CN107600601A - 一种电子自动化贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构和底纸回收机构，还包括多工位工作台和产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台，在四工位分度台的输入端安装有驱动电机，在四工位分度台的输出端安装有转动盘，所述转动盘周向均匀固定有四个工作臂，所述工作臂内端固定在转动盘上，工作臂外端底部安装有标签吸附机构，四个工作臂在四工位分度台定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换。本贴标装置结构简单，采用多工位工作台方式循环进行标签位置转移和标签贴附作业，能够保证贴标时具有很高的精度和很高的贴标效率。

Description

一种电子自动化贴标装置

技术领域

本发明主要涉及标签自动贴附技术领域，具体是一种能够提高贴标效率和贴标准确度的电子自动化贴标装置。

背景技术

目前，基本所有生产出的新产品都需要贴上相应的标签，以便人们了解产品的各相参数、性能、生产日期等。早期的贴标方法一般是人工贴标，贴标是将标签从底纸上撕下，然后粘贴到产品所需位置处，该方法消耗的人力极大，且效率极低，不适用于现有社会的大多数自动化生产中。为了解决这一问题，目前，市面上出现了多种自动化贴标装置，但一般的贴标装置采用原理如下：标签经过标签剥离机构被剥离出一个头端，此时需要产品刚好运行到标签底部，产品持续运行将标签带走使标签贴附到产品上。这种方法需要保证产品运行的速度和标签运行的速度呈一定比例关系，到速度出现稍许偏差时，长时间适用累积后需要进行重新校准，使用极为不便，且贴标的不合格率高，同时不能保证标签具有准确的贴附位置。另外一些自动化贴标装置采用的是将标签剥离后挪动到贴标位置，但整个工作过程中往往需要标签输送机构不断启停，虽然具有较好的贴标精度，但效率极低，难以满足高效率生产。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种电子自动化贴标装置，本贴标装置结构简单，采用多工位工作台方式循环进行标签位置转移和标签贴附作业，能够保证贴标时具有很高的精度和很高的贴标效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构和底纸回收机构，标签供应机构用于供应粘贴在底纸上的标签并将其输送至标签剥离机构，标签剥离机构用于将标签和底纸分离，其中分离后的底纸通过底纸回收机构回收，本贴标装置还包括多工位工作台和设置有产品容纳槽的产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台，在四工位分度台的输入端安装有驱动电机，在四工位分度台的输出端安装有转动盘，所述转动盘周向均匀固定有四个工作臂，相邻工作臂之间夹角为90度，所述工作臂内端固定在转动盘上，工作臂外端底部安装有标签吸附机构，四个工作臂在四工位分度台定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换，其中位于标签吸附工位处的工作臂位于标签剥离机构一端用于吸附由标签剥离机构剥离出的标签，位于标签贴合工位的工作臂与标签吸附工位的工作臂之间呈180度，标签贴合工位的工作臂用于将标签贴合到正下方的产品上，待贴标工位位于标签吸附工位和标签贴合工位之间，位于待贴标工位处的工作臂携带有吸附的标签等待进入标签贴合工位，待吸附工位与待贴标工位之间呈180度，位于待吸附工位处的工作臂等待进入标签吸附工位去吸附标签，在各工作臂下方均设置有一个工作臂位置检测传感器，工作臂位置检测传感器配合固定在四工位分度台上的感应板用于检测各工作臂的工作位置，在产品输送机构处设置有用于检测产品是否进入标签贴合工位的产品位置检测传感器，在标签剥离机构一侧设置有用于检测标签位置的标签位置检测传感器，工作臂位置检测传感器、产品位置检测传感器、标签位置检测传感器和驱动电机均连接至控制系统。

所述标签吸附机构包括吸盘，所述吸盘连接电磁升降机构，在转动盘上安装有气电滑环，所述气电滑环的进气端通过进气管连接真空泵，出气端通过出气管和电控阀连接至吸盘，电磁升降机构、电控阀均连接控制系统，根据工作臂位置控制吸盘位置和吸盘吸力。

所述电磁升降机构包括盒体，所述盒体内固定有电磁铁，在电磁铁上方设置有可活动的吸合板，吸合板底部安装有滑动轴，滑动轴下端伸出盒体连接吸盘，在滑动轴上套设有弹簧，所述弹簧设置在电磁铁和吸合板之间。

所述标签供应机构包括供带轮、所述底纸回收机构包括回收轮，供带轮和回收轮之间通过同步带连接实现同步运动，在供带轮至标签剥离机构之间、标签剥离机构至回收轮之间均设置有过渡辊筒。

所述标签剥离机构包括上压板和剥离板，上压板和剥离板之间设置有供标签和底纸通过的间隙，在剥离板端部设置斜面，在剥离板一侧设置有可转动的标签托轴，经剥离板剥离后的标签传递至标签托轴上并经上方的标签吸附机构吸附。

本发明的有益效果：

1、本发明通过四工位分度台在四个工位之间循环动作，进而可以将剥离后的标签移动到标签贴合位置将其贴附到产品上，由于四个工位循环往复动作，因此可以保证标签供给机构的连续运动，具有极高的贴标效率，同时在各传感器的检测下，能够保证标签准确的贴附到所需位置。

2、本发明的标签供给和产品供给和多工位工作台为分离的三部分结构，相互之间没有直接连接关系，便于各部分的模块化设计和修改维护，同时本发明适用于各种结构的产品标签贴附。

3、本发明为全自动贴标装置，贴标过程中无需人工辅助，且所设置的标签吸附机构结构简单，通过电磁铁控制吸盘位置，成本低廉，便于后期维护。

4、本发明的标签供应机构和标签玻璃机构可采用现有结构，因此本发明同样适用于老旧贴标产品的升级和改造，能够在大幅度提高贴标精度和贴标效率的同时有效降低成本，便于推广使用。

附图说明

附图1为本发明总体结构示意图；

附图2为本发明转动盘安装方式示意图；

附图3为本发明标签供应方式示意图；

附图4为本发明标签吸附机构结构示意图。

附图中所示标号：1、驱动电机；2、四工位分度台；3、输送带；4、产品；5、产品位置检测传感器；6、标签；7、真空泵；8、进气管；9、标签吸附机构；10、工作臂；11、工作臂位置检测传感器；12、出气管；13、转动盘；14、气电滑环；15、标签托轴；16、标签剥离机构；17、供带轮；18、电磁升降机构；19、吸盘；20、标签位置检测传感器；21、上压板；22、剥离板；23、底纸；24、过渡辊筒；25、同步带；26、回收轮；27、吸合板；28、盒体；29、电磁铁；30、滑动轴；31、弹簧。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图1所示，一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构16和底纸回收机构，标签供应机构用于供应粘贴在底纸23上的标签6并将其输送至标签剥离机构16，标签剥离机构16用于将标签6和底纸23分离，其中分离后的底纸23通过底纸回收机构回收，本贴标装置还包括多工位工作台和设置有产品容纳槽的产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构16和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台2，在四工位分度台2的输入端安装有驱动电机1，在四工位分度台2的输出端安装有转动盘13，所述转动盘13周向均匀固定有四个工作臂10，所述工作臂10内端固定在转动盘13上，工作臂10外端底部安装有标签吸附机构9，四个工作臂10在四工位分度台2定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换，其中位于标签吸附工位处的工作臂10位于标签剥离机构16一端用于吸附由标签剥离机构16剥离出的标签6，位于标签贴合工位的工作臂10与标签吸附工位的工作臂10之间呈180度，标签贴合工位的工作臂10用于将标签贴合到正下方的产品4上，待贴标工位位于标签吸附工位和标签贴合工位之间，位于待贴标工位处的工作臂10携带有吸附的标签6等待进入标签贴合工位，待吸附工位与待贴标工位之间呈180度，位于待吸附工位处的工作臂10等待进入标签吸附工位去吸附标签6，在各工作臂10下方均设置有一个工作臂位置检测传感器11，工作臂位置检测传感器11配合固定在四工位分度台2上的感应板用于检测各工作臂10的工作位置，在产品输送机构处设置有用于检测产品4是否进入标签贴合工位的产品位置检测传感器5，在标签剥离机构16一侧设置有用于检测标签6位置的标签位置检测传感器20，工作臂位置检测传感器11、产品位置检测传感器5、标签位置检测传感器20和驱动电机1均连接至控制系统。

如附图1、2所述，为本发明结构布置图，本发明供分为三部分，其中一部分为标签供给装置、一部分为多工位工作台另一部分为产品供给装置，多工位工作台位于标签供给装置之间，用于将标签由标签供给装置移动至产品4正上方，从而将标签6贴附到产品4上。

本发明的多工位工作台采用四工位结构，能够完全满足实际生产需求，通过四个工作臂10的循环动作，实现标签的高效贴附。其中在标签以为过程中，需要通过标签吸附机构9吸附住标签6，在标签6贴附时还需要将吸附力去除，因此本发明的标签吸附机构9设计结构如图4所示，包括吸盘19，所述吸盘19连接电磁升降机构18，在转动盘13上安装有气电滑环14，所述气电滑环14的进气端通过进气管8连接真空泵7，出气端通过出气管12和电控阀连接至吸盘19，电磁升降机构18、电控阀均连接控制系统，电磁升降机构18包括盒体28，所述盒体28内固定有电磁铁29，在电磁铁29上方设置有可活动的吸合板27，吸合板27底部安装有滑动轴30，滑动轴30下端伸出盒体连接吸盘19，在滑动轴30上套设有弹簧31，所述弹簧31设置在电磁铁29和吸合板27之间。气电滑环14用于各传感器、电磁铁29、电控阀等与控制系统的电信号传递以及吸盘19和真空泵7之间的压缩气体传递，而避免在转动盘13转动过程中使电线或气管出现缠绕问题。本发明的电磁升降机构18可实现吸盘19位置的升降，以便吸盘19在吸附标签6或进行标签6贴合时能够合理调整其高度位置避免与其它零部件之间发生干涉。其中，在电磁铁29断电状态下，在弹簧31作用力下，弹簧31顶紧吸合板27从而使吸盘19处于高位，当需要使吸盘19落下吸附标签6或贴附标签时，对电磁铁29通电，电磁铁29产生磁力对吸合板27产生吸力从而使吸合板27与电磁铁29贴合，吸盘19此时由高位落至低位。本结构采用电磁铁29进行控制，结构简单，成本低廉，便于加工设置和后期维护处理。

在实际使用过程中，标签供应机构用于持续供给标签带，其中标签带分为底纸23和粘贴在底纸23上的标签6，标签带输送至标签剥离机构16后使标签6和底纸23分离，其中分离后的底纸23缠绕回底纸回收机构被回收，分离后的标签6运动至标签剥离机构16一侧，即标签吸附工位，处于对应的工作臂10正下方，当该工作臂10处的工作臂位置检测传感器11和标签位置检测传感器20同时产生信号时，说明工作臂10和标签6均处于标签吸附工位，此时控制系统控制该工作臂的电磁铁29通电同时控制对应的电控阀为吸盘19进行抽真空，电磁铁29落下使标签6吸附到吸盘19上，然后电磁铁29断电(可通过设定电磁铁29每次通电多长时间实现)，使带有标签6的吸盘升高到高位；与此同时，标签贴合工位对应的工作臂10处的工作臂位置检测传感器11和产品位置检测传感器5同时产生信号时，说明产品4和带有标签6的工作臂10均进入标签贴合工作，此时，控制系统控制该处的吸盘19使其真空消失，同时使对应的电磁铁29通电使吸盘19落下将标签6压到产品上，之后驱动电机1动作，通过四工位分度台2使转动盘13转动90度位置，各转动臂10换位，循环上述动作。由于采用四工位循环动作，因此理论上，只要四个工位换位一次的时间小于一个标签剥离的时间即能保证本装置的正常运行，故在实际使用过程中，可根据实际情况调节换位速度和标签供给速度，能够实现标签的持续供给和高效率的贴附作业。

本发明的标签供给机构、标签剥离机构和底纸回收机构可采用现有成熟技术，其中如附图2所示，标签供应机构包括供带轮17、所述底纸回收机构包括回收轮26，供带轮17和回收轮26之间通过同步带25连接实现同步运动，在供带轮17至标签剥离机构16之间、标签剥离机构16至回收轮26之间均设置有若干个过渡辊筒24；标签剥离机构16包括上压板21和剥离板22，上压板21和剥离板22之间设置有供标签6和底纸23通过的间隙，在剥离板22端部设置斜面，在剥离板22一侧设置有可转动的标签托轴15，经剥离板22剥离后的标签6传递至标签托轴15上并经上方的标签吸附机构9吸附。由于标签6在经过剥离板22时有个转折，而标签托轴15和剥离板22之间间隙仅能容纳底纸23通过，因此具有一定硬度的标签6此时会与底纸23分离，从而使标签6进入标签吸附工位，而底纸23被回收轮26缠绕回收，由于供带轮17和回收轮26通过同步带连接，因此能够保证其同步运动。

Claims (5)

1.一种电子自动化贴标装置，包括标签供应机构、标签剥离机构(16)和底纸回收机构，标签供应机构用于供应粘贴在底纸(23)上的标签(6)并将其输送至标签剥离机构(16)，标签剥离机构(16)用于将标签(6)和底纸(23)分离，其中分离后的底纸(23)通过底纸回收机构回收，其特征在于：本贴标装置还包括多工位工作台和设置有产品容纳槽的产品输送机构，所述多工位工作台设置在标签剥离机构(16)和产品输送机构之间，多工位工作台包括四工位分度台(2)，在四工位分度台(2)的输入端安装有驱动电机(1)，在四工位分度台(2)的输出端安装有转动盘(13)，所述转动盘(13)周向均匀固定有四个工作臂(10)，所述工作臂(10)内端固定在转动盘(13)上，工作臂(10)外端底部安装有标签吸附机构(9)，四个工作臂(10)在四工位分度台(2)定位作用下依次在标签吸附工位、待贴标工位、标签贴合工位和待吸附工位之间切换，其中位于标签吸附工位处的工作臂(10)位于标签剥离机构(16)一端用于吸附由标签剥离机构(16)剥离出的标签(6)，位于标签贴合工位的工作臂(10)与标签吸附工位的工作臂(10)之间呈180度，标签贴合工位的工作臂(10)用于将标签贴合到正下方的产品(4)上，待贴标工位位于标签吸附工位和标签贴合工位之间，位于待贴标工位处的工作臂(10)携带有吸附的标签(6)等待进入标签贴合工位，待吸附工位与待贴标工位之间呈180度，位于待吸附工位处的工作臂(10)等待进入标签吸附工位去吸附标签(6)，在各工作臂(10)下方均设置有一个工作臂位置检测传感器(11)，工作臂位置检测传感器(11)配合固定在四工位分度台(2)上的感应板用于检测各工作臂(10)的工作位置，在产品输送机构处设置有用于检测产品(4)是否进入标签贴合工位的产品位置检测传感器(5)，在标签剥离机构(16)一侧设置有用于检测标签(6)位置的标签位置检测传感器(20)，工作臂位置检测传感器(11)、产品位置检测传感器(5)、标签位置检测传感器(20)和驱动电机(1)均连接至控制系统。

2.如权利要求1所述的一种电子自动化贴标装置，其特征在于：所述标签吸附机构(9)包括吸盘(19)，所述吸盘(19)连接电磁升降机构(18)，在转动盘(13)上安装有气电滑环(14)，所述气电滑环(14)的进气端通过进气管(8)连接真空泵(7)，出气端通过出气管(12)和电控阀连接至吸盘(19)，电磁升降机构(18)、电控阀均连接控制系统，根据工作臂(10)位置控制吸盘(19)位置和吸盘(19)吸力。

3.如权利要求2所述的一种电子自动化贴标装置，其特征在于：所述电磁升降机构(18)包括盒体(28)，所述盒体(28)内固定有电磁铁(29)，在电磁铁(29)上方设置有可活动的吸合板(27)，吸合板(27)底部安装有滑动轴(30)，滑动轴(30)下端伸出盒体连接吸盘(19)，在滑动轴(30)上套设有弹簧(31)，所述弹簧(31)设置在电磁铁(29)和吸合板(27)之间。

4.如权利要求1所述的一种电子自动化贴标装置，其特征在于：所述标签供应机构包括供带轮(17)、所述底纸回收机构包括回收轮(26)，供带轮(17)和回收轮(26)之间通过同步带(25)连接实现同步运动，在供带轮(17)至标签剥离机构(16)之间、标签剥离机构(16)至回收轮(26)之间均设置有若干个过渡辊筒(24)。

5.如权利要求1所述的一种电子自动化贴标装置，其特征在于：所述标签剥离机构(16)包括上压板(21)和剥离板(22)，上压板(21)和剥离板(22)之间设置有供标签(6)和底纸(23)通过的间隙，在剥离板(22)端部设置斜面，在剥离板(22)一侧设置有可转动的标签托轴(15)，经剥离板(22)剥离后的标签(6)传递至标签托轴(15)上并经上方的标签吸附机构(9)吸附。