CN214488144U - 剥胶装置及剥胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥胶装置及剥胶机，涉及表面除胶技术领域。剥胶装置包括：安装架以及安装在所述安装架上的胶带放卷机构、胶带收卷机构和剥胶机构，剥胶机构包括压轮横移组件和胶带升降组件；压轮横移组件包括压胶辊和第一驱动机构，第一驱动机构与压胶辊连接，用于带动压胶辊沿第一方向运动，第一方向与压胶辊的轴线垂直且与待剥胶产品表面平行；胶带升降组件包括升降辊和第二驱动机构，第二驱动机构与升降辊连接，第二驱动机构用于带动升降辊靠近或者远离压胶辊运动。升降辊和压胶辊之间距离减少或增加，以实现相应长度的胶带粘贴在待剥胶产品表面上或者从其上剥离。本装置可以实现剥胶自动化，极大的提高了剥胶的效率，降低了人工成本。

Description

剥胶装置及剥胶机

技术领域

本实用新型涉及表面除胶技术领域，尤其是涉及一种剥胶装置及剥胶机。

背景技术

在手机屏幕生产过程中，会在手机屏幕玻璃刘海短边处留下残胶。现有技术中，通过人工的方式，利用胶带完全覆盖并粘住残胶，然后将胶带撕开，完成玻璃表面剥胶操作。

现有人工剥胶方式，人工成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥胶装置及剥胶机，以缓解现有技术中通过人工剥胶导致的人工成本高和生产效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种剥胶装置，所述剥胶装置包括：安装架以及安装在所述安装架上的胶带放卷机构、胶带收卷机构和剥胶机构，所述剥胶机构包括压轮横移组件和胶带升降组件；

所述压轮横移组件包括压胶辊和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述压胶辊连接，用于带动所述压胶辊沿第一方向运动，所述第一方向与所述压胶辊的轴线垂直且与待剥胶产品表面平行；

所述胶带升降组件包括升降辊和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降辊连接，所述第二驱动机构用于带动所述升降辊靠近或者远离压胶辊运动；

所述胶带放卷机构和胶带收卷机构之间连续的胶带能够分别绕接在升降辊和压胶辊上，且所述升降辊与所述胶带绕接接触的面背向所述压胶辊，所述压胶辊与所述胶带绕接接触的面背向所述升降辊。

进一步的，所述压胶辊和升降辊的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构和胶带收卷机构之间的胶带交替地绕接在压胶辊和升降辊上；

所述第一驱动机构能够驱动多个压胶辊一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个升降辊一起运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一线性移动模组、第一安装板和滑动结构，所述第一安装板与所述第一线性移动模组的活动部连接，以使所述第一安装板能够在所述第一线性移动模组的驱动下沿第一方向运动；

所述滑动结构的数量与所述压胶辊的数量相同，且一一对应，所述压胶辊安装在滑动结构上；

所述滑动结构与所述第一安装板滑动连接，以使所述滑动结构能够相对于所述第一安装板在第二方向上运动，所述第二方向分别与所述第一方向和压胶辊的轴线垂直；

所述滑动结构上转动连接有调节螺栓，所述第一安装板上具有与所述调节螺栓对应的螺孔，所述调节螺栓用于调节所述滑动结构在第二方向上的位置。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组和第二安装板，所述升降辊连接在所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二线性移动模组的活动部连接，以使所述第二安装板能够靠近或者远离压胶辊运动。

进一步的，所述剥胶装置包括导向辊，所述导向辊安装在所述安装架上，所述导向辊位于压胶辊和升降辊之间，所述导向辊的侧壁上设置有环形限位槽，以使所述压胶辊和升降辊之间的胶带绕设在所述限位槽内。

进一步的，所述剥胶装置包括限位辊，所述限位辊安装在所述安装架上，所述限位辊位于升降辊和胶带收卷机构之间，所述升降辊和胶带收卷机构之间的胶带绕设在所述限位辊背向胶带收卷机构的一面。

进一步的，所述胶带放卷机构和剥胶机构之间设置有第一张紧结构，所述第一张紧结构包括第一导向轮、第二导向轮、重力压轮、滑道和滑块，所述滑道沿竖向延伸，所述滑块与所述滑道滑动连接，所述第一导向轮和第二导向轮位于滑道的相对两侧，所述重力压轮连接在所述滑块上。

进一步的，所述胶带收卷机构和剥胶机构之间设置有第二张紧结构，所述第二张紧结构包括间隔的两个固定板，两个所述固定板之间连接有转动轴和转动压轴；

所述固定板上具有滑槽，所述转动压轴滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴能够相对于固定板靠近或者远离所述转动轴运动，且所述转动压轴与滑槽之间具有压缩弹簧，以使所述转动压轴具有朝所述转动轴运动的趋势；

所述第二张紧结构还包括与转动轴同轴且彼此连接的第一同步带轮，所述胶带收卷机构连接有与其同轴的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一传动带连接；所述剥胶装置还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮，所述第三同步带轮与第一同步带轮之间通过第二传动带连接。

进一步的，所述剥胶装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述安装架连接，用于带动所述安装架运动，以使所述压胶辊与待剥胶产品表面接触。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种剥胶机，所述剥胶机包括夹具和上述的剥胶装置，所述夹具用于夹持待剥胶产品。

本实用新型实施例提供的剥胶装置包括安装架以及安装在所述安装架上的胶带放卷机构、胶带收卷机构和剥胶机构，所述剥胶机构包括压轮横移组件和胶带升降组件；所述压轮横移组件包括压胶辊和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述压胶辊连接，用于带动所述压胶辊沿第一方向运动，所述第一方向与所述压胶辊的轴线垂直且与待剥胶产品表面平行；所述胶带升降组件包括升降辊和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降辊连接，所述第二驱动机构用于带动所述升降辊靠近或者远离压胶辊运动；所述胶带放卷机构和胶带收卷机构之间连续的胶带能够分别绕接在升降辊和压胶辊上，且所述升降辊与所述胶带绕接接触的面背向所述压胶辊，所述压胶辊与所述胶带绕接接触的面背向所述升降辊。绕接在胶带放卷机构上的胶带可以顺次绕接在压胶辊、升降辊和胶带收卷机构上，其中，升降辊可以位于压胶辊的上方，胶带放卷机构上引出的胶带可以向下延伸并从压胶辊的朝下一面绕过，然后胶带向上延伸绕接在升降辊朝上的一面，再然后绕接在胶带收卷机构上，其中，胶带的胶面背向压胶辊的表面。具体的工作原理如下：当待剥胶产品位于压胶辊的下方时，可以利用第二驱动机构驱动升降辊朝压胶辊运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动压胶辊运动，压胶辊可以在待剥胶产品表面沿第一方向朝一侧运动，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，升降辊与压胶辊之间的距离可以减少，从而可以使升降辊与压胶辊之间减少的距离量的胶带长度粘在待剥胶产品表面上。完成胶带粘胶动作后，可以利用第二驱动机构驱动升降辊朝远离压胶辊的方向运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动压胶辊运动，压胶辊可以在待剥胶产品表面沿第一方向朝与粘胶带步骤相反的另一侧运动，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，升降辊与压胶辊之间的距离可以增加，升降辊和压胶辊之间的胶带被升降辊向上拉紧，从而可以使升降辊与压胶辊之间增加的距离量的胶带长度从待剥胶产品表面剥下来，完成一次剥胶动作。然后，通过转动胶带放卷机构和胶带收卷机构实现胶带的更换，可以为下一次剥胶做准备。本装置可以实现胶带粘贴和胶带撕开的动作，实现了剥胶自动化，极大的提高了剥胶的效率，降低了人工成本。

第二方面，本实用新型实施例提供的剥胶机包括夹具和上述的剥胶装置，所述夹具用于夹持待剥胶产品。因为本实用新型实施例提供的剥胶机引用了上述的剥胶装置，所以，本实用新型实施例提供的剥胶机也具备剥胶装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的剥胶装置的一个角度示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剥胶装置的另一个角度示意图；

图3为图1中A位置的局部放大图；

图4为图1中B位置的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的剥胶装置的剥胶流程图；

图6为本实用新型实施例提供的剥胶装置的压轮横移组件的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的剥胶装置的胶带升降组件的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的剥胶装置的第一张紧结构的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的剥胶装置的第二张紧结构的示意图。

图标：100－安装架；210－胶带放卷机构；220－胶带收卷机构；300－剥胶机构；310－压轮横移组件；311－压胶辊；3121－第一线性移动模组；3122－第一安装板；3123－滑动结构；31231－调节螺栓；320－胶带升降组件；321－升降辊；3221－第二线性移动模组；3222－第二安装板；323－滑轨滑块组件；410－导向辊；420－限位辊；500－第一张紧结构；510－第一导向轮；520－第二导向轮；530－重力压轮；540－滑道；550－滑块；600－第二张紧结构；610－固定板；611－抵接部；620－转动轴；630－转动压轴；631－异型轴；632－转手；640－压缩弹簧；710－第一同步带轮；720－第二同步带轮；730－第三同步带轮；800－第三驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图5所示，本实用新型实施例提供的剥胶装置包括安装架100、胶带放卷机构210、胶带收卷机构220和剥胶机构300，所述剥胶机构300包括压轮横移组件310和胶带升降组件320，胶带放卷机构210和胶带收卷机构220用于绕接胶带，通过转动实现胶带在剥胶机构300内运动，从而替换胶带中已经使用后的部分。

所述胶带放卷机构210、胶带收卷机构220和剥胶机构300均安装在所述安装架100上，胶带放卷机构210和胶带收卷机构220可以位于安装架100的左右两侧，剥胶机构300位于胶带放卷机构210和胶带收卷机构220之间略靠下的位置。

所述压轮横移组件310包括压胶辊311和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述压胶辊311连接，用于带动所述压胶辊311沿第一方向运动，所述第一方向与所述压胶辊311的轴线垂直且与待剥胶产品表面平行，本实施例中，第一方向为左右方向，压胶辊311的轴线方向为前后方向。

所述胶带升降组件320包括升降辊321和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降辊321连接，所述第二驱动机构用于带动所述升降辊321靠近或者远离压胶辊311运动，本实施例中，升降辊321位于压胶辊311的上方，升降辊321能够在第二驱动机构的带动下沿上下方向运动。

剥胶前，所述胶带放卷机构210和胶带收卷机构220之间连续的胶带分别绕接在升降辊321和压胶辊311上，且所述升降辊321与所述胶带绕接接触的面背向所述压胶辊311，所述压胶辊311与所述胶带绕接接触的面背向所述升降辊321。绕接在胶带放卷机构210上的胶带可以顺次绕接在压胶辊311、升降辊321和胶带收卷机构220上，其中，升降辊321可以位于压胶辊311的上方，胶带放卷机构210上引出的胶带可以向下延伸并从压胶辊311的朝下一面绕过，然后胶带向上延伸绕接在升降辊321朝上的一面，再然后绕接在胶带收卷机构220上，其中，胶带的胶面背向压胶辊311的表面。

如图5所示，该装置剥胶的具体的工作原理如下：当待剥胶产品位于压胶辊311的下方时，可以利用第二驱动机构驱动升降辊321朝压胶辊311运动，例如，升降辊321向下运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动压胶辊311向右侧运动，升降辊321与压胶辊311之间的距离减少，升降辊321和压胶辊311之间多出的胶带可以在压胶辊311的横向移动下粘贴在待剥胶产品表面。完成胶带粘胶动作后，可以利用第二驱动机构驱动升降辊321朝远离压胶辊311的方向运动，例如，升降辊321向上运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动压胶辊311向左运动，升降辊321与压胶辊311之间的距离增加了，升降辊321和压胶辊311之间的胶带被升降辊321向上拉紧，随着压胶辊311从待剥胶产品表面移开，粘贴在待剥胶产品表面的胶带可以被撕开，完成一次剥胶动作。然后，通过转动胶带放卷机构210和胶带收卷机构220实现胶带的更换，可以为下一次剥胶做准备。本装置可以实现胶带粘贴和胶带撕开的动作，实现了剥胶自动化，极大的提高了剥胶的效率，降低了人工成本。

如图6和图7所示，所述压胶辊311和升降辊321的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构210和胶带收卷机构220之间的胶带交替地绕接在压胶辊311和升降辊321上；所述第一驱动机构能够驱动多个压胶辊311一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个升降辊321一起运动。

多个压胶辊311均连接在第一驱动机构上，第一驱动机构可以驱动多个压胶辊311一起运动进行左右运动，多个升降辊321均连接在第二驱动机构上，第二驱动机构可以驱动多个升降辊321一起运动进行上下运动。上下对应的压胶辊311和升降辊321形成一组剥胶单元，一组剥胶单元可以对一个待剥胶产品进行剥胶，本实施例中，剥胶单元的数量为五组，胶带放卷机构210上的胶带先绕过第一组剥胶单元上的压胶辊311和升降辊321后，再绕过第二组剥胶单元上的压胶辊311和升降辊321……以此类推，胶带绕接在第五组剥胶单元的压胶辊311和升降辊321后绕接在胶带收卷机构220上。装置可以同时对五个待剥胶产品进行剥胶。

如图6所示，所述第一驱动机构包括第一线性移动模组3121、第一安装板3122和滑动结构3123，第一线性移动模组3121可以为丝杠电机模组。所述第一安装板3122与所述第一线性移动模组3121的活动部连接，以使所述第一安装板3122能够在所述第一线性移动模组3121的驱动下沿左右方向运动。所述滑动结构3123的数量与所述压胶辊311的数量相同，且一一对应，所述每一个压胶辊311安装在对应的一个滑动结构3123上。所述滑动结构3123包括上固定块和下固定块，以及连接在上固定块和下固定块之间的导向柱，导向柱沿上下方向延伸，第一安装板3122上具有沿上下延伸的导向孔，导向柱滑动连接在导向孔内，上固定块上转动连接有调节螺栓31231，调节螺栓31231能够相对于上固定块转动，但是不能相对于第一安装板3122上下运动，所述第一安装板3122上具有与所述调节螺栓31231对应的螺孔，沿正向转动调节螺栓31231可以使调节螺栓31231伸入到螺孔的深度增加，即可以使第一安装板3122向下运动，反之，沿反向转动调节螺栓31231可以使调节螺栓31231伸入到螺孔的深度减少，即可以使第一安装板3122向上运动。通过调节滑动结构3123在上下方向上的位置，进而调节压胶辊311的位置，从而使多个压胶辊311在一起下降时，可以均与待剥胶产品的表面接触。

如图7所示，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组3221和第二安装板3222，所述第二驱动机构也可以为丝杠电机模组。多个均升降辊321连接在所述第二安装板3222上，所述第二安装板3222与所述第二线性移动模组3221的活动部连接，以使所述第二安装板3222能够靠近或者远离压胶辊311运动，本实施例中，丝杠电机模组的活动部沿上下方向运动，进而带动第二安装板3222沿上下方向运动。

第二安装板3222沿左右方向延伸，多个升降辊321沿左右方向间隔地设置在第二安装板3222上，为了使第二安装板3222平稳运行，可以在安装架100上设置两道沿竖向设置的滑轨滑块组件323，第二安装板3222的两端分别连接在两个滑轨滑块组件323的滑块上。

如图3所示，为了避免胶带在运动时与压胶辊311或者升降辊321分离，所述剥胶装置包括导向辊410，所述导向辊410安装在所述安装架100上，所述导向辊410位于压胶辊311和升降辊321之间，所述导向辊410的侧壁上设置有环形限位槽，压胶辊311和升降辊321之间的胶带绕设在所述限位槽内，限位槽的槽壁对胶带起到止挡作用，避免胶带沿前后方向运动。

如图3所示，为了增加升降辊321与胶带的接触面积，所述剥胶装置包括限位辊420，所述限位辊420安装在所述安装架100上，所述限位辊420位于升降辊321和胶带收卷机构220之间，所述升降辊321和胶带收卷机构220之间的胶带绕设在所述限位辊420背向胶带收卷机构220的一面。当剥胶单元的数量为多个组时，前一组剥胶单元内的限位辊420位于前一组剥胶单元的升降辊321和相邻后一组剥胶单元的压胶辊311之间。其中，限位辊420和对应的升降辊321可以具有相同的切面，且该切面沿上下方向延伸。

如图8所示，所述胶带放卷机构210和剥胶机构300之间设置有第一张紧结构500，用于提高左侧的张紧度。所述第一张紧结构500包括第一导向轮510、第二导向轮520、重力压轮530、滑道540和滑块550。第一导向轮510、第二导向轮520和所述滑道540可以均安装在安装架100上，滑道540沿竖向延伸。所述滑块550与所述滑道540滑动连接，所述第一导向轮510和第二导向轮520位于滑道540的相对两侧，所述重力压轮530连接在所述滑块550上，胶带依次绕接在第一导向轮510、第二导向轮520、重力压轮530上，依靠重力压轮530自身的重力，顺着滑块550向下压胶带，达到胶带的张紧的目的。

如图9所示，所述胶带收卷机构220和剥胶机构300之间设置有第二张紧结构600，用于在剥胶机构300右侧将胶带张紧。所述第二张紧结构600包括间隔的两个固定板610，两个所述固定板610之间连接有转动轴620和转动压轴630，所述固定板610上具有滑槽，所述转动压轴630滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴630能够相对于固定板610朝向或者远离所述转动轴620运动，且所述转动压轴630与滑槽之间具有压缩弹簧640，以使所述转动压轴630具有朝所述转动轴620运动的趋势，使用前，可以先将转动压轴630朝远离转动轴620的一侧拨动，将胶带分别绕接在转动轴620和转动压轴630上，然后释放转动压轴630，在压缩弹簧640的带动下，转动轴620和转动压轴630夹紧胶带。所述第二张紧结构600还包括与转动轴620同轴且彼此连接的第一同步带轮710，所述胶带收卷机构220连接有与其同轴的第二同步带轮720，所述第一同步带轮710和第二同步带轮720通过第一传动带连接。所述剥胶装置还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮730，所述第三同步带轮730与第一同步带轮710之间通过第二传动带连接。收卷驱动机构可以为电机，电机带动第三同步带轮730转动，第三同步带轮730通过第二传动带带动第一同步带轮710转动，第一同步带轮710通过第一传动带带动第二同步带轮720转动，最后使胶带收卷机构220转动，完成收卷。收卷的过程中，第一同步带轮710、第二同步带轮720和第三同步带轮730同步转动，在收卷胶带时，转动轴620也随之旋转，辅助胶带收卷机构220实现胶带收卷。

转动压轴630中间具有异型轴631，所述异型轴631由圆形柱形轴通过切削形成，异型轴631的侧面具有沿其长度方向延伸的平面，固定板610上具有与异型轴631的侧壁抵接的抵接部611，异型轴631上具有转手632，通过旋转转手632可以使异型轴631转动，当异型轴631的圆弧型侧面与抵接部611抵接时，转动压轴630与转动轴620分离，当异型轴631侧面上的平面与抵接部611抵接时，转动压轴630与转动轴620压紧。

本实施例中，所述剥胶装置包括第三驱动机构800，第三驱动机构800可以为丝杠电机模组，所述第三驱动机构800的活动部与所述安装架100连接，用于带动所述安装架100运动，本实施例中，安装架100沿上下方向运动，以使所述压胶辊311与待剥胶产品表面接触。

在其他的实施方式中，安装架100可以不动，通过移动待剥胶产品，以使待剥胶产品靠接安装架100上的压胶辊311。

第二方面，本实用新型实施例提供的剥胶机包括夹具和上述的剥胶装置，所述夹具用于夹持待剥胶产品。因为本实用新型实施例提供的剥胶机引用了上述的剥胶装置，所以，本实用新型实施例提供的剥胶机也具备剥胶装置的优点。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种剥胶装置，其特征在于，所述剥胶装置包括：安装架(100)以及安装在所述安装架(100)上的胶带放卷机构(210)、胶带收卷机构(220)和剥胶机构(300)，所述剥胶机构(300)包括压轮横移组件(310)和胶带升降组件(320)；

所述压轮横移组件(310)包括压胶辊(311)和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述压胶辊(311)连接，用于带动所述压胶辊(311)沿第一方向运动，所述第一方向与所述压胶辊(311)的轴线垂直且与待剥胶产品表面平行；

所述胶带升降组件(320)包括升降辊(321)和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降辊(321)连接，所述第二驱动机构用于带动所述升降辊(321)靠近或者远离压胶辊(311)运动；

所述胶带放卷机构(210)和胶带收卷机构(220)之间连续的胶带能够分别绕接在升降辊(321)和压胶辊(311)上，且所述升降辊(321)与所述胶带绕接接触的面背向所述压胶辊(311)，所述压胶辊(311)与所述胶带绕接接触的面背向所述升降辊(321)。

2.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述压胶辊(311)和升降辊(321)的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构(210)和胶带收卷机构(220)之间的胶带交替地绕接在压胶辊(311)和升降辊(321)上；

所述第一驱动机构能够驱动多个压胶辊(311)一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个升降辊(321)一起运动。

3.根据权利要求2所述的剥胶装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一线性移动模组(3121)、第一安装板(3122)和滑动结构(3123)，所述第一安装板(3122)与所述第一线性移动模组(3121)的活动部连接，以使所述第一安装板(3122)能够在所述第一线性移动模组(3121)的驱动下沿第一方向运动；

所述滑动结构(3123)的数量与所述压胶辊(311)的数量相同，且一一对应，所述压胶辊(311)安装在滑动结构(3123)上；

所述滑动结构(3123)与所述第一安装板(3122)滑动连接，以使所述滑动结构(3123)能够相对于所述第一安装板(3122)在第二方向上运动，所述第二方向分别与所述第一方向和压胶辊(311)的轴线垂直；

所述滑动结构(3123)上转动连接有调节螺栓(31231)，所述第一安装板(3122)上具有与所述调节螺栓(31231)对应的螺孔，所述调节螺栓(31231)用于调节所述滑动结构(3123)在第二方向上的位置。

4.根据权利要求2所述的剥胶装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组(3221)和第二安装板(3222)，所述升降辊(321)连接在所述第二安装板(3222)上，所述第二安装板(3222)与所述第二线性移动模组(3221)的活动部连接，以使所述第二安装板(3222)能够靠近或者远离压胶辊(311)运动。

5.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述剥胶装置包括导向辊(410)，所述导向辊(410)安装在所述安装架(100)上，所述导向辊(410)位于压胶辊(311)和升降辊(321)之间，所述导向辊(410)的侧壁上设置有环形限位槽，以使所述压胶辊(311)和升降辊(321)之间的胶带绕设在所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述剥胶装置包括限位辊(420)，所述限位辊(420)安装在所述安装架(100)上，所述限位辊(420)位于升降辊(321)和胶带收卷机构(220)之间，所述升降辊(321)和胶带收卷机构(220)之间的胶带绕设在所述限位辊(420)背向胶带收卷机构(220)的一面。

7.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述胶带放卷机构(210)和剥胶机构(300)之间设置有第一张紧结构(500)，所述第一张紧结构(500)包括第一导向轮(510)、第二导向轮(520)、重力压轮(530)、滑道(540)和滑块(550)，所述滑道(540)沿竖向延伸，所述滑块(550)与所述滑道(540)滑动连接，所述第一导向轮(510)和第二导向轮(520)位于滑道(540)的相对两侧，所述重力压轮(530)连接在所述滑块(550)上。

8.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述胶带收卷机构(220)和剥胶机构(300)之间设置有第二张紧结构(600)，所述第二张紧结构(600)包括间隔的两个固定板(610)，两个所述固定板(610)之间连接有转动轴(620)和转动压轴(630)；

所述固定板(610)上具有滑槽，所述转动压轴(630)滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴(630)能够相对于固定板(610)靠近或者远离所述转动轴(620)运动，且所述转动压轴(630)与滑槽之间具有压缩弹簧(640)，以使所述转动压轴(630)具有朝所述转动轴(620)运动的趋势；

所述第二张紧结构(600)还包括与转动轴(620)同轴且彼此连接的第一同步带轮(710)，所述胶带收卷机构(220)连接有与其同轴的第二同步带轮(720)，所述第一同步带轮(710)和第二同步带轮(720)通过第一传动带连接；所述剥胶装置还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮(730)，所述第三同步带轮(730)与第一同步带轮(710)之间通过第二传动带连接。

9.根据权利要求1所述的剥胶装置，其特征在于，所述剥胶装置包括第三驱动机构(800)，所述第三驱动机构(800)与所述安装架(100)连接，用于带动所述安装架(100)运动，以使所述压胶辊(311)与待剥胶产品表面接触。

10.一种剥胶机，其特征在于，所述剥胶机包括夹具和权利要求1－9任意一项所述的剥胶装置，所述夹具用于夹持待剥胶产品。

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