CN113073429A - 一种缝纫机用面料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机用面料夹持装置，包括底座、滑槽、支撑架、测量机构、传动机构、抖动机构、放置机构、夹持机构、放置盒、电机、固定块和液压推杆，所述底座顶壁对称开设有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动连接有支撑架，所述支撑架内壁贯穿转动连接有测量机构，所述支撑架的内壁贯穿转动连接有抖动机构，所述测量机构的侧壁焊接固定有传动机构。本发明通过设置双向丝杠、螺母和连接杆等结构，两个螺母相向运动，带动两个连接杆插入面料表面形成的褶皱凸起内部，电动推杆收回，从而两个连接杆从面料的两端将面料挑起，从而重力感应器对面料的重量进行计量，此时在两个连接杆的作用下，将面料自动进行对折，方便下一道工序的操作。

Description

一种缝纫机用面料夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种缝纫机用面料夹持装置。

背景技术

在服装加工过程中，往往需要人工对单层面料夹持取出进行对折，接着送到缝纫机进行缝纫加工，这种加工方式浪费大量的劳动力，且生产效率低下，也易出现对折不齐而导致缝纫加工的偏差。

根据公开号为CN106894172B的发明：一种缝纫机面料夹持装置，通过设置第一夹块和第二夹块等结构，解决了吸盘抽真空的结构对堆叠好的面料进行吸附抓取的缺点，但也存在一些不足：例如利用第一夹块和第二夹块带动面料滑动形成隆起后进行夹持，故此过程对面料产生的隆起高度不一致，两个夹块对面料夹持位置可高可低，夹持力度大易损坏面料，而夹持力度适中则存在面料脱落的风险；同时该发明说明书中提到解决了出现一次性吸取两层甚至多层的情况，但在多层面料之间黏连或面料间摩擦力较大时，仍会出现夹持多层面料的情况，而该装置亦会将多层面料送入下一道工序加工，造成返工的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种缝纫机用面料夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种缝纫机用面料夹持装置，包括底座、滑槽、支撑架、测量机构、传动机构、抖动机构、放置机构、夹持机构、放置盒、电机、固定块和液压推杆，所述底座顶壁对称开设有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动连接有支撑架，所述支撑架内壁贯穿转动连接有计量夹持面料数量的测量机构，所述支撑架的内壁贯穿转动连接有对多层面料的两端进行撞散的抖动机构，所述测量机构的侧壁焊接固定有使抖动机构转动的传动机构，所述底座顶壁焊接固定有放置多层面料的放置机构，所述支撑架的顶部内壁对称焊接固定有对面料进行夹取的夹持机构。

进一步，所述底座顶壁焊接固定有放置盒，所述底座顶壁焊接固定有固定块，所述固定块内壁固定连接有液压推杆，所述液压推杆的活动端固定连接在支撑架上，所述支撑架的侧壁通过弯杆固定连接有电机。

进一步，所述测量机构包括双向丝杠、螺母、电动推杆、重力感应器和连接杆，所述电机的输出端焊接固定有双向丝杠，所述双向丝杠贯穿转动连接在支撑架的内壁，所述双向丝杠侧壁对称螺纹连接有螺母，每个所述螺母的底壁均焊接固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端焊接固定有连接杆，所述连接杆从正面看呈L字形结构，所述连接杆内壁嵌设有重力感应器。

进一步，所述抖动机构包括转轴、第一齿轮、转杆、第二齿轮和第一凸轮，所述支撑架内壁贯穿转动连接有转轴，所述转轴侧壁焊接固定有第一齿轮，所述支撑架内壁转动连接有转杆，所述转杆侧壁焊接固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述转杆侧壁对称焊接固定有第一凸轮。

进一步，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮焊接固定在双向丝杠侧壁，所述从动轮焊接固定在转轴侧壁，所述主动轮通过同步带和从动轮连接。

进一步，所述放置机构包括折杆、底板、凹槽、第一弹簧和置物板，所述底座顶壁焊接固定有四个折杆，四个所述折杆远离底座的一端共同焊接固定有底板，所述底板顶壁开设有凹槽，所述凹槽内壁通过多个第一弹簧弹性连接有置物板。

进一步，所述夹持机构包括盒体、工型块、矩形框、连接板、第二弹簧、第二凸轮、V形板和橡胶套，所述支撑架顶部内壁对称焊接固定有盒体，所述盒体内壁焊接固定有矩形框，所述矩形框顶壁通过第二弹簧和工型块弹性连接，所述工型块滑动连接在矩形框内，所述工型块底壁对称转动连接有连接板。

进一步，所述盒体底部内壁对称转动连接有V形板，所述V形板的一端转动连接在连接板远离工型块的一端，所述V形板远离连接板的一端固定连接有橡胶套，所述转轴依次贯穿两个盒体，所述转轴位于盒体内的杆体焊接固定有第二凸轮。

本发明具有以下优点：

1、第一凸轮间歇性的撞击面料的两端位置，使面料的两端受撞击后不断的上下甩动，促使多层面料之间分散，从而方便夹持机构每次夹取一层面料；

2、两个连接板拉动V形板在盒体内壁转动对面料表面进行夹持，使面料表面形成褶皱凸起，因面料两端受撞击分散，故此时夹持更加方便，保障每次夹持均为一层面料；

3、连接杆从面料的两端将面料挑起，重力感应器对面料的重量进行计量，此时在两个连接杆的作用下，将面料自动进行对折，方便下一道工序的操作；

4、若挑起的是单层面料，则控制液压推杆将面料输送到下一道工序内，若连接杆挑起多个面料时，重力感应器提起的重力呈倍数增长，控制电机反转将多个面料一同放置到放置盒内，后期由使用者统一收集重新进行夹持加工；

5、多个第一弹簧推动置物板和余下的面料向上运动，从而保证连接杆每次插入面料褶皱凸起的位置高度是一致的，保证两个连接杆挑起的是单层面料，提高本装置的准确性，减少不必要的返工。

附图说明

图1为本发明提出的一种缝纫机用面料夹持装置的立体示意图；

图2为图1中竖直方向剖视的结构示意图；

图3为图1中的立体侧视图；

图4为图1中的立体正视图；

图5为图2中夹持机构沿竖直方向剖视的立体示意图；

图6为图2中测量机构的立体示意图；

图7为图2中抖动机构的立体示意图；

图8为图2中放置机构的部分立体示意图。

具体实施方式

参照图1-4，一种缝纫机用面料夹持装置，包括底座1、滑槽2、支撑架3、测量机构4、传动机构5、抖动机构6、放置机构7、夹持机构8、放置盒9、电机10、固定块11和液压推杆12，底座1顶壁对称开设有滑槽2，两个滑槽2内共同滑动连接有支撑架3，支撑架3内壁贯穿转动连接有计量夹持面料数量的测量机构4，支撑架3的内壁贯穿转动连接有对多层面料的两端进行撞散的抖动机构6，测量机构4的侧壁焊接固定有使抖动机构6转动的传动机构5，底座1顶壁焊接固定有放置多层面料的放置机构7，支撑架3的顶部内壁对称焊接固定有对面料进行夹取的夹持机构8。

底座1顶壁焊接固定有放置盒9，底座1顶壁焊接固定有固定块11，固定块11内壁固定连接有液压推杆12，液压推杆12的活动端固定连接在支撑架3上，支撑架3的侧壁通过弯杆固定连接有电机10，电机10为正反转电机，连接杆405内壁嵌设的重力感应器404对提起的面料重量来控制液压推杆12活动端的运动距离，从而当两个连接杆405挑起多个面料时，重力感应器404提起的重力呈倍数增长，故控制液压推杆12推动支撑架3运动到放置盒9上方，从而将多个面料一同放置到放置盒9内，后期由使用者统一收集重新进行夹持加工。

参照图1-4和图6，测量机构4包括双向丝杠401、螺母402、电动推杆403、重力感应器404和连接杆405，电机10的输出端焊接固定有双向丝杠401，双向丝杠401贯穿转动连接在支撑架3的内壁，双向丝杠401侧壁对称螺纹连接有螺母402，每个螺母402的底壁均焊接固定有电动推杆403，电动推杆403的活动端焊接固定有连接杆405，连接杆405从正面看呈L字形结构，连接杆405内壁嵌设有重力感应器404，电机10可由外接的控制器控制其正反转，电机10带动双向丝杠401顺时针或逆时针转动，螺母402的侧壁和支撑架3的顶部内壁相抵，故不产生自转，仅仅可沿双向丝杠401的轴向运动，两个螺母402带动两个连接杆405插入面料表面形成的褶皱凸起内部，从而两个连接杆405从面料的两端将面料挑起，从而重力感应器404对面料的重量进行计量。

参照图2和图7，抖动机构6包括转轴601、第一齿轮602、转杆603、第二齿轮604和第一凸轮605，支撑架3内壁贯穿转动连接有转轴601，转轴601侧壁焊接固定有第一齿轮602，支撑架3内壁转动连接有转杆603，转杆603侧壁焊接固定有第二齿轮604，第一齿轮602和第二齿轮604啮合连接，转杆603侧壁对称焊接固定有第一凸轮605，转轴601转动的时候通过第一齿轮602、第二齿轮604带动转杆603转动，从而转杆603带动两个第一凸轮605周期性转动，从而两个第一凸轮605间歇性的撞击面料的两端位置，使得面料的两端受到撞击后不断的上下甩动，促使多层面料之间分散，从而方便夹持机构8每次夹取一层面料。

传动机构5包括主动轮501、从动轮502和同步带503，主动轮501焊接固定在双向丝杠401侧壁，从动轮502焊接固定在转轴601侧壁，主动轮501通过同步带503和从动轮502连接，通过控制主动轮501和从动轮502、第一齿轮602和第二齿轮604的传动比，可使本装置形成首先焊接固定有第二齿轮604的转杆603快速转动，使得转杆603上的两个第一凸轮605先撞击面料的两端，接着转轴601转动驱动夹持机构8对面料进行夹持，从而使面料表面形成褶皱凸起，最后双向丝杠401上螺纹连接的两个螺母402带动连接杆405插入到面料的褶皱凸起内，对面料进行提起计量的过程。

参照图1-4和图8，放置机构7包括折杆701、底板702、凹槽703、第一弹簧704和置物板705，底座1顶壁焊接固定有四个折杆701，四个折杆701远离底座1的一端共同焊接固定有底板702，底板702顶壁开设有凹槽703，凹槽703内壁通过多个第一弹簧704弹性连接有置物板705，随着置物板705表面的面料不断被提起输送到下一道工序，置物板705受到的重力也逐渐减小，在多个第一弹簧704的弹力作用下，不断的推动置物板705向上运动，从而保证连接杆405每次插入面料褶皱凸起的位置高度是一致的。

参照参照图1-4和图5，夹持机构8包括盒体801、工型块802、矩形框803、连接板804、第二弹簧805、第二凸轮806、V形板807和橡胶套808，支撑架3顶部内壁对称焊接固定有盒体801，双向丝杠401贯穿盒体801，且与其不接触，盒体801内壁焊接固定有矩形框803，矩形框803顶壁通过第二弹簧805和工型块802弹性连接，工型块802滑动连接在矩形框803内，工型块802底壁对称转动连接有连接板804，转轴601的转速较慢，待转杆603侧壁的两个第一凸轮605对面料进行撞击分散后，转轴601上的第二凸轮806才撞击工型块802，使得工型块802沿矩形框803向上运动，从而工型块802带动两个连接板804同步向上运动，两个连接板804拉动V形板807在盒体801内壁转动，从而V形板807一端固定连接的橡胶套808和面料表面相抵，接而如手指一般对面料表面进行夹持，使面料表面形成褶皱凸起，因两个第一凸轮605对面料两端进行撞击使其分散，故此时V形板807和橡胶套808对单层面料的夹持更加方便，保障每次夹持均为一层面料。

盒体801底部内壁对称转动连接有V形板807，V形板807的一端转动连接在连接板804远离工型块802的一端，V形板807远离连接板804的一端固定连接有橡胶套808，转轴601依次贯穿两个盒体801，转轴601位于盒体801内的杆体焊接固定有第二凸轮806，橡胶套808是为了增大V形板807和面料接触后的摩擦力，方便对面料进行夹持，同时也对面料起到较好的保护作用。

本发明中，使用者需要将多层面料放置在置物板705表面，通过控制器打开电机10，电机10为正反转电机，电机10带动双向丝杠401转动，双向丝杠401通过主动轮501、从动轮502和同步带503带动转轴601转动，转轴601通过第一齿轮602、第二齿轮604带动转杆603转动，从而完成动力的传递，避免设置多个动力输入设备，减少生产和使用成本。

通过控制主动轮501和从动轮502、第一齿轮602和第二齿轮604的传动比，具体的传动比可根据生产情况进行设定，在此不进行赘述，可使本装置中焊接固定有第二齿轮604的转杆603首先快速转动，使得转杆603上的两个第一凸轮605先撞击面料的两端，接着转轴601转动驱动夹持机构8对面料进行夹持，从而使面料表面形成褶皱凸起，最后双向丝杠401上螺纹连接的两个螺母402带动连接杆405插入到面料的褶皱凸起内，对面料进行提起计量。

具体的工作过程为：电机10启动后，在主动轮501和从动轮502、第一齿轮602和第二齿轮604的传动作用下，转杆603首先快速的转动，接而带动两个第一凸轮605周期性转动，从而两个第一凸轮605间歇性的撞击面料的两端位置，使得面料的两端受到撞击后不断的上下甩动，促使多层面料之间分散，从而方便夹持机构8每次夹取一层面料。

转轴601的转速较慢，待转杆603侧壁的两个第一凸轮605对面料进行撞击分散后，转轴601上的第二凸轮806才撞击工型块802，使得工型块802沿矩形框803向上运动，从而工型块802带动两个连接板804同步向上运动，两个连接板804拉动V形板807在盒体801内壁转动，从而V形板807一端固定连接的橡胶套808和面料表面相抵，接而如手指一般对面料表面进行夹持，使面料表面形成褶皱凸起，因两个第一凸轮605对面料两端进行撞击使其分散，故此时V形板807和橡胶套808对单层面料的夹持更加方便，保障每次夹持均为一层面料。

接着双向丝杠401上螺纹连接的两个螺母402相向运动，两个螺母402带动两个连接杆405插入面料表面形成的褶皱凸起内部，电动推杆403此时将活动端收回，从而两个连接杆405从面料的两端将面料挑起，从而重力感应器404对面料的重量进行计量，此时在两个连接杆405的作用下，面料将自动进行对折，方便下一道工序的操作。

连接杆405内壁嵌设的重力感应器404根据提起的面料重量来控制液压推杆12活动端的运动距离，若挑起的是单层面料，则控制液压推杆12将面料输送到下一道工序内，而当两个连接杆405挑起多个面料时，重力感应器404提起的重力呈倍数增长，故控制液压推杆12推动支撑架3运动到放置盒9上方，接而控制电机10反转将多个面料一同放置到放置盒9内，后期由使用者统一收集重新进行夹持加工。

随着置物板705表面的面料不断被提起输送到下一道工序，置物板705受到的重力也逐渐减小，在多个第一弹簧704的弹力作用下，不断的推动置物板705和余下的面料向上运动，从而保证连接杆405每次插入面料褶皱凸起的位置高度是一致的，保证两个连接杆405挑起的是单层面料，提高本装置的准确性，减少不必要的返工。

Claims (7)

1.一种缝纫机用面料夹持装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶壁对称开设有滑槽（2），两个所述滑槽（2）内共同滑动连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的侧壁通过弯杆固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端焊接固定有测量机构（4）；

所述测量机构（4）包括与电机（10）输出端同轴固定的双向丝杠（401），所述双向丝杠（401）贯穿转动连接在支撑架（3）的内壁，所述双向丝杠（401）侧壁对称螺纹连接有螺母（402），每个所述螺母（402）的底壁均焊接固定有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的活动端焊接固定有连接杆（405），所述连接杆（405）内壁嵌设有重力感应器（404）。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述底座（1）顶壁焊接固定有放置盒（9），所述底座（1）顶壁焊接固定有固定块（11），所述固定块（11）内壁固定连接有液压推杆（12），所述液压推杆（12）的活动端固定连接在支撑架（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述支撑架（3）的内壁贯穿转动连接有对多层面料的两端进行撞散的抖动机构（6），所述抖动机构（6）包括贯穿转动连接在支撑架（3）内壁的转轴（601），所述转轴（601）侧壁焊接固定有第一齿轮（602），所述支撑架（3）内壁转动连接有转杆（603），所述转杆（603）侧壁焊接固定有第二齿轮（604），所述第一齿轮（602）和第二齿轮（604）啮合连接，所述转杆（603）侧壁对称焊接固定有第一凸轮（605）。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述双向丝杠（401）的侧壁焊接固定有使转轴（601）转动的传动机构（5），所述传动机构（5）包括焊接固定在双向丝杠（401）侧壁的主动轮（501），所述转轴（601）侧壁焊接固定有从动轮（502），所述主动轮（501）通过同步带（503）和从动轮（502）连接。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述底座（1）顶壁焊接固定有放置多层面料的放置机构（7），所述放置机构（7）包括焊接固定在底座（1）顶壁的四个折杆（701），四个所述折杆（701）远离底座（1）的一端共同焊接固定有底板（702），所述底板（702）顶壁开设有凹槽（703），所述凹槽（703）内壁通过多个第一弹簧（704）弹性连接有置物板（705）。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述支撑架（3）的顶部内壁对称焊接固定有对面料进行夹取的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括对称焊接固定在支撑架（3）顶部内壁的盒体（801），所述盒体（801）内壁焊接固定有矩形框（803），所述矩形框（803）顶壁通过多个第二弹簧（805）弹性连接有工型块（802），所述工型块（802）的竖直部滑动连接在矩形框（803）内，所述工型块（802）底壁对称转动连接有连接板（804），所述盒体（801）底部开口处设置有两块V形板（807），所述V形板（807）弯折处的两端部分别与盒体（801）的前后壁转动连接，所述V形板（807）的一端转动连接在连接板（804）远离工型块（802）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机用面料夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（8）还包括固定连接在V形板（807）远离连接板（804）一端的橡胶套（808），所述V形板（807）远离连接板（804）的一端由盒体（801）的底部伸出，所述转轴（601）依次贯穿两个盒体（801），所述转轴（601）位于盒体（801）内的杆体均焊接固定有第二凸轮（806）。

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