CN218453836U - 一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 - Google Patents
一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218453836U CN218453836U CN202222701170.5U CN202222701170U CN218453836U CN 218453836 U CN218453836 U CN 218453836U CN 202222701170 U CN202222701170 U CN 202222701170U CN 218453836 U CN218453836 U CN 218453836U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- glue
- mechanism suitable
- sliding
- automatic tin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,包括:传送装置,以及安装在传送装置一侧的撕胶装置,撕胶装置包括:传动组件,安装在传动组件上的移动组件,以及与移动组件相连接的抓夹组件;传动组件用于将所述抓夹组件传动至传送装置的输出端;移动组件包括:基座,安装在所述基座上的第一气缸,以及与第一气缸相连接的推动块;抓夹组件包括:抓手台,安装在抓手台上的第二滑轨,以及与第二滑轨通过若干第二滑块相连接的若干抓手单元;传送装置用于将锡胶传送至抓手单元内的所述抓手上;该撕胶机构通过各组件之间的配合运动,在抓夹组件进行撕胶时,使得锡胶能一次性顺利完成撕胶,提高了撕胶效率,进而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化机械设备领域,尤其涉及一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构。
背景技术
目前,市面上锡胶的结构多样,本实用新型所用锡胶形状为矩形,并带有一层保护膜,在撕掉保护膜之后,进而对锡胶进行撕胶操作,最终撕成条形状。
在现有技术中,有一种撕胶机构通过机械手进行撕取锡胶,一台机械手通过反复几次撕取才能完成一张锡胶的撕取,致使生产效率降低;并且在进行撕胶过程中,机械手抓取脱去保护膜的锡胶时,由于接触面积相对较小,在操作时,极其容易使与机械手相接触的锡胶表面损坏,导致生产率降低,也增加了处理废品的工作量,不利于长期的低碳生产要求。
因此,有必要对现有技术中的自动贴锡胶设备的撕胶机构进行改进,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,包括:传送装置,以及安装在所述传送装置一侧的撕胶装置。
所述撕胶装置包括:传动组件,安装在所述传动组件上的移动组件,以及与所述移动组件相连接的抓夹组件。
所述传动组件用于将所述抓夹组件传动至所述传送装置的输出端。
所述移动组件包括:基座,安装在所述基座上的第一气缸,以及与所述第一气缸相连接的推动块;所述推动块固定连接有一滑台,所述滑台通过第一滑块连接有一滑轨,所述滑台设置有若干八字型轨道。
所述抓夹组件包括:抓手台,安装在所述抓手台上的第二滑轨,以及与所述第二滑轨通过若干第二滑块相连接的若干抓手单元;每个所述抓手单元包括:抓手臂,与所述抓手臂相连接的抓手,以及与所述抓手臂固定连接的滑柱;若干所述滑柱安装在所述滑台上的若干所述八字型轨道上。
所述传送装置用于将锡胶传送至所述抓手单元内的所述抓手上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传送装置包括:传送台,以及与所述传送台固定连接的旋转轴;所述传送台上安装有第一旋转台与第二旋转台。
本实用新型一个较佳实施例中,所述第一旋转台与所述第二旋转台在所述传送台上对称安装。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传送台的中心线与所述旋转轴的中心线重合。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传动组件包括:底座,安装在所述底座一端的第三气缸,以及安装在所述底座另一端的第三滑轨;所述第三气缸固定连接有一连接块,所述连接块固定连接有一支撑板;所述第三滑轨通过若干第三滑块连接有若干支撑柱,若干支撑柱与支撑板固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述连接块固定安装在所述第三气缸靠近所述传送装置的一端上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述底座在安装有所述第三滑轨的一端,并截止在所述连接块的位置设置为U型。
本实用新型一个较佳实施例中,若干所述抓手单元呈阵列排布。
本实用新型一个较佳实施例中,若干所述抓手内设置有相配合的若干所述抓手板。
本实用新型一个较佳实施例中,每个若干所述抓手臂下方固定安装有若干所述第二滑块,并在所述第二滑轨上交错排布。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)本实用新型提供了一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,该撕胶机构通过各组件之间的配合运动,在抓夹组件进行撕胶时,使得锡胶能一次性顺利完成撕胶,提高了撕胶效率,进而提高了生产效率。
(2)本实用新型所使用的传动组件,在底座上安装有第一气缸以及第一滑轨,在电机的运转下进行水平往复运动,并在安装有第三滑轨的底座的一端,设置为U型,减小了运行过程中连接块与底座的摩擦,提高了传动效率,并提高了传送过程中的稳定性,使得抓夹组件在抓取锡胶时更平稳,也使得在后续生产过程中撕胶时平稳的运行,提高了生产效率以及撕胶效率。
(3)本实用新型所使用的抓夹组件,设置抓手单元中的抓手时,用抓手板与抓手的配合代替抓手与抓手的配合,使得接触锡胶的面积变大,解决了锡胶容易被损坏的问题,提高了生产率,减少了锡胶的废品率,并在一定程度上提高了抓取锡胶后传送过程中的稳定性。
(4)本实用新型所使用的移动组件与抓夹组件,通过移动组件中的第二滑轨与抓夹组件中的第三滑轨的相对运动,使得抓手单元中的滑柱在八字型轨道上滑动,通过此运动使锡胶被抓手单元撕成若干条形状,实现了一次性完整撕胶,通过滑轨的相对运动,提高了撕胶过程中的稳定性,并且提高了生产效率,也在一定程度上提高了锡胶的成品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图;
图2是本实用新型的优选实施例的传动组件的立体结构图;
图3是本实用新型的优选实施例的移动组件的立体结构图;
图4是本实用新型的优选实施例的抓夹组件的立体结构图;
图中:1、传送装置;2、撕胶装置;21、传动组件;211、第三滑块;212、第三气缸;213、支撑板;214、连接块;215、第三滑轨;216、支撑柱;217、底座;22、移动组件;221、基座;222、第一气缸;223、推动块;224、第一滑轨;225、第一滑块;23、抓夹组件;231、第二滑块;232、第二滑轨;233、滑台;234、滑柱;235、抓手臂;236、抓手;237、抓手台。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,包括:传送装置1,以及安装在传送装置1一侧的撕胶装置2。
传送装置1用于将锡胶传送至抓手单元内的抓手236上,传送装置1包括:传送台,以及与传送台固定连接的旋转轴;传送台上安装有第一旋转台与第二旋转台,第一旋转台与第二旋转台在传送台上对称安装,传送台的中心线与旋转轴的中心线重合。
撕胶装置2包括:传动组件21,安装在传动组件21上的移动组件22,以及与移动组件22相连接的抓夹组件23。
如图2所示,传动组件21用于将抓夹组件23传动至传送装置1的输出端。传动组件21包括:底座217,安装在底座217一端的第三气缸212,以及安装在底座217另一端的第三滑轨215;第三气缸212固定连接有一连接块214,连接块214固定连接有一支撑板213。
第三滑轨215通过若干第三滑块211连接有若干支撑柱216,若干支撑柱216与支撑板213固定连接,连接块214固定安装在第三气缸211靠近传送装置1的一端上;底座217在安装有第三滑轨215的一端,并截止在连接块214的位置设置为U型。
如图3所示,移动组件22包括:基座221,安装在基座221上的第一气缸222,以及与第一气缸222相连接的推动块223;推动块223固定连接有一滑台233,滑台233通过第一滑块225连接有一滑轨224,滑台233设置有若干八字型轨道。
如图4所示,抓夹组件23包括:抓手台237,安装在抓手台237上的第二滑轨232,以及与第二滑轨232通过若干第二滑块231相连接的若干抓手单元;每个抓手单元包括:抓手臂235,与抓手臂235相连接的抓手236,以及与抓手臂235固定连接的滑柱234。
若干滑柱234安装在滑台233上的若干八字型轨道上,若干抓手单元呈阵列排布,若干抓手236内设置有相配合的若干抓手板,每个若干抓手臂235下方固定安装有若干第二滑块231,并在第二滑轨232上交错排布。
本实用新型使用时,首先通过传送装置将锡胶传送至撕胶装置的抓夹组件附近,此时撕胶装置中的传动组件,在电机的运行下,通过第一气缸以及第一滑轨共同工作,传动整个装置水平向前至合适位置,在到达锡胶附近时,抓夹组件开始工作,抓手在电机的带动下张开,此时锡胶的一端传送至抓手板上,抓手和抓手板相配合夹紧锡胶,接下来进行撕胶操作,第二气缸开始工作,使推动块水平向前推动滑台在第二滑轨上运行,此时若干抓手臂下方固定连接的若干第三滑块,通过第三滑块在第三滑轨上水平往复运动带动若干抓手臂运动,第二滑轨与第三滑轨在空间上相互垂直安装,二者相对运动,使与抓手臂固定安装的滑柱在八字型轨道上运动,此时传动组件也在往回运动,利用相对运动带动抓手进行撕胶。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,包括:传送装置,以及安装在所述传送装置一侧的撕胶装置,其特征在于,
所述撕胶装置包括:传动组件,安装在所述传动组件上的移动组件,以及与所述移动组件相连接的抓夹组件;
所述传动组件用于将所述抓夹组件传动至所述传送装置的输出端;
所述移动组件包括:基座,安装在所述基座上的第一气缸,以及与所述第一气缸相连接的推动块;所述推动块固定连接有一滑台,所述滑台通过第一滑块连接有一滑轨,所述滑台设置有若干八字型轨道;
所述抓夹组件包括:抓手台,安装在所述抓手台上的第二滑轨,以及与所述第二滑轨通过若干第二滑块相连接的若干抓手单元;每个所述抓手单元包括:抓手臂,与所述抓手臂相连接的抓手,以及与所述抓手臂固定连接的滑柱;若干所述滑柱安装在所述滑台上的若干所述八字型轨道上;
所述传送装置用于将锡胶传送至所述抓手单元内的所述抓手上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述传送装置包括:传送台,以及与所述传送台固定连接的旋转轴;所述传送台上安装有第一旋转台与第二旋转台。
3.根据权利要求2所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述第一旋转台与所述第二旋转台在所述传送台上对称安装。
4.根据权利要求2所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述传送台的中心线与所述旋转轴的中心线重合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述传动组件包括:底座,安装在所述底座一端的第三气缸,以及安装在所述底座另一端的第三滑轨;所述第三气缸固定连接有一连接块,所述连接块固定连接有一支撑板;所述第三滑轨通过若干第三滑块连接有若干支撑柱,若干所述支撑柱与所述支撑板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述连接块固定安装在所述第三气缸靠近所述传送装置的一端上。
7.根据权利要求5所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:所述底座在安装有所述第三滑轨的一端,并截止在所述连接块的位置设置为U型。
8.根据权利要求1所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:若干所述抓手单元呈阵列排布。
9.根据权利要求1所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:若干所述抓手内设置有相配合的若干所述抓手板。
10.根据权利要求1所述的一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构,其特征在于:每个若干所述抓手臂下方固定安装有若干所述第二滑块,并在所述第二滑轨上交错排布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222701170.5U CN218453836U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222701170.5U CN218453836U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218453836U true CN218453836U (zh) | 2023-02-07 |
Family
ID=85126575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222701170.5U Active CN218453836U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218453836U (zh) |
-
2022
- 2022-10-14 CN CN202222701170.5U patent/CN218453836U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218453836U (zh) | 一种适用于自动贴锡胶设备的撕胶机构 | |
CN113860053A (zh) | 一种自动贴电池美纹胶设备 | |
CN109895523B (zh) | 本册打孔装订一体机 | |
CN212402864U (zh) | 纸带对接装置 | |
CN113665884A (zh) | 一种电子元件生产用具有自动码料功能的接料装置 | |
CN209504372U (zh) | 悬臂组坯机 | |
CN209939187U (zh) | 一种锂电池双面贴标装置 | |
CN210733598U (zh) | 打印设备 | |
CN113104563A (zh) | 一种装载治具以及治具回流装置 | |
CN219215711U (zh) | 旋转式撕膜机构 | |
CN218749819U (zh) | 一种适用于自动贴锡胶设备的撕膜机构 | |
CN220540048U (zh) | 一种ar-hud的组装机构 | |
CN216140859U (zh) | 一种搬运装置及流水线 | |
CN219708387U (zh) | 一种焊接片料搬送机构 | |
CN217620631U (zh) | 一种用于五金开关金属垫片的可旋转机械手 | |
CN219274288U (zh) | 一种冲床用送料机构 | |
CN220085853U (zh) | 一种片式多层陶瓷电容器的封端装置 | |
CN112550884B (zh) | 一种自动卷标设备 | |
CN217263036U (zh) | 一种光轴自动输送装置 | |
CN218226798U (zh) | 一种扎带切割设备 | |
CN218160501U (zh) | 一种电芯贴胶一体机 | |
CN217280800U (zh) | 一种光伏组件自动玻璃铺设设备 | |
CN220596442U (zh) | 一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构 | |
CN219990524U (zh) | 一种码垛用搬移机构 | |
CN217417396U (zh) | 一种具有保压功能的搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |