CN110065670A - 眼镜盒包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种眼镜盒包装设备，涉及眼镜盒加工设备技术领域，包括输送带、镜布粘取装置、镜布放置装置、合盖装置以及塑封装置；输送带表面间隔设有若干个用于限位眼镜盒的前后侧面的挡板；镜布粘取装置设置于输送带的一侧；镜布放置装置设置于输送带的另一侧；合盖装置设置于输送带的出口端上方且用于与眼镜盒的盒盖抵接并关闭盒盖。本发明提供的眼镜盒包装设备，通过镜布粘取装置粘取镜布，并利用镜布放置装置将镜布放置于输送带上已经打开的镜盒中，继而通过合盖装置实现眼镜盒的关闭并进行塑封包装，有效的提高了眼镜盒内放入镜布的效率，极大的降低了人工放置镜布的难度，保证了后续塑封工序的连贯性，降低了生产成本。

Description

眼镜盒包装设备
技术领域
本发明属于眼镜盒加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种眼镜盒包装设备。
背景技术
现今社会，眼镜的使用量越来越大，相关的眼镜盒的制作也已经基本实现了自动化，但眼镜盒制作完成之后的后续步骤，如将镜布装进眼镜盒还需要依靠人工来完成，这需要完成打开眼镜盒，将镜布装填至眼镜盒中，然后将眼镜盒关闭的过程，继而才能进行眼镜盒的塑封包装，但是现有的人工装填镜布的方式存在效率低、劳动强度大的问题，同时也造成了后期塑封工序的不连贯，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供眼镜盒包装设备，以解决现有技术中存在的人工将镜布装填眼镜盒中劳动强度大、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供眼镜盒包装设备，包括输送带、镜布粘取装置、镜布放置装置、合盖装置以及塑封装置；输送带表面间隔设有若干个用于限位眼镜盒的前后侧面的挡板；镜布粘取装置设置于输送带的一侧；镜布放置装置设置于输送带的另一侧且与镜布粘取装置在输送带的两侧相对设置，用于夹取镜布粘取装置的镜布并置于眼镜盒中；合盖装置设置于输送带的出口端上方且用于与眼镜盒的盒盖抵接并关闭盒盖；塑封装置，设置于输送带出口端外侧且用于塑封眼镜盒。
作为进一步的优化，镜布粘取装置包括与输送带的一侧固接且向上延伸的安装架、设置于安装架的内侧且用于沿上下方向运动的第一气缸、设置于第一气缸的移动端上的旋转气缸、与旋转气缸的输出端相连的旋转杆以及设置于旋转杆外端且用于粘取镜布的粘轮，旋转气缸的旋转轴沿输送带的走向设置，粘轮的主轴平行于旋转气缸的旋转轴设置。
作为进一步的优化，粘轮包括与旋转杆相连的粘轮架以及与粘轮架转动连接的轮体，粘轮架的上端设有用于与旋转杆在旋转气缸的径向上滑动连接的滑杆，滑杆的外周套设有两端分别用于与旋转杆以及粘轮架抵接的弹性元件。
作为进一步的优化，镜布放置装置包括设置于输送带侧部的承托架、与承托架转动连接的连杆、设置于承托架外侧且用于驱动连杆旋转的第一液压马达、垂直于连杆的旋转轴设置于连杆上且向输送带一侧延伸的连接架以及设置于连接架外端的气动手指。
作为进一步的优化，合盖装置包括两个分别与输送带的两侧固接的侧板以及两端分别与两个侧板的顶端相连的顶板，顶板的底面沿输送带的走向向下倾斜。
作为进一步的优化，塑封装置包括设置于输送带出口端的机架、设置于机架进口端的封膜成型组件、设置于机架上方的上包装成型组件以及设置于机架出口端的下包装成型组件。
作为进一步的优化，上包装成型组件包括与机架相连且向内侧延伸的延伸架、设置于延伸架内侧的两个输送件以及设置于两个输送件之间且用于塑封包装袋上口的上封口件。
作为进一步的优化，输送件包括外端与机架相连且板面沿垂直于上下方向设置的固定板、两个主轴沿上下方向设置且位于固定板下方的滚轮、设置于固定板上方且用于驱动其中一个滚轮的第二液压马达，两个滚轮之间设有用于容纳包装袋的上口的缝隙。
作为进一步的优化，下包装成型组件包括两个对称设置于机架两侧且用于沿上下方向移动的第二气缸以及设置于两个第二气缸之间且用于分割相邻两个包装袋的端部封口件。
作为进一步的优化，封膜成型组件包括两个对称设置于机架两侧的成型板，成型板包括下端与机架固接的立板以及设置于立板的靠近机架的入口端的一侧且向外延伸的折弯板，折弯板向前上方延伸且与水平面之间设有锐角夹角。
本发明提供的眼镜盒包装设备的有益效果在于：本发明提供的眼镜盒包装设备，通过镜布粘取装置粘取镜布，并利用镜布放置装置将镜布放置于输送带上已经打开的镜盒中，继而通过合盖装置实现眼镜盒的关闭并进行塑封包装，有效的提高了眼镜盒内放入镜布的效率，极大的降低了人工放置镜布的难度，保证了后续塑封工序的连贯性，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的眼镜盒包装设备的结构示意图；
图2为图1中镜布粘取装置的结构示意图；
图3为图1中镜布放置装置的结构示意图；
图4为图1中上包装成型组件的结构示意图；
图5为图1中下包装成型组件的结构示意图；
图6为图1中封膜成型组件的结构示意图。
图中：100、输送带；110、挡板；200、镜布粘取装置；210、安装架；220、第一气缸；230、旋转气缸；240、旋转杆；250、粘轮；251、粘轮架；252、轮体；253、滑杆；254、弹性元件；300、镜布放置装置；310、承托架；320、连杆；330、第一液压马达；340、连接架；350、气动手指；400、合盖装置；410、侧板；420、顶板；500、塑封装置；510、机架；520、封膜成型组件；521、立板；522、折弯板；530、上包装成型组件；531、延伸架；532、输送件；533、上封口件；534、固定板；535、滚轮；536、第二液压马达；537、固定封板；538、第三气缸；539、移动封板；540、下包装成型组件；541、第二气缸；542、端部封口件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的眼镜盒包装设备进行说明。眼镜盒包装设备，包括输送带100、镜布粘取装置200、镜布放置装置300、合盖装置400以及塑封装置500；输送带100表面间隔设有若干个用于限位眼镜盒的前后侧面的挡板110；镜布粘取装置200设置于输送带100的一侧；镜布放置装置300设置于输送带100的另一侧且与镜布粘取装置200在输送带100的两侧相对设置，用于夹取镜布粘取装置200的镜布并置于眼镜盒中；合盖装置400设置于输送带100的出口端上方且用于与眼镜盒的盒盖抵接并关闭盒盖；塑封装置500，设置于输送带100出口端外侧且用于塑封眼镜盒。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本装置在使用过程中，首先将眼镜盒打开，使其呈打开状态放置在输送带100上且盒盖位于靠近输送带100出口端的一侧放置，每个眼镜盒都放置在相邻两个挡板110之间，实现对挡板110对眼镜盒前后两个侧面的有效限位。本实施例中的前是相对输送带100的走向而言，前指的是靠近输送带100出口端的一侧，后则指的是靠近输送带100入口端的一侧。
本发明提供的眼镜盒包装设备，与现有技术相比，本发明提供的眼镜盒包装设备，通过镜布粘取装置200粘取镜布，并利用镜布放置装置300将镜布放置于输送带100上已经打开的镜盒中，继而通过合盖装置400实现眼镜盒的关闭并进行塑封包装，有效的提高了眼镜盒内放入镜布的效率，极大的降低了人工放置镜布的难度，保证了后续塑封工序的连贯性，降低了生产成本。
请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，镜布粘取装置200包括与输送带100的一侧固接且向上延伸的安装架210、设置于安装架210的内侧且用于沿上下方向运动的第一气缸220、设置于第一气缸220的移动端上的旋转气缸230、与旋转气缸230的输出端相连的旋转杆240以及设置于旋转杆240外端且用于粘取镜布的粘轮250，旋转气缸230的旋转轴沿输送带100的走向设置，粘轮250的主轴平行于旋转气缸230的旋转轴设置。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。镜布粘取装置200安装在输送带100的一侧，安装架210安装在输送带100侧部的边沿上，为了方便粘轮250从输送带100侧部粘取镜布，镜布可以采用在输送带100侧部边沿上设置一沓的方式，如果边沿不便于放置，也可以在输送带100侧部设置用于放置镜布的平台，便于粘轮250逐个粘取镜布并送至输送带100上方便于镜布放置装置300夹取的位置。本实施例中，粘轮250在第一气缸220的带动下向下运动，直至能够粘取镜布的位置，粘取镜布后在第一气缸220的带动下向上运动，然后在旋转气缸230的带动下旋转到眼镜盒开口的位置，粘轮250中的镜布被镜布放置装置300取走，镜布放置装置300松开再将镜布放入眼镜盒的开口中。
请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，粘轮250包括与旋转杆240相连的粘轮架251以及与粘轮架251转动连接的轮体252，粘轮架251的上端设有用于与旋转杆240在旋转气缸230的径向上滑动连接的滑杆253，滑杆253的外周套设有两端分别用于与旋转杆240以及粘轮架251抵接的弹性元件254。本实施例中的轮体252通过粘轮架251实现与旋转杆240的有效连接，旋转杆240采用L型截面的构件，便于粘轮架251向远离旋转气缸230的一侧延伸，实现对镜布的快速粘取。滑杆253通过设置在、粘轮架251的下端设有与滑杆253滑动连接的滑套，滑套底部设有限位板，滑杆253上端设有用于与限位板抵接的端板，避免滑杆253从滑套中脱出，同时还能实现滑杆253与滑套的滑动连接，在使用过程中，收到弹性元件254的弹性作用，端板和限位板相接触，当镜布高度较高时，则压缩弹性元件254，滑杆253向滑套一侧运动，实现下端轮体252与镜布的有效接触，便于实现下压粘取镜布的效果，弹性元件254的设置能够使粘轮250在镜布具有不同高度的时候均能够实现与镜布的有效粘接，避免镜布逐步变薄造成的粘取不到的问题。
由于粘轮250在粘取一定数量的镜布后且表面的粘力会逐渐下降，本实施例中在粘轮架251的外侧设置能够驱动粘轮250按一定角度进行旋转的步进电机，粘轮250使用一段时间后，步进电机驱动粘轮250转过一定角度，利用轮体252其它位置的外周粘取镜布，重新获得足够的粘力。
请一并参阅图1和图3，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，镜布放置装置300包括设置于输送带100侧部的承托架310、与承托架310转动连接的连杆320、设置于承托架310外侧且用于驱动连杆320旋转的第一液压马达330、垂直于连杆320的旋转轴设置于连杆320上且向输送带100一侧延伸的连接架340以及设置于连接架340外端的气动手指350。承托架310中间设置有主轴沿输送带100走向设置的连杆320，连杆320与连接架340之间固定连接，可以采用直接焊接的固定连接形式，也可以将连杆320设置为矩形截面的形式，连接架340的外端设有套设在连杆320外周的矩形孔，保证连接架340与连杆320能够发生圆周方向的同步运动，进而实现对气动手指350的有效带动。气动手指350随连杆320向上摆动，与粘轮250靠近，气动手指350对粘轮250上的镜布进行夹紧，然后第一液压马达330带动连杆320转动，气动手指350将镜布从粘轮250表面拉下后，移动至眼镜盒开口的上方，气动手指350松开，镜布顺利落入眼镜盒中，实现镜布的装盒操作。气动手指350名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
请参阅图1，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，合盖装置400包括两个分别与输送带100的两侧固接的侧板410以及两端分别与两个侧板410的顶端相连的顶板420，顶板420的底面沿输送带100的走向向下倾斜。合盖装置400用于使装好镜布的眼镜盒实现闭合，顶板420与眼镜盒的盒盖接触后，随着眼镜盒向前的运动，顶板420对合盖产生更大的挤压力，使得盒盖向眼镜盒的盒体一侧扣合，最终实现眼镜盒的关闭，顶板420底面上向下倾斜的设置方式便于对盒盖的闭合形成一定的导向，避免顶板420的尖锐边缘对盒盖施力产生对盒盖表面的擦伤。
请一并参阅图1、图4至图6，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，塑封装置500包括设置于输送带100出口端的机架510、设置于机架510进口端的封膜成型组件520、设置于机架510上方的上包装成型组件530以及设置于机架510出口端的下包装成型组件540。针对机架510而言，前指的是靠近机架510出口端的一侧，后则指的是靠近机架510入口端的一侧。塑封装置500首先将包装膜的长度方向的两侧边热封在一起，形成纵缝，然后再将成型后的筒状包装袋的两端进行热封，实现对包装盒的整体热封。包装膜采用在机架510下方进行供送的形式，放置包装膜的架子可以安装在机架510的下方，也可以安装在输送带100下方的架体上，只要实现包装膜在送入封膜成型组件520时为平展状态即可。本实施例中，采用在机架510的下方设置包装膜的形式，同时输送带100的下部还设有用于将包装膜展平的撑杆，撑杆沿输送带100的横向设置，包装膜从撑杆的下方绕过然后穿过撑杆与输送带100之间的缝隙，继而通过输送带100与机架510之间的缝隙进入封膜成型组件520中。
请一并参阅图1和图4，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，上包装成型组件530包括与机架510相连且向内侧延伸的延伸架531、设置于延伸架531内侧的两个输送件532以及设置于两个输送件532之间且用于塑封包装袋上口的上封口件533。机架510设置在输送带100的出口端，且二者之间设有用于使包装膜通过的缝隙，上包装成型组件530将包装膜的长度方向的两侧边热封在一起，形成纵缝。上封口件533包括板面沿输送带100的走向设置且外端与延伸架531固接的固定封板537、固定端与延伸架531固接的第三气缸538以及板面平行与固定封板537的板面设置于第三气缸538的输出端且用于与固定封板537配合夹紧并热封包装膜的两侧边的移动封板539，第三气缸538的输出端沿垂直于输送带100的走向设置。移动封板539用于和固定封板537配合实现对包装膜两侧边的形成的纵缝的热封，在前后两侧两个输送件532的导向作用下，包装膜的两侧边一同从输送件532的中部穿过，下方的上封口件533则能够实现对包装膜的两侧边的压紧热封，实现纵缝的粘合。
请一并参阅图1和图4，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，输送件532包括外端与机架510相连且板面沿垂直于上下方向设置的固定板534、两个主轴沿上下方向设置且位于固定板534下方的滚轮535、设置于固定板534上方且用于驱动其中一个滚轮535的第二液压马达536，两个滚轮535之间设有用于容纳包装袋的上口的缝隙。第二液压马达536能够驱动其中一个滚轮535转动，另一个滚轮535配合其从动，实现对包装膜的驱动，进而驱动包装膜向前移动。
请一并参阅图1和图5，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，下包装成型组件540包括两个对称设置于机架510两侧且用于沿上下方向移动的第二气缸541以及设置于两个第二气缸541之间且用于分割相邻两个包装袋的端部封口件542。端部封口件542为下端面能够按压已成为筒状的包装膜的两端使其封紧的电热件，可以采用电烙铁或者其他热封件的形式，第一气缸220驱动端部封口件542动作，在眼镜盒到达该位置前第一气缸220驱动端部封口件542下压至筒状的包装膜上，实现对一端的密封，然后第一气缸220带动端部封口件542上移，当眼镜盒运行通过下包装成型组件540后，第一气缸220驱动端部封口件542下移，实现对眼镜盒后端的再一次封口，相邻两个眼镜盒包装袋之间相互连接，可在端部封口件542的下端面上设置间隔设置的切断片实现包装带的间断性切口，便于后续相邻包装袋之间的分离。
本实施例中，眼镜盒向前运行的动力来自于前侧与其相邻的包装袋以及眼镜盒的自身重力，可以通过调整机架510后侧接料平台的高度实现带有包装袋的眼镜盒对机架510上部眼镜盒以及包装袋的牵拉，保证其整体向机架510前侧下方移动。
请一并参阅图1和图6，作为本发明提供的眼镜盒包装设备的一种具体实施方式，封膜成型组件520包括两个对称设置于机架510两侧的成型板，成型板包括下端与机架510固接的立板521以及设置于立板521的靠近机架510的入口端的一侧且向外延伸的折弯板522，折弯板522向前上方延伸且与水平面之间设有锐角夹角。立板521用于对包装膜的两侧进行有效的限位，折弯板522则可以对包装膜进行导向，便于实现包装膜两侧的聚拢，避免包装膜与立板521的前端面直接发生硬性割裂造成破损的问题。
本实施例中，为了保证输送带100能正常运转，除了两端设置的驱动辊，还沿输送带100的走向设有用多个张紧轮，且张紧轮分为上下两列，上部的张紧轮用于承托输送带100的上层皮带，下部的张紧轮用于对输送带100的下层进行张紧，可以保证输送带100具有足够张力，以实现对眼镜盒的顺利输送。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.眼镜盒包装设备，其特征在于，包括：
输送带(100)，表面间隔设有若干个用于限位眼镜盒的前后侧面的挡板(110)；
镜布粘取装置(200)，设置于所述输送带(100)的一侧；
镜布放置装置(300)，设置于所述输送带(100)的另一侧且与所述镜布粘取装置(200)相对设置，用于夹取所述镜布粘取装置(200)的镜布并置于所述眼镜盒中；
合盖装置(400)，设置于所述输送带(100)的出口端上方且用于与所述眼镜盒的盒盖抵接并关闭盒盖；
塑封装置(500)，设置于所述输送带(100)出口端外侧且用于塑封所述眼镜盒。
2.如权利要求1所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述镜布粘取装置(200)包括与所述输送带(100)的一侧固接且向上延伸的安装架(210)、设置于所述安装架(210)的内侧且用于沿上下方向运动的第一气缸(220)、设置于所述第一气缸(220)的移动端上的旋转气缸(230)、与所述旋转气缸(230)的输出端相连的旋转杆(240)以及设置于所述旋转杆(240)外端且用于粘取镜布的粘轮(250)，所述旋转气缸(230)的旋转轴沿所述输送带(100)的走向设置，所述粘轮(250)的主轴平行于所述旋转气缸(230)的旋转轴设置。
3.如权利要求2所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述粘轮(250)包括与所述旋转杆(240)相连的粘轮架(251)以及与所述粘轮架(251)转动连接的轮体(252)，所述粘轮架(251)的上端设有用于与所述旋转杆(240)在所述旋转气缸(230)的径向上滑动连接的滑杆(253)，所述滑杆(253)的外周套设有两端分别用于与所述旋转杆(240)以及所述粘轮架(251)抵接的弹性元件(254)。
4.如权利要求1所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述镜布放置装置(300)包括设置于所述输送带(100)侧部的承托架(310)、与所述承托架(310)转动连接的连杆(320)、设置于所述承托架(310)外侧且用于驱动所述连杆(320)旋转的第一液压马达(330)、垂直于所述连杆(320)的旋转轴设置于所述连杆(320)上且向所述输送带(100)一侧延伸的连接架(340)以及设置于所述连接架(340)外端的气动手指(350)。
5.如权利要求1-4任一项所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述合盖装置(400)包括两个分别与所述输送带(100)的两侧固接的侧板(410)以及两端分别与两个所述侧板(410)的顶端相连的顶板(420)，所述顶板(420)的底面沿所述输送带(100)的走向向下倾斜。
6.如权利要求1所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述塑封装置(500)包括设置于所述输送带(100)出口端的机架(510)、设置于所述机架(510)进口端的封膜成型组件(520)、设置于所述机架(510)上方的上包装成型组件(530)以及设置于所述机架(510)出口端的下包装成型组件(540)。
7.如权利要求6所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述上包装成型组件(530)包括与所述机架(510)相连且向内侧延伸的延伸架(531)、设置于所述延伸架(531)内侧的两个输送件(532)以及设置于两个所述输送件(532)之间且用于塑封包装袋上口的上封口件(533)。
8.如权利要求7所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述输送件(532)包括外端与所述机架(510)相连且板面沿垂直于上下方向设置的固定板(534)、两个主轴沿上下方向设置且位于所述固定板(534)下方的滚轮(535)、设置于所述固定板(534)上方且用于驱动其中一个所述滚轮(535)的第二液压马达(536)，两个所述滚轮(535)之间设有用于容纳所述包装袋的上口的缝隙。
9.如权利要求7所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述下包装成型组件(540)包括两个对称设置于所述机架(510)两侧且用于沿上下方向移动的第二气缸(541)以及设置于两个所述第二气缸(541)之间且用于分割相邻两个所述包装袋的端部封口件(542)。
10.如权利要求7所述的眼镜盒包装设备，其特征在于，所述封膜成型组件(520)包括两个对称设置于所述机架(510)两侧的成型板，所述成型板包括下端与所述机架(510)固接的立板(521)以及设置于所述立板(521)的靠近所述机架(510)的入口端的一侧且向外延伸的折弯板(522)，所述折弯板(522)向前上方延伸且与水平面之间设有锐角夹角。
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