CN107447380A - 一种缝料辅助分离装置、缝料分离单元及自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝料辅助分离装置，安装在缝料分离单元中，所述缝料分离单元中具有用于粘取裁片的粘取部，所述缝料辅助分离装置包括打料杆，所述打料杆能够向靠近或远离粘取部的方向移动；在打料杆向靠近粘取部的方向移动的过程中，打料杆与被粘取部粘取的裁片相接触、将裁片与粘取部分离。当裁片由粘取部粘取并被移送至指定位置处后，远离于粘取部上方侧的打料杆向靠近粘取部的方向移动、并位于粘取部的下方侧，从而将裁片顺利地从形成粘取部的胶带上剥离，并且在后续的裁片移动的过程中，打料杆始终位于粘取部的下方侧，可有效避免裁片再次粘接到粘取部上，最终保证裁片的顺利分离以及顺利地送入自动缝纫设备的缝纫机处。

Description

一种缝料辅助分离装置、缝料分离单元及自动缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种缝料辅助分离装置。

本发明还涉及一种包含有上述缝料辅助分离装置的缝料分离单元。

本发明还涉及一种包含有上述缝料分离单元的自动缝纫设备。

背景技术

目前，自动缝纫设备中通常都包含有放布台、缝料分离单元和缝纫机，其中，放布台用于放置从裁床上直接移过来的一摞裁片，缝料分离单元将放布台上的一摞裁片单层分离、形成待缝纫的缝料，缝纫机用于缝纫缝料。现有技术中，缝料分离单元的形式主要有吸附式或摩擦式，吸附式主要依靠胶带粘取裁片来实现。

现有技术1

申请号为201520113410.7的中国实用新型专利说明书所公开的一种自动粘取装置，其具有粘连部，粘连部由固定座、粘连轴、两个固定轴及粘连胶带组成，粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，粘连轴位于固定座的下方，粘连胶带呈圆柱形，粘连轴及两个固定轴呈V字形，粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。

现有技术2

申请号为201611269688.9的中国发明专利申请说明书所公开的一种胶粘式布料分离传输装置，其具有布料分层机构，布料分层机构包括支撑架、布料粘取组件和驱动布料粘取组件升降的升降驱动组件，升降驱动组件置于支撑架上，布料粘取组件与升降驱动组件相连且在升降驱动组件的驱动下升降，布料粘取组件包括安装板、转动设置在安装板上的粘取轮、设置在安装板上的胶带供给轮、胶带回收轮以及驱动胶带回收轮转动的胶带电机，胶带供给轮上的胶带经粘取轮后与胶带回收轮相连，粘取轮的外周面具有粘性，且粘取轮外周面的粘性由胶带提供。

但是，上述两种基于胶带的缝料分离装置都存在以下缺陷：

1、由于胶带自身具有一定的弹性，故在使用一段时间后，处在胶带供给轮和胶带回收轮之间的一段胶带(即用于粘取缝料的这一段胶带)势必会出现松动的现象，同时，由于设备的震动，极有可能导致胶带供给轮和胶带回收轮往回转，使得粘取轮外周的胶带为已使用数次、粘性较低的胶带，极有可能会出现裁片粘取不成功的现象。

2、裁片由粘取轮外周的胶带后背输送至指定位置处，此时需要将裁片从胶带上剥离，但上述缝料分离装置都不能很好地将裁片从胶带上剥离。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够将被粘取的裁片顺利地从胶带上剥离的缝料辅助分离装置。

为实现上述目的，本发明提供一种缝料辅助分离装置，安装在缝料分离单元中，所述缝料分离单元中具有用于粘取裁片的粘取部，所述缝料辅助分离装置包括打料杆，所述打料杆能够向靠近或远离粘取部的方向移动；在打料杆向靠近粘取部的方向移动的过程中，打料杆与被粘取部粘取的裁片相接触、将裁片与粘取部分离。

进一步地，还包括打料执行元件，所述打料执行元件具有能够伸缩或能够摆动的打料驱动部，所述打料执行元件的打料驱动部的外端与打料杆相固定。

优选地，所述打料执行元件为气缸或电磁铁，气缸的活塞杆或电磁铁的铁芯构成打料驱动部。

优选地，所述打料执行元件为电机、以及由电机驱动摆动的打料连接板，所述打料连接板构成打料驱动部。

优选地，当缝料分离单元中的粘取部有多个、且并排设置时，所述打料杆横跨多个粘取部。

本发明还提供一种缝料分离单元，包括可升降的安装板、以及至少一组安装在安装板上的粘取组件，每组粘取组件都包括胶带轮、压料轮、可转动的收料轮、以及可转动地套在胶带轮上的胶带卷，所述胶带卷上的胶带经过压料轮后连接至收料轮，位于压料轮外周侧的一段胶带的粘性面朝下、形成粘取部，还包括如上所述的缝料辅助分离装置，所述打料杆可移动地安装于安装板。

进一步地，每组粘取组件还都包括至少一根位于胶带轮和压料轮之间的第一张紧杆、至少一根位于压料轮和收料轮之间的第二张紧杆、以及位于第一张紧杆和压料轮之间的单向转动件，所述胶带卷上的胶带依次经第一张紧杆、单向转动件、压料轮和第二张紧杆后连接至收料轮。

优选地，所述压料轮可转动地安装在压料杆上，所述胶带轮、压料杆、第一张紧杆、第二张紧杆和单向转动件都固定在安装板上。

进一步地，所述粘取组件有两组，分别位于安装板的前后两侧；两组粘取组件中的第一张紧杆共用一根张紧杆，两组粘取组件中的第二张紧杆共用一根张紧杆，两组粘取组件中的压料杆共用一根压料杆，所述第一张紧杆远离安装板的一端和第二张紧杆远离安装板的一端都固设有挡圈，所述收料轮远离安装板的一端固设有压紧板，压紧板的端部向外伸出于收料轮的外周。

优选地，所述安装板上安装有缝料检测传感器；沿上下方向，所述缝料检测传感器位于粘取部的上方侧。

进一步地，还包括安装于自动缝纫设备中机架的悬臂支架、固定于悬臂支架的固定板、固定安装在固定板上的升降气缸、固定在升降气缸的活塞杆下端的驱动板、以及固定于驱动板的连接板，所述安装板固定于连接板。

优选地，还包括设在固定板和连接板之间且呈工字形的连接件、固定于连接件的滑块连接板、以及固定于滑块连接板的第一滑块，所述固定板上固定有面向第一滑块、且与第一滑块中的滑槽相配合的第一导轨，所述第一导轨沿升降气缸中活塞杆的伸缩方向延伸；所述固定板在滑块连接板的行程的上端处固定有第一传感器，所述滑块连接板上固定有第一感应件；当升降气缸复位时，第一传感器能够感应到第一感应件。

进一步地，所述机架上具有用于安装悬臂支架的横架，所述机架上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆的端部通过连接头与悬臂支架相固定，推拉气缸的活塞杆可沿横架的长度方向伸缩；当推拉气缸的活塞杆向内缩进时，所述粘取组件位于机架内部、处于工作工位；当推拉气缸的活塞杆向外伸出时，所述粘取组件位于机架外部、处于维修工位；所述机架在悬臂支架行程的两端处都安装有限位螺钉。

优选地，所述悬臂支架的两个相互垂直的表面上都固设有第二滑块，所述横架的两个相互垂直的表面上都固设有面向第二滑块、且与第二滑块中的滑槽相配合的第二导轨，所述第二导轨沿推拉气缸中活塞杆的伸缩方向延伸。

优选地，所述横架在悬臂支架的行程固定有第二传感器，所述悬臂支架上固定有第二感应件；当推拉气缸复位时，第二传感器能够感应到第二感应件。

本发明再提供一种自动缝纫设备，包括机架，所述机架上安装有如上所述的缝料分离单元。

如上所述，本发明涉及的缝料辅助分离装置、缝料分离单元及自动缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请中，当裁片由粘取部粘取并被移送至指定位置处后，远离于粘取部的打料杆向靠近粘取的方向移动、并位于粘取部的下方侧，从而将裁片顺利地从形成粘取部的胶带上剥离，并且在后续的裁片移动的过程中，打料杆始终位于粘取部的下方侧，可有效避免裁片再次粘接到粘取部上，最终保证裁片的顺利分离以及顺利地送入自动缝纫设备的缝纫机处。

附图说明

图1为本申请中安装有缝料辅助分离装置实施例一的缝料分离单元的结构示意图。

图2至图5为图1中省略推拉气缸和连接头后在不同视角下的结构示意图。

图6为图2的A圈放大图。

图7为图3的B圈放大图。

图8为本申请中缝料分离单元的工作状态图。

图9为本申请中安装有缝料辅助分离装置实施例二的缝料分离单元的结构示意图。

图10为本申请中安装有缝料辅助分离装置实施例三的缝料分离单元的结构示意图。

元件标号说明

10 安装板

20 粘取组件

21 胶带轮

22 压料轮

23 收料轮

24 胶带卷

25 粘取部

26 张紧组件

261 第一张紧杆

262 第二张紧杆

27 单向转动件

28 压料杆

29 挡圈

210 压紧板

31 收料电机

32 主动齿轮

33 从动齿轮

34 传动齿带

40 缝料检测传感器

50 悬臂支架

61 固定板

62 升降气缸

63 驱动板

64 连接板

65 连接件

66 滑块连接板

67 第一滑块

68 第一导轨

69 角板

610 第一传感器

611 第一感应件

71 横架

72 推拉气缸

73 连接头

74 限位螺钉

75 第二传感器

76 第二感应件

77 第二滑块

78 第二导轨

80 机架

90 放布台

100 裁片检测传感器

110 打料杆

120 打料气缸

130 打料连接板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为便于叙述，以下实施例中，各方向的定义如下：将自动缝纫设备中缝纫机的送料方向定义为左右方向，左右方向同时也为自动缝纫设备中机架80的长度方向；因此，自动缝纫设备中机架80宽度方向为前后方向，自动缝纫设备中机架80的高度方向为上下方向。或者，如图5所示，纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，纸面的正面为前方向，纸面的背面为后方向。

如图1至图5所示，本申请提供一种缝料辅助分离装置，安装在缝料分离单元中，所述缝料分离单元中具有用于粘取裁片的粘取部25，粘取部25可沿上下方向做升降运动，以粘取放布台90上的裁片、并将裁片的右端向上提起；当裁片被向上提起后，裁片的右端由自动缝纫设备中的布料夹持单元夹持住，之后将分离出的单层裁片移送至自动缝纫设备的缝纫机处进行缝纫即可。本申请中，使用缝料辅助分离装置在被移送至自动缝纫设备的缝纫机处的过程中、使裁片与粘取部25分离，并防止裁片再次粘接到粘取部25上。具体说，所述缝料辅助分离装置包括打料杆110，所述打料杆110能够向靠近或远离粘取部25的方向移动；打料杆110由打料执行元件120驱动移动。以下提供缝料辅助分离装置的三个优选实施例。

缝料辅助分离装置实施例一、如图1所示，打料杆110位于粘取部25的右方侧、并近邻于粘取部25，打料执行元件120具有能够沿上下方向伸缩的打料驱动部，打料驱动部的下端与打料杆110相固定、驱动打料杆110沿上下方向运动，并且打料杆110行程的最上端位于粘取部25的右上方侧，打料杆110行程的最下端位于粘取部25的右下方侧；所述打料执行元件120为气缸或电磁铁，气缸的活塞杆或电磁铁的铁芯构成打料驱动部。初始状态下，打料杆110位于其行程的最上端处；当裁片由粘取部25粘取并向上提起由布料夹持单元夹持住后，位于粘取部25右上方侧的打料杆110向下移动、并位于粘取部25的右下方侧，故在打料杆110向靠近粘取部25的方向向下移动的过程中，打料杆110与被粘取部25粘取的裁片相接触，从而将裁片顺利地从形成粘取部25的胶带上剥离，并且在后续的裁片移动的过程中，打料杆110始终位于粘取部25的下方侧，可有效避免裁片再次粘接到粘取部25上，进而在缝料的移送过程中避免出现异常现象，保证裁片的顺利分离以及顺利地送入自动缝纫设备的缝纫机处。

缝料辅助分离装置实施例二、如图9所示，打料杆110位于粘取部25的左方侧、并近邻于粘取部25，打料执行元件120具有能够沿左右方向伸缩的打料驱动部，打料驱动部的左端与打料杆110相固定、驱动打料杆110沿左右方向运动，并且打料杆110行程的最左端位于粘取部25的左下方侧，打料杆110行程的最右端位于粘取部25的右下方侧；所述打料执行元件120为气缸或电磁铁，气缸的活塞杆或电磁铁的铁芯构成打料驱动部。初始状态下，打料杆110位于其行程的最左端处；当裁片由粘取部25粘取并向上提起由布料夹持单元夹持住后，位于粘取部25左下方侧的打料杆110向右移动、并位于粘取部25的右下方侧，故在打料杆110向靠近粘取部25的方向向右移动的过程中，打料杆110与被粘取部25粘取的裁片相接触，从而将裁片顺利地从形成粘取部25的胶带上剥离。

缝料辅助分离装置实施例三、如图10所示，打料杆110位于粘取部25的左方侧、并近邻于粘取部25，打料执行元件120具有能够绕前后延伸的中心轴线摆动的打料驱动部，打料驱动部的左端与打料杆110相固定、驱动打料杆110绕前后延伸的中心轴线摆动，并且打料杆110行程的一端位于粘取部25的左上方侧或左下方侧，打料杆110行程的另一端位于粘取部25的右下方侧；所述打料执行元件为电机(图10中未视出)、以及由电机驱动摆动的打料连接板130，所述打料连接板130构成打料驱动部。初始状态下，打料杆110位于其行程的左端处；当裁片由粘取部25粘取并向上提起由布料夹持单元夹持住后，电机驱动打料连接板130向右下方摆动，进而带动打料杆110同步地向右下方摆动，直至打料杆110移动至粘取部25的右下方侧，故在打料杆110向靠近粘取部25的方向向右下方摆动的过程中，打料杆110与被粘取部25粘取的裁片相接触，从而将裁片顺利地从形成粘取部25的胶带上剥离。

上述缝料辅助分离装置的实施例一、实施例二和实施例三可以单独使用，或者，实施例一和实施例二可以合并使用，或者，实施例一和实施例三可以合并使用，即：同时设置可上下移动的打料杆110和可左右移动的打料杆110、或同时设置可上下移动的打料杆110和可摆动的打料杆110，提高裁片分离的准确度。

上述多个实施例中，当缝料分离单元中的粘取部25有多个、且沿前后方向并排设置时，前后延伸的打料杆110横跨多个粘取部25，保证将裁片顺利地从粘取部25上剥离。

本发明还提供一种缝料分离单元，特别是一种胶带式缝料分离单元，包含有上述缝料辅助分离装置，以包含有上述缝料辅助分离装置实施例一为例，如图1至图5所示，胶带式缝料分离单元包括可升降的安装板10、至少一组安装在安装板10上的粘取组件20、以及如上所述的缝料辅助分离装置，安装板10位于左右延伸的竖直平面内、并可沿上下方向做升降运动。每组粘取组件20都包括胶带轮21、压料轮22、可转动的收料轮23、以及可转动地套在胶带轮21上的胶带卷24，所述胶带卷24上的胶带经过压料轮22后连接至收料轮23，位于压料轮22外周侧的一段胶带的粘性面朝下、形成粘取部25，缝料辅助分离装置中的打料气缸120固定在安装板10的右端，使得打料杆110可升降地安装在安装板10的右侧、且近邻于粘取部25。

将上述胶带式缝料分离单元安装在自动缝纫设备的机架80上后，如图8所示，胶带式缝料分离单元位于自动缝纫设备中放布台90的上方侧；并且，在初始状态下，放布台90上放置有一摞裁片，一摞裁片的厚度为80cm左右，共有100-200张左右；胶带式缝料分离单元中的粘取部25位于放布台90上裁片的上方侧，胶带式缝料分离单元的右端为自动缝纫设备中的布料夹持单元。在需要分离出单层裁片时，安装板10向下运动，带动粘取部25同步地向下运动，直至粘取部25与放布台90上最上层的一片裁片(即缝料)相接触、两者粘接；之后，安装板10向上运动，带动粘取部25同步地向上运动，则粘取部25将最上层的一片裁片的右端向上提起；之后，自动缝纫设备中的布料夹持单元夹住裁片的右端；最后，将分离出的单层裁片移送至自动缝纫设备的缝纫机处进行缝纫即可，实现缝料的自动分离。当粘取部25多次粘取裁片后其粘性会降低，此时，使收料轮23转动、回收一段胶带，进而使新的且粘性较高的一段胶带移动至压料轮22的下方侧，保证粘取部25始终具有较高的粘性。

当粘取部25多次粘取裁片并在后续过程中通过缝料辅助分离装置将裁片从粘取部25上剥离后，位于胶带轮21、压料轮22和收料轮23之间的一段胶带会发生松垮现象，为避免这一现象，如图1至图5所示，每组粘取组件20还都包括设在位于胶带卷24和收料轮23之间的一段胶带的延伸轨迹上、并都支撑胶带的张紧组件26和单向转动件27，张紧组件26和单向转动件27的外周面都与胶带相接触。所述单向转动件27是指其仅能朝一个方向转动，而不能反向转动，单向转动件27可以为单向滚轮、单向轴承等。因此，在胶带移动或者在粘取部25粘取裁片的过程中，位于胶带轮21、压料轮22和收料轮23之间的一段胶带始终由张紧组件26和单向转动件27支撑，故能够保证该段胶带始终处于张紧的状态，并且，单向转动件27的转动方向与胶带向脱离于胶带卷24的移动方向一致，故单向转动件27能够有效避免位于胶带轮21、压料轮22和收料轮23之间的一段胶带以脱离于收料轮23、靠近胶带卷24的方式往回移动，故本申请能够保证用于粘取裁片(即缝料)的胶带始终处于张紧不松垮的状态、并有效避免胶带往回移动，从而提高每次粘取裁片的准确性，保证裁片能够准确地被分离。

本实施例中，如图2和图5所示，所述张紧组件26包括一根位于胶带轮21和压料轮22之间的第一张紧杆261、以及一根位于压料轮22和收料轮23之间的第二张紧杆262，所述单向转动件27设在第一张紧杆261和压料轮22之间，故胶带卷24上的胶带依次经第一张紧杆261、单向转动件27、压料轮22和第二张紧杆262后连接至收料轮23。并且，胶带卷24、第一张紧杆261和单向转动件27以呈三角形的方式排布，第一张紧杆261位于胶带卷24和单向转动件27的下方侧；第一张紧杆261、单向转动件27和压料轮22以呈三角形的方式排布，单向转动件27位于第一张紧杆261和压料轮22的上方侧；单向转动件27、压料轮22和第二张紧杆262以呈三角形的方式排布，压料轮22位于单向转动件27和第二张紧杆262的下方侧；压料轮22、第二张紧杆262和收料轮23以呈三角形的方式排布，第二张紧杆262位于压料轮22和收料轮23右方侧。更具体地说，从胶带卷24上拉出的胶带的走向为：如图5所示，胶带依次从第一张紧杆261的下方越过、从单向转动件27的上方越过、从压料轮22的下方越过、以及从第二张紧杆262的左方或右方越过后连接至收料轮23，在图5所示的视图中，单向转动件27只能顺时针转动，而不能逆时针转动。

优选地，如图2所示，所述压料轮22可转动地安装在压料杆28上，所述胶带轮21、压料杆28、第一张紧杆261、第二张紧杆262和单向转动件27都固定在安装板10上，压料轮22、胶带轮21、压料杆28、第一张紧杆261、第二张紧杆262和单向转动件27都沿前后方向轴向延伸。另外，所述粘取组件20有两组，分别位于安装板10的前后两侧，且两组粘取组件20前后对称设置。为了优化缝料分离单元的结构，两组粘取组件20中的第一张紧杆261共用一根前后轴向延伸的张紧杆，两组粘取组件20中的第二张紧杆262也共用一根前后轴向延伸的张紧杆，两组粘取组件20中的压料杆28共用一根前后轴向延伸的压料杆。所述第一张紧杆261远离安装板10的外端和第二张紧杆262远离安装板10的外端都固设有挡圈29，防止由第一张紧杆261和第二张紧杆262张紧支撑的胶带从第一张紧杆261和第二张紧杆262上向外脱出；所述收料轮23远离安装板10的外端固设有压紧板210，压紧板210的端部向外伸出于收料轮23的外周，防止缠绕在收料轮23上的胶带从收料轮23上向外脱出。另外，收料轮23的结构为：收料轮23包括固定于安装板10的收料主体部和紧配合地套在收料主体部上的收料直筒部，故收料直筒部与收料主体部为可拆卸连接，并且，压紧板210可拆卸地连接于收料主体部，从而可便于更换收料直筒部。

本实施例中，用于驱动两组粘取组件20中收料轮23转动的具体结构为：如图4所示，缝料分离单元还包括固定在安装板10前表面上的收料电机31、固定在收料电机31输出轴上的主动齿轮32、前后轴向延伸且可转动地支承在安装板10中的连接轴、固定在连接轴上的从动齿轮33、以及套在主动齿轮32和从动齿轮33外周的传动齿带34，主动齿轮32、从动齿轮33和传动齿带34位于安装板10的后侧，两组粘取组件20中的收料轮23分别固定在连接轴的前后两端。驱动电机转动时，通过主动齿轮32和传动齿带34驱动从动齿轮33转动，进而驱动连接轴和两组粘取组件20中收料轮23转动，回收用过的胶带。另外，如图1所示，所述安装板10右侧的下端面上固定安装有缝料检测传感器40；沿上下方向，所述缝料检测传感器40位于粘取部25的上方侧；当粘取部25粘取裁片并向上移动复位后，缝料检测传感器40用于检测粘取部25是否粘接有裁片，也即检测裁片是否被粘接成功。

如图2和图3所示，缝料分离单元还包括安装于自动缝纫设备中机架80且前后延伸的悬臂支架50、通过角板69固定于悬臂支架50右侧的固定板61、固定安装在固定板61右侧面上的升降气缸62、固定在升降气缸62的活塞杆下端的驱动板63、以及固定于驱动板63右端的连接板64，所述安装板10通过角板69固定在连接板64的右端。初始状态下，升降气缸62的活塞杆为向上缩进的状态；当需要分离裁片时，则升降气缸62的活塞杆向下伸出，带动驱动板63、连接板64、安装板10和安装板10上的粘取组件20同步向下运动，使用于形成粘取部25的胶带直接粘取最上层的裁片；之后，升降气缸62的活塞杆再向上移动复位，带动驱动板63、连接板64、安装板10和安装板10上的粘取组件20同步向上运动复位，将裁片的右端向上提起。优选地，所述固定板61的左端面固定安装有裁片检测传感器100，放布台90上开设有上下贯通的通孔，放布台90的下端面上固定有位于通孔下方侧的反光片，裁片检测传感器100、放布台90上的通孔、以及反光片从上至下正对设置；当放布台90上从有裁片转换为没有裁片时，裁片检测传感器100的输出信号发生变化，从而可检测放布台90上是否有裁片。

为了提高连接板64、安装板10和粘取组件20上下运动的准确性和稳定性，如图3和图7所示，缝料分离单元还包括设在固定板61和连接板64之间且呈工字形的连接件65、固定于连接件65左端的滑块连接板66、以及固定于滑块连接板66左端的第一滑块67，连接件65固定于连接板64的左端面，所述固定板61的右端面上固定有面向第一滑块67、且与第一滑块67中的滑槽相配合的第一导轨68，所述第一导轨68沿升降气缸62中活塞杆的伸缩方向上下延伸。在升降气缸62带动连接板64、安装板10和粘取组件20上下运动的过程中，连接件65、滑块连接板66和第一滑块67会同步地随连接板64上下运动，通过第一滑块67中上下延伸的滑槽与上下延伸的第一导轨68相互配合，可提高连接板64、安装板10和粘取组件20上下运动的平稳性和准确性。本实施例中，由连接件65、滑块连接板66、第一滑块67和第一导轨68构成的导向组件有两组，分别位于升降气缸62的前后两侧。再者，由于滑块连接板66随升降气缸62的活塞杆同步地上下移动，当升降气缸62的活塞杆向下伸出时，则滑块连接板66位于其行程内的最下端位置；当升降气缸62的活塞杆向上缩进、复位时，则滑块连接板66位于其行程内的最上端位置；为了能够检测升降气缸62的活塞杆是否准确复位，如图7所示，所述固定板61在滑块连接板66的行程的上端处固定有第一传感器610，所述滑块连接板66上固定有第一感应件611；当升降气缸62复位时，第一传感器610能够感应到第一感应件611，从而检测升降气缸62的活塞杆是否准确复位。

进一步地，如图2和图6所示，所述机架80上具有用于安装悬臂支架50的横架71，横架71左右延伸，所述机架80上安装有推拉气缸72，所述推拉气缸72的活塞杆的右端部通过连接头73与悬臂支架50相固定，推拉气缸72的活塞杆可沿横架71的长度方向左右伸缩。当推拉气缸72的活塞杆向内(即向左)缩进时，所述粘取组件20位于机架80内部、处于工作工位，此时，可执行升降气缸62带动粘取部25上下运动、粘取裁片的操作；当推拉气缸72的活塞杆向外(即向右)伸出时，所述粘取组件20位于机架80外部、处于维修工位，此时，用于在机架80的右侧可方便地对缝料分离单元进行检测、维修等作业，比如：更换新的胶带卷24。另外，如图2和图4所示，所述横架71在悬臂支架50行程的左右两端处都安装有限位螺钉74，限制推拉气缸72驱动悬臂支架50向右推出的极限位置、以及推拉气缸72驱动悬臂支架50向左拉进复位的极限位置。

如图2和图6所示，所述横架71在悬臂支架50的行程的左端处固定有第二传感器75，所述悬臂支架50上固定有第二感应件76；当推拉气缸72复位时，第二传感器75能够感应到第二感应件76，从而可检测悬臂支架50是否处于工作工位，只有当悬臂支架50处于工作工位时，才能执行粘取裁片的操作，进而提高分离裁片的准确性和可靠性。另外，所述悬臂支架50后端的的下表面和后表面上都固设有第二滑块77，所述横架71上表面和前表面上都固设有面向第二滑块77、且与第二滑块77中的滑槽相配合的第二导轨78，所述第二导轨78沿推拉气缸72中活塞杆的伸缩方向左右延伸。在推拉气缸72带动悬臂支架50左右运动的过程中，第二滑块77会同步地随悬臂支架50左右运动，通过第二滑块77中左右延伸的滑槽与左右延伸的第二导轨78相互配合，可提高悬臂支架50左右运动的平稳性和准确性。

具有上述结构的缝料分离单元的工作原理如下：

如图8所示，初始状态下，升降气缸62的活塞杆处于向上缩进的状态，粘取部25位于放布台90上裁片的上方侧，第一传感器610能够感应到第一感应件611；推拉气缸72的活塞杆处于向左缩进的状态，缝料分离单元处于工作工位，第二传感器75能够感应到第二感应件76；打料气缸120的活塞杆处于向上缩进的状态，打料杆110位于粘取部25的上方侧。当需要分离裁片时，则升降气缸62的活塞杆向下伸出，当粘取部25与裁片相接触后，则升降气缸62的下移受到阻挡，此时，自动缝纫设备中的电控模块控制升降气缸62的活塞杆停止下移，并在预设的N秒内向上抬起，从而使得粘取部25直接粘取最上层的裁片并将该裁片的右端向上提起；升降气缸62的活塞杆再向上移动复位，带动粘取部25向上运动，进而将裁片的右端向上提起。之后，自动缝纫设备中的布料夹持单元夹住裁片的右端，打料气缸120的活塞杆向下伸出，驱动打料杆110向下移动，使裁片的右端从粘取部25上剥离；最后，将分离出的单层裁片移送至自动缝纫设备的缝纫机处进行缝纫即可。随着放布台90上裁片层数的逐渐减小，升降气缸62的行程会逐渐增加，从而保证粘取部25每次都能粘取到最上层的裁片。

本申请还提供一种自动缝纫设备，包括机架80，所述机架80上安装有如上所述的缝料分离单元。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种缝料辅助分离装置，安装在缝料分离单元中，所述缝料分离单元中具有用于粘取裁片的粘取部(25)，其特征在于：所述缝料辅助分离装置包括打料杆(110)，所述打料杆(110)能够向靠近或远离粘取部(25)的方向移动；在打料杆(110)向靠近粘取部(25)的方向移动的过程中，打料杆(110)与被粘取部(25)粘取的裁片相接触、将裁片与粘取部(25)分离。

2.根据权利要求1所述的缝料辅助分离装置，其特征在于：还包括打料执行元件(120)，所述打料执行元件(120)具有能够伸缩或能够摆动的打料驱动部，所述打料执行元件(120)的打料驱动部的外端与打料杆(110)相固定。

3.根据权利要求2所述的缝料辅助分离装置，其特征在于：所述打料执行元件(120)为气缸或电磁铁，气缸的活塞杆或电磁铁的铁芯构成打料驱动部。

4.根据权利要求2所述的缝料辅助分离装置，其特征在于：所述打料执行元件(120)为电机、以及由电机驱动摆动的打料连接板(130)，所述打料连接板(130)构成打料驱动部。

5.根据权利要求1所述的缝料辅助分离装置，其特征在于：当缝料分离单元中的粘取部(25)有多个、且并排设置时，所述打料杆(110)横跨多个粘取部(25)。

6.一种缝料分离单元，包括可升降的安装板(10)、以及至少一组安装在安装板(10)上的粘取组件(20)，每组粘取组件(20)都包括胶带轮(21)、压料轮(22)、可转动的收料轮(23)、以及可转动地套在胶带轮(21)上的胶带卷(24)，所述胶带卷(24)上的胶带经过压料轮(22)后连接至收料轮(23)，位于压料轮(22)外周侧的一段胶带的粘性面朝下、形成粘取部(25)，其特征在于：还包括权利要求1-5任一项所述的缝料辅助分离装置，所述打料杆(110)可移动地安装于安装板(10)。

7.根据权利要求6所述的缝料分离单元，其特征在于：每组粘取组件(20)还都包括至少一根位于胶带轮(21)和压料轮(22)之间的第一张紧杆(261)、至少一根位于压料轮(22)和收料轮(23)之间的第二张紧杆(262)、以及位于第一张紧杆(261)和压料轮(22)之间的单向转动件(27)，所述胶带卷(24)上的胶带依次经第一张紧杆(261)、单向转动件(27)、压料轮(22)和第二张紧杆(262)后连接至收料轮(23)。

8.根据权利要求7所述的缝料分离单元，其特征在于：所述压料轮(22)可转动地安装在压料杆(28)上，所述胶带轮(21)、压料杆(28)、第一张紧杆(261)、第二张紧杆(262)和单向转动件(27)都固定在安装板(10)上。

9.根据权利要求8所述的缝料分离单元，其特征在于：所述粘取组件(20)有两组，分别位于安装板(10)的前后两侧；两组粘取组件(20)中的第一张紧杆(261)共用一根张紧杆，两组粘取组件(20)中的第二张紧杆(262)共用一根张紧杆，两组粘取组件(20)中的压料杆(28)共用一根压料杆，所述第一张紧杆(261)远离安装板(10)的一端和第二张紧杆(262)远离安装板(10)的一端都固设有挡圈(29)，所述收料轮(23)远离安装板(10)的一端固设有压紧板(210)，压紧板(210)的端部向外伸出于收料轮(23)的外周。

10.根据权利要求6所述的缝料分离单元，其特征在于：所述安装板(10)上安装有缝料检测传感器(40)；沿上下方向，所述缝料检测传感器(40)位于粘取部(25)的上方侧。

11.根据权利要求6所述的缝料分离单元，其特征在于：还包括安装于自动缝纫设备中机架(80)的悬臂支架(50)、固定于悬臂支架(50)的固定板(61)、固定安装在固定板(61)上的升降气缸(62)、固定在升降气缸(62)的活塞杆下端的驱动板(63)、以及固定于驱动板(63)的连接板(64)，所述安装板(10)固定于连接板(64)。

12.根据权利要求11所述的缝料分离单元，其特征在于：还包括设在固定板(61)和连接板(64)之间且呈工字形的连接件(65)、固定于连接件(65)的滑块连接板(66)、以及固定于滑块连接板(66)的第一滑块(67)，所述固定板(61)上固定有面向第一滑块(67)、且与第一滑块(67)中的滑槽相配合的第一导轨(68)，所述第一导轨(68)沿升降气缸(62)中活塞杆的伸缩方向延伸；所述固定板(61)在滑块连接板(66)的行程的上端处固定有第一传感器(610)，所述滑块连接板(66)上固定有第一感应件(611)；当升降气缸(62)复位时，第一传感器(610)能够感应到第一感应件(611)。

13.根据权利要求11所述的缝料分离单元，其特征在于：所述机架(80)上具有用于安装悬臂支架(50)的横架(71)，所述机架(80)上安装有推拉气缸(72)，所述推拉气缸(72)的活塞杆的端部通过连接头(73)与悬臂支架(50)相固定，推拉气缸(72)的活塞杆可沿横架(71)的长度方向伸缩；当推拉气缸(72)的活塞杆向内缩进时，所述粘取组件(20)位于机架(80)内部、处于工作工位；当推拉气缸(72)的活塞杆向外伸出时，所述粘取组件(20)位于机架(80)外部、处于维修工位；所述机架(80)在悬臂支架(50)行程的两端处都安装有限位螺钉(74)。

14.根据权利要求13所述的缝料分离单元，其特征在于：所述悬臂支架(50)的两个相互垂直的表面上都固设有第二滑块(77)，所述横架(71)的两个相互垂直的表面上都固设有面向第二滑块(77)、且与第二滑块(77)中的滑槽相配合的第二导轨(78)，所述第二导轨(78)沿推拉气缸(72)中活塞杆的伸缩方向延伸。

15.根据权利要求13所述的缝料分离单元，其特征在于：所述横架(71)在悬臂支架(50)的行程固定有第二传感器(75)，所述悬臂支架(50)上固定有第二感应件(76)；当推拉气缸(72)复位时，第二传感器(75)能够感应到第二感应件(76)。

16.一种自动缝纫设备，包括机架(80)，其特征在于：所述机架(80)上安装有权利要求6-15任一项所述的缝料分离单元。