CN211108412U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种撕膜装置，包括承载板、胶带放卷部、胶带收卷部以及起膜组件，胶带放卷部设于所述承载板上，用于放卷胶带，胶带收卷部设于承载板上且与胶带放卷部间隔设置，用于收卷所述胶带，起膜组件位于胶带放卷部和胶带收卷部之间，且起膜组件包括驱动部件及与驱动部件连接的滚轮，该滚轮用于缠绕自胶带放卷部延伸的胶带，驱动部件设于承载板上，用于驱动滚轮相对承载板做升降运动，以使滚轮带动胶带升降以粘合并撕离位于胶带下方的保护膜。本实用新型实施例提供的一种撕膜装置，利用胶带的粘性对保护膜进行粘合，且滚轮带动胶带滚动增加胶带的粘合长度，使得粘合效果可靠，撕膜通过率高。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜工艺领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

在触摸屏的加工制造中，往往会在触摸屏的表面贴有一层周转保护膜，在后续工艺完成后再将该周转保护膜撕下。传统的撕膜方式主要由流水线上的工人手动撕取，撕膜效率低，工人劳动强度大，因此自动撕膜机器应运而生。自动撕膜机器主要是利用吸盘的吸力撕除保护膜，但是吸盘容易因吸力控制不当而将保护膜和触摸屏同时吸附，无法达到分离保护膜和触摸屏的效果，吸附可靠性低，撕膜通过率低，吸附效果不好。

实用新型内容

本实用新型公开了一种撕膜装置，利用胶带的粘性对保护膜进行粘合，且滚轮带动胶带滚动增加胶带的粘合长度，使得粘合效果可靠，撕膜通过率高。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种撕膜装置，包括：

承载板；

胶带放卷部，设于所述承载板上，用于放卷胶带；

胶带收卷部，设于所述承载板上且与所述胶带放卷部间隔设置，用

于收卷所述胶带；以及

起膜组件，位于所述胶带放卷部和所述胶带收卷部之间，所述起膜组件包括驱动部件及与所述驱动部件连接的滚轮，所述滚轮用于缠绕自所述胶带放卷部延伸的所述胶带，所述驱动部件设于所述承载板上，用于驱动所述滚轮相对所述承载板做升降运动，以使所述滚轮带动所述胶带升降以粘合并撕离位于胶带下方的保护膜。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述撕膜装置还包括间隔设置的第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹紧部件设于承载板上且位于所述胶带放卷部的下方，所述第二夹紧部件设于承载板上且位于所述胶带收卷部的下方，所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件均用于夹紧所述胶带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一夹紧部件包括第一滑轮、第一挤压轮和第一驱动部，所述第一滑轮用于绕接所述胶带，所述第一挤压轮和所述第一滑轮相对设置，所述第一驱动部与所述第一挤压轮固定连接，用于驱动所述第一挤压轮朝向所述第一滑轮的方向运动以使所述第一挤压轮与所述第一滑轮共同夹紧所述胶带；

所述第二夹紧部件包括第二滑轮、第二挤压轮和第二驱动部，所述第二滑轮用于绕接所述胶带，所述第二挤压轮和所述第二滑轮相对设置，所述第二驱动部与所述第二挤压轮固定连接，用于驱动所述第二挤压轮朝向所述第二滑轮的方向运动以使所述第二挤压轮与所述第二滑轮共同夹紧所述胶带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一滑轮和/ 或所述第二滑轮连接有用于驱动所述第一滑轮和/或所述第二滑轮转动的驱动电机。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述承载板包括相对的正面和背面，所述正面上设有贯通所述背面的滑槽；

所述撕膜装置还包括：

随动辊，滑动设于所述滑槽，所述随动辊用于绕接所述胶带；

连接件，与所述驱动部件驱动连接，以在所述驱动部件的驱动下发生升降运动；以及

连杆，设于所述承载板的背面，包括第一端部、第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部，所述第一端部活动连接于所述连接件，所述连接部活动连接于所述随动辊，所述第二端部与所述承载板铰接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述滑槽为两个，两所述滑槽对称设于所述承载板，分别为第一滑槽和第二滑槽；

所述随动辊为两个，分别为第一随动辊和第二随动辊，所述第一随动辊滑动设于所述第一滑槽，所述第二随动辊滑动设于所述第二滑槽；

所述第一随动辊位于所述承载板的背面的一端为第一连接端，所述第二随动辊位于所述承载板的背面的一端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端通过固定板固定连接，所述固定板活动连接于所述连杆的所述连接部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一端部设有第一直线导轨，所述连接件上设有第一转轴，所述第一直线导轨与所述第一转轴转动连接；

所述连接部设有第二直线导轨，所述固定板上设有第二转轴，所述第二直线导轨与所述第二转轴转动连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述连接件为条形杆，所述承载板的底面向上内凹形成凹槽，所述连接件卡接于所述凹槽并在所述凹槽内发生升降运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述撕膜装置还包括胶带牵引轮，所述胶带牵引轮设于所述承载板上且位于所述胶带放卷部下方，用于提供牵引力以使所述胶带自所述胶带牵引部至所述胶带收卷部移动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述撕膜装置还包括驱动机构及与所述驱动机构固定连接的平移机构，所述平移机构与所述承载板固定连接，用于在所述驱动机构的驱动下带动所述承载板沿第一方向平移；其中，所述第一方向为平行于待撕膜表面的方向。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述平移机构的两端设有感应部件，所述感应部件用于感应所述承载板的位置以实现对所述承载板的限位及复位。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述撕膜装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述承载板的底部且靠近所述起膜组件设置，所述夹持组件用于夹持经由所述胶带粘合的所述保护膜。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述夹持组件包括固设于所述承载板底部的固定架以及与所述固定架连接的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持经由所述胶带粘合的所述保护膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置带有滚轮的起膜组件，利用起膜组件下压，底部的滚轮将胶带下压并与待撕的保护膜粘合，滚轮在待撕保护膜平面上滚动，增加保护膜的粘合面积，粘合后起膜组件上升，保护膜的粘合部分脱离触摸屏，并牵引其余部分脱离触摸屏，达到撕膜效果，本实用新型的结构使得粘合更加可靠，吸附效果好，撕膜成功率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的撕膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的撕膜装置另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的承载板与起膜组件的连接示意图；

图4是本实用新型实施例中的起膜组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的承载板与夹持组件的连接示意图；

图6是本实用新型实施例中的夹持组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的第一夹紧部件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的第二夹紧部件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的承载板与变速机构的连接示意图；

图10是图9的另一视角的连接示意图；

图11是本实用新型实施例中的变速机构的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中的承载板与固定柱的连接示意图；

图13是本实用新型实施例中的承载板与固定平台的结构示意图；

图14是图13的另一视角的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种撕膜装置，包括承载板、胶带放卷部2、胶带收卷部3以及起膜组件4。其中，承载板为薄板，包括相对的正面11和背面12。胶带放卷部2设于承载板上，用于放卷胶带。胶带收卷部3设于承载板上且与胶带放卷部2间隔设置，用于收卷胶带。起膜组件4位于胶带放卷部2和胶带收卷部3之间，包括驱动部件41及与驱动部件连接的滚轮43，滚轮43用于缠绕自胶带放卷部2延伸的胶带，驱动部 41件设于承载板上，用于驱动滚轮43相对承载板做升降运动，以使滚轮43 带动胶带升降以粘合并撕离位于胶带下方的保护膜。

本实施例通过设置带有滚轮的起膜组件，利用起膜组件下压，底部的滚轮将胶带下压并与待撕的保护膜粘合，滚轮在待撕保护膜平面上滚动，增加保护膜的粘合面积，粘合后起膜组件上升，保护膜的粘合部分脱离触摸屏，并牵引其余部分脱离触摸屏，达到撕膜效果，本实用新型的结构使得粘合更加可靠，吸附效果好，撕膜成功率高。

在本实施例中，胶带放卷部2设于上述承载板的正面11右上方，用于放卷胶带。具体地，承载板的正面右上方设有第一通孔16，胶带放卷部的中部轴向方向设有第一连接轴，该第一连接轴穿设于第一通孔16，以实现胶带放卷部设置在承载板的正面上。优选地，胶带放卷部可为近似圆盘状结构，胶带可绕设于其周面上，沿着胶带放卷部一周绕设。

进一步地，胶带收卷部3设于所述承载板的正面11左上方，胶带收卷部在承载板的正面上的设置位置与胶带放卷部在承载板的正面上的设置位置位于同一水平面。具体地，承载板是左上方设有第二通孔17，胶带收卷部的中部轴向方向设有第二连接轴，该第二连接轴穿设于第二通孔17，以实现胶带收卷部设置在承载板上。优选地，胶带收卷部可为近似圆盘状结构，胶带可绕设于其周面上，沿着胶带收卷部一周绕设。

在本实施例中，本实施例的撕膜装置是利用胶带实现对贴设在触摸屏上的保护膜进行撕离，因此，在实际使用中，胶带可自胶带放卷部2至胶带收卷部3延伸。并且，为了保持胶带的张紧力，胶带放卷部2和胶带收卷部3 均与调速电机驱动连接。具体地，胶带放卷部2的第一连接轴与固定设置在承载板背面的第一调速电机21的输出轴通过第一联轴器连接，胶带收卷部3 的第二连接轴与固定设置在承载板背面的第二调速电机31的输出轴通过第二联轴器连接。

结合图1、图3和图4所示，起膜组件4位于胶带放卷部2和胶带收卷部3之间，具体设置在承载板的正面11中部下方。该起膜组件4包括驱动部件41、滚轮座42及滚轮43。上述驱动部件41固定在承载板正面11的下方，具体地，承载板正面的下方设有一固接板13，该固接板13的侧边固定上述驱动部件。上述驱动部件41与滚轮座42固定连接并驱动滚轮座42做升降运动，该滚轮座42活动连接上述滚轮43，该滚轮43的底部抵接胶带，在驱动部件41的驱动下，滚轮43相对承载板做升降运动，以使滚轮43带动胶带升降以粘合并撕离位于胶带下方的保护膜。作为本实施例可选的实施方式，该驱动部件可以是液压缸或气压缸，本实施例优选为气压缸。

在本实施例中，为了增大胶带和待撕膜的粘合面积，使得粘合可靠性更高，所述撕膜装置还包括胶带牵引轮(图未示)，所述胶带牵引轮设于所述承载板上且位于所述胶带放卷部的下方，用于提供牵引力以使所述胶带自所述胶带牵引部至所述胶带收卷部移动。作为可选的实施方式，该胶带牵引轮可设置于胶带放卷部与起膜组件之间，也可设置于起膜组件与胶带收卷部之间，只要能实现与胶带抵接并给予胶带牵引力使胶带在胶带放卷部和胶带收卷部之间移动即可。该胶带牵引轮与一电机驱动连接并由该电机提供牵引力。

进一步地，为了增加胶牵引轮与胶带间的摩擦力，防止胶带打滑，使胶带牵引轮带动胶带移动过程更可靠稳定，本实施例中的牵引轮外部还设有防滑层，作为本实施例可选的实施方式，该防滑层的材料为橡胶。

参阅图1、图13和图14，在本实施例中，该撕膜装置还包括固定平台 20，该固定平台20设于起膜组件4的下方，用于固定具有待撕膜30的触摸屏，触摸屏的待撕膜30的边角处对准起膜组件的滚轮。这样，可有利于起膜组件对准该固定平台上的触摸屏，便于后续的撕膜。

进一步地，为了使得撕膜过程顺利实现，承载板和待撕膜平面需发生相对位移，因此，可在固定平台安装水平移动机构或在承载板上安装水平移动机构。作为本实施优选的实施方式，只在承载板上安装水平移动机构，并由水平移动机构驱动其相对于待撕膜表面做水平移动。具体地，该水平移动机构包括驱动机构52及与该驱动机构固定连接的平移机构51，上述平移机构 51固定连接于承载板的背面12，用于在驱动机构52的驱动下带动承载板沿第一方向x平移。

其中，第一方向x为平行于待撕膜(该待撕膜通常为方形薄膜)表面的方向。优选地，第一方向x平行于待撕膜表面的对角线所在方向，采用该方案，能够减小撕膜时的阻力，保证撕膜过程的顺畅性。

优选地，驱动机构52为伺服马达，平移机构51为直线模组，该直线模组内部设有丝杆，该丝杆与驱动机构，即伺服马达驱动连接，还包括与丝杆联动的动子座，该动子座与承载板的背面12固定连接，驱动机构52驱动丝杆转动，带动与动子座固定的承载板往第一方向移动。

通过设置水平移动机构，使得承载板能够相对于待撕膜表面移动，在起膜组件的滚轮下压使得胶带与待撕膜粘合时，胶带牵引轮带动胶带发生位移时，该平移机构能够配合胶带牵引轮使得承载板与待撕膜表面发生位移，使得粘膜过程能够平稳进行；另外，在起膜组件上升时，该平移机构能够带动承载板沿第一方向x移动至保护膜脱离触摸屏的位置。

具体地，上述平移机构51的两端设有感应部件511，感应部件511用于感应承载板的位置以实现对承载板的限位及复位。作为本实施例可选的实施方式，该感应部件为光电开关，该光电开关固定设置于平移机构51的两端，用于感应承载板的位置并根据位置信号控制伺服马达的启动和运行，从而实现承载板的限位和复位。

结合图1、图5和图6所示，在本实施例中，为了增加撕膜过程的可靠性和成功率，撕膜装置还包括夹持组件6，夹持组件设于承载板的底部且靠近起膜组件设置，夹持组件用于夹持经由胶带粘合的保护膜。具体地，所述夹持组件包括固定架、伸缩气缸62以及气动夹爪63。其中，固定架包括底板611和侧板612。该底板上承接并固定上述伸缩气缸62，伸缩气缸62的动子与气动夹爪63固定连接。在本实施例中，伸缩气缸62位于起膜组件4的底部，当伸缩气缸62伸出至极限位置时，气动夹爪63位于起膜组件中的滚轮的底部，当气动夹爪63伸出时，气动夹爪的两个爪部位于被滚轮粘起的待撕膜的左右两侧。作为本实施例可选的实施方式，该气动夹爪为Y型夹爪。当起膜组件将待撕膜粘合并上升至第一位置时，伸缩气缸的动子伸出，使得气动夹爪位于滚轮底部，气动夹爪伸缩以夹持被滚轮粘起的待撕膜，使得保护膜被牢固地夹紧，防止因胶带粘力不足而使得保护膜与撕膜装置脱离。其中，第一位置为作为起膜组件中的驱动部件的气压缸，其动子位于未伸出的位置与伸出至极限的位置之间的位置。

进一步地，为了增加夹取的可靠性，在气动夹爪的两个爪部上对称设有第一凸柱631和第二凸柱632，当两夹爪相互靠近，该第一凸柱631的端面和第二凸柱632的端面重合，利用第一凸柱631和第二凸柱632夹紧待撕膜。相较于夹板式的夹紧方式，本实施例利用凸柱将待撕膜夹取，前者相当于面接触，后者相当于点接触，相较之下点接触的夹取更可靠，能够防止胶带打滑现象的发生。

结合图1、图2、图7和图8所示，在本实施例中，撕膜装置还包括间隔设置的第一夹紧部件7和第二夹紧部件8，第一夹紧部件7设于承载板的正面11上且位于胶带放卷部2的下方，第二夹紧部件8设于承载板的正面11 上且位于所述胶带收卷部3的下方，第一夹紧部件7和第二夹紧部件8均用于夹紧胶带。

具体地，第一夹紧部件包括第一滑轮76、第一挤压轮74和第一驱动部 72；具体地，承载板的正面11上位于胶带放卷部2的下方垂直承载板正面方向上设有第一连接板71，第一连接板71承接并固定第一驱动部72；第一驱动部72与第一挤压轮固定座73驱动连接，第一挤压轮固定座73与第一挤压轮74活动连接；与第一挤压轮固定座73相对的位置上设有第一滑轮固定座 75，该第一滑轮固定座75与承载板通过第一固定座77固定连接，第一滑轮固定座75活动连接第一滑轮76；其中，第一滑轮76用于绕接胶带，第一挤压轮74和第一滑轮76相对设置，第一驱动部72用于驱动第一挤压轮74朝向第一滑轮76的方向运动以使第一挤压轮74与第一滑轮76共同夹紧胶带。

第二夹紧部件包括第二滑轮、第二挤压轮和第二驱动部；第二驱动部82 与承载板81固定连接，具体地，承载板正面11上位于胶带收卷部3的下方垂直承载板正面11的方向上设有第二连接板81，第二连接板81上承接并固定第二驱动部82；第二驱动部82与第二挤压轮固定座83驱动连接，第二挤压轮固定座83与第二挤压轮84活动连接；与第二挤压轮固定座相对的位置上设有第二滑轮固定座85，第二滑轮固定座85与第二滑轮86活动连接；其中，第二滑轮用86于绕接胶带，第二挤压轮84和第二滑轮86相对设置，第二驱动部82用于驱动第二挤压轮84朝向第二滑轮86的方向运动以使第二挤压轮84与第二滑轮86共同夹紧胶带。

本实施例中，第一滑轮和/或第二滑轮连接有用于驱动第一滑轮和/或第二滑轮转动的驱动电机。作为其中一种实施方式，上述第一滑轮连接有驱动第一滑轮转动的第一驱动电机，且上述第二滑轮连接有驱动第二滑轮转动的第二驱动电机，第一滑轮和第二滑轮在各自连接的驱动电机的驱动下，给予胶带在胶带放卷部和胶带收卷部之间移动的牵引力。作为本实施例其中一种实施方式，第一滑轮连接有第一驱动电机，以驱动胶带在胶带放卷部和胶带收卷部之间移动。作为本实施例另一种实施方式，第二滑轮连接有第二驱动电机，以驱动胶带在胶带放卷部和胶带收卷部之间移动。

本实施中的胶带牵引轮、第一滑轮及第二滑轮都可为胶带移动提供牵引力，为了优化结构及减少驱动部件，本实施例优选地，只将第一滑轮与第一驱动电机761驱动连接，为胶带移动提供牵引力。优选地，该第一驱动电机为步进电机。

采用增加第一夹紧部件和第二夹紧部件用于夹紧胶带的方式，对位于胶带放卷部下方的胶带和胶带收卷部下方的胶带进行夹紧，使得起膜组件升降时，胶带放卷部和胶带收卷部不对胶带的长度进行调整，使胶带保持张紧。

结合图1、图2、图9、图10和图11所示，在本实施例中，该撕膜装置还包括变速机构9，变速机构9包括随动辊91、连接件92及连杆93。承载板的正面上设有贯通至其背面的滑槽，随动辊滑动设于滑槽，用于绕接胶带。连接件与驱动部件驱动连接，以在驱动部件的驱动下发生升降运动。连杆设于承载板的背面，包括第一端部921、第二端部923以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部922，所述第一端部921活动连接于所述连接件，所述连接部922活动连接于所述随动辊，所述第二端部923与所述承载板的背面12通过固定在承载板的铰接轴14铰接。

具体地，承载板的正面11上位于中部下方的位置上设有贯通背面的滑槽，且为了提高随动辊的运动稳定性，承载板上设有两个滑槽，两滑槽对称设置，分别为第一滑槽14和第二滑槽15，第一滑槽14和第二滑槽15相对承载板的中心对称设置，第一滑槽14位于胶带放卷部下方，第二滑槽15位于胶带收卷部下方。上述随动辊为两个，分别为第一随动辊911和第二随动辊912，第一随动辊911滑动设于第一滑槽14，绕接自滚轮左侧延伸的胶带；第二随动辊912滑动设于第二滑槽15，绕接自滚轮右侧延伸的胶带。

进一步地，第一随动辊911位于所述承载板的背面的一端为第一连接端，第二随动辊912位于承载板的背面的一端为第二连接端，第一连接端和第二连接端通过固定板94固定连接，固定板94的活动连接于连杆92的连接部 922。

通过设置用固定板94固定连接的第一随动辊911和第二随动辊912，避免单根随动辊会在滑槽内转动导致随动辊在滑槽内滑动不稳定的问题。

更进一步地，为了进一步提高运动的稳定性，上述固定板94通过平行设置的第三直线导轨941及第四直线导轨942与承载板的背面活动连接，该第三直线导轨941和第四直线导轨942的移动方向均平行于第二方向y，该第二方向y平行于随动辊91在滑槽内的滑动方向。

通过增设该第三直线导轨和第四直线导轨，使得固定板能够沿着第二方向y平稳移动而不产生偏移。

在本实施例中，上述连接件93与滚轮座42固定连接，以在驱动部件41 的驱动下发生升降运动。具体地，该连接件93可为条形杆，承载板的底面向上内凹形成凹槽，该连接件卡接于上述凹槽并在凹槽内发生升降运动。

进一步地，连杆设于承载板的背面，包括第一端部921、第二端部923 以及位于第一端部和第二端部之间的连接部922，上述第一端部921活动连接于连接件93，连接部922活动连接于固定板94的一端，第二端部923与承载板铰接。

具体地，上述第一端部921设有第一直线导轨，连接件93上设有第一转轴，该第一转轴与第一直线导轨95转动连接；上述连接部922设有第二直线导轨96，固定板94的一端设有第二转轴，该第二转轴与第二直线导轨转动连接。

其中，第一直线导轨95的移动方向和第二直线导轨96的移动方向均平行于连杆92的长度方向，在本实施中，第一直线导轨95和第二直线导轨96 均为MGN9C导轨及其滑块，第一直线导轨95的滑块与连接件93的第一转轴转动连接，第二直线导轨96的滑块与固定板94的第二转轴转动连接。

通过增加第一转轴及第一直线导轨，使得连接件相对连杆既有定轴转动又有水平往复运动，通过增加第二转轴及第二直线导轨，使得固定板相对连杆既有定轴转动又有水平往复运动，从而使得连接件在发生升降运动时，连杆能随着连接件的升降运动而绕铰接点摆动，从而给予固定板平行于该第二方向的分力，使得固定板带动第一随动辊和第二随动辊做升降运动。

采用上述的方式，由于在起膜组件的升降运动中，由于升降运动为变速运动，与胶带放卷部连接的第一调速电机或与胶带收卷部连接的第二调速电机无法保证胶带时刻保持张紧状态，通过设置随动辊、连接件以及连杆，共同组成变速机构，当起膜组件升降运动时，绕接胶带的随动辊能够带动胶带同时进行升降运动，从而保持了胶带的张紧力。

结合图1和图12所示，在本实施例中，为了增加与胶带的张紧力，在承载板的正面上还设有四根固定柱，分别是第一固定柱101、第二固定柱102、第三固定柱103以及第四固定柱104；第一固定柱101、第二固定柱102、第三固定柱103以及第四固定柱104均用于绕接胶带。具体地，第一固定柱101 胶带放卷部2和第一夹紧部件7之间，与胶带的绕接角度为20°～60°；第二固定柱102位于第一夹紧部件7和第一随动辊911之间且该第二固定柱102的底部抵接胶带，与胶带的绕接角度为180°；第三固定柱103位于和第二随动辊912和第二夹紧部件8之间且该第三固定柱103的底部抵接胶带，与胶带的绕接角度为180°；第四固定柱104设于第二夹紧部件8与胶带收卷部3之间，与胶带的绕接角度为20°～60°。

可以得知的是，胶带的绕接方向依次为：胶带放卷部→第一固定柱→第一滑轮→第二固定柱→第一随动辊→滚轮→第二随动辊→第三固定柱→第二滑轮→第四固定柱→胶带收卷部。

以下对本实施例的撕膜装置撕膜的过程简单描述：

(1)定位：承载板移动至待撕膜边角处，使得起膜组件的滚轮对准待撕膜的边角处。第一驱动部件驱动第一挤压轮向第一滑轮靠近以使第一挤压轮和第一滑轮共同夹紧位于胶带放卷部下方的胶带，第二驱动部件驱动第二挤压轮向第二滑轮靠近以使第二挤压轮和第二滑轮共同夹紧位于胶带收卷部下方的胶带。

(2)粘合待撕膜：起膜组件的驱动部件驱动滚轮下压至待撕膜平面并与使滚轮底部的胶带与待撕膜粘合。

(3)卷起待撕膜：第一驱动部件驱动第一挤压轮远离第一滑轮以使第一挤压轮和第一滑轮分离，第二驱动部件驱动第二挤压轮远离第二滑轮远离以使第二挤压轮和第二滑轮分离。

第一滑轮在驱动电机的驱动下转动，带动胶带自胶带放卷部至胶带收卷部移动，底部滚轮向第一方向滚动，且同时在驱动机构的驱动下，平移机构带动承载板向第一方向移动，使得滚轮在待撕膜平面滚动一定距离以卷起待撕膜的一边角。

(4)起膜：第一驱动部件驱动第一挤压轮向第一滑轮靠近以使第一挤压轮和第一滑轮共同夹紧位于胶带放卷部下方的胶带，第二驱动部件驱动第二挤压轮向第二滑轮靠近以使第二挤压轮和第二滑轮共同夹紧位于胶带收卷部下方的胶带；起膜组件的驱动部件驱动滚轮上升至第一位置，将待撕膜的边角撕开。

(5)夹紧待撕膜：伸缩气缸伸出使得气动夹爪靠近撕起的保护膜，随即气动夹爪伸缩使得其爪部抓取撕起的保护膜。

(6)撕离触摸屏：在驱动机构的驱动下，平移机构带动承载板向第一方向移动，直至位于平移机构右端的光电开关感应预设感应范围内，承载板停止移动，胶带完全撕离触摸屏。

(7)分离撕膜装置：起膜组件的驱动部件驱动滚轮上升到高于第一位置的第二位置，使得滚轮底部的胶带与保护膜分离；气动夹爪张开，保护膜与撕膜装置分离。

(8)撕膜装置复位：承载板由平移机构带动平移至位于平移机构左端的光电开关感应的预设感应范围内，承载板复位至初始位置。

本实用新型实施例中的撕膜装置，通过胶带的粘力将待撕膜撕离触摸屏，胶带的粘力可靠性高，易将保护膜与触摸屏分离；通过设置胶带牵引轮，为胶带提供牵引力，使胶带自胶带放卷部至胶带收卷部移动，同时增大了胶带与待撕膜之间的粘合面积，使得粘合更牢固；通过设置夹持组件以夹紧被撕开的保护膜边角，增大了撕膜过程的可靠性和成功率；通过设置第一夹紧部件、第二夹紧部件和变速机构，使得起膜组件升降时胶带不打滑且保持一定的张紧力。该撕膜装置结构新颖，可靠性高，撕膜成功率高。

以上对本实用新型实施例公开的一种撕膜装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种撕膜装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

承载板；

胶带放卷部，设于所述承载板上，用于放卷胶带；

胶带收卷部，设于所述承载板上且与所述胶带放卷部间隔设置，用于收卷所述胶带；以及

起膜组件，位于所述胶带放卷部和所述胶带收卷部之间，所述起膜组件包括驱动部件及与所述驱动部件连接的滚轮，所述滚轮用于缠绕自所述胶带放卷部延伸的所述胶带，所述驱动部件设于所述承载板上，用于驱动所述滚轮相对所述承载板做升降运动，以使所述滚轮带动所述胶带升降以粘合并撕离位于胶带下方的保护膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括间隔设置的第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹紧部件设于承载板上且位于所述胶带放卷部的下方，所述第二夹紧部件设于承载板上且位于所述胶带收卷部的下方，所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件均用于夹紧所述胶带。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹紧部件包括第一滑轮、第一挤压轮和第一驱动部，所述第一滑轮用于绕接所述胶带，所述第一挤压轮和所述第一滑轮相对设置，所述第一驱动部与所述第一挤压轮固定连接，用于驱动所述第一挤压轮朝向所述第一滑轮的方向运动以使所述第一挤压轮与所述第一滑轮共同夹紧所述胶带；

所述第二夹紧部件包括第二滑轮、第二挤压轮和第二驱动部，所述第二滑轮用于绕接所述胶带，所述第二挤压轮和所述第二滑轮相对设置，所述第二驱动部与所述第二挤压轮固定连接，用于驱动所述第二挤压轮朝向所述第二滑轮的方向运动以使所述第二挤压轮与所述第二滑轮共同夹紧所述胶带。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一滑轮和/或所述第二滑轮连接有用于驱动所述第一滑轮和/或所述第二滑轮转动的驱动电机。

5.根据权利要求2至4任一所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载板包括相对的正面和背面，所述正面上设有贯通所述背面的滑槽；

所述撕膜装置还包括：

随动辊，滑动设于所述滑槽，所述随动辊用于绕接所述胶带；

连接件，与所述驱动部件驱动连接，以在所述驱动部件的驱动下发生升降运动；以及

连杆，设于所述承载板的背面，包括第一端部、第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部，所述第一端部活动连接于所述连接件，所述连接部活动连接于所述随动辊，所述第二端部与所述承载板铰接。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，

所述滑槽为两个，两所述滑槽对称设于所述承载板，分别为第一滑槽和第二滑槽；

所述随动辊为两个，分别为第一随动辊和第二随动辊，所述第一随动辊滑动设于所述第一滑槽，所述第二随动辊滑动设于所述第二滑槽；

所述第一随动辊位于所述承载板的背面的一端为第一连接端，所述第二随动辊位于所述承载板的背面的一端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端通过固定板固定连接，所述固定板活动连接于所述连杆的所述连接部。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，

所述第一端部设有第一直线导轨，所述连接件上设有第一转轴，所述第一直线导轨与所述第一转轴转动连接；

所述连接部设有第二直线导轨，所述固定板上设有第二转轴，所述第二直线导轨与所述第二转轴转动连接。

8.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述连接件为条形杆，所述承载板的底面向上内凹形成凹槽，所述连接件卡接于所述凹槽并在所述凹槽内发生升降运动。

9.根据权利要求1至4任一所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括胶带牵引轮，所述胶带牵引轮设于所述承载板上且位于所述胶带放卷部下方，用于提供牵引力以使所述胶带自所述胶带牵引部至所述胶带收卷部移动。

10.根据权利要求1至4任一所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括驱动机构及与所述驱动机构固定连接的平移机构，所述平移机构与所述承载板固定连接，用于在所述驱动机构的驱动下带动所述承载板沿第一方向平移；

其中，所述第一方向为平行于待撕膜表面的方向。

11.根据权利要求10所述的撕膜装置，其特征在于，所述平移机构的两端设有感应部件，所述感应部件用于感应所述承载板的位置以实现对所述承载板的限位及复位。

12.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述承载板的底部且靠近所述起膜组件设置，所述夹持组件用于夹持经由所述胶带粘合的所述保护膜。

13.根据权利要求12所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件包括固设于所述承载板底部的固定架以及与所述固定架连接的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持经由所述胶带粘合的所述保护膜。

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