CN205607359U - 竹材尺寸自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹材尺寸自动测量装置，其包括顺序设置的送料机构、提升机构以及测量机构；所述提升机构与送料机构之间安装有一翻转进料机构，所述翻转进料机构与提升机构以及送料机构同步作业，所述翻转进料机构包括翻转传动轴以及翻转片，所述翻转片至少两个，分别固定安装于翻转传动轴上，所述翻转片的外缘具有一用于承接竹材的弧形缺口；所述测量机构安装于测量机构固定架上，所述提升机构与测量机构之间安装有一与测量机构相对的竹材夹持架，所述竹材夹持架可移动地安装于一工作台上方，所述提升机构顶部安装有第一感应器组件，所述工作台上方安装有第二感应器组件，所述测量机构旁安装有第三感应器组件。

Description

竹材尺寸自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及竹材加工设备领域，尤其涉及一种竹材尺寸自动测量装置。

背景技术

竹子是一种天然速生材料，其重量轻、韧性好、强度高，可用作建筑材料，也可以将竹材破竹、开片后用于编织竹帘、竹席、制作竹签、筷子、棉签等产品，或者以竹代木将其用于生产竹质人造板。

对竹材进行破竹作业前通常需要对竹材的壁厚、外径等参数进行测量以确定每根竹材的破竹数量。若依靠人工目测来分类，容易产生误差，导致开片数量不足并造成竹材的浪费，若依靠人工手持卡尺对竹木进行逐根测量，工作效率低且竹木搬运劳动强度大，费时费工。因此亟待研发出一种可实现竹材自动送料、竹材尺寸自动测量的装置，以降低劳动强度，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的竹材尺寸自动测量装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种竹材尺寸自动测量装置，其包括顺序设置的送料机构、提升机构以及测量机构；所述提升机构与送料机构之间安装有一翻转进料机构，所述翻转进料机构与提升机构同步作业，所述翻转进料机构包括翻转传动轴以及翻转片，所述翻转片至少两个，分别固定安装于翻转传动轴上，所述翻转片的外缘具有一用于承接竹材的弧形缺口；所述提升机构包括两条立式的链轮链条组件以及转动轴驱动电机，两条链轮链条组件安装于两根平行设置的转动轴上，所述转动轴驱动电机与任意一根转动轴传动连接，所述链轮链条组件的链条表面分别对称安装有数个用于承接竹材的挂钩；两条链轮链条组件的间距以及位于外侧的两个翻转片的间距均小于最短竹材的长度；所述测量机构安装于测量机构固定架上，所述提升机构与测量机构之间安装有一与测量机构相对的竹材夹持架，所述竹材夹持架可移动地安装于一工作台上方，所述提升机构顶部安装有第一感应器组件，所述工作台上方安装有第二感应器组件，所述测量机构旁安装有第三感应器组件。

为了更好的技术效果，本实用新型的技术方案还可以作如下改进：

1、所述测量机构包括一沿竹材轴向移动的壁厚测量机构，所述壁厚测量机构包括基座以及安装于基座上的两个可上、下相对移动的壁厚测量爪，所述基座与测量机构固定架滑动连接，所述壁厚测量爪分别与电子显示屏电连接。

进一步地，所述壁厚测量机构前端安装有一外径测量机构，所述外径测量机构包括两个可上、下相对移动的外径测量爪，外径测量爪分别与电子显示屏电连接，所述第三感应器组件位于外径测量机构与壁厚测量机构之间。

2、所述送料机构其包括沿送料方向向下倾斜设置的竹材支撑座，所述竹材支撑座的出口端设置有用于承接竹材的送料组件，所述送料组件上方设置有一机架，所述机架上安装有至少一个竹材限位机构，每个所述竹材限位机构包括一拨片以及一弹性连接件，所述机架上安装有一拨片安装座，所述拨片铰接于拨片安装座上，所述弹性连接件一端与拨片固定连接，弹性连接件的另一端固定安装于机架上，在无外力作用时所述拨片的下端与竹材支撑座的最小距离大于一根最小外径竹材的高度，最大距离小于两根最小外径竹材叠加的高度。

3、所述拨片下端的形状为向送料机构一侧弯折的弧形，可延长拨片与竹材的接触时间，提升对竹材的限位效率。

4、所述送料组件上方两侧各安装有一竹材限位机构组,每个竹材限位机构组包含两个前后设置的竹材限位机构。前后设置的两个竹材限位机构可进一步对沿竹材支撑座向下滚动的竹材起到缓冲作用，以保证该工位仅容许一根竹材通过，保证限位机构的限位效果。

5、所述送料组件为于竹材支撑座的出口端两侧对称设置的链条传动组件。

进一步地，所述链条传动组件的首端低于竹材支撑座的上表面，链条传动组件的末端位于竹材支撑座的出口端的上方。

6、任一所述转动轴的一端安装有与翻转传动轴传动连接的同步链条，当转动轴驱动电机驱动转动轴旋转时，转动轴同时带动翻转传动轴旋转，实现提升机构与翻转进料机构的同步作业。

7、所述提升机构的顶部与翻转进料机构相背的一侧的两端分别安装有一向下倾斜的竹材承接杆，所述竹材承接杆的最高点低于挂钩随链轮链条组件提升的行程的最高点。

8、所述竹材夹持架包括一底座，所述底座两端分别固定安装有一倒八字形的夹持部件，所述底座可移动地安装于工作台上。

9、背离外径测量机构一侧的夹持部件后方延伸出一支撑杆，所述支撑杆上固定安装有一挡板，防止壁厚测量机构向竹材伸出时将竹材撞落。

本实用新型实现的竹材尺寸自动测量装置，所述翻转进料机构将送料机构传送的竹材翻转入提升机构的挂钩，再由提升机构将竹材提升翻转传送到竹材夹持架上，当第一感应器组件感应到竹材时，翻转进料机构与提升机构以及送料机构停止作业，竹材夹持架向外径测量机构方向移动，当第二感应器组件感应到竹材时，测量机构自动对竹材的外径的进行测量。其结构简单，制造成本低，实现了竹材尺寸测量的自动化，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述竹材尺寸自动测量装置的结构示意图；

图2为图1中所述壁厚测量机构以及外径测量机构左视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述竹材限位机构组结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细描述。

如图1和图2所示，一种竹材尺寸自动测量装置，其包括顺序设置的送料机构1、提升机构2、测量机构，所述送料机构1与提升机构2之间安装有一翻转进料机构4，所述翻转进料机构4与提升机构2同步作业，所述测量机构包括外经测量机构3以及一沿竹材轴向移动的壁厚测量机构7，所述提升机构1与外径测量机构3之间安装有一与外径测量机构3相对的竹材夹持架5，所述竹材夹持架5可移动地安装于所述工作台50上方，所述外径测量机构3安装于测量机构固定架30上，所述外径测量机构3包括两个可上、下相对移动的外径测量爪31，所述外径测量爪31分别与一电子显示屏6电连接，所述壁厚测量机构7安装于外径测量机构3的后端，所述壁厚测量机构7包括基座71以及安装于基座71上的两个可上、下相对移动的壁厚测量爪72，所述基座71与测量机构固定架30滑动连接，所述壁厚测量爪72分别与电子显示屏6电连接，所述提升机构2顶部安装有第一感应器组件8，所述工作台50上方安装有第二感应器组件9，所述外径测量机构3与壁厚测量机构8之间安装有第三感应器组件10。

所述竹材夹持架5包括一底座51，所述底座51两端分别固定安装有一倒八字形的夹持部件52，所述底座51可移动地安装于工作台5上；背离外径测量机构3一侧的夹持部件52后方延伸出一支撑杆53，所述支撑杆53上固定安装有一挡板54。

如图1和图3所示，所述送料机构1其包括沿送料方向向下倾斜设置的竹材支撑座11，所述竹材支撑座的出口端111设置有用于承接竹材的送料组件12，所述送料组件12为于竹材支撑座的出口端111两侧对称设置的链条传动组件，所述链条传动组件的首端121低于竹材支撑座的上表面112，链条传动组件的末端122位于竹材支撑座的出口端111的上方；所述送料组件12上方设置有一机架13，所述送料组件12上方两侧各安装有一竹材限位机构组,每个竹材限位机构组包含两个前后设置的竹材限位机构14，每个所述竹材限位机构14包括一拨片141以及一弹性连接件142，所述机架13上安装有一拨片安装座143，所述拨片141铰接于拨片安装座143上，所述拨片下端1411的形状为向送料机构一侧弯折的弧形，所述弹性连接件142一端与拨片141固定连接，弹性连接件142的另一端固定安装于机架13上，在无外力作用时所述拨片的下端1411与竹材支撑座11的最小距离大于一根最小外径竹材的高度，最大距离小于两根最小外径竹材叠加的高度。

所述翻转进料机构4包括翻转传动轴41以及翻转片42，所述翻转片42为两个，分别固定安装于翻转传动轴41上，所述翻转片42的外缘具有一用于承接竹材的弧形缺口421。

所述提升机构2包括两条立式的链轮链条组件21以及转动轴驱动电机22，两条链轮链条组件21安装于两根平行设置的转动轴23上，所述转动轴驱动电机22与任意一根转动轴23传动连接，任一所述转动轴23的一端安装有与翻转传动轴41传动连接的同步链条24；所述链轮链条组件的链条211表面分别对称安装有数个用于承接竹材的挂钩25；两条链轮链条组件21的间距以及两个翻转片42的间距均小于最短竹材的长度，所述提升机构的顶部与翻转进料机构4相背的一侧的两端分别安装有一向下倾斜的竹材承接杆25。

工作时，操作人员将竹材倾倒入送料机构，竹材可依靠自身重力沿竹材支撑座11向下翻滚至送料组件12上，竹材限位机构14对堆叠的竹材形成阻挡限位，仅允许一根竹材通过，进而实现竹材逐根向前传送；翻转进料机构的翻转片的弧形缺口421用于承接自动送料机构传送的竹材，转动轴驱动电机22带动转动轴23转动进而通过同步链条24带动翻转片42旋转，此时翻转片42将竹材抛入挂钩25上，由链轮链条组件21带动挂钩上的竹材自动提升，当挂钩25随链轮链条组件21提升到最高点时竹材下翻并坠落至竹材承接杆26处，而后竹材沿竹材承接杆26滚落至竹材夹持架5上，当第一感应器组件8感应到竹材夹持架上的竹材时，数控系统（未图示）向翻转进料机构4以及提升机构2发送指令，翻转进料机构4以及提升机构2停止工作，当第二感应器组件9感应到竹材时，竹材夹持架5向外径测量机构3方向移动，当第三感应器10组件感应到竹材时，壁厚测量机构7向竹材100移动，此时外径测量爪31相对竹材的径向移动将竹材抱住，实现对竹材的外径的测量，壁厚测量爪72将竹材壁抱住，实现对竹材壁厚的测量，测量完毕后竹材夹持架退回原工位，由操作人员将竹材卸下，第二感应器组件感应到竹材夹持架无竹材，数控系统（未图示）向翻转进料机构4以及提升机构2发送指令，翻转进料机构4以及提升机构2启动，进行新一轮提升送料作业。

本实施例中所述竹材支撑座为两根平行设置的支撑杆，实际生产中还可以为一平台，但支撑杆的结构最为简单；所述送料组件结构也不限于实施例所述，还可以为安装于竹材支撑座的出口端前端的传送带组件；所述提升机构与翻转进料机构共用一个传动轴驱动电机，所述传动轴驱动电机可以选择与链轮链条组件的转动轴或翻转传动轴传动连接，而后通过同步链条实现提升机构与翻转进料机构的同步运转，实际生产中也可以对提升机构以及翻转进料机构分别安装驱动电机，只要提升机构与翻转进料机构工作时动作同步即可；所述翻转片的数量不限于实施例所述，可根据翻转片的承重能力适当增加翻转片；所述竹材夹持架与工作台可通过滑块滑轨组件实现移动，也可以通过机械领域其他常规的传动结构实现移动；所述测量机构的结构不限于实施例所述，还可以为其他光学测量仪器。

Claims (12)

1.一种竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：其包括顺序设置的送料机构、提升机构以及测量机构；所述提升机构与送料机构之间安装有一翻转进料机构，所述翻转进料机构与提升机构同步作业，所述翻转进料机构包括翻转传动轴以及翻转片，所述翻转片至少两个，分别固定安装于翻转传动轴上，所述翻转片的外缘具有一用于承接竹材的弧形缺口；所述提升机构包括两条立式的链轮链条组件以及转动轴驱动电机，两条链轮链条组件安装于两根平行设置的转动轴上，所述转动轴驱动电机与任意一根转动轴传动连接，所述链轮链条组件的链条表面分别对称安装有数个用于承接竹材的挂钩；两条链轮链条组件的间距以及位于外侧的两个翻转片的间距均小于最短竹材的长度；所述测量机构安装于测量机构固定架上，所述提升机构与测量机构之间安装有一与测量机构相对的竹材夹持架，所述竹材夹持架可移动地安装于一工作台上方，所述提升机构顶部安装有第一感应器组件，所述工作台上方安装有第二感应器组件，所述测量机构旁安装有第三感应器组件。

2.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述测量机构包括一沿竹材轴向移动的壁厚测量机构，所述壁厚测量机构包括基座以及安装于基座上的两个可上、下相对移动的壁厚测量爪，所述基座与测量机构固定架滑动连接，所述壁厚测量爪分别与一电子显示屏电连接。

3.根据权利要求2所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述壁厚测量机构前端安装有一外径测量机构，所述外径测量机构包括两个可上、下相对移动的外径测量爪，外径测量爪分别与电子显示屏电连接，所述第三感应器组件位于外径测量机构与壁厚测量机构之间。

4.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述送料机构其包括沿送料方向向下倾斜设置的竹材支撑座，所述竹材支撑座的出口端设置有用于承接竹材的送料组件，所述送料组件上方设置有一机架，所述机架上安装有至少一个竹材限位机构，每个所述竹材限位机构包括一拨片以及一弹性连接件，所述机架上安装有一拨片安装座，所述拨片铰接于拨片安装座上，所述弹性连接件一端与拨片固定连接，弹性连接件的另一端固定安装于机架上，在无外力作用时所述拨片的下端与竹材支撑座的最小距离大于一根最小外径竹材的高度，最大距离小于两根最小外径竹材叠加的高度。

5.根据权利要求4所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述拨片下端的形状为向送料机构一侧弯折的弧形。

6.根据权利要求4所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述送料组件上方两侧各安装有一竹材限位机构组,每个竹材限位机构组包含两个前后设置的竹材限位机构。

7.根据权利要求4所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述送料组件为于竹材支撑座的出口端两侧对称设置的链条传动组件。

8.根据权利要求7所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述链条传动组件的首端低于竹材支撑座的上表面，链条传动组件的末端位于竹材支撑座的出口端的上方。

9.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：任一所述转动轴的一端安装有与翻转传动轴传动连接的同步链条。

10.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述提升机构的顶部与翻转进料机构相背的一侧的两端分别安装有一向下倾斜的竹材承接杆，所述竹材承接杆的最高点低于挂钩随链轮链条组件提升的行程的最高点。

11.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：所述竹材夹持架包括一底座，所述底座两端分别固定安装有一倒八字形的夹持部件，所述底座可移动地安装于工作台上。

12.根据权利要求1所述的竹材尺寸自动测量装置，其特征在于：背离外径测量机构一侧的夹持部件后方延伸出一支撑杆，所述支撑杆上固定安装有一挡板。