JP5272119B2 - ラベル貼付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付け装置に関する。

従来から知られたこの種のラベル貼付け装置の一つは、搬送路上を搬送されていく被着体の１つの側面に、１枚のラベルを貼り付けるようになっている（特許文献１）。即ち、ラベル貼付け装置が、搬送路の側方に設置され、ヘッドが、搬送路上を通過していく被着体の側面を向いている。ラベルは、このヘッドから被着体へと貼り付けられる。

また、従来のラベル貼付けシステムの一つは、２台のラベルプリンタと、２台のラベル貼付け装置とを有し、各ラベル貼付け装置は、１つのヘッドを有する（特許文献２参照）。ここでは、第１ラベル貼付け装置が、先ず、第１ヘッドを移動させて、第１ヘッドの下面に、第１ラベルプリンタで印字された第１ラベルの表面を吸着させる。続いて、第１ラベル貼付け装置は、この第１ヘッドを、搬送路上の被着体の上方へと移動させた後に下降させ、これによって、被着体の上面に第１ラベルの裏側の糊面を接触させ、第１ラベルを貼り付ける。この間、第２ラベル貼付け装置は、第２ヘッドを同様に動作させ、第２ラベルプリンタで印字された第２ラベルを、同じ被着体の上面の他の位置に貼り付けるようになっている。

特開２００１−１４６２２０号公報（段落０００５、図１，２等） 特開２００６−１５８３号公報（段落００２４〜００２６，００３４〜００３６、図１，２等）

しかしながら、例えば、被着体の２つの側面のそれぞれに、１枚のラベルを貼りたいといったニーズがあるが、上述したラベル貼付け装置等で、そのようなニーズに応えることは困難である。つまり、特許文献１のラベル貼付け装置では、被着体の側面にラベルが貼り付けられるものの、その貼付け面は、一つの面に限られている。特許文献２のラベル貼付けシステムでは、被着体に２枚のラベルが貼り付けられるが、貼付け面は、上面となる一つの面である。

本発明の目的は、このような課題を解決することができるラベル貼付け装置を提供することである。

請求項１に係るラベル貼付け装置は、吸着位置にある吸着ヘッドの吸着面にラベルを吸着させ、該吸着ヘッドを水平方向に移動させることによって、前記ラベルを被着体に貼り付けるラベル貼付け装置である。このラベル貼付け装置は、前記吸着ヘッドを、前記吸着面に平行な前記被着体の一の側面に垂直となったｘ方向に直線移動させることが可能なｘ方向移動手段と、前記吸着ヘッドを、前記被着体の前記一の側面と隣り合った他の側面に垂直となったｙ方向に直線移動させることが可能なｙ方向移動手段と、前記吸着ヘッドを、前記一の側面に向かうｘ方向の向きと、前記他の側面に向かうｙ方向の向きとの間で回転させることが可能な回転手段と、前記一の側面に一のラベルを貼り付ける際、該一のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記ｘ方向移動手段により移動させる第１貼付け制御手段と、前記他の側面に他のラベルを貼り付ける際、該他のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記ｘ方向移動手段、前記ｙ方向移動手段及び前記回転手段により移動させる第２貼付け制御手段とを備え、前記被着体の搬送方向に並び、回転により該被着体を搬送する複数の搬送ローラと、前記被着体の搬送方向への長さよりも短い間隔で立直し、それぞれの先端側が２つの前記搬送ローラの隙間を通り昇降可能な２枚のプレート部材と、前記被着体に前記一のラベル又は他のラベルが貼り付けられておらず、前記被着体が２枚の前記プレート部材の上方に位置する状態で、２枚の該プレート部材を上昇させることにより、前記被着体を前記搬送ローラ上から上昇させるとともに、前記被着体に前記一のラベル及び前記他のラベルが貼り付けられた状態で、２枚の前記プレート部材を下降させることにより、前記被着体を前記搬送ローラ上へと下降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２に係るラベル貼付け装置は、請求項１に係るラベル貼付け装置において、前記第２貼付け制御手段は、前記他のラベルを吸着した前記吸着ヘッドを、順に、前記ｙ方向移動手段により、前記他の側面に向かうｙ方向の向きと反対に直線移動させ、前記ｘ方向移動手段により、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、前記ｙ方向移動手段により、前記他の側面に向かうｙ方向の向きへと直線移動させるとともに、該ｙ方向移動手段による該直線移動までに、前記吸着ヘッドを、前記回転手段により前記ｘ方向の向きから前記ｙ方向の向きへと回転させることを特徴とする。
請求項３に係るラベル貼付け装置は、請求項２に係るラベル貼付け装置において、前記回転手段により前記吸着ヘッドとともに回転され、該吸着ヘッドを直線移動させることが可能な吸着ヘッド移動手段を、前記ｘ方向移動手段の一部及び前記ｙ方向移動手段の一部として備え、前記ｘ方向移動手段は、該吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段をｘ方向に直線移動させることが可能な第２ｘ方向移動手段を含み、前記ｙ方向移動手段は、該第２ｘ方向移動手段を、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段とともに、ｙ方向に直線移動させることが可能な第２ｙ方向移動手段を含んでおり、前記第１貼付け制御手段は、前記吸着ヘッド移動手段により、前記一のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、前記第２貼付け制御手段は、前記吸着ヘッドが前記他のラベルを吸着した状態で、順に、前記第２ｙ方向移動手段により、前記第２ｘ方向移動手段、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段を、前記他の側面に向かうｙ方向の向きと反対に直線移動させ、前記第２ｘ方向移動手段により、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段を、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、前記吸着ヘッド移動手段により、該吸着ヘッド移動手段とともに前記回転手段が回転させた前記吸着ヘッドを、前記他の側面に向かうｙ方向の向きへ直線移動させることを特徴とする。

本発明のラベル貼付け装置では、ラベルを保持した吸着ヘッドを水平面内のｘ方向及びｙ方向へ直線移動させる手段と、この吸着ヘッドをｘ方向からｙ方向に回転させる手段とを制御することにより、被着体の２つの側面のそれぞれにラベルを貼り付けることが可能である。
且つ、被着体をガイドする搬送ガイドが設けられる場合であっても、被着体の側面の低い位置へのラベルの貼付けができる。

以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
（最良の実施の形態）
本発明の最良の実施の形態であるラベル貼付け装置について説明する。図１に示すように、このラベル貼付け装置１は、ラベル発行部１０と、搬送部２０と、貼付部３０と、制御部４０とを備えている。被着体ａは、例えば、商品を梱包する直方体状の梱包箱であり、ラベル貼付け装置１の特徴の一つは、この被着体ａの側面Ｘ、この側面Ｘに隣り合った側面Ｙに、それぞれ、ラベルｌｘ、ラベルｌｙを貼り付けるようになっている点である。即ち、ラベル発行部１０は、ラベルｌに印字を行い、印字後のラベルｌを、後述の剥離板１３の下方に繰り出す。搬送部２０は、被着体ａをラベル発行部１０の正面付近に搬送するとともに、被着体ａの下方にラベルｌｘ，ｌｙを貼り付けるために、被着体ａを上昇させる。貼付部３０は、上記の繰り出されてくるラベルｌを吸着ヘッド３１に吸着させ、この吸着ヘッド３１を水平方向に移動させることによって、被着体ａの側面Ｘ，Ｙに、順次、ラベルｌｘ，ｌｙを貼り付けていく。

より具体的に、ラベル発行部１０は、図２の断面図に示すように、ラベル供給部１１、印字部１２、剥離板１３、牽引ローラ１４及び台紙巻取部１５を有する。ラベル供給部１１は、架台１１ａを有し、この架台１１ａは、巻回されたラベル用紙Ｌを送出し可能に保持している。印字部１２は、ラベル用紙Ｌ上のラベルｌに印字を行うようになっていて、プラテンローラ１２ａ及び印字ヘッド１２ｂを含む。ここでは、印字ヘッド１２ｂが感熱式で印字を行い、ラベル用紙Ｌが感熱紙であるものとする。ラベル供給部１１から巻き戻されてくるラベル用紙Ｌが、プラテンローラ１２ａに送られつつ、印字ヘッド１２ｂが、制御部４０から出力される所定の印字信号に基づいた印字をラベルｌ上に行う。

このプラテンローラ１２ａ（及び、後述の牽引ローラ１４）によるラベル用紙Ｌの搬送に伴い、剥離板１３は、印字後のラベルｌをラベル用紙Ｌから剥離し下方に繰り出すようになっている。ラベルｌが被着体ａに貼り付けられる際、吸着ヘッド３１は、その繰り出されるラベルｌの背後となる吸着位置に先ず移動される。ラベルｌは、剥離板１３の下方へ繰り出されてくると同時に、この吸着位置の吸着ヘッド３１の吸着面に吸着される。牽引ローラ１４は、その回転によって、ラベルｌが剥離された後のラベル用紙Ｌの台紙を牽引するようになっていて、台紙巻取部１５が、このラベル用紙Ｌの台紙を巻き取っていく。この台紙巻取部１５と牽引ローラ１４とは、同期回転される。ラベル供給部１１から台紙巻取部１５へのラベル用紙Ｌの進行をガイドするガイドローラが適宜設けられている。

ラベル貼付け装置１の制御部４０は、これら周知のラベル発行部１０の動作を制御しつつ、搬送部２０の動作及び貼付部３０の動作を制御するようになっている。以下、（１）搬送部２０、（２）貼付部３０及び（３）制御部４０について、順に説明する。
（１）搬送部２０は、前図１及び図３のように、搬送台２１、搬送ガイド２２、搬送ストッパ２３、昇降台２４及び貼付ストッパ２５を有する。搬送台２１は、被着体ａの搬送方向（ｙ方向の正の向き）に延びていて、この搬送台２１上に、複数の搬送ローラ２１ａが並んでいる。搬送ローラ２１ａは、図示しないモータにより回転され、このモータは、制御部４０により制御されるようになっている。搬送ローラ２１ａの回転によって、被着体ａが搬送方向へと搬送される。
搬送ガイド２２は、線状ガイド部材２２ａ及び帯状ガイド部材２２ｂを有し、被着体ａの搬送をガイドする。即ち、線状ガイド部材２２ａは、線状に形成されており、被着体ａの搬送方向に向かい左側（被着体ａの側面Ｘ側）で、搬送方向に延び、搬送台２１上に支持されている。帯状ガイド部材２２ｂは、帯状に形成されており、搬送方向の右側（側面Ｘと反対の側面側）で、線状ガイド部材２２ａとの間に被着体ａを挟むように搬送方向に延び、搬送台２１に支持されている。

この搬送ガイド２２には、そのガイドとしての機能以外に、被着体ａへのラベルｌｘの貼付けを補助する機能がある。即ち、後述のように、ラベルｌｘ（及びラベルｌｙ）の貼付け時に、被着体ａは、昇降台２４により搬送ローラ２１ａ上から上昇されている。この被着体ａの上昇位置で、吸着ヘッド３１が、ラベルｌｘの貼付けのため被着体ａに左側から力を及ぼす際に、帯状ガイド部材２２ｂは、被着体ａが右側に動かないように押さえるようになっている。被着体ａが軽量でプレート部材２４ａ，２４ｂの先端面（上面）から受ける摩擦力が小さかったとしても、被着体ａが右側に動いて、貼付位置がずれ、また被着体ａが搬送路上から離脱することが、この帯状ガイド部材２２ｂによって防がれている。そして、線状ガイド部材２２ａは、吸着ヘッド３１の移動を妨げないように、吸着ヘッド３１（及び後述の貼付け基台３４）よりも下方に配設されている。

搬送ストッパ２３は、ラベル発行部１０の正面よりも前方下流側の、搬送台２１の下方に設けられており、搬送されてくる被着体ａを、ラベル発行部１０に対し位置決めするようになっている。より詳細に、搬送ストッパ２３は、プレート部材２３ａ、ロッド２３ｂ及び昇降シリンダ２３ｃを含んでいる。プレート部材２３ａは、立直して設けられ、搬送方向と垂直な方向への幅（ｘ方向への長さ）は、搬送ローラ２１ａよりもやや短く、その厚さ（ｙ方向への長さ）は、隣り合う２本の搬送ローラ２１ａの間隔よりも薄いものである。ロッド２３ｂは、上下に延びており、その上端がプレート部材２３ａの下端側に固着されている。昇降シリンダ２３ｃは、エアシリンダであり、制御部４０の制御に基づき、ロッド２３ｂを介して、プレート部材２３ａを昇降可能である。この昇降に際して、プレート部材２３ａの先端側は、２本の搬送ローラ２１ａの隙間を通り、搬送ローラ２１ａの上方に出没自在である。

搬送ストッパ２３の動作を具体的にいうと、昇降シリンダ２３ｃが、上記プレート部材２３ａを上昇させ、その先端側を搬送ローラ２１ａよりも上方に位置させた状態で、被着体ａの搬送方向への進行が止められる。ここで停止した被着体ａは、ラベル発行部１０に対し、搬送方向に位置決めされている。（図３（ｂ）で、プレート部材２３ａは、上昇した状態である。）また、プレート部材２３ａを下降させて、先端側を搬送ローラ２１ａよりも下方に位置させた状態で、ラベルｌｘ，ｌｙの貼付けが完了した被着体ａを、その下流側へと通過させることが可能である。

昇降台２４は、ラベルｌｘ，ｌｙをそれぞれ被着体ａの側面Ｘ，Ｙの下部に貼り付けるために、被着体ａを搬送台２１上から上昇させるようになっている。即ち、昇降台２４は、２枚のプレート部材２４ａ，２４ｂ、保持部材２４ｃ、ロッド２４ｄ及び昇降シリンダ２４ｅを有する。２枚のプレート部材２４ａ，２４ｂは、被着体ａの搬送方向への長さよりも短い間隔で立直して設けられる。このプレート部材２４ａ，２４ｂのそれぞれは、上述した搬送ストッパ２３のプレート部材２３ａと同様に、その幅が、搬送ローラ２１ａよりもやや短く、その厚さが、隣り合う２本の搬送ローラ２１ａの隙間を通るほどである。保持部材２４ｃは、その上面の前後両端がプレート部材２４ａ，２４ｂの下端に固着されていて、その下面の中央付近がロッド２４ｄの上端に固着されている。このロッド２４ｄ及び昇降シリンダ２４ｅは、それぞれ、上述したロッド２３ｂ及び昇降シリンダ２３ｃと同様であり、プレート部材２４ａ，２４ｂは、制御部４０の制御に基づき昇降可能となっている。

つまり、被着体ａにラベルｌｘ，ｌｙが貼り付けられておらず、上述した搬送ストッパ２３により、被着体ａがプレート部材２４ａ，２４ｂの上方に停止した状態で、昇降シリンダ２４ｅが、プレート部材２４ａ，２４ｂを上昇させる。プレート部材２４ａ，２４ｂの上端面に接触する被着体ａは、プレート部材２４ａ，２４ｂとともに搬送ローラ２１ａ上から上昇する。（図３（ａ）、（ｂ）の実線は、プレート部材２４ａ，２４ｂによる上昇後の被着体ａが位置する上方位置を示している。）そして、後述の貼付部３０によって、被着体ａの側面Ｘ，Ｙの下部にラベルｌｘ，ｌｙが貼り付けられた状態で、昇降シリンダ２４ｅが、プレート部材２４ａ，２４ｂを下降させ、被着体ａを搬送ローラ２１ａ上へと下降させる。搬送ローラ２１上へ下降した被着体ａは、下流へと搬送可能になる。（同図３（ａ）、（ｂ）の二点鎖線は、上昇前及び下降後の被着体ａの下方位置を示している。）

貼付ストッパ２５は、コの字状に形成され、この貼付ストッパ２５には、被着体ａへのラベルｌｙの貼付けを補助する機能がある。即ち、貼付ストッパ２５は、搬送時の被着体ａが通過可能に設けられており、ラベルｌｙの貼付け時に前方への移動を阻むように搬送台２１に跨っている。より詳細には、上述のように、ラベルｌｙ（及びラベルｌｘ）の貼付け時に、被着体ａは、昇降台２４により上方位置にある。被着体ａの前側（被着体ａの側面Ｙと反対の側面側）にある貼付ストッパ２５の中央部分は、その被着体ａに後ろ側（側面Ｙ側）からラベルｌｙを貼り付ける吸着ヘッド３１側から見て、被着体ａの裏側となる位置にくるように配置される。吸着ヘッド３１が、ラベルｌｙの貼付けのため後ろ側から被着体ａに力を及ぼす際、貼付ストッパ２５は、被着体ａが前側に動かないようにしているのである。被着体ａが軽量でプレート部材２４ａ，２４ｂの先端面から受ける摩擦力が小さかったとしても、この貼付ストッパ２５によって、被着体ａが前方に動いて貼付位置がずれるといったことが防がれている。

（２）貼付部３０は、図１及び図４のように、吸着ヘッド３１、吸着ヘッド移動部３２、ロータリアクチュエータ３３、貼付け基台３４、ｘ方向駆動部３５、基台３６及びｙ方向駆動部３７を有する。ここで、吸着ヘッド３１の吸着位置は、図４の二点鎖線の位置である。ラベルｌをこの吸着位置で吸着した吸着ヘッド３１を、制御部４０が、矢印Ｉａのように、吸着ヘッド移動部３２に移動させることによって、被着体ａの側面Ｘにラベルｌｘが貼り付けられる。その後、再び、ラベルｌを吸着位置で吸着した吸着ヘッド３１を、制御部４０が、同図４の矢印ＩＩａ〜ｅのように、順に、ｙ方向駆動部３７、ロータリアクチュエータ３３、ｘ方向駆動部３５及び吸着ヘッド移動部３２に移動させることによって、被着体ａの側面Ｙにラベルｌｙが貼り付けられる。

先述のように、吸着ヘッド３１は、ラベル発行部１０から印字後に繰り出されてくるラベルｌを吸着位置で吸着して保持するようになっている。より詳細には、吸着ヘッド３１は、中空状になっていて、その吸着面に、内部から外部へと連通する多数の孔が設けられている（図示省略）。その内部の中空部は、エアチューブを介し接続されるエアポンプにより負圧に保たれている。そのため、吸着ヘッド３１は、その吸着面をラベルｌの表面に接触させることによって、吸着面にラベルｌを吸引して保持することができる。これらの吸着ヘッドによるラベルの吸着については、例えば、特開２０００−８５７３５号公報に詳細に記載されている。

吸着ヘッド移動部３２は、この吸着ヘッド３１を、ｘ方向（被着体ａの側面Ｘに垂直な方向、搬送方向に向かい左右方向）に直線移動させるようになっており、図１のように、ロッド３２ａ及び貼付けシリンダ３２ｂを有する。ロッド３２ａの先端に、吸着ヘッド３１が固着されていて、貼付けシリンダ３２ｂ（エアシリンダ、以下同様）が、ロッド３２ａを介して、吸着ヘッド３１を直線往復移動させることが可能である。

ロータリアクチュエータ３３は、その上面側で、吸着ヘッド移動部３２の上記貼付けシリンダ３２ｂを保持するとともに、その下面が、貼付け基台３４上に固定されている。このロータリアクチュエータ３３は、上面側の貼付けシリンダ３２ｂを、ロッド３１の先端の吸着ヘッド３１の吸着面が被着体ａの側面Ｘに向かうｘ方向の向きと、その吸着面が側面Ｙに向かうｙ方向の向きとの間で回転可能になっている。貼付けシリンダ３２ｂが回転されると、吸着ヘッド３１がともに回転することになる。
ｘ方向駆動部３５は、基台３６上に固定されており、貼付け基台３４を、基台３６の台座部３６ａの上面に摺接させながら、ｘ方向に直線移動させるようになっている。即ち、ｘ方向駆動部３５は、ロッド３５ａ及びｘ軸シリンダ３５ｂを有し、ロッド３５ａの先端が、貼付け基台３４の側面に固着されている。ｘ軸シリンダ３５ｂは、このロッド３５ａを介して、貼付け基台３４をｘ方向に往復移動させることが可能である。貼付け基台３４が移動されると、貼付け基台３４上のロータリアクチュエータ３３及び吸着ヘッド移動部３２（吸着ヘッド３１）が移動することになる。

ｙ方向駆動部３７は、同図１のように、基台３６をｙ方向（被着体ａの側面Ｙに垂直な方向、搬送方向の前後方向）に直線移動させるようになっている。即ち、このｙ方向駆動部３７は、ロッド３７ａ、レール３７ｂ，３７ｃ及びｙ軸シリンダ３７ｄを有しており、ロッド３７ａの先端が基台３６の側面に固着されている。また、基台３６の下面には、図５のように、４つの車輪３６ｂ〜ｅが取り付けられており、左側の前後の車輪３６ｂ，ｃが左側のレール３７ｂ上を走行し、右側の前後の車輪３６ｄ，ｅが右側のレール３７ｃ上を走行するようになっている。ｙ軸シリンダ３７ｄ（図１）は、ロッド３７ａを介して、基台３６に、レール３７ｂ，３７ｃ上をｙ方向に往復移動させることが可能である。基台３６が移動されると、基台３６上のｘ方向移動部３５が、さらにこのｘ方向移動部３５に保持されたロータリアクチュエータ３３及び吸着ヘッド移動部３２とともに移動することになる。

（３）制御部４０は、シーケンス制御を行う制御装置により構成されている。この制御部４０は、上述のように、吸着ヘッド３１が、吸着位置（図４の二点鎖線の位置）にある状態で、ラベル発行部１０にラベルｌを剥離板１３の下方へと繰り出させ、ラベルｌを吸着ヘッド３１に吸着させる。（図１及び図４では、吸着ヘッド３１が基準位置にある状態を示している。この状態から、ｙ方向駆動部３７に基台３６をｙ方向の正の向きに移動させることにより、吸着ヘッド３１が吸着位置へと移動する。）被着体ａは、昇降台２４により上方位置に上昇されていて、被着体ａがこの上方位置にある状態で、ラベルｌｘ，ｌｙが貼り付けられる側面Ｘ，Ｙの下部が、水平方向に移動される吸着ヘッド３１と同程度の鉛直方向の高さに位置することになる。

被着体ａの側面Ｘにラベルｌｘを貼り付ける場合、吸着ヘッド移動部３２により、ラベルｌを吸着位置で吸着した吸着ヘッド３１を、ｘ方向の正の向きに直線移動させる（図４の矢印Ｉａ）。ここでは、吸着ヘッド３１の吸着面と被着体ａの側面Ｘとが平行になっているから、吸着ヘッド３１の上記移動により、被着体ａの側面Ｘにラベルｌの裏面が接触して、ラベルｌｘの貼付けが完了する。この後、吸着ヘッド移動部３２により、吸着ヘッド３１をｘ方向の負の向きに直線移動させることによって、吸着ヘッド３１は、吸着位置に戻される。
被着体ａの側面Ｙにラベルｌｙを貼り付ける場合、先ず、吸着ヘッド移動部３２により、ラベルｌを吸着位置で吸着した吸着ヘッド３１を、吸着位置からｘ方向の正の向きへ僅かに移動させる（図４の矢印ＩＩａ）。吸着ヘッド３１のこの移動は、吸着ヘッド３１の吸着面へのラベルｌの吸着を確かなものにして、ラベルｌの位置が吸着面上で上下左右にずれないようにするためである。仮にｘ方向へのこの移動がないまま吸着ヘッド３１がｙ方向に移動したとすると、吸着面上でラベルｌの位置がずれてしまうことがある。

続いて、ｙ方向駆動部３７により、基台３６を、ｙ方向の負の向きに直線移動させ（同図４の矢印ＩＩｂ）、ロータリアクチュエータ３３により、吸着ヘッド３１がｘ方向の正の向きからｙ方向の正の向きを向くように、ｘ方向駆動部３５を、回転させる（矢印ＩＩｃ）。そうして、ｘ方向駆動部３５により、貼付け基台３４を、ｘ方向の正の向きに直線移動させ（矢印ＩＩｄ）、吸着ヘッド移動部３２により、吸着ヘッド３１を、ｙ方向の正の向きに移動させる（同図４の矢印ＩＩｅ、及び、図６）。これらのように吸着ヘッド３１の吸着面の向きを変えつつ吸着ヘッド３１を移動させていくことによって、その吸着面に吸着されたラベルｌの裏面を被着体ａの側面Ｙに接触させることが可能であり、この接触により、ラベルｌｙの貼付けが完了する。その後、吸着ヘッド移動部３２、ｘ方向駆動部３５、ロータリアクチュエータ３３を、貼付け時とは逆の順序で制御し、さらにｙ方向駆動部３７を制御することによって、吸着ヘッド３１が図１又は図４の基準位置に戻される。

制御部４０による制御の手順を、図７のフローチャートを用いて説明する。先ず、搬送ローラ２１ａ（図１）が起動され（図７のＳ１）、搬送ストッパ２３のプレート部材２３ａが上昇される（Ｓ２）。続くＳ３では、被着体ａが検出されたか否かが判定される。つまり、搬送ローラ２１ａの起動により、被着体ａが、搬送台２１上を下流側から搬送されてくるが、その前面が、上昇されたプレート部材２３ａに接触することによって、被着体ａの進行が停止する。赤外線センサ等の被着体センサ（不図示）が、貼付ストッパ２５の後方上流側に設けられていて、被着体ａがその停止位置（上記下方位置と同じ位置）に達したことが、この被着体センサにより検出され、その信号が制御部４０に出力されるようになっている。

被着体ａが停止位置に達したことが検出されると（Ｓ３にてＹＥＳ）、搬送ローラ２１ａが停止され（Ｓ４）、昇降台２４のプレート部材２４ａ，２４ｂが上昇される（Ｓ５、図３）。Ｓ６では、先ず、貼付部３０に、基準位置にある吸着ヘッド３１を吸着位置まで移動させ、この後に、ラベル発行部１０でラベルｌｘへの印字が行われる。そうして、ラベル発行部１０に、この印字後のラベルｌｘを繰り出させて（剥離して）吸着ヘッド３１に吸着させる。次のＳ７では、貼付部３０に、この吸着ヘッド３１を移動させる（図４の矢印Ｉａ）ことにより、被着体ａの側面Ｘの下部にラベルｌｘが貼り付けられる。制御部４０は、ラベルｌｘの貼付け後の吸着ヘッド３１を、再び、吸着位置まで移動させていく。
続いて、ラベル発行部１０で、ラベルｌｙへの印字が行われた後、このラベルｌｙが剥離されて吸着ヘッド３１に吸着される（Ｓ８）。次のＳ９では、貼付部３０による吸着ヘッド３１の移動（図４の矢印ＩＩａ〜ｅ）により、側面Ｙの下部にラベルｌｙが貼り付けられる。ラベルｌｙの貼付け後の吸着ヘッド３１は、基準位置に戻されていく。

その後、昇降台２４のプレート部材２４ａ，２４ｂが下降されることにより、被着体ａがその下方位置へと戻され（Ｓ１０）、そうして、搬送ストッパ２３のプレート部材２３ａが下降され（Ｓ１１）、本ルーチンは終了する。この状態で、搬送台２１（搬送ローラ２１ａ）は、ラベルｌｘ，ｌｙの貼付けが完了した被着体ａを、貼付ストッパ２５を潜らせて搬送することが可能である。次にラベル貼付け処理の対象になる被着体ａのために搬送ローラ２１ａが起動されると、ラベルｌｘ，ｌｙの貼付けが完了した被着体ａは、貼付ストッパ２５の下流側へと搬送されていく。

以上のように、ラベル貼付け装置１は、ラベルｌを保持した吸着ヘッド３１をｘ方向及びｙ方向へ直線移動させる手段として、吸着ヘッド移動部３２、ｘ方向駆動部３５及びｙ方向駆動部３７を有する。また、吸着ヘッド３１をｘ方向からｙ方向に回転させる手段として、ロータリアクチュエータ３３を有する。ラベル貼付け装置１は、被着体ａに直線移動及び回転を行わせるこれら各部３２，３３，３５，３７を制御することによって、被着体ａの２つの側面Ｘ，Ｙのそれぞれにラベルｌｘ，ｌｙを貼り付けることが可能である。ここでは、２枚のラベルｌｘ，ｌｙの貼付けに１台の吸着ヘッド３１が用いられているため、２台の吸着ヘッドを用いるものに比べ、装置全体の構造及びその制御が、より簡素なものとなっている。

（他の実施の形態等）
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態を変更して実施することができる。
ａ． 例えば、被着体ａの側面Ｘにラベルｌｘを貼り付け、その後に側面Ｙにラベルｌｙを貼り付けた。側面Ｙにラベルｌｙを貼り付けた後に、側面Ｘにラベルｌｘを貼り付けてもよい。

ｂ． 吸着位置でラベルｌｘを吸着した吸着ヘッド３１を、吸着ヘッド移動部３２によりｘ方向に移動させることによって、被着体ａの側面Ｘにラベルｌｘを貼り付けるものとした。吸着ヘッド移動部３２ではなく、ｘ方向駆動部３５により、吸着ヘッド３１を移動させて、ラベルｌｘを貼り付けてもよい。
ｃ． 吸着位置でラベルｌｙを吸着した吸着ヘッド３１を、その直後に、吸着ヘッド移動部３２によって僅かにｘ方向の正の向きに移動させるものとした。この移動は、吸着ヘッド移動部３２に代えて、ｘ方向駆動部３５によって行うようにしてもよい。

ｄ． ラベルｌｘの貼付けは、吸着ヘッド移動部３２を制御することにより行い、ラベルｌｙの貼付けは、ｙ方向駆動部３７、ロータリアクチュエータ３３、ｘ方向駆動部３５、及び、吸着ヘッド移動部３２を順に制御することにより行うものとした。ここで、吸着ヘッド移動部３２を設けないことも可能である。この場合、ラベルｌｘの貼付けは、ｘ方向駆動部３５を制御するにより行い、ラベルｌｙの貼付けは、ｙ方向駆動部３７、ロータリアクチュエータ３３、ｘ方向駆動部３５、及び、ｙ方向駆動部３７を順に制御することにより行う。ここでは、ラベル貼付け装置が、より簡単な構成になる。
ｅ． 被着体ａの後ろ側となる側面Ｙにラベルｌｙを貼り付けるものとした。後ろ側ではなく前側にラベルｌを貼り付けるように、各部１０，２５，３０等を構成してもよい。

ｆ． 被着体ａと接触するプレート部材２４ａ，２４ｂの先端面に滑り止めを設けてもよい。この滑り止めによって、ラベルｌｘ，ｌｙの貼付けの際に、搬送ガイド２２の帯状ガイド部材２２ｂや貼付ストッパ２５が受ける力を小さくすることができる。
ｇ． 被着体ａの２つの側面Ｘ，Ｙの下部に、それぞれ、ラベルｌｘ，ｌｙを貼り付けるものとした。被着体ａの１つの側面Ｘの下部のみに、ラベルｌｘを貼り付けるようにしてもよい。この場合のラベル貼付け装置には、昇降台２４及び搬送ガイド２２等は必要であるが、貼付ストッパ２５及びｙ方向駆動部３７等は不要になる。
即ち、従来、ラベルの貼付けに伴い被着体を搬送装置で搬送する場合、通常、搬送ガイドが、搬送路の両側に、被着体の搬送方向に沿って設けられていた。そのため、この搬送ガイドが妨げとなって、被着体の側面の低い位置(底面側の位置)にラベルを貼り付けることができなかった。本発明のラベル貼付け装置１では、昇降台２４が、被着体ａを搬送ローラ２１ａ上から上昇させるとともに、搬送ガイド２２（帯状ガイド部材２２ｂ）が、ラベルｌｘの貼付け時における被着体ａの移動を阻止するので、搬送ガイドが設けられる場合であっても、被着体の側面の低い位置へのラベルの貼付けが可能である。

ｈ． 昇降台２４及び貼付ストッパ２５を用いることなく、被着体ａの側面Ｘ，Ｙの双方又はその一方における上部から中央部に、ラベルｌを貼り付けるようにしてもよい。この場合、ラベルｌｘが貼り付けられる際に被着体ａに働くｘ方向の力を、搬送ガイド２２の帯状ガイド部材２２ｂで受け止めるようにし、ラベルｌｙの貼付け時に被着体ａに働くｙ方向の力を、搬送ストッパ２３で受けるようにする。
ｉ． ラベル発行部１０での印字は、感熱方式でなく、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー方式等の他の方式であってもよい。また、ラベル発行部１０は、印字を行うとともに、ラベルｌに埋め込まれたＩＣタグにデータの書き込みを行えるもの等であってもよい。

ラベル貼付け装置の概略構成を示す斜視図 ラベル発行部の構成及び動作を説明するための模式的断面図 昇降台の構成及び動作を説明するための後面図（ａ）及び右側面図（ｂ） ラベルｌｘ，ｌｙの貼付けに伴う吸着ヘッドの移動を説明するための上面図 貼付部の基台の下部の構成を説明するための側面図 ラベルｌｙの貼付けに伴う各部の動作状態を示す上面図 ラベル貼付け処理の手順を示すフローチャート

符号の説明

１……………………ラベル貼付け装置
１０…………………ラベル発行部
１１…………………ラベル供給部
１１ａ………………架台
１２…………………印字部
１２ａ………………プラテンローラ
１２ｂ………………印字ヘッド
１３…………………剥離板
１４…………………牽引ローラ
１５…………………台紙巻取部
２０…………………搬送部
２１…………………搬送台
２１ａ………………搬送ローラ
２２…………………搬送ガイド
２２ａ………………線状ガイド部材
２２ｂ………………帯状ガイド部材
２３…………………搬送ストッパ
２３ａ………………プレート部材
２３ｂ………………ロッド
２３ｃ………………昇降シリンダ
２４…………………昇降台（昇降手段）
２４ａ，２４ｂ……プレート部材
２４ｃ………………保持部材
２４ｄ………………ロッド
２４ｅ………………昇降シリンダ
２５…………………貼付ストッパ
３０…………………貼付部
３１…………………吸着ヘッド
３２…………………吸着ヘッド移動部（x方向移動手段の一部及びy方向移動手段の一部、また、吸着ヘッド移動手段）
３２ａ………………ロッド
３２ｂ………………貼付けシリンダ
３３…………………ロータリアクチュエータ（回転手段）
３４…………………貼付け基台
３５…………………ｘ方向駆動部（x方向移動手段の一部、また、第２ｘ方向移動手段）
３５ａ………………ロッド
３５ｂ………………ｘ軸シリンダ
３６…………………基台
３６ａ………………台座部
３６ｂ，３６ｃ……搬送方向に向かって左側の車輪
３６ｄ，３６ｅ……搬送方向に向かって右側の車輪
３７…………………ｙ方向駆動部（y方向移動手段の一部、また、第２ｙ方向移動手段）
３７ａ………………ロッド
３７ｂ，３７ｃ……レール
３７ｄ………………ｙ軸シリンダ
４０…………………制御部（第１貼付け制御手段及び第２貼付け制御手段）

Claims (3)

1. 吸着位置にある吸着ヘッドの吸着面にラベルを吸着させ、該吸着ヘッドを水平方向に移動させることによって、前記ラベルを被着体に貼り付けるラベル貼付け装置であって、
   前記吸着ヘッドを、前記吸着面に平行な前記被着体の一の側面に垂直となったｘ方向に直線移動させることが可能なｘ方向移動手段と、
   前記吸着ヘッドを、前記被着体の前記一の側面と隣り合った他の側面に垂直となったｙ方向に直線移動させることが可能なｙ方向移動手段と、
   前記吸着ヘッドを、前記一の側面に向かうｘ方向の向きと、前記他の側面に向かうｙ方向の向きとの間で回転させることが可能な回転手段と、
   前記一の側面に一のラベルを貼り付ける際、該一のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記ｘ方向移動手段により移動させる第１貼付け制御手段と、
   前記他の側面に他のラベルを貼り付ける際、該他のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記ｘ方向移動手段、前記ｙ方向移動手段及び前記回転手段により移動させる第２貼付け制御手段とを備え、
   前記被着体の搬送方向に並び、回転により該被着体を搬送する複数の搬送ローラと、
   前記被着体の搬送方向への長さよりも短い間隔で立直し、それぞれの先端側が２つの前記搬送ローラの隙間を通り昇降可能な２枚のプレート部材と、
   前記被着体に前記一のラベル又は他のラベルが貼り付けられておらず、前記被着体が２枚の前記プレート部材の上方に位置する状態で、２枚の該プレート部材を上昇させることにより、前記被着体を前記搬送ローラ上から上昇させるとともに、前記被着体に前記一のラベル及び前記他のラベルが貼り付けられた状態で、２枚の前記プレート部材を下降させることにより、前記被着体を前記搬送ローラ上へと下降させる昇降手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付け装置。
2. 前記第２貼付け制御手段は、前記他のラベルを吸着した前記吸着ヘッドを、順に、前記ｙ方向移動手段により、前記他の側面に向かうｙ方向の向きと反対に直線移動させ、前記ｘ方向移動手段により、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、前記ｙ方向移動手段により、前記他の側面に向かうｙ方向の向きへと直線移動させるとともに、該ｙ方向移動手段による該直線移動までに、前記吸着ヘッドを、前記回転手段により前記ｘ方向の向きから前記ｙ方向の向きへと回転させることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付け装置。
3. 前記回転手段により前記吸着ヘッドとともに回転され、該吸着ヘッドを直線移動させることが可能な吸着ヘッド移動手段を、前記ｘ方向移動手段の一部及び前記ｙ方向移動手段の一部として備え、
   前記ｘ方向移動手段は、該吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段をｘ方向に直線移動させることが可能な第２ｘ方向移動手段を含み、
   前記ｙ方向移動手段は、該第２ｘ方向移動手段を、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段とともに、ｙ方向に直線移動させることが可能な第２ｙ方向移動手段を含んでおり、
   前記第１貼付け制御手段は、前記吸着ヘッド移動手段により、前記一のラベルを前記吸着位置で吸着した前記吸着ヘッドを、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、
   前記第２貼付け制御手段は、前記吸着ヘッドが前記他のラベルを吸着した状態で、順に、前記第２ｙ方向移動手段により、前記第２ｘ方向移動手段、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段を、前記他の側面に向かうｙ方向の向きと反対に直線移動させ、前記第２ｘ方向移動手段により、前記吸着ヘッド移動手段及び前記回転手段を、前記一の側面に向かうｘ方向の向きへ直線移動させ、前記吸着ヘッド移動手段により、該吸着ヘッド移動手段とともに前記回転手段が回転させた前記吸着ヘッドを、前記他の側面に向かうｙ方向の向きへ直線移動させることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付け装置。
   

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