CN219990524U - 一种码垛用搬移机构 - Google Patents

Abstract

一种码垛用搬移机构，属于食品加工设备技术领域，包括支撑平台、控制箱、伺服电机；支撑平台的底面设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮外侧张紧设有传动皮带，主动带轮由伺服电机驱动连接，传动皮带的外围设有主导轨，主导轨上卡接设有移动吸盘组件，移动吸盘组件与传动皮带固定连接，由主动带轮的转动，带动传动皮带及移动吸盘组件进行移动。本实用新型结构简单，在一次工作路线中，可实现多个罐头的搬移作业，提高搬移效率。通过伺服电机驱动主动带轮及传动皮带，可调节移动吸盘组件的位置，可对罐头码垛位置进行相应的调整，满足了罐装产品码垛作业的连续性，提高了码垛效率。

Description

一种码垛用搬移机构

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，涉及一种码垛专用设备，具体的说是涉及用于食品罐头码垛用搬移机构。

背景技术

由于罐装类食品在常温下的保质期较长，因此罐装食品在日常中较为常见。在罐头在生产的过程中，涉及多个加工工序，码垛工序是其中的一个加工环节。码垛主要是将罐头有序地进行输送并进行堆垛，堆垛后成排放置并输送至下一工序，码垛后的罐头对空间的利用率更高，便于后续流程中的装箱和搬运，能够有效降低运输难度和运输成本，在罐头加工生产过程中起着至关重要的作用。

目前，由于金属材质的罐头使用最为广泛，因此市面上具有较多的针对金属罐头进行码垛的专用搬运机构，最常见的是通过电磁铁的形式来对金属罐头进行搬运移动。但是，现有的罐头码垛机搬运机构存在一些不足，主要在于驱动电磁铁的移动常采用多轴驱动机构或者机械手来进行实现，多轴驱动机构的运动过程较慢，而机械手则需要对其进行编写专用的程序，设备成本较高。因此，现有码垛搬运机构中，不管是多轴驱动还是机械手驱动，在一次搬运过程中，搬运数量少，连续性作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前码垛搬运机构中无论是多轴驱动还是机械手驱动，在一次搬运过程中，存在搬运数量少，连续性作业效率低等不足，提出一种码垛用搬移机构，搬运平稳性好，多个吸盘同时进行工作，搬运效率高，可进一步满足码垛的连续流水作业。

本申请提供的一种码垛用搬移机构采用如下技术方案：

一种码垛用搬移机构，包括支撑平台，设置在支撑平台顶面的控制箱以及由控制箱驱动控制的伺服电机；其特征在于：所述支撑平台的底面设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮外侧张紧设有传动皮带，所述主动带轮由伺服电机驱动连接，所述传动皮带的外围设有主导轨，所述主导轨上卡接设有移动吸盘组件，所述移动吸盘组件与所述传动皮带固定连接，由主动带轮的转动，带动传动皮带及移动吸盘组件进行移动。

通过采用上述技术方案，由伺服电机驱动主动带轮转动，由主动带轮的转动带动传动皮带进行移动，从而带动传动皮带上的若干个移动吸盘组件的移动，最终实现罐头的搬移作业，提高搬移效率的同时，通过传动皮带的移动，有序地进行输送并进行堆垛作业。

进一步的，所述移动吸盘组件由安装板、电动真空吸盘、导向轮和连接板组成，导向轮连接设置在安装板的正面，电动真空吸盘固定设置在安装板的背面，连接板固定设置在安装板的一侧。

通过采用上述技术方案，导向轮用于与主导轨形成导向滑动连接，电动真空吸盘用于吸取加工罐头，连接板则用于与传动皮带的连接，使整个移动吸盘组件在传动皮带的移动下沿主导轨移动。

进一步的，所述导向轮与安装板转动连接，导向轮中部设有凹槽。

通过采用上述技术方案，导向轮与安装板转动连接，使移动吸盘组件相对导轨运动时，形成滚动配合，减少移动的摩擦力，导向轮中部的凹槽则使整个移动吸盘组件与导轨的连接更为稳固。

进一步的，所述连接板呈L型，连接板上设有与传动皮带紧固连接的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，L型结构的连接板，其底面可以有效的托住传动皮带，侧面可与传动皮带形成较好的固定。

进一步的，所述从动带轮的数量不少于3个，与主动带轮呈矩形分布设置。

通过采用上述技术方案，主动带轮与从动带轮形成矩形分布，有利于传动皮带的张紧和定位，使传动皮带的运动更为平稳。

进一步的，所述主导轨的外侧面上设有外导轨，内侧面上设有内导轨，外导轨与内导轨等宽、等高居中设置在主导轨的两侧面上。

通过采用上述技术方案，内外导轨的设置可与导向轮上的凹槽进行卡接，使导向轮与主导轨的连接更为稳定。

进一步的，所述主导轨内侧支撑平台的中心位置设有双目相机，双目相机与控制箱形成反馈连接。

通过采用上述技术方案，双目相机的设置，有利于识别罐头的摆放位置，通过反馈给控制箱对伺服电机进行控制，以利于调整移动吸盘组件的移动位置。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型结构简单，在一次工作路线中，可实现多个罐头的搬移作业，提高搬移效率。

2.本实用新型中利用传动皮带的运动，来带动移动吸盘组件的移动，即带动罐装产品的移动，满足了罐装产品码垛作业的连续性，适用于整个流水线作业，提高码垛效率。

3.本实用新型通过伺服电机驱动主动带轮及传动皮带，从而可调节移动吸盘组件的位置，可对罐头码垛位置进行相应的调整，有利于提高罐头码垛的有序性和准确性。

附图说明

图1 为本实用新型正面立体结构示意图。

图2 为本实用新型背面立体结构示意图。

图3 为本实用新型背面俯视结构示意图。

图4 为本实用新型中移动吸盘组件的结构示意图。

图中：支撑平台1、控制箱2、伺服电机3、主动带轮4、移动吸盘组件5、安装板5-1、电动真空吸盘5-2、导向轮5-3、连接板5-4、从动带轮6、主导轨7、外导轨8、内导轨9、传动皮带10、双目相机11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型专利而不用于限制本实用新型专利的范围，在阅读了本实用新型专利之后，本领域技术人员对本实用新型专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种码垛用搬移机构，由支撑平台1，设置在支撑平台1顶面的控制箱2以及由控制箱2驱动控制的伺服电机3，支撑平台1的底面设有主动带轮4和从动带轮6，主动带轮4和从动带轮6外侧张紧设有传动皮带10，主动带轮4由伺服电机3驱动连接，传动皮带10的外围设有主导轨7，主导轨7上卡接设有移动吸盘组件5，移动吸盘组件5由安装板5-1、电动真空吸盘5-2、导向轮5-3和连接板5-4组成，导向轮5-3连接设置在安装板5-1的正面，电动真空吸盘5-2固定设置在安装板5-1的背面，连接板5-4固定设置在安装板5-1的一侧。为了使整个移动吸盘组件5在传动皮带10的移动下沿主导轨7移动，本实施例中，导向轮5-3用于与主导轨7形成导向滑动连接，电动真空吸盘5-2用于吸取加工罐头，连接板5-4则用于与传动皮带10的连接，由主动带轮4的转动，带动传动皮带10及移动吸盘组件5进行移动。

实施例2

如图3-4所示，为了减少导向轮5-3与主导轨7之间的运动摩擦力，本实施例中，导向轮5-3与安装板5-1转动连接，导向轮5-3中部设有凹槽，导向轮中部的凹槽则使整个移动吸盘组件与导轨形成滚动配合，且有效提高了两者之间的连接稳固性能。为了使导向轮5-3与主导轨7的连接更为稳定，本实施例中，在主导轨7的外侧面上设有外导轨8，内侧面上设有内导轨9，外导轨8与内导轨9等宽、等高设置，且均居中设置在主导轨7的两侧面上，导向轮5-3上的凹槽则卡接至相应的内导轨9和外导轨8上。

实施例3

如图2-3所示，为了使传动皮带形成更好的张紧和定位，使传动皮带的运动更为平稳。根据传动皮带的长度可设置从动带轮的个数，以对传动皮带实现更好的张紧。本实施例中，主动带轮的数量为1个，从动带轮的数量为3个，4个带轮形成矩形分部，对传动皮带10有效形成了张紧。为了使传动皮带10与整个移动吸盘组件5形成稳固连接，本实施例中移动吸盘组件5中的连接板5-4设置成L型结构，连接板5-4上设置螺纹孔，连接板5-4的底面可以有效的托住传动皮带10，连接板5-4的侧面通过螺纹孔与传动皮带10形成紧固连接。

实施例4

如图2-3所示，在满足搬移功能以外，为了识别罐头的摆放位置，本实施例中，可以在整个支撑平台的中央，设置双目相机，通过相机反馈给控制箱从而对伺服电机进行控制，以利于调整移动吸盘组件的移动位置。

如图1-4所示，一种码垛用搬移机构的作用原理为：支撑平台1倒置安装在移动载具上，控制箱2控制伺服电机3工作，由伺服电机3驱动主动带轮4转动，从而带动传动皮带10的移动，将移动吸盘组件5移动至罐装物体上方，控制箱2控制电动真空吸盘5-2紧紧吸附罐装物体，移动载具运行至码垛处，控制箱2控制驱动伺服电机3工作，伺服电机3驱动传动皮带10移动，带动移动吸盘组件逐个移动至码垛位置，控制箱2控制电动真空吸盘5-2放下罐装物体，完成整个罐装物体的搬移和码垛作业。

Claims (7)

1.一种码垛用搬移机构，包括支撑平台(1)，设置在支撑平台(1)顶面的控制箱(2)以及由控制箱(2)驱动控制的伺服电机(3)；其特征在于：所述支撑平台(1)的底面设有主动带轮(4)和从动带轮(6)，所述主动带轮(4)和从动带轮(6)外侧张紧设有传动皮带(10)，所述主动带轮(4)由伺服电机(3)驱动连接，所述传动皮带(10)的外围设有主导轨(7)，所述主导轨(7)上卡接设有移动吸盘组件(5)，所述移动吸盘组件(5)与所述传动皮带(10)固定连接，由主动带轮(4)的转动，带动传动皮带(10)及移动吸盘组件(5)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述移动吸盘组件(5)由安装板(5-1)、电动真空吸盘(5-2)、导向轮(5-3)和连接板(5-4)组成，导向轮(5-3)连接设置在安装板(5-1)的正面，电动真空吸盘(5-2)固定设置在安装板(5-1)的背面，连接板(5-4)固定设置在安装板(5-1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述导向轮(5-3)与安装板(5-1)转动连接，导向轮(5-3)中部设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述连接板(5-4)呈L型，连接板(5-4)上设有与传动皮带(10)紧固连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述从动带轮(6)的数量不少于3个，与主动带轮(4)呈矩形分布设置。

6.根据权利要求1所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述主导轨(7)的外侧面上设有外导轨(8)，内侧面上设有内导轨(9)，外导轨(8)与内导轨(9)等宽、等高居中设置在主导轨(7)的两侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种码垛用搬移机构，其特征在于：所述主导轨(7)内侧支撑平台(1)的中心位置设有双目相机(11)，双目相机(11)与控制箱(2)形成反馈连接。