CN110040563A

CN110040563A - 流道布分离装置

Info

Publication number: CN110040563A
Application number: CN201910433118.6A
Authority: CN
Inventors: 史琳琳
Original assignee: Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Current assignee: Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2019-07-23

Abstract

本发明公开了一种流道布分离装置，包括：粘布机构，其设有胶带，用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住；夹布机构，用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住，并使其脱离所述胶带；分离及翻布机构，用于带动所述粘布机构升降，将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。本发明具有兼容性强的特点，可避免人工分布的繁琐，利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布，并实现自动化功能，因此能够从根本上降低成本。

Description

流道布分离装置

技术领域

本发明涉及滤芯制造技术领域，更具体地，涉及一种快速、稳定、兼容性强的分离流道布的装置。

背景技术

在滤芯生产中，需要对用于制造滤芯的流道布进行分离。然而，现有的分离流道布工序采用的大都是人工分离的操作方式，比较耗时耗力。而且，这种人工操作方式也无法保证膜片分布在流道布的均匀性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种流道布分离装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种流道布分离装置，包括：

粘布机构，其设有胶带，用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住；

夹布机构，用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住，并使其脱离所述胶带；

分离及翻布机构，用于带动所述粘布机构升降，将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。

进一步地，所述粘布机构包括分两侧对称设置且分别用于收放所述胶带的一对收卷主动轮和一对放卷被动轮，以及设于所述收卷主动轮和放卷被动轮之间的至少一对胶带缠绕滚轮；其中，所述胶带缠绕滚轮设于低于所述收卷主动轮和放卷被动轮高度的位置，所述胶带由所述收卷主动轮经所述胶带缠绕滚轮导至所述放卷被动轮，且所述胶带的胶面朝向所述胶带缠绕滚轮的外侧设置。

进一步地，所述收卷主动轮由电机驱动其转动。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述夹布机构包括分两侧对称设置的一对夹布滚轮对、一对夹爪气缸和一对滑台气缸；其中，每个所述夹布滚轮对包括上下设置的两个夹布滚轮，两个所述夹布滚轮通过其一端分别连接所述夹爪气缸的两个夹爪，所述夹爪气缸连接位于其上方位置的所述滑台气缸。

进一步地，所述夹布滚轮的表面上套设有弹性阻尼圈。

进一步地，所述弹性阻尼圈嵌设于所述夹布滚轮表面上的凹槽中，并部分突出于所述夹布滚轮的表面。

进一步地，所述夹爪带动所述夹布滚轮垂直开合。

进一步地，还包括：检测机构，用于检测所述夹布机构是否夹住所述最上一层流道布。

进一步地，所述粘布机构和所述夹布机构设于支架上，所述支架连接所述分离及翻布机构。

进一步地，所述分离及翻布机构为六轴机器人。

本发明可避免人工分布的繁琐，利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布，并实现自动化功能，因此从根本上降低了成本。本发明具有兼容性强的特点。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的一种流道布分离装置结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心思想在于：本发明提供了一种流道布分离装置，其主要结构组成包括：粘布机构，夹布机构，分离及翻布机构等。其中，在粘布机构的下端设有胶带，用于从两侧将粘布机构下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住。夹布机构用于从两侧将被胶带粘住的最上一层流道布夹住，并使其脱离胶带。分离及翻布机构用于带动粘布机构升降，将最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动夹布机构将其所夹持的最上一层流道布翻转。

本发明具有的优势为：本发明可避免人工分布的繁琐，利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布，并实现自动化功能，因此从根本上降低了成本。同时，本发明具有兼容性强的特点。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。

在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1，图1是本发明一较佳实施例的一种流道布分离装置结构示意图。如图1所示，本发明的一种流道布分离装置，可包括：粘布机构20，夹布机构10，分离及翻布机构等几个主要结构组成部分。

请参考图1。粘布机构20包括一对收卷主动轮26和一对放卷被动轮22，以及设于收卷主动轮26和放卷被动轮22之间的至少一对胶带缠绕滚轮。例如，可以按图示设置两对胶带缠绕滚轮25和24，并设置一对胶带过渡滚轮21。

收卷主动轮26、放卷被动轮22以及胶带缠绕滚轮25和24和胶带过渡滚轮21都是分两侧对称同轴设置，两侧胶带缠绕滚轮25和24之间的距离与流道布的宽度尺寸一致。其中，收卷主动轮26和放卷被动轮22分别用于收放胶带23；胶带缠绕滚轮25和24设于低于收卷主动轮26和放卷被动轮22高度的位置，胶带过渡滚轮21设于高于胶带缠绕滚轮25和24高度的位置。胶带23的一端固定在收卷主动轮26上，胶带的另一端经绕胶带缠绕滚轮25和24下端、胶带过渡滚轮21上端进行缠绕后，导至放卷被动轮22上进行固定。

为了粘住粘布机构20下方工位上的流道布(图略)，胶带23的胶面按朝向胶带缠绕滚轮25和24的外侧方向进行设置。

作为一可选的实施方式，两个收卷主动轮26可由电机17驱动其进行转动。为提高对收卷主动轮26的转动角度控制精度，进一步地，电机17可采用步进电机17。

两个收卷主动轮26分别通过一个电机17进行驱动。本实施例中，采用两个步进电机17分别对两侧的两个收卷主动轮26进行驱动控制，并通过同步带轮和同步带传动组件13和15驱动收卷主动轮26转动，收卷主动轮26进一步带动放卷被动轮22、胶带缠绕滚轮25和24以及胶带过渡滚轮21同步转动。通过运用机械原理，将胶带设计成放卷、收卷回路。

位于每侧的两个胶带缠绕滚轮25和24下端的胶带部分，用于从流道布的两侧，将位于胶带缠绕滚轮25和24下方的工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住，使最上一层流道布能够进一步与其下层的流道布分离。

通过步进电机17的转动控制，可使得使用过的胶带逐渐向放卷被动轮22方向移动，以保持经过胶带缠绕滚轮25和24下端处的胶带的粘性。

每侧的收卷主动轮26、放卷被动轮22、胶带缠绕滚轮25和24和胶带过渡滚轮21，以及步进电机17及其同步带轮和同步带传动组件13和15可通过各自的连接组件安装在同侧的一块侧板31上；两块侧板31可通过一个横梁32进行连接，从而构成一个支架30。本发明不限于此。

请继续参考图1。夹布机构10包括一对夹布滚轮对18和18’、一对夹爪气缸11和一对滑台气缸14；夹布滚轮对18和18’、夹爪气缸11和滑台气缸14都是分两侧对称设置的。其中，夹布滚轮对18和18’设置在同侧胶带缠绕滚轮25和24的外侧位置。每侧的夹布滚轮对18和18’都包括上下设置的两个夹布滚轮18、18’；两个夹布滚轮18、18’在合拢(夹紧)状态时其圆周相贴合。

两个夹布滚轮18、18’的一端分别连接夹爪气缸11的两个夹爪，夹爪气缸11又连接位于其上方位置的滑台气缸14，滑台气缸14安装在侧板31上。夹爪气缸11可通过连接板12与滑台气缸14的缸杆相连。其中，滑台气缸14的动作方向是(近似)上下方向，夹爪气缸11的动作方向是(近似)180°上下开合(处于打开位置时呈180°)。从而利用夹爪气缸11夹爪的动作，即可带动夹布滚轮18、18’在垂直平面上进行开合动作，从流道布的两侧，将被胶带粘住的最上一层流道布夹住；同时利用滑台气缸14向下动作，带动夹布滚轮18、18’下移，进一步使被夹布滚轮18、18’夹住的流道布脱离胶带23，从而可进入下一步动作。

作为一优选的实施方式，在夹布滚轮18、18’的表面上可套设一至多个弹性阻尼圈19。例如图示的可在夹布滚轮18、18’的表面上套设多个弹性阻尼圈19，且夹布滚轮18和夹布滚轮18’上的弹性阻尼圈19之间需依次错开设置。

进一步地，可先在夹布滚轮18、18’的表面上加工出一圈圈的浅槽，然后将弹性阻尼圈19嵌设于夹布滚轮18、18’表面上的凹槽中，并使得弹性阻尼圈19部分突出于夹布滚轮18、18’的表面。

弹性阻尼圈19可采用橡胶O形圈；利用O型圈具有一定的弹性及摩擦力的特点，将O型圈套在有凹槽的夹布滚轮18、18’上，夹爪气缸11夹紧夹布滚轮18、18’即可夹住流道布，使得流道布既不会被夹持力过大而被卡住，也不会因夹持力小而脱离滚轮。

请参考图1。作为一优选的实施方式，还可设置检测机构，用于检测夹布机构10是否夹住流道布。检测机构可包括分别设置在每侧的激光传感器(图略)。激光传感器可安装在侧板31上，并面向下方的夹布滚轮的外侧设置。

粘布机构20和夹布机构10设于支架30的侧板31上，可通过支架30的横梁32连接分离及翻布机构。分离及翻布机构用于带动粘布机构20升降，将最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动夹布机构10将其所夹持的最上一层流道布翻转。

作为一优选的实施方式，分离及翻布机构可以是一个六轴机器人。运用六轴机器人的运动灵活性，将上述用于分布的各机构的工装夹具安装在机器人的第六轴上，实现自动化的生产工艺。

本发明工作时，步进电机17驱动同步带轮和同步带传动组件13和15每转动一定角度，便会带动收卷主动轮26转动一定角度，从而使放卷被动轮22被动转动。透明胶带23缠绕在胶带缠绕滚轮25和24组件上，胶面朝下用于粘流道布。粘住流道布两侧后，机器人六轴驱动支架30抬起一定距离。此时，两侧的夹爪气缸11动作，使夹布滚轮18、18’同时夹住流道布。

若激光传感器检测到夹布滚轮18、18’已夹住流道布，机器人将进行下一步翻布动作。翻布过程中，滑台气缸14伸出，将夹爪气缸11随带着流道布一起伸出，使得胶带23与流道布彻底脱离，并完成翻布到位。

若激光传感器未检测到夹布滚轮18、18’已夹住流道布，则重复粘流道布动作。

若三次未检测到已夹住流道布，则需检查胶带23是否还有余料；若无，则须更换缠绕新的胶带卷。

本发明可以快速、稳定地分离每层流道布，同时可以适用于多种不同长度的流道布。

以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种流道布分离装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，所述粘布机构包括分两侧对称设置且分别用于收放所述胶带的一对收卷主动轮和一对放卷被动轮，以及设于所述收卷主动轮和放卷被动轮之间的至少一对胶带缠绕滚轮；其中，所述胶带缠绕滚轮设于低于所述收卷主动轮和放卷被动轮高度的位置，所述胶带由所述收卷主动轮经所述胶带缠绕滚轮导至所述放卷被动轮，且所述胶带的胶面朝向所述胶带缠绕滚轮的外侧设置。

3.根据权利要求2所述的流道布分离装置，其特征在于，所述收卷主动轮由电机驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹布机构包括分两侧对称设置的一对夹布滚轮对、一对夹爪气缸和一对滑台气缸；其中，每个所述夹布滚轮对包括上下设置的两个夹布滚轮，两个所述夹布滚轮通过其一端分别连接所述夹爪气缸的两个夹爪，所述夹爪气缸连接位于其上方位置的所述滑台气缸。

5.根据权利要求4所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹布滚轮的表面上套设有弹性阻尼圈。

6.根据权利要求5所述的流道布分离装置，其特征在于，所述弹性阻尼圈嵌设于所述夹布滚轮表面上的凹槽中，并部分突出于所述夹布滚轮的表面。

7.根据权利要求4所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹爪带动所述夹布滚轮呈180°开合。

8.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，还包括：检测机构，用于检测所述夹布机构是否夹住所述最上一层流道布。

9.根据权利要求1-8任一所述的流道布分离装置，其特征在于，所述粘布机构和所述夹布机构设于支架上，所述支架连接所述分离及翻布机构。

10.根据权利要求9所述的流道布分离装置，其特征在于，所述分离及翻布机构为六轴机器人。