CN210417283U - 一种贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板生产辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种贴标签机。该贴标签机包括机架、下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构；下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构均设置在机架上；所述标签纸上料机构可相对机架活动，标签纸上料机构的数量为两个以上；标签纸切换机构用于驱动各标签纸上料机构依次运动至上料位置，使标签纸上料机构对标签纸上料；下压机构用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。不同的标签纸上料机构可以安装不同样式的标签纸，标签切换结构可以切换不同的标签纸上料机构，来切换不同的标签贴纸，下压结构将标签贴纸贴合在机架上的纸板上。方便省时，降低了人工强度。

Description

一种贴标签机

技术领域

本实用新型涉及纸板生产辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种贴标签机。

背景技术

生产厂家在纸板生产过程中，为提高工作效率，会对不同客户的纸板进行无间隔地生产，为了区分不同客户的纸板、方便分类打包，此时需要在纸板上贴相应客户的标签。

由于纸板数量不同，且纸板上贴的标签也不同，所以通常在对上述纸板贴标签时，贴标签机通过传送皮带将纸板运到特定的位置，后由人工进行贴合标签。

而上述贴标签机需要人工切换不同标签贴纸并贴合，对人工强度的要求比较大，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种贴标签机，主要在于解决上述贴标签机在贴合过程需要人工切换不同标签贴纸并贴合，人工工作强度大的问题。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构；下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构均设置在机架上；标签纸上料机构可相对机架活动，标签纸上料机构的数量为两个以上；标签纸切换机构用于驱动各标签纸上料机构依次运动至上料位置，使标签纸上料机构对标签纸上料；下压机构用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。

通过采用上述技术方案，标签纸上料机构可以对标签纸进行上料，提供标签纸，不同的标签纸上料机构可以安装不同样式的标签纸，下压机构可以将处于上料位置的标签纸上料机构中的标签纸下压，使标签纸贴合在机架上的纸板上。标签切换结构可以切换不同的标签纸上料机构，使安装有不同标签贴纸的标签切换结构位于下料位置便于下压。可以在同一贴标签机上切换不同样式的标签贴纸，且下压结构替代了人工贴合，方便省时，大大降低了人工强度。

本实用新型进一步设置为：下压机构包括升降结构与压块；升降结构与压块连接，升降结构用于受驱动后运动带动压块沿竖直方向运动；压块用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。

通过采用上述技术方案，升降结构受驱动后运动，并带动压块向下运动，使压块下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。

本实用新型进一步设置为：升降结构包括限位杆、丝杆与连接件；丝杆穿过机架竖直设置，丝杆用于受电机驱动后旋转；限位杆的一端穿过机架竖直设置，且限位杆可相对机架运动，支撑杆的另一端与连接件连接；连接件的一端上设置有套筒，套筒套接在丝杆上且与丝杆螺纹连接；连接件的另一端与限位杆连接。压块与连接件连接。

通过采用上述技术方案，丝杆受电机驱动后旋转，带动套筒运动，使连接件沿竖直方向运动，连接件在限位杆的限位下沿竖直方向运动、压块在此时随连接件一起沿竖直方向运动。

本实用新型进一步设置为：标签纸上料机构的数量为两组，分别为第一标签纸上料机构与第二标签纸上料机构；每一组标签纸上料机构包括两个标签辊筒；当标签纸上料机构处于上料位置时，该标签纸上料机构上的两个标签辊筒中心的连线为水平方向；当第一标签纸上料机构运动至上料位置，第二标签纸上料机构运动处于第一标签纸上料机构的上方；当第二标签纸上料机构运动至上料位置，第一标签纸上料机构运动处于第二标签纸上料机构的上方。每一组标签纸上料机构中，一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的一端，另一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的另一端，标签辊筒均可旋转。

通过采用上述技术方案，标签纸上料机构设置有两组，在一组标签纸上料机构中，带有标签贴纸的离型纸的一端与一个标签辊筒连接、并卷在该标签辊筒上，离型纸的另一端卷在这组标签辊筒的另一个辊筒上，且两个标签辊筒卷的方向相反。当一个标签辊筒旋转时，这个标签辊筒上的离型纸一同运动，进而带动另一个标签辊筒运动。可以通过转动标签辊筒使离型纸运动，进而输送同一离型纸上的标签贴纸。

本实用新型进一步设置为：标签纸切换机构包括盒体、固定板和旋转结构；盒体设置有凹槽，旋转结构设置在凹槽内，旋转结构用于受驱动后旋转；固定板设置在凹槽的开口处，固定板的靠近凹槽底部的第一侧面与旋转结构连接；固定板的与第一侧面相对的第二侧面与各标签辊筒连接，四个标签辊筒沿固定板周向分布，当固定板旋转时，各标签辊筒随固定板旋转；压块设置在第二侧面的一侧，且与固定板之间有空隙，标签辊筒与压块之间存在空隙。当任意标签纸上料机构运动至上料位置时，压块设置在两组标签辊筒的之间，且压块向下运动时，下压标签纸使标签纸下料。

通过采用上述技术方案，固定板可在旋转结构的带动下旋转，旋转的同时，设置在固定板上的标签辊筒沿固定板的周向与固定板一起旋转，此时可以将不同的标签纸上料机构运动至下料位置，当压块下压时，处于下料位置的标签纸上料机构的两个标签辊筒间的离型纸向下运动，使标签贴纸贴在纸板表面，然后再转动辊筒，使离型纸运动，输送同一离型纸上的标签贴纸。而固定板在旋转过程中，压块与标签辊筒存在间隙，压块不会影响旋转。

本实用新型进一步设置为：旋转结构包括转盘与旋转轴；旋转轴的一端与固定板连接，旋转轴的另一端伸出凹槽底部、穿出盒体与转盘卡接，旋转轴用于受驱动时旋转，以使固定板旋转；转盘上设置有把手，把手用于转动以使转盘转动。

通过采用上述技术方案，转动把手，使转盘转动，进而转盘带动旋转轴转动，旋转轴上的固定板一起转动，使标签辊筒转动、更换不同标签贴纸，可使压块在下一次下压时，压块将另一组标签贴纸下压、在纸板上贴有另一种的标签贴纸。

本实用新型进一步设置为：标签纸上料机构包括主动轴与从动轴，主动轴与从动轴均设置在固定板上；主动轴的一端穿过固定板，且穿出部分连接有驱动件，主动轴的另一端与标签辊筒套接，从动轴的一端固定在固定板表面，从动轴的另一端与标签辊筒套接；主动轴的数量为两个，分别为第一主动轴与第二主动轴；与第一主动轴连接的驱动件为第一驱动件，与第二主动轴连接的驱动件为第二驱动件；从动轴的数量为两个，分别为第一从动轴与第二从动轴；第一标签纸上料机构中，第一标签辊筒与第一主动轴套接，第二标签辊筒与第一从动轴套接；第二标签纸上料机构中，第三标签辊筒与第二主动轴套接，第四标签辊筒与第二从动轴套接。

通过采用上述技术方案，在第一标签纸上料机构中，第一主动轴在第一驱动件驱动下旋转，使第一标签辊筒转动、同时将卷绕在第一标签辊筒上面的离型纸带动，离型纸运动时，离型纸的另一端将第二标签辊筒带动，完成一次输送标签贴纸。在第二标签纸上料机构中，第二主动轴在第二驱动件驱动下旋转，使第三标签辊筒转动、同时将卷绕在第三标签辊筒的离型纸带动，离型纸运动时，离型纸的另一端将第四标签辊筒带动，完成一次输送标签贴纸。

本实用新型进一步设置为：当转动把手使转盘转至第一位置时，第一标签纸上料机构位于上料位置；当转动把手使转盘转至第二位置时，第二标签纸上料机构位于上料位置。

通过采用上述技术方案，当转动把手使转盘转至第一位置时，第一标签纸上料机构旋转至第二标签纸上料机构下方，当压块向下运动时，可使第一标签纸上料机构上的标签贴纸贴在下方纸板，此时驱动第一主动轴，第一标签辊筒旋转，使压块下压时将标签辊筒上拉出的离型纸卷到第一标签辊筒上、并将带有新的标签贴纸的离型纸输送至压块下方，以进行第二次下压。在此同时，可以更换第二标签纸上料机构上的离型纸，更换新的一种类型的标签贴纸；当转动把手使转盘转至第二位置时，第二标签纸上料机构旋转至第一标签纸上料机构下方，当压块向下运动时，可使第二标签纸上料机构上的标签贴纸贴在下方纸板，此时驱动第二主动轴，第三标签辊筒旋转，使压块下压时将标签辊筒上拉出的离型纸卷到第三标签辊筒上、并将带有新的标签贴纸的离型纸输送至压块下方，以进行第二次下压。在此同时，可以更换第一标签纸上料机构上的离型纸，更换新的一种类型的标签贴纸；

本实用新型进一步设置为：盒体设置有开关，开关的数量为两个，分别是第一开关与第二开关；第一开关与第二开关均设置在盒体外壁上；第一开关用于启闭第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一主动轴旋转；第二开关用于启闭第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二主动轴旋转。

通过采用上述技术方案，打开第一开关，驱动第一驱动件，使第一主动轴旋转，并使连接在第一标签辊筒转动、同时将卷绕在上面的离型纸带动，离型纸运动时，另一端将第二标签辊筒带动，完成一次输送同一离型纸上的标签贴纸；打开第二开关，驱动第二驱动件，使第二主动轴旋转、并使连接在第三标签辊筒转动、同时将卷绕在上面的离型纸带动，离型纸运动时，另一端将第四标签辊筒带动，完成一次输送同一离型纸上的标签贴纸。

综上，本实用新型的有益技术效果为：

1.可以通过下压结构下压来进行自动贴合，省时省力。

2.通过标签纸切换机构灵活切换不同标签贴纸。

附图说明

图1是一种贴标签机的整体结构示意图。

图2是省略机架与盒体的贴标签机的结构示意图。

图中，1、机架；2、皮带；3、压块；4、限位杆；5、丝杆；6、连接件；61、套筒；7、第一标签纸上料机构；71、第一标签辊筒；72、第二标签辊筒；73、第一主动轴；8、第二标签纸上料机构；81、第三标签辊筒；82、第四标签辊筒；83、第二主动轴；9、盒体；91、固定板；10、旋转轴；11、转盘；12、开关；121、第一开关；122、第二开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1与图2所示,机架1上设置有可相对机架1活动的皮带2，机架1内设置有辊筒，总电机带动辊筒旋转使皮带2运动，以传送待贴标签的纸板。下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构均设置在机架1上；标签纸切换机构用于驱动各标签纸上料机构依次运动至上料位置，使标签纸上料机构对标签纸上料；下压机构用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。下压机构包括升降结构与压块3；升降结构与压块3连接，升降结构用于受驱动后运动带动压块3沿竖直方向运动；压块3用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸，压块3的形状可以为长方体或正方体，压块3的宽度小于同一标签纸上料机构中两个辊筒之间的距离。如图1与图2所示，升降结构包括限位杆4、丝杆5与连接件6；丝杆5穿过机架1竖直设置，丝杆5用于受电机驱动后旋转；限位杆4的一端穿过机架1竖直设置，且限位杆4可相对机架1运动，支撑杆的另一端与连接件6连接；连接件6的一端上设置有套筒61，套筒61套接在丝杆5上且与丝杆5螺纹连接；连接件6的另一端与限位杆4连接；压块3与连接件6连接。标签纸上料机构的数量为两组，分别为第一标签纸上料机构7与第二标签纸上料机构8；每一组标签纸上料机构包括两个标签辊筒；当标签纸上料机构处于上料位置时，该标签纸上料机构上的两个标签辊筒中心的连线为水平方向。

当第一标签纸上料机构7运动至上料位置，第二标签纸上料机构8运动处于第一标签纸上料机构7的上方；当第二标签纸上料机构8运动至上料位置，第一标签纸上料机构7运动处于第二标签纸上料机构8的上方。每一组标签纸上料机构中，一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的一端，另一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的另一端，标签辊筒均可旋转，且两个标签辊筒卷的方向相反，一个为顺时针旋转，一个为逆时针旋转。

标签纸切换机构包括盒体9、固定板91和旋转结构；盒体9设置有凹槽，旋转结构设置在凹槽内，旋转结构用于受驱动后旋转；凹槽内的空间足够旋转结构旋转。固定板91设置在凹槽的开口处，固定板91的靠近凹槽底部的第一侧面与旋转结构可拆卸连接，比如卡接或螺纹连接；固定板91的与第一侧面相对的第二侧面与所有标签辊筒连接，固定板的截面形状为圆形，四个标签辊筒沿固定板91周向分布，固定板截面圆圆心与相邻的标签辊筒的连线之间垂直，当固定板91旋转时，各标签辊筒随固定板91旋转；压块3设置在第二侧面的一侧，靠近标签辊筒，标签辊筒与压块3之间存在空隙，且与固定板91之间有空隙，转动固定板91时，压块3不影响标签辊筒转动。当任意标签纸上料机构运动至如图1所示的第一标签纸上料机构7所处的上料位置时，压块3设置在两组标签辊筒的之间，压块3上边缘低于另一个标签纸上料机构，且压块3向下运动时，下压标签纸使标签纸下料。

旋转结构包括转盘11与旋转轴10；旋转轴10的一端与固定板91卡接，旋转轴10的另一端伸出凹槽底部、穿出盒体9与转盘11卡接，旋转轴10用于受手动驱动时旋转，以使固定板91旋转；转盘11上设置有把手，把手用于转动以使转盘11转动。标签纸上料机构包括主动轴与从动轴，主动轴与从动轴均设置在固定板91上；主动轴的一端穿过固定板91，且穿出部分连接有驱动件，主动轴的另一端与标签辊筒套接，从动轴的一端固定在固定板91表面，从动轴的另一端与标签辊筒套接；主动轴的数量为两个，分别为第一主动轴73与第二主动轴83；与第一主动轴73连接的驱动件为第一驱动件，与第二主动轴83连接的驱动件为第二驱动件；从动轴的数量为两个，分别为第一从动轴与第二从动轴；第一标签纸上料机构7中，第一标签辊筒71与第一主动轴73套接，第二标签辊筒72与第一从动轴套接；第二标签纸上料机构8中，第三标签辊筒81与第二主动轴83套接，第四标签辊筒82与第二从动轴套接。当转动把手使转盘11转至如图1所示的第一位置时，第一标签纸上料机构7位于上料位置，第一标签纸上料机构7在第二标签纸上料机构8的下方，第一标签纸上料机构7上离型纸的标签贴纸朝向皮带2，且第二标签纸上料机构8上离型纸的标签贴纸方向背离皮带2，此时驱动丝杆5，压块3向下运动，使第一标签纸上料机构7上卷的标签贴纸贴在下方皮带2上的纸板表面。当转动把手使转盘11转至第二位置时，即转盘转动180°，第二标签纸上料机构8旋转至第一标签纸上料机构7的下方，第二标签纸上料机构8上离型纸的标签贴纸朝向皮带2，且第一标签纸上料机构7上离型纸的标签贴纸方向背离皮带2，此时驱动丝杆5，压块3向下运动，使第二标签纸上料机构8上卷的标签贴纸贴在下方皮带2上的纸板表面。第二标签纸上料机构8位于上料位置。

盒体9设置有开关12，开关12的数量为两个，分别是第一开关121与第二开关122；第一开关121与第二开关122均设置在盒体9外壁上；第一开关121用于启闭第一驱动件，第二开关122用于启闭第二驱动件，在第一标签纸上料机构7中，打开第一开关121，驱动第一驱动件，第一主动轴73在第一驱动件驱动下旋转，第一驱动件为一个大小可以装在凹槽内的电机，使第一标签辊筒71转动、同时将卷绕在第一标签辊筒71上面的离型纸带动，离型纸运动时，离型纸的另一端将第二标签辊筒72带动，完成一次输送标签贴纸。在第二标签纸上料机构8中，打开第二开关122，驱动第二驱动件，第二驱动件为另一个大小可以装在凹槽内的电机，第二主动轴83在第二驱动件驱动下旋转，使第三标签辊筒81转动、同时将卷绕在第三标签辊筒81的离型纸带动，离型纸运动时，离型纸的另一端将第四标签辊筒82带动，完成一次输送标签贴纸。

当固定板91旋转至图1所示位置时，第一标签纸上料机构7处于上料位置，此时若丝杆5受电机驱动后旋转，套筒61随丝杆5运动，连接件6在限位杆4的限位下与套筒61的连接下沿竖直方向运动，压块3与连接件6连接，所以压块3在此时随连接件6一起沿竖直方向运动，当压块3运动至上料位置时，压块3与离型纸接触，此时压块3继续向下运动，使标签贴纸一起向下运动直至贴合在下方皮带2运输的纸板上，如图2所示，防止皮带2压坏，皮带2下方设置有支撑板。

本实施例的实施原理为：第一标签纸上料机构7与第二标签纸上料机构8均可以对标签纸进行上料、提供标签纸，每一组标签纸上料机构中，带有标签贴纸的离型纸的一端与一个标签辊筒连接、并卷在该标签辊筒上，离型纸的另一端卷在这组标签纸上料机构的另一个辊筒上，且两个标签辊筒卷的方向相反。当第一主动轴73或第二主动轴74受电机驱动旋转时，与之相连的第一标签辊筒71或第三标签辊筒81旋转，进而第一标签辊筒71或第三标签辊筒81上的离型纸一同运动，进而带动同一标签纸上料机构第二标签辊筒72或第四标签辊筒82转动。可以通过上述方式使带有标签贴纸的离型纸运动，来输送同一离型纸上的标签贴纸。

丝杆5受电机驱动后旋转，带动套筒61运动，使连接件6沿竖直方向运动，连接件6在限位杆4的限位下沿竖直方向运动、压块3在此时随连接件6一起沿竖直方向运动，压块3运动过程中，将处于上料位置的标签纸上料机构上的标签贴纸下压并压在下方皮带2上的纸板上。

标签切换结构可以切换不同的标签纸上料机构，使安装有不同标签贴纸的标签切换结构位于下料位置便于下压。转动把手使转盘11旋转，转盘11带动旋转轴10旋转，旋转轴10使固定板91转动，与此同时，设置在固定板91上的标签辊筒沿固定板91的周向与固定板91一起旋转，此时可以将不同的标签纸上料机构运动至下料位置，当压块3下压时，处于下料位置的标签纸上料机构的两个标签辊筒间的离型纸向下运动，使标签贴纸贴在纸板表面，然后再转动辊筒，使离型纸运动，输送同一离型纸上的标签贴纸。而固定板91在旋转过程中，压块3与标签辊筒存在间隙，压块3不会影响旋转。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴标签机，其特征在于：包括机架(1)、下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构；下压结构、标签纸上料机构和标签纸切换机构均设置在机架(1)上；

所述标签纸上料机构可相对机架(1)活动，标签纸上料机构的数量为两个以上；

标签纸切换机构用于驱动各标签纸上料机构依次运动至上料位置，使标签纸上料机构对标签纸上料；

下压机构用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。

2.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于：下压机构包括升降结构与压块(3)；

升降结构与压块(3)连接，升降结构用于受驱动后运动带动压块(3)沿竖直方向运动；

压块(3)用于下压处于上料位置的标签纸上料机构上的标签纸。

3.根据权利要求2所述的一种贴标签机，其特征在于：升降结构包括限位杆(4)、丝杆(5)与连接件(6)；

丝杆(5)穿过机架(1)竖直设置，丝杆(5)用于受电机驱动后旋转；

限位杆(4)的一端穿过机架(1)竖直设置，且限位杆(4)可相对机架(1)运动，支撑杆的另一端与连接件(6)连接；

连接件(6)的一端上设置有套筒(61)，套筒(61)套接在丝杆(5)上且与丝杆(5)螺纹连接；连接件(6)的另一端与限位杆(4)连接；

压块(3)与连接件(6)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种贴标签机，其特征在于：标签纸上料机构的数量为两组，分别为第一标签纸上料机构(7)与第二标签纸上料机构(8)；每一组标签纸上料机构包括两个标签辊筒；当标签纸上料机构处于上料位置时，该标签纸上料机构上的两个标签辊筒中心的连线为水平方向；

当第一标签纸上料机构(7)运动至上料位置，第二标签纸上料机构(8)运动处于第一标签纸上料机构(7)的上方；

当第二标签纸上料机构(8)运动至上料位置，第一标签纸上料机构(7)运动处于第二标签纸上料机构(8)的上方；

每一组标签纸上料机构中，一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的一端，另一个标签辊筒用于卷绕带有标签贴纸的离型纸的另一端，标签辊筒均可旋转。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种贴标签机，其特征在于：标签纸切换机构包括盒体(9)、固定板(91)和旋转结构；

盒体(9)设置有凹槽，旋转结构设置在凹槽内，旋转结构用于受驱动后旋转；

固定板(91)设置在凹槽的开口处，固定板(91)的靠近凹槽底部的第一侧面与旋转结构连接；

固定板(91)的与第一侧面相对的第二侧面与各标签辊筒连接，四个标签辊筒沿固定板(91)周向分布，当固定板(91)旋转时，各标签辊筒随固定板(91)旋转；

压块(3)设置在第二侧面的一侧，且与固定板(91)之间有空隙，标签辊筒与压块(3)之间存在空隙；

当任意标签纸上料机构运动至上料位置时，压块(3)设置在两组标签辊筒的之间，且压块(3)向下运动时，下压标签纸使标签纸下料。

6.根据权利要求5所述的一种贴标签机，其特征在于：旋转结构包括转盘(11)与旋转轴(10)；

旋转轴(10)的一端与固定板(91)连接，旋转轴(10)的另一端伸出凹槽底部、穿出盒体(9)与转盘(11)卡接，旋转轴(10)用于受驱动时旋转，以使固定板(91)旋转；

转盘(11)上设置有把手，把手用于转动以使转盘(11)转动。

7.根据权利要求6所述的一种贴标签机，其特征在于：标签纸上料机构包括主动轴与从动轴，主动轴与从动轴均设置在固定板(91)上；

主动轴的一端穿过固定板(91)，且穿出部分连接有驱动件，主动轴的另一端与标签辊筒套接，从动轴的一端固定在固定板(91)表面，从动轴的另一端与标签辊筒套接；

主动轴的数量为两个，分别为第一主动轴(73)与第二主动轴(83)；与第一主动轴(73)连接的驱动件为第一驱动件，与第二主动轴(83)连接的驱动件为第二驱动件；

从动轴的数量为两个，分别为第一从动轴与第二从动轴；

第一标签纸上料机构(7)中，第一标签辊筒(71)与第一主动轴(73)套接，第二标签辊筒(72)与第一从动轴套接；

第二标签纸上料机构(8)中，第三标签辊筒(81)与第二主动轴(83)套接，第四标签辊筒(82)与第二从动轴套接。

8.根据权利要求7所述的一种贴标签机，其特征在于：当转动把手使转盘(11)转至第一位置时，第一标签纸上料机构(7)位于上料位置；

当转动把手使转盘(11)转至第二位置时，第二标签纸上料机构(8)位于上料位置。

9.根据权利要求7或8所述的一种贴标签机，其特征在于：盒体(9)设置有开关(12)，开关(12)的数量为两个，分别是第一开关(121)与第二开关(122)；

第一开关(121)与第二开关(122)均设置在盒体(9)外壁上；

第一开关(121)用于启闭第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一主动轴(73)旋转；

第二开关(122)用于启闭第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二主动轴(83)旋转。

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