231滑入旋转部412时，带动导轮3231向上滑动(结合图1和图3)，第一连接件323绕第一连接轴322转动，同时带动第一连接轴322旋转，第一连接轴322旋转带动夹爪组件31旋转，使夹爪314向下移动，便于精准丢弃底膜P1。在该过程中，旋转组件32通过固定座321安装于驱动组件20上。第一连接件323的端部和第一连接轴322的端部固定连接，以同步转动。

第一连接轴322与固定座321铰接，从而确保固定座321跟驱动组件20的第一滑台22和/或第二滑台24保持固定关系。

值得一提的是，旋转部412与水平移动部411相互垂直设置，也就是说夹爪组件31在旋转时向下旋转90°。

当导轮3231在导向槽41的水平移动部411滑动时，夹爪组件31保持水平状态水平移动，当导轮3231滑动至导向槽41的旋转部412，夹爪组件31向下旋转，以完成丢弃底膜P1动作。

具体地，夹爪组件31包括安装座311、第二连接轴312、用于驱动第二连接轴312旋转的气缸组件313以及夹爪314，安装座311的任一侧面与旋转组件32连接。第二连接轴312安装于安装座311上，且第二连接轴312的两端分别穿过安装座311的两端，以供气缸组件313和夹爪314连接。

安装座311内设置有供第二连接轴312穿过通道，第二连接轴312与安装座311铰接。第二连接轴312的一端连接气缸组件313，第二连接轴312的另一端连接夹爪314，当气缸组件313驱动第二连接轴312旋转时，通过第二连接轴312带动夹爪314旋转，以调整夹爪的撕膜角度。

具体地，气缸组件313包括气缸3131、第二连接件3132和第三连接件3133，第三连接件3133的端部连接第二连接轴312的端部。第二连接件3132的一端连接第三连接件3133，第二连接件3132的另一端连接气缸3131的输出端。更具体地，第二连接件3132与第三连接件3133呈“V”字形连接的连杆结构。当气缸3131顶出时，气缸3131的输出端通过第二连接件3132推动第三连接件3133的端部，使得第三连接件3133绕第二连接轴312的中心轴旋转同时带动第二连接轴312旋转。当气缸3131回缩时，气缸3131的输出端通过第二连接件3132拉动第三连接件3133的端部，使得第三连接件3133绕第二连接轴312的中心轴反向旋转同时带动第二连接轴312反向旋转。

气缸3131固定安装于安装座311上。

具体地，还包括有底膜收集箱50，底膜收集箱50与机构底座10并列设置，且旋转撕膜组件30在底膜收集箱50上方移动，当旋转撕膜组件30水平移动完成撕膜后，将底膜P1丢弃在底膜收集箱50内。

可理解地，本实用新型实施例提供一种旋转式撕膜机构，初始状态下，夹爪组件31位于导向槽41的起始端，上一工序的机械手水平方向移动，将模纸P2送至夹爪组件31的夹爪314处并被夹爪314夹住撕手位，以夹住底膜P1，然后驱动夹爪314从水平方向向下翻转旋转约95°，使得模纸P2的底膜P1被局部剥离。上一工序的机械手带动模纸P2持续水平移动，将底膜P1撕离模纸P2。驱动组件20带动旋转撕膜组件30沿第一方向a移动至导向槽41的末端，通过导向槽41的旋转部412使夹爪314朝下，并张开夹爪314将底膜P1放入底膜收集箱50内。

本实用新型实施例提供一种旋转式撕膜机构，其有益效果在于：

(1)该旋转式撕膜机构能将底膜P1夹住后翻转一定角度后再进行平拉撕底膜作业，模仿人工撕膜的角度，最大程度降低产品模纸P2或贴胶的偏移，性能稳定效率高；

(2)通过驱动机构20搭配导向槽41来驱动夹爪组件31旋转，单一气缸驱动能完成较为复杂的动作，结构紧凑，便于维护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式撕膜机构，其特征在于，包括：

机构底座(10)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)安装于所述机构底座(10)上；

旋转撕膜组件(30)，所述旋转撕膜组件(30)包括夹爪组件(31)和用于驱动所述夹爪组件(31)旋转的旋转组件(32)；所述旋转组件(32)安装于所述驱动组件(20)上，以通过所述驱动组件(20)带动所述旋转撕膜组件(30)沿第一方向(a)水平移动；所述夹爪组件(31)包括气缸组件(313)和用于夹取膜纸的夹爪(314)，所述气缸组件(313)用于驱动所述夹爪(314)绕所述第一方向(a)旋转，以使所述夹爪(314)向下翻转；

导轨板(40)，所述导轨板(40)安装于所述机构底座(10)上；

其中，所述导轨板(40)上开设有一导向槽(41)，所述旋转组件(32)的端部伸入所述导向槽(41)内以在所述导向槽(41)内滑动；所述导向槽(41)包括水平移动部(411)和旋转部(412)，当所述旋转组件(32)的端部滑入至所述旋转部(412)时，带动所述旋转撕膜组件(30)旋转，所述夹爪组件(31)向下移动以丢弃底膜(P1)。

2.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括第一直线轨道(21)和可滑动安装于所述第一直线轨道(21)上的第一滑台(22)，所述旋转组件(32)安装于所述第一滑台(22)上；所述第一直线轨道(21)的设置方向与所述导向槽(41)中所述水平移动部(411)的延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括第二直线轨道(23)和可滑动安装于所述第二直线轨道(23)上的第二滑台(24)，所述旋转组件(32)同时安装于所述第一滑台(22)和所述第二滑台(24)上；所述第二直线轨道(23)的设置方向与所述第一直线轨道(21)的设置方向一致。

4.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述旋转组件(32)包括固定座(321)、可旋转安装于所述固定座(321)上的第一连接轴(322)以及用于与所述导向槽(41)连接的第一连接件(323)；所述固定座(321)安装于驱动组件(20)上；所述第一连接轴(322)的一端连接所述第一连接件(323)的一端部，所述第一连接轴(322)的另一端连接所述夹爪组件(31)，当所述第一连接件(323)转动使所述第一连接轴(322)旋转时，同时带动所述夹爪组件(31)旋转；所述第一连接件(323)的另一端设置有导轮(3231)，所述导轮(3231)伸入至所述导向槽(41)内。

5.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述气缸组件(313)驱动所述夹爪(314)从水平方向向下翻转的角度为95°。

6.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述夹爪组件(31)还包括安装座(311)和第二连接轴(312)，所述安装座(311)与所述旋转组件(32)连接，所述第二连接轴(312)安装于所述安装座(311)上；所述第二连接轴(312)的一端连接所述气缸组件(313)，所述第二连接轴(312)的另一端连接夹爪(314)。

7.根据权利要求6所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述气缸组件(313)包括气缸(3131)、第二连接件(3132)和第三连接件(3133)，所述第三连接件(3133)的端部连接第二连接轴(312)的端部；所述第二连接件(3132)的一端连接所述第三连接件(3133)，所述第二连接件(3132)的另一端连接所述气缸(3131)的输出端；所述气缸(3131)安装于所述安装座(311)上。

8.根据权利要求7所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述第二连接件(3132)与所述第三连接件(3133)呈“V”字形连杆结构连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，所述旋转部(412)位于所述水平移动部(411)的端部；所述导向槽(41)的所述水平移动部(411)呈一水平的直线，所述旋转部(412)向上延伸，所述旋转部(412)与所述水平移动部(411)的连接部通过一圆弧过渡。

10.根据权利要求1所述的旋转式撕膜机构，其特征在于，还包括有底膜收集箱(50)，所述底膜收集箱(50)与所述机构底座(10)并列设置，且所述旋转撕膜组件(30)在所述底膜收集箱(50)上方移动。

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