JP2006306434A

JP2006306434A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP2006306434A
Application number: JP2005130893A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kawamura; 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2006-11-09

Abstract

【課題】被貼付物を停止させないようにするとともに、ラベルの貼付を確実にすることができるようにしたラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】発行機本体２の発行口２３より発行されたラベルを吸着・保持する吸着盤４と、吸着盤を搬送方向に直交する方向Ｘに進退動自在に支持するとともに、進出時にラベルを搬送手段に沿って搬送される被貼付物４１に当接して貼付ける進退動駆動部３と、進退動駆動部を搬送方向に沿って移動自在に支持するレール部５と、進退動駆動部を、搬送手段４０により搬送方向に搬送される被貼付物の搬送速度と同期をとって移動させるとともに、進退動駆動部に支持された吸着盤に吸着・保持されたラベルを被貼付物に向け進出してラベルを被貼付物に貼り付けたのち、進退動駆動部をラベルが発行される発行機本体の発行口に復帰させるべく移動させる移動位置決め機構とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、特に、搬送手段により搬送される被貼付物に対しラベルを貼り付ける際、被貼付物を停止させることなく貼り付けることができるラベル貼付装置に関する。

従来、ラベル貼付装置は、吸着板（吸着盤）にラベルを吸着・保持し、この吸着板をベルトコンベアなどの搬送手段により搬送される物品（被貼付物）に向けて移動し、吸着板を物品に当接させてラベルを貼り付けるようなことが行われている。
ところで、この種の従来のラベル貼付装置あっては、吸着板が物品に当接している間も、物品がベルトコンベアにより常に動いているので、吸着板と物品との間にずれが生じるとともに吸着板が物品の搬送方向に引っ張られるようになり、ラベルがずれて貼付されたり、吸着板が引っ張られることにより、ピストンに物品の搬送方向のモーメント荷重が発生してしまい、ラベル貼付部や駆動部の破損や損傷の原因になるという問題があった（例えば、特許文献１の従来技術を参照）。
上記問題を解決するため、ラベル貼付部を物品に当接させた状態で物品の搬送方向に沿って移動自在にした貼付装置が開発された（例えば、特許文献1参照）。
上記貼付装置によれば、移動支持機構に支持されたラベル貼付部を常態位置に停止させるストッパ機構と、ラベル貼付部を常態位置側に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを備え、ラベル貼付部を駆動部を介して物品の搬送方向に直交する方向に沿って進出させて吸着板を物品に当接させ、ラベル貼付部を物品とともに移動させて吸着板に吸着させたラベルを貼付させるようにしている。
上記構成により、上記貼付装置は、一台の装置により物品を停止させないでラベルを貼付する機能を保持しつつ、駆動部に物品の搬送方向のモーメント荷重が作用しないようにするとともにラベルのずれが生じないようにしてラベルを貼付できるものである。
しかしながら、上記特許文献１の貼付装置にあっては、物品に追従して移動する移動支持機構は、ラベルを吸着させた吸着板が形成されたラベル貼付部を移動させるようにしているため、物品の移動に追従して移動する距離が長くとれず、ラベル吸着板を備える移動支持機構を長く取ろうとすると、物品の搬送方向に向けて長く設ける必要があり、進退動する駆動部の先端部に移動支持機構が取り付けられていることから、物品に向けて駆動部を進退自在とするためには、前記移動支持機構の長さ（大きさ）はある程度の限界があり、以て追従可能な距離が短くなるという問題があった。
特開２００５−８２２７号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、ラベルを吸着・保持する吸着盤を進退動駆動部にて支持し、被貼付物の搬送速度に同期をとって進退動駆動部自身を移動させることにより、被貼付物を停止させないようにするとともに、ラベルの貼付を確実にすることができるようにしたラベル貼付装置を提供することを課題とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段により所定の搬送方向に搬送される被貼付物に対しラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルを発行する発行口を備えた発行機本体と、前記発行機本体の発行口に待機し、前記発行機本体より発行された前記ラベルを吸着・保持する吸着盤と、前記吸着盤を前記搬送方向に直交する方向に進退動自在に支持するとともに、進出時に前記吸着盤に吸着・保持された前記ラベルを搬送手段に沿って搬送される前記被貼付物に当接して貼付ける進退動駆動部と、前記搬送手段とほほ平行に配設されるとともに、前記進退動駆動部を搬送方向に沿って移動自在に支持するレール部と、前記レール部に沿って移動自在とされる前記進退動駆動部を、前記搬送手段により搬送方向に搬送される被貼付物の搬送速度と同期をとって移動させるとともに、前記進退動駆動部に支持された前記吸着盤に吸着・保持されたラベルを被貼付物に向け進出して前記ラベルを被貼付物に貼り付けたのち、前記進退動駆動部を前記ラベルが発行される前記発行機本体の発行口に復帰させるべく移動させる移動位置決め機構と、を備えたことを特徴とする。
また、移動位置決め機構は、スパイラルシャフト、および前記スパイラルシャフトを正・逆回転方向に回動自在なステッピングモータにより構成するようにできる。

本発明に係るラベル貼付装置は、搬送方向に沿って搬送される被貼付物の搬送速度と同期をとって進退動駆動部を移動するとともに、被貼付物へ向けて進退動駆動部より搬送方向に直交する方向に吸着盤を進出して吸着盤に吸引・保持されたラベルを貼付するようにしたので、被貼付物を停止することなくラベルの貼付が実現できるという効果がる。
また、進退動駆動部が、搬送手段とほぼ平行に配設されるレール部に沿い、移動位置決め機構により往復移動するため、移動距離が長く確保できるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図３に基づき説明する。

図１は、本発明のラベル貼付装置１が設置され、かつ、別途、搬送手段としてのコンベア４０上を被貼付物４１が搬送される状態を示す斜視説明図であり、図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た側面図である。
同図に示すように、ラベル貼付装置１は、主に、発行機本体２と、進退動駆動部３と、この進退動駆動部３の先端部に支持された吸着盤４と、レール部５と、移動位置決め機構６と、を備える。

発行機本体２は、主に図２に示すように、ラベルＬが台紙４２に等間隔に仮着されたラベル連続体４３を装着する媒体供給部７と、印字部８と、剥離ピン３０と、台紙巻取り部９と、位置検出センサ１０と、制御部１１を備える。
印字部８は、印字ヘッド１２およびプラテン１３を備え、ラベル連続体４３のラベルＬの表面に対し印字ヘッド１２を介して必要項目情報を印字するとともに、プラテン１３は第１のベルト１４を介してステッピングモータ（以下、適宜、単に「モータ」という）１５に接続されている。そして、前記媒体供給部７に装着したラベル連続体４３を引き出し、補助ローラ１６、１７を経て前記印字ヘッド１２とプラテン１３の間に挟持してモータ１５を回転させると、ラベル連続体４３はベルト１４を介したプラテン１３の回転に従い下流側へ搬送されるようになっている。また、前記モータ１５には、第２のベルト１８が従動ローラ１９との間に架け渡されており、さらに、前記従動ローラ１９は従動ローラ２０と噛合している。この従動ローラ２０は、前記プラテン１３を回転させる前記モータ１５の回転方向とは逆方向に回転するようになっており、さらに、後述の補助ローラ２１に当接している。
剥離ピン３０は、印字部８に近接した下流側に設けられ、前記印字部８を経て搬送されたラベル連続体４３の台紙４２よりラベルＬを剥離する役目を果たす剥離手段であって、この剥離ピン３０にて台紙４２のみを転向と称する方向変換を行うと、ラベルＬは自身の持つ剛性力により台紙４２より剥離されるようになっている。剥離ピン３０にて転向された台紙４２は、前記従動ローラ２０および補助ローラ２１に挟持し、さらに、補助ローラ２２を経て台紙巻取り部９へと巻き取る。
位置検出センサ１０は、媒体供給部７と印字部８との間に設けられ、ラベル連続体４３の図示省略の検出マークを読取ることにより、ラベル連続体４３に仮着されたラベルＬの位置を検出するためのセンサである。
制御部１１は、前記各部と接続され、各部を制御する役目を果たす。
上記発行機本体２により、媒体供給部７に装着されたラベル連続体４３は、補助ローラ１６、１７を経て印字部８へ搬送され、剥離ピン３０にて台紙４２のみが転向され、発行口２３においてラベルＬが発行される。さらに、転向された台紙４２は従動ローラ２０および補助ローラ２１の間に挟持されて台紙巻取り部９へと巻き取られる。

進退動駆動部３は、前記発行機本体２の上部に設けられたレール部５に移動自在に設けられている。進退動駆動部３は、ロッド２４を介して先端に吸着盤４を進退動自在に支持しており、前記コンベア４０上を搬送中の被貼付物４１に向けて搬送方向Ｙと直交する水平方向（Ｘ方向）に前記ロッド２４を進出するようになっている。
また、２８は、脚部であり、脚部２８は進退動駆動部３の下部に設けられ、後述する移動位置決め機構６に対し脚部２８を介して進退動駆動部３自身を移動自在とするようになっている。

吸着盤４は前記発行機本体２の発行口２３の待機位置Ｓに待機し、発行機本体２において発行されたラベルＬを吸引・保持するようになっており、前記コンベア４０を搬送される被貼付物４１に同期をとって進退動駆動部３のロッド２４を進出させたとき、被貼付物４１に当接し吸引・保持したラベルＬを貼付するようになっている。

レール部５は、前記コンベア４０とほぼ平行に配設され、コンベア４０上の被貼付物４１が搬送される搬送方向Ｙに前記進退動駆動部３を移動可能に支持しており、内部に、後述の移動位置決め機構６が形成されている。
なお、２６は被貼付物検出センサであり、この被貼付物検出センサ２６は、発行機本体２の上流側のコンベア４０近辺に設けられ、コンベア４０を搬送されてきた被貼付物４１を検出し、被貼付物４１の到着を発行機本体２に知らせるようになっている。

次ぎに、図３に基づき、移動位置決め機構６を説明する。
移動位置決め機構６は、前記レール部５に内蔵して設けられており、図示省略の正逆回転自在な移動用のステッピングモータおよびベルトを介してスパイラルシャフト２７が回動自在に接続され、このスパイラルシャフト２７の溝部２７ａに前記進退動駆動部３の脚部２８が嵌合している。そして、前記移動用のステッピングモータ（図示省略）の正回転（または逆回転）に従いスパイラルシャフト２７に脚部２７ａを介して支持された前記進退動駆動部３は、被貼付物４１の搬送速度に同期をとって搬送方向Ｙに向け前記待機位置Ｓより直線的に移動するようにされている。
また、搬送方向Ｙに向けて進退動駆動部３を移動せしめるスパイラルシャフト２７は、被貼付物４１に対するラベルＬの貼付が終了すると、ステッピングモータ（図示省略）の回転を逆転するように制御されており、被貼付物４１に追従して搬送方向Ｙに移動していた進退動駆動部３は、今度は待機位置Ｓに向けて復帰移動するようになっている。
なお、スパイラルシャフト２７の待機位置Ｓの近傍には、リミットスイッチ２９が設置され、かつ、このリミットスイッチ２９より搬送方向Ｙの任意距離を隔てた下流側の先端部には同様にリミットスイッチ３１が設置されている。
リミットスイッチ２９は、進退動駆動部３を待機位置Ｓに位置決めするための「位置決めセンサ」であり、進退動駆動部３の脚部２８を検出するとスパイラルシャフト２７の回転を停止するようになっている。
また、リミットスイッチ３１は、これ以上搬送方向Ｙの下流側に進退動駆動部３を移動しないよう制御するための「限界制御センサ」の役目を果たし、進退動駆動部３の脚部２８を検出すると強制的に前記スパイラルシャフト２７を逆回転するようにされている。

次に、ラベル貼付装置１の動作状態を説明する。
主に、図１および図２に示すように，被貼付物４１がコンベア４０上を搬送されてくると、被貼付物検出センサ２６により被貼付物４１が検出され、同センサ２６より被貼付物４１の到着を知らせる信号が発行機本体２に発せられる。
発行機本体２では、当該被貼付物４１に関する必要項目情報（図示省略）を印字して発行する。すなわち、モータ１５を回転して媒体供給部７に装着されたラベル連続体４３を下流の印字部８側へと繰り出し、印字ヘッド１２にて必要項目情報（図示省略）を印字し、さらに、剥離ピン３０にて台紙４２のみが転向されてラベルＬが発行口２３より発行される。
発行口２３には、進退動駆動部３のロッド２４の先端に支持された吸着盤４が待機しており、発行された前記印字済のラベルＬを吸引・保持する。
ラベルＬが吸着盤４にて吸引・保持されると、レール部５に内蔵された移動位置決め機構６のスパイラルシャフト２７が図示省略の移動用のステッピングモータを介して回転し、前記スパイラルシャフト２７の溝部２７ａに脚部２８の嵌合を介して移動自在に支持される進退動駆動部３を、前記コンベア４０上を搬送方向Ｙに沿って搬送する被貼付物４１の搬送速度と同期をとって移動させる。さらに、この被貼付物４１の搬送方向Ｙへの搬送に同期をとって追従して進退動駆動部３のロッド２４を水平方向Ｘに進出し、ラベルＬを被貼付物４１に貼り付ける。
被貼付物４１へのラベルＬの貼付が終了すると、移動用のステッピングモータ（図示省略）が反転し、スパイラルシャフト２７を逆回転して、溝部２７ａに嵌合した脚部２８を介して支持される進退動駆動部３を発行口２３に待機させるべく搬送方向Ｙとは逆方向へ移動するとともに、ロッド２４を後退させる。
復帰移動の進退動駆動部３は、リミットスイッチ３１にて脚部２８が検出されると、スパイラルシャフト２７の回転が停止し、待機位置Ｓに位置決めされる。

上述したように、被貼付物４１がコンベア４０上を搬送されてきたとことが検出され発行機本体２にてラベルＬが発行されると、待機位置Ｓに待機する吸着盤４により前記発行されたラベルＬを吸着・保持し、レール部５に内蔵された移動位置決め機構６のスパイラルシャフト２７を回転して、搬送方向Ｙに沿って搬送される被貼付物４１の搬送速度と同期をとって進退動駆動部３を移動するとともに、進退動駆動部３のロッド２４を被貼付物４１へ向けて進出して吸着盤４に吸引・保持されたラベルＬを貼付するようにしたので、被貼付物４１を停止することなくラベルＬの貼付が実現でき、しかも、コンベア４９とほぼ平行に配設されるレール部５に沿い、進退動駆動部３は移動位置決め機構６のスパイラルシャフト２７の正逆回転により往復移動するため、移動距離が長く確保できるとともに、ラベルＬ貼付後の復帰が早いものである。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、上記実施の形態では、説明の都合上、移動位置決め機構６としてスパイラルシャフト２７を回動させた例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、磁気を用いたスライド式のパルスモータの採用も可能である。
また、モータは「ステッピングモータ」で説明したがＤＣモータも含むものとする。

本発明のラベル貼付装置が、被貼付物を搬送する搬送手段の近傍に設けられた状態を示す斜視説明図である。同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た発明機本体の詳細を示す側面図である。同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た位置決め機構の詳細を示す側面図である。

符号の説明

Ｌラベル
Ｘ搬送方向Ｙと直交する水平方向（ロッド２４の進退動方向）
Ｙ被貼付物４１の搬送方向
Ｓ待機位置
１ラベル貼付装置
２発行機本体
３進退動駆動部
４吸着盤
５レール部
６移動位置決め機構
７媒体供給部
８印字部
９台紙巻取り部
１０位置検出センサ
１１制御部
１２印字ヘッド
１３プラテン
１４第１のベルト
１５ステッピングモータ（モータ）
１６補助ローラ
１７補助ローラ
１８第２のベルト
１９従動ローラ
２０従動ローラ
２１補助ローラ
２２補助ローラ
２３発行口
２４ロッド
２６被貼付物検出センサ
２７スパイラルシャフト
２７ａ溝部
２８脚部
２９、３１リミットスイッチ
３０剥離ピン
４０搬送手段（コンベア）
４１被貼付物
４２台紙
４３ラベル連続体

Claims

搬送手段により所定の搬送方向に搬送される被貼付物に対しラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベルを発行する発行口を備えた発行機本体と、
前記発行機本体の発行口に待機し、前記発行機本体より発行された前記ラベルを吸着・保持する吸着盤と、
前記吸着盤を前記搬送方向に直交する方向に進退動自在に支持するとともに、進出時に前記吸着盤に吸着・保持された前記ラベルを搬送手段に沿って搬送される前記被貼付物に当接して貼付ける進退動駆動部と、
前記搬送手段とほほ平行に配設されるとともに、前記進退動駆動部を搬送方向に沿って移動自在に支持するレール部と、
前記レール部に沿って移動自在とされる前記進退動駆動部を、前記搬送手段により搬送方向に搬送される被貼付物の搬送速度と同期をとって移動させるとともに、前記進退動駆動部に支持された前記吸着盤に吸着・保持されたラベルを被貼付物に向け進出して前記ラベルを被貼付物に貼り付けたのち、前記進退動駆動部を前記ラベルが発行される前記発行機本体の発行口に復帰させるべく移動させる移動位置決め機構と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
前記移動位置決め機構は、スパイラルシャフト、および前記スパイラルシャフトを正・逆回転方向に回動自在なステッピングモータにより構成されることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。