CN207346829U - 裁片分离夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁片分离夹取装置，包括：用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方；用于夹取获取装置获取的裁片的夹取装置；用于控制夹取装置朝向或远离获取装置运动的运动控制装置，夹取装置连接于运动控制装置。通过对上料板获取装置、上料板升降控制机构的设置可以实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，获取装置、夹取装置与运动控制装置的配合，可以实现裁片的分离与分离后传输的整个过程的自动化，便于实现与其他自动化设备的对接，从而降低人工成本，提高工作效率。

Description

裁片分离夹取装置

技术领域

本实用新型涉及服装生产技术领域，特别涉及一种裁片分离夹取装置。

背景技术

在服装生产行业，如何将从裁床裁下来的成摞裁片单片分离出来并传输到指定位置一直是一个亟待解决的技术难点。现有的一般做法是通过人工分拣、再运到指定的工位。其中，人工操作的劣势在于三点，第一是人工的效率较低，第二是无法与其他自动化设备对接，第三是在当前环境下，用人成本高。

因此，如何提高裁片分离夹取操作的效率、降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种裁片分离夹取装置，能够提高裁片分离夹取操作的效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种裁片分离夹取装置，包括：

用于放置待分离裁片的上料板；

用于驱动所述上料板升降的上料板升降控制机构，所述上料板升降控制机构连接于所述上料板；

用于获取放置在所述上料板上的顶层裁片的获取装置，所述获取装置设于所述上料板的上方；

用于夹取所述获取装置获取的裁片的夹取装置；

用于控制所述夹取装置朝向或远离所述获取装置运动的运动控制装置，所述夹取装置连接于所述运动控制装置。

优选地，所述获取装置为粘取装置，且所述粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。

优选地，所述粘取装置设置在固定架上，所述固定架连接于支架，所述支架上设有用于使所述固定架具有下移趋势的第一弹簧，且所述支架上设有用于限定所述固定架下移的最低极限位置的限位部，所述第一弹簧连接有压力传感器，所述压力传感器电性连接所述上料板升降控制机构。

优选地，还包括收料轮和用于放置胶带的胶带固定轮，所述收料轮连接有收料轮转动控制机构，所述胶带固定轮上的所述胶带经所述粘取装置绕卷至所述收料轮上。

优选地，还包括止退铜套，所述胶带固定轮上的胶带依次经所述粘取装置、所述止退铜套绕卷至所述收料轮上。

优选地，所述上料板升降控制机构包括上料丝杠驱动电机、连接于所述上料丝杠驱动电机的上料丝杠、螺纹连接于所述上料丝杠的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于所述上料板。

优选地，还包括胶筒和用于配合所述胶筒对所述夹取装置夹住的裁片进行去毛线处理的压板，所述压板设于所述胶筒的上方，所述胶筒连接有胶筒升降控制机构，所述压板连接有压板升降控制机构，所述胶筒与所述压板相配合贴合的位置位于所述夹取装置的运动路径上，所述胶筒和/或所述压板上设置用于去毛线的材料层。

优选地，还包括用于在所述夹取装置的预设移动终点位置检测所述夹取装置是否运动到位的位置检测装置，所述位置检测装置电性连接所述运动控制装置和所述夹取装置。

优选地，所述运动控制装置包括夹具驱动电机、主动带轮、从动带轮、第二同步带和传送光轴，所述夹取装置设于所述传送光轴上，所述主动带轮固定连接于所述夹具驱动电机的输出轴，所述从动带轮通过所述第二同步带传动连接于所述主动带轮，所述传送光轴连接于所述第二同步带上。

优选地，所述夹取装置包括：

用于夹取分离出的裁片的夹取部，所述夹取部固定设于所述传送光轴上且所述夹取部相对于所述传送光轴的中心轴的角度可调；

用于检测所述夹取部夹取的裁片的厚度的厚度检测装置。

本实用新型提供的裁片分离夹取装置包括用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方；用于夹取获取装置获取的裁片的夹取装置；用于控制夹取装置朝向或远离获取装置运动的运动控制装置，夹取装置连接于运动控制装置。

在进行单层裁片的分离操作时，将待分离裁片放置在上料板上，待分离裁片通常为包括多个裁片的一摞裁片。上料板升降控制机构控制上料板上升，使顶层裁片与获取装置相接触并被获取装置获取，从而分离出位于顶层的单张裁片。

裁片分离夹取装置完成了获取单片裁片的操作时，根据程序设置，运动控制装置控制夹取装置朝向获取装置运动，运动到位时，夹取装置动作夹取获取装置上的裁片，然后，夹取装置在运动控制装置的控制下远离获取装置运动至指定位置，夹取装置松开放下裁片，完成一个裁片的分离传送过程。

通过对上料板与获取装置之间的相对距离的控制，可以由获取装置对单片裁片进行获取从而实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，同时，获取装置、夹取装置与运动控制装置的配合，可以实现裁片的分离与分离后传输的整个过程的自动化，便于实现与其他自动化设备的对接，从而降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供裁片分离夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供裁片分离夹取装置中分离部分的结构示意图；

图3为本实用新型所提供裁片分离夹取装置中夹取装置和运动控制装置的结构示意图。

图1至图3中：1-收料轮，2-第一同步带，3-收料轮驱动电机，4-止退铜套，5-固定架，6-胶带固定轮，7-胶粘轮，8-胶带，9-上料板，10-丝杠螺母，11-上料丝杠驱动电机，12-压板升降控制机构，13-压板，14-第二同步带，15-传送光轴，16-夹取部，17-厚度检测装置，18-胶筒，19-胶筒升降控制机构，20-位置检测装置，21-主动带轮，22-夹具驱动电机，23-放布盒，24-上料丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种裁片分离夹取装置，能够提高裁片分离夹取操作的效率，降低生产成本。

请参考图1，图1为本实用新型所提供裁片分离夹取装置的结构示意图。

本实用新型所提供裁片分离夹取装置的一种具体实施例中，包括上料板9、上料板升降控制机构、获取装置、夹取装置和运动控制装置。上料板9用于放置待分离裁片。上料板升降控制机构用于驱动上料板9升降，上料板升降控制机构连接于上料板9。获取装置用于获取放置在上料板9上的顶层裁片，获取装置设于上料板9的上方。夹取装置用于夹取获取装置获取的裁片。运动控制装置用于控制夹取装置朝向或远离获取装置运动，夹取装置连接于运动控制装置。

在进行单层裁片的分离操作时，将待分离裁片放置在上料板9上，待分离裁片通常为包括多个裁片的一摞裁片。上料板升降控制机构控制上料板9上升，使顶层裁片与获取装置相接触并被获取装置获取，从而分离出位于顶层的单层裁片。

裁片分离夹取装置完成了获取单层裁片的操作时，根据程序设置，运动控制装置控制夹取装置朝向获取装置运动，运动到位时，夹取装置动作夹取获取装置上的裁片，然后，夹取装置在运动控制装置的控制下远离获取装置运动至指定位置，夹取装置松开放下裁片，完成一个裁片的分离传送过程。

通过对上料板9与获取装置之间的相对距离的控制，可以由获取装置对单片裁片进行获取从而实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，同时，获取装置、夹取装置与运动控制装置的配合，可以实现裁片的分离与分离后传输的整个过程的自动化，便于实现与其他自动化设备的对接，从而降低人工成本，提高工作效率。

其中，获取装置有多种设置方式。优选地，请参考图2，获取装置可以为粘取装置，且粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。将获取装置设置为粘取装置，通过粘取的方式实现对裁片的分离，分离操作方便可靠，在一层裁片被粘住后，该裁片相邻下层的裁片可通过上料板9的下移与被粘住的裁片可靠分离，能够长时间较稳定地分离出单层裁片，克服布料之间存在的黏合以及线毛勾结而造成的分离困难的问题，适用范围广，特别是对于一些较软或者气孔较大的布料，采用粘胶分离可以保证分离的成功率。

在进行单层裁片的分离操作时，将待分离裁片放置在上料板9上，待分离裁片通常为包括多个裁片的一摞裁片。上料板升降控制机构控制上料板9上升，使顶层裁片与粘胶件相接触并被粘胶件粘住，从而分离出位于顶层的单层裁片。在取走粘胶件上的裁片时，具体可以通过上料板升降控制机构带动上料板9下降，使被粘住的裁片与其他裁片间隔开，待被粘住的裁片被取走后，通过上料板升降控制机构控制上料板9上升并重复上述过程，即可实现对各裁片的分离。

具体地，粘取装置可以设置在固定架5上，固定架5连接于支架，支架上设有用于使固定架5具有下移趋势的第一弹簧，且支架上设有用于限定固定架5下移的最低极限位置的限位部，第一弹簧连接有压力传感器，压力传感器电性连接上料板升降控制机构。

在初始状态下，固定架5与其上的粘取装置在第一弹簧的作用下位于最低极限位置，随着上料板9的上升，顶层裁片逐渐靠近粘取装置并接触粘取装置，在裁片接触到粘取装置后，若上料板9继续上移，粘取装置会受到裁片向上的压力，粘取装置与固定架5会克服第一弹簧的弹力上移，粘胶件粘取裁片的压力通过第一弹簧的线性变形量传到压力传感器，当压力传感器检测到的压力达到预设压力时，粘取装置与固定架5运动至预设粘取位置，压力传感器可以向上料板升降控制机构发送信号，避免上料板9继续上移，进一步地，上料板升降控制机构可以根据压力传感器的信号控制上料板9反向运动，使上料板9下移。

即，通过设置压力传感器能够可靠地确定上料板9的最高上升位置，即使随着裁片的逐渐分离剩余的待分离裁片的总高度会逐渐减小，也可以保证上料板9能够将每层裁片送达至与粘胶件相接触。同时，压力传感器检测压力的实时性较好，能够保证粘取裁片平稳牢靠，通过压力传感器实时监测粘取布料的压力情况自动调节压力值，可使粘胶件与裁片紧密接触，同时可以避免粘胶件与裁片粘的过牢而对布料表面有损坏、无法夹取或者使布料上残留粘性物质。另外，由于裁片本身较为柔软的物理特性，其在叠放过程中势必会形成一定的高度起伏，第一弹簧的设置可以使粘取装置具有一定的柔性，能够较好地适应不平整的布料，保证粘胶件与裁片能够紧密可靠接触，降低分离过程中存在的不确定性，提高分离的成功率。

具体地，该裁片分离夹取装置还可以包括用于检测粘取装置是否粘住裁片的布料检测装置，布料检测装置电性连接第一提醒装置，从而进一步提高分离的可靠性。

更具体地，布料检测装置可以为光纤传感器，具体可以用于检测裁片的边部是否挡住光纤传感器的发射器与接收器。在进行粘取操作后，如果成功粘取裁片，裁片的边部会挡在该光纤传感器的发射器与接收器之间，否则，第一提醒装置进行未成功分离裁片的提醒。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括收料轮1和用于放置胶带8的胶带固定轮6，收料轮1连接有收料轮转动控制机构，胶带固定轮6上的胶带8经粘取装置绕卷至收料轮1上，该胶带8即为粘胶件，胶带固定轮6上的为未使用的新胶带，收料轮1上的为使用过的废胶带。由于在粘取过一定量的裁片后，胶带8粘性会变差，通过收料轮转动控制机构控制收料轮1转动，从而带动胶带8移动以更换粘取装置处的胶带8，更换方便，有利于提高使用的可靠性。

其中，收料轮转动控制机构具体可以包括收料轮驱动电机3和连接于收料轮驱动电机3的输出轴与收料轮1的中心轴之间的第一同步带2，收料轮驱动电机3带动第一同步带2使收料轮1转动，从而提供分离过程中需要粘取布料的新胶带，保证粘取布料的可靠性。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括用于检测胶带8的使用情况的胶带检测装置，胶带检测装置电性连接第二提醒装置，通过第二提醒装置提醒工作人员及时更换胶带8，保证可靠使用。

具体地，胶带检测装置可以为光纤传感器，在胶带8的厚度超过预设厚度时，光纤传感器中的发射器的光线被胶带8挡住，当胶带8使用至厚度不超过预设厚度时，光纤传感器中的接收器接收到光线从而生成信号，第二提醒装置进行提醒。又或者，胶带检测装置可以为设置在胶带固定轮6上的压力传感器，胶带检测装置检测胶带固定轮6上的胶带8对胶带固定轮6的压力，当压力低于预设值时即向第二提醒装置发送信号进行提醒。

更进一步地，粘取装置可以为胶粘轮7，胶粘轮7可转动地套接于固定架5上的固定杆上，即，在更换胶带8的过程中，胶粘轮7是可以转动的，从而可以减小胶粘轮7与胶带8之间的磨损，有利于延长粘取装置的使用寿命。

更进一步地，该裁片分离装置还可以包括止退铜套4，胶带固定轮6上的胶带8依次经粘取装置、止退铜套4绕卷至收料轮1上。止退铜套4可以防止胶带8反转，能够进一步提高分离操作的可靠性。

具体地，上料板9上可以设有用于放置裁片的放布盒23。放布盒23通过第一滑轨滑块组件连接于上料板9上，且放布盒23能够通过第一滑轨滑块组件实现在预设上料方向的滑动。在上料过程中，将放布盒23沿预设上料方向拉出，放入裁片后将放布盒23推回，上料便捷且效率较高。

进一步地，上料板9的一侧面上可以设有若干个沿预设上料方向依次设置的限位槽，且上料板9的一侧固定设有与限位槽一一配合的限位杆，放布盒23上靠近限位杆的一侧开口设置且放布盒23上设有与开口相对的立板，第一滑轨滑块组件与上料板9之间设有用于使放布盒23在垂直于预设上料方向上滑动的第二滑轨滑块组件。

在裁片放入放布盒23后，放布盒23通过第二滑轨滑块组件在上料板9上滑动，限位杆在限位槽中的相对位置改变，限位杆与立板相配合对裁片进行限位，无论裁片是大布料还是小布料，均可避免裁片在垂直于预设上料方向上任意移动，保证不同尺寸裁片定位以及粘取最优化。其中，第一滑轨滑块组件与第二滑轨滑块组件可以形成井字形滑轨滑块组件。

具体地，放布盒23可以包括垂直于立板的立置的布料摩擦挡板，布料摩擦挡板的内表面上设有摩擦层，裁片与布料摩擦挡板的内表面相接触。在上层裁片被粘取后，相邻下层裁片在摩擦层的摩擦力的作用下不会跟随上层裁片上移，进一步提高裁片分离的可靠性。

具体地，请参考图3，上料板升降控制机构可以包括上料丝杠驱动电机11、连接于上料丝杠驱动电机11的上料丝杠24、螺纹连接于上料丝杠24的丝杠螺母10，丝杠螺母10固定连接于上料板9。其中，上料板9上具体可以设置螺母固定板来固定丝杠螺母10，上料丝杠驱动电机11驱动上料丝杠24带动丝杠螺母10运动，丝杠螺母10通过螺母固定板、上料板9使放布盒23在竖直方向升降以适应随着分离进行而高度不断减小的裁片摞。

通过上料丝杠驱动电机11、上料丝杠24与丝杠螺母10的配合传动实现对上料板9的升降，设置方便且控制可靠。当然，上料板升降控制机构也可以为气缸、液压缸等装置。

其中，上料板9可上升的高度可以设置为大于堆叠裁片的高度，以保证最后一层裁片与粘取装置可靠接触。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括用于检测放布盒23中裁片有无的布料存储检测装置，具体可以为压力传感器、光纤传感器或其他装置，布料存储检测装置连接有第三提醒装置，以便在放布盒23中没有裁片时进行提醒。

具体地，该裁片分离夹取装置还可以包括胶筒18和用于配合胶筒18对夹取装置夹住的裁片进行去毛线处理的压板13，压板13设于胶筒18的上方，胶筒18连接有胶筒升降控制机构19，压板13连接有压板升降控制机构12，胶筒18与压板13相配合贴合的位置位于夹取装置的运动路径上。胶筒18和/或压板13上可以设置能够去毛线的材料层。其中，胶筒升降控制机构19与压板升降控制机构12可以均为气缸。

夹取装置具体可以夹住裁片的边部。在运动控制装置的控制下，夹取装置夹住裁片朝向指定位置运动的过程中，压板13下移、胶筒18上移直至压板13与胶筒18配合夹住夹取装置上裁片，随着夹取装置的继续前进，裁片上的线毛会被压板13和胶筒18除去。其中，压板13与胶筒18开始下移的时刻可以根据夹取装置的运动速度预先设置。另外，夹取装置带动裁片运动至进行去毛线的位置时，可以暂停运动，待压板13与胶筒18稳定夹住裁片后再带动裁片继续运动。

进一步地，该裁片分离夹取装置还可以包括用于在夹取装置的预设移动终点位置检测夹取装置是否运动到位的位置检测装置20，位置检测装置20电性连接运动控制装置和夹取装置。其中，该预设移动终点位置可以为夹取装置运动至获取装置时的终点位置和/或夹取装置带动裁片最终运动至的指定位置。位置检测装置20具体可以电感传感器、光电传感器等。位置检测装置20检测到夹取装置运动到位时，运动控制装置接收到位置检测装置20的信号，停止继续运动，夹取装置动作。需要说明的是，位置检测装置20检测夹取装置是否运动到位具体可以检测夹取装置本身，也可以通过检测与夹取装置同步运动的部件实现，例如运动控制装置上的部件。

具体地，运动控制装置可以包括夹具驱动电机22、主动带轮21、从动带轮、第二同步带14和传送光轴15，夹取装置设于传送光轴15上，主动带轮21固定连接于夹具驱动电机22的输出轴，从动带轮通过第二同步带14传动连接于主动带轮21，传送光轴15连接于第二同步带14上，传动的平稳性较好。

具体地，夹取装置可以包括夹取部16和厚度检测装置17。夹取部16用于夹取分离出的裁片。该夹取部16固定设置在传送光轴15上且夹取部16相对于传送光轴15的中心轴的角度可调。厚度检测装置17用于检测夹取部16夹取的裁片的厚度，即通过对裁片的厚度检测来判断裁片的层数。其中，每个传送光轴15上设置的夹取部16的数量可以根据实际需要进行设置，例如，一个传送光轴15上可以设置两个夹取部16。

在进行夹取操作时，调整夹取部16与传送光轴15的中心轴之间的相对角度，使夹取部16能够与裁片边部下垂方向相适应，通过夹取部16夹住裁片边部，厚度检测装置17可以对夹取的裁片的厚度进行检测。

由于获取装置获取的裁片边部受重力影响会有一个微小的下垂，且裁片下垂程度会随着裁片软硬程度的不同而发生变化，而该夹取装置能够根据裁片边部的下垂方向调整夹取部16的位置，可以在夹紧柔性裁片时保证裁片在夹取部16中处于平展状态，解决了不规则状态下抓布困难的问题，为裁片分离提供支持，搭配不同的后续设备能提供更多的可能性；同时，厚度检测装置17的设置可以实现在夹持裁片时完成厚度检测工作，以判断夹取的裁片的层数，为后续的工序提供信息，工作效率较高，夹取的可靠性高，设置方便，能够降低制造成本。

其中，夹取部16与传送光轴15之间可以通过螺栓等方式进行角度可调地连接，通过手动调整夹取部16在传送光轴15上的安装位置实现夹取部16相对于传送光轴15的中心轴的角度可调，有利于降低制造成本。

其中，该厚度检测装置17可以连接第四提醒装置，以便在夹取操作中未夹取到单片裁片时进行报错。进一步地，第四提醒装置具体可以设置在整机控制系统中，在报错时控制整机停止运动以便工作人员解决问题，从而满足全自动化的需求。更进一步地，在检测到夹取部16上的裁片为多层时，可以通过设置多层布料处理部进行自动处理。

具体地，夹取部16可以包括开角式气动手指，优选为180°开角式气动手指，开角式气动手指连接于传送光轴15。开角式气动手指通常由气缸控制其上夹爪与下夹爪的相对运动，该气缸具体可以连接有气缸连接板，气缸连接板连接于传送光轴支座，传送光轴支座套接于传送光轴15上，以实现开角式气动手指与传送光轴15之间的连接。上夹爪和下夹爪的自由端在张开时能够使上夹爪与下夹爪之间形成一定的夹角，该角度可以按需设定，当气缸通气后，上夹爪与下夹爪闭合以夹紧裁片。需要说明的是，为便于描述，本文中的上、下等指示的方位是基于附图所示的方位关系进行说明的，不能理解为对本申请的限制。

在夹取时，根据裁片边部的下垂角度，调节开角式气动手指相对于传送光轴15中心轴的角度，在夹取时，上夹爪和下夹爪之间张角可以进一步适应裁片边部的下垂角度，夹取时的可调整角度的范围较大，提高夹取的灵活性。

进一步地，厚度检测装置17可以包括霍尔传感器组件和用于为霍尔传感器组件提供磁场的永磁体。霍尔传感器组件与永磁体中的一者通过第二弹簧连接于开角式气动手指的上夹爪，另一者固定连接于开角式气动手指的下夹爪，上夹爪与下夹爪闭合夹紧裁片的状态下，永磁体与霍尔传感器组件夹住裁片且第二弹簧压缩变形。霍尔传感器组件通常包括传感器盒，设有模拟量霍尔传感器的PCB板安装在传感器盒内，用以接收磁场信号。

当开角式气动手指夹紧时，第二弹簧压缩，裁片的一部分夹于永磁体与霍尔传感器组件之间，模拟量霍尔传感器可以根据磁场情况确定裁片厚度，厚度检测的结果较为准确，根据厚度的测量结果即可确定裁片的层数。

进一步地，上夹爪上可以固定设有上夹布块，下夹爪上可以固定设有下夹布块，以更好地适应裁片的形状。上夹布块固定连接有压布轴安装块，具体可以连接在上夹布块的侧边。压布轴安装块中插设有压布轴，压布轴能够沿其自身的轴向在压布轴安装块中滑动，永磁体固定连接于压布轴的底端，第二弹簧套设于压布轴上，压布轴的顶端设有用于限制压布轴从下方脱出压布轴安装块的限位块，相应地，永磁体可以限制压布轴从上方脱出压布轴安装块。霍尔传感器组件固定连接于下夹布块，具体可以连接在下夹布块的侧边。其中，限位块具体可以设置在压布轴的顶端，具体地，限位块在一设定方向的长度可以大于压布轴安装块上用于插接压布轴的孔的上端部在各个径向上的长度，从而实现对压布轴的限位。

在开角式气动手指张开时，上夹布块与下夹布块相分离，永磁体与霍尔传感器组件相分离，且永磁体应当向下超出上夹布块的底面。在开角式气动手指闭合时，上夹布块与下夹布块夹住一部分裁片，永磁体与霍尔传感器组件夹住另一部分裁片且第二弹簧相对压缩。在第二弹簧变形的过程中，压布轴相对于压布轴安装块滑动，能够保证永磁体运动的稳定性。第二弹簧的设置可以保证厚度检测装置17对裁片厚度的适应能力。

进一步地，压布轴安装块上可以设有轴承座，具体地，轴承座上可以设置紧定平面，通过紧定螺钉将压布轴安装块与紧定平面相固定。压布轴通过轴承连接于轴承座，轴承为两个且沿压布轴的轴向依次设置，两个轴承均为单向轴承且旋向相反，每个单向轴承可以都具有润滑的功能，以保证压布轴滑动顺畅。利用两个旋转方向相反的单向轴承可以约束压布轴的周向运动，使压布轴只能沿其自身的轴向进行滑动，在滑动过程中不可以绕其自身的中心轴转动，从而进一步提高压布轴在测量过程中的稳定性。

更进一步地，上夹布块可以包括上夹布块本体和固定设于上夹布块本体的下表面上的上摩擦件，下夹布块可以包括下夹布块本体和固定设于下夹布块本体的上表面上的下摩擦件。上摩擦件与下摩擦件的设置可以提高夹取部16对裁片夹取的可靠性。

具体地，上摩擦件可以包括固定设置在上夹布块本体上的上摩擦件安装块和设置在上摩擦件安装块表面的上摩擦层，下摩擦件可以包括固定设置在下夹布块本体上的下摩擦件安装块和设置在下摩擦件安装块表面的下摩擦层。上摩擦层与下摩擦层可以均由具有一定弹性的粗糙的材料制成。当进行夹取动作时，开角式气动手指通气进行夹紧，完成夹紧动作时，上摩擦层与下摩擦层会发生一定的形变，使在上摩擦层与下摩擦层之间的裁片被充分接触，牢牢夹紧。

当然，压布轴也可以通过其他方式的设置来限制其自转。例如，压布轴安装块与压布轴中的一者上设置键，另一者上设置用于与键配合以避免压布轴在压布轴安装块中旋转的键槽，通过键和键槽的配合来限制压布轴只能轴向移动而不能旋转。其中，在压布轴的轴向上，键的长度应小于键槽的长度。

本实用新型所提供裁片分离夹取装置的另一具体实施例中，获取装置可以为能够吸取顶层裁片的气吸装置。又或者，获取装置可以为摩擦轮，在裁片与摩擦轮相接触时，摩擦轮转动并依靠摩擦轮与顶层裁片之间的摩擦力将顶层裁片沿水平方向推出。另外，夹取装置还可以为旋转电磁铁，安装方便，运动控制装置还可以为相配合传动的齿轮齿条，传送精度较高。

在上述任一个实施例中，裁片分离装置中上料板9的数量可以根据实际情况进行设置。例如，上料板9可以设置有两个且并列设置，两个上料板9分别对应有上料板升降控制机构以及获取装置。两个上料板9可以分别运动，两个上料板9上的裁片可以有高度差，以补偿不同布料厚度带来的高度差，上料板9所对应的上料板升降控制机构控制上料板9运动至对应的获取装置处进行裁片的分离。当然，两个上料板9也可以配合实现同一摞裁片的分离。相应地，每个上料板9可以配合设置一个夹取装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的裁片分离夹取装置及裁片分离夹取装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种裁片分离夹取装置，其特征在于，包括：

用于放置待分离裁片的上料板(9)；

用于驱动所述上料板(9)升降的上料板升降控制机构，所述上料板升降控制机构连接于所述上料板(9)；

用于获取放置在所述上料板(9)上的顶层裁片的获取装置，所述获取装置设于所述上料板(9)的上方；

用于夹取所述获取装置获取的裁片的夹取装置；

用于控制所述夹取装置朝向或远离所述获取装置运动的运动控制装置，所述夹取装置连接于所述运动控制装置。

2.根据权利要求1所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，所述获取装置为粘取装置，且所述粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。

3.根据权利要求2所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，所述粘取装置设置在固定架(5)上，所述固定架(5)连接于支架，所述支架上设有用于使所述固定架(5)具有下移趋势的第一弹簧，且所述支架上设有用于限定所述固定架(5)下移的最低极限位置的限位部，所述第一弹簧连接有压力传感器，所述压力传感器电性连接所述上料板升降控制机构。

4.根据权利要求3所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，还包括收料轮(1)和用于放置胶带(8)的胶带固定轮(6)，所述收料轮(1)连接有收料轮转动控制机构，所述胶带固定轮(6)上的所述胶带(8)经所述粘取装置绕卷至所述收料轮(1)上。

5.根据权利要求4所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，还包括止退铜套(4)，所述胶带固定轮(6)上的胶带(8)依次经所述粘取装置、所述止退铜套(4)绕卷至所述收料轮(1)上。

6.根据权利要求1所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，所述上料板升降控制机构包括上料丝杠驱动电机(11)、连接于所述上料丝杠驱动电机(11)的上料丝杠(24)、螺纹连接于所述上料丝杠(24)的丝杠螺母(10)，所述丝杠螺母(10)固定连接于所述上料板(9)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，还包括胶筒(18)和用于配合所述胶筒(18)对所述夹取装置夹住的裁片进行去毛线处理的压板(13)，所述压板(13)设于所述胶筒(18)的上方，所述胶筒(18)连接有胶筒升降控制机构(19)，所述压板(13)连接有压板升降控制机构(12)，所述胶筒(18)与所述压板(13)相配合贴合的位置位于所述夹取装置的运动路径上，所述胶筒(18)和/或所述压板(13)上设置用于去毛线的材料层。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，还包括用于在所述夹取装置的预设移动终点位置检测所述夹取装置是否运动到位的位置检测装置(20)，所述位置检测装置(20)电性连接所述运动控制装置和所述夹取装置。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，所述运动控制装置包括夹具驱动电机(22)、主动带轮(21)、从动带轮、第二同步带(14)和传送光轴(15)，所述夹取装置设于所述传送光轴(15)上，所述主动带轮(21)固定连接于所述夹具驱动电机(22)的输出轴，所述从动带轮通过所述第二同步带(14)传动连接于所述主动带轮(21)，所述传送光轴(15)连接于所述第二同步带(14)上。

10.根据权利要求9所述的裁片分离夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括：

用于夹取分离出的裁片的夹取部(16)，所述夹取部(16)固定设于所述传送光轴(15)上且所述夹取部(16)相对于所述传送光轴(15)的中心轴的角度可调；

用于检测所述夹取部(16)夹取的裁片的厚度的厚度检测装置(17)。