CN110181627B - 一种破竹机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种破竹机，包括：入料槽，所述入料槽的出料端与机架连接；所述机架上设置有：第一链条传送装置，用于将竹子从所述入料槽传送至测外径装置；测外径装置，用于测量所述竹子的外径；测壁厚装置，与所述测外径装置连接，用于测量所述竹子的壁厚；夹持装置，用于将所述竹子夹起以使所述竹子的一端与刀具相对；第一移动滑台，用于将所述竹子传送至刀具；动力装置，所述动力装置用于给所述移动滑台提供动力源；刀具，用于破竹；出料传送装置，该破竹机具有能够提高效率和减轻工人劳动强度，以及根据壁厚、外径的尺寸自动选刀破竹分类特点。

Description

一种破竹机

技术领域

本发明涉及竹材加工的技术领域，特别涉及一种用破竹机。

背景技术

竹子是一种天然速生材料，其重量轻、韧性好、强度高，可用作建筑材料，也可以将竹材破竹、开片后用于编织竹帘、竹席、制作竹签、筷子、棉签等产品，或者以竹代木将其用于生产竹质人造板。

人们在利用竹子去制造竹制品的时候，需要先将竹子切割成相应宽度的竹片，这个过程中就需要使用破竹机。现有的破竹机在使用过程中，需要人工手动的将竹子放置在竹子移动机构和开片机构之间，然后在通过竹子移动机构驱动竹子移动，从而对竹子进行开片作业，整个过程不仅效率低下，而且工人的劳动强度较大。

发明内容

本发明提供了一种，其目的是为了提供一种破竹机，该破竹机具有能够提高效率和减轻工人劳动强度的特点。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种破竹机，其特征在于，包括：入料槽，所述入料槽的出料端与机架连接；所述机架上设置有：第一链条传送装置，用于将竹子从所述入料槽传送至测外径装置；测外径装置，用于测量所述竹子的外径；测壁厚装置，与所述测外径装置连接，用于测量所述竹子的壁厚；夹持装置，用于将所述竹子夹起以使所述竹子的一端与刀具对齐；第一移动滑台，用于将所述竹子传送至刀具；动力装置，所述动力装置用于给所述移动滑台提供动力源；刀具，用于破竹；出料传送装置，用于将破裂的竹片传送至出料装置；所述出料装置包括出料槽和第二移动滑台，所述第二移动滑台设置在所述出料槽的正下方，用于盛放由出料槽下落的竹片。

其中，所述第一链条传送装置包括：设置在所述机架底部的第一电机、与所述第一电机的输出轴通过皮带连接的第一齿轮；第一支撑轴，所述第一支撑轴的两端均设置有第一主动链轮，所述第一齿轮设置在所述第一支撑轴上；第二支撑轴，所述第二支撑轴位于所述第一支撑轴的上方，所述第二支撑轴的两端均设置有第一从动链轮，位于相同侧的第一主动链轮和第第一从动链轮分别通过第一链条和第二链条连接，所述第一链条上设置有第一支撑板，所述第二链条上设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板位于同一水平线上。

其中，所述第一支撑板和第二支撑均设置为呈凹状的圆弧形。

其中，所述测外径装置包括：第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板位于其中一个第一从动链轮的一侧，所述第四支撑板位于另一个第一从动链轮的一侧，所述第三支撑板和第四支撑板用于接收从所述第一链条和第二链条传送的竹子；第一安装板，所述第一安装板安装在所述机架上，且位于所述第三支撑板和第四支撑板的上方，所述第一安装板沿竖直方向安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞连接水平顶板，所述第一安装板上沿竖直方向还安装有电子尺，所述电子与所述第一升降气缸平行，所述电子尺的一侧滑动地设置有滑块，所述滑块的底部设置有连接轴，所述连接轴与所述顶板连接；第二安装板，所述机架上还设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转盘与挡杆连接。

其中，所述机架上还设置有翻转装置，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置翻转至夹持装置进行夹持。

其中，所述夹持装置包括：间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架的顶部均呈凹状的圆弧形，所述第一支架和第二支架均沿竖直方向设置有通槽，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置翻转至所述第一支架和第二支架进行支撑；第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第一气缸的输出轴与第一连接板连接，所述第二气缸的输出轴与第二连接板连接，所述第一连接扳沿竖直方向分别设置有第一转轴和第二转轴；所述第二连接板沿竖直方向分别设置有第三转轴和第四转轴；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第一连杆的第一端与第一夹板的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与第一连板的第一端固定连接，所述第一连板的第二端设置有第一腰型槽，所述第一转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接；所述第二连杆的第一端与第二夹板的第一端固定连接，所述第二连杆的第二端与第二连板的第一端固定连接，所述第二连板的第二端设置有第二腰型槽，所述第二转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接，所述第一夹板的第二端设置有第一弧形板，所述第二夹板的第二端设置有第二弧形板，所述第二夹板可以沿所述第二支架内的通槽上下运动；第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与所述第三连杆位于同一水平面，所述第二连杆和第四连杆位于同一水平面，所述第三连杆与第四连杆位于同一竖直平面，所述第三连杆与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第三连杆的第一端与第三夹板的第一端固定连接，所述第三连杆的第二端与第三连板的第一端固定连接，所述第三连板的第二端设置有第三腰型槽，所述第三转轴插入所述第三腰型槽内与所述第三腰型槽活动连接；所述第四连杆的第一端与第四夹板的第一端固定连接，所述第四连杆的第二端与第四连板的第一端固定连接，所述第四连板的第二端设置有第四腰型槽，所述第四转轴插入所述第四腰型槽内与所述第四腰型槽活动连接，所述第三夹板的第二端设置有第三弧形板，所述第四夹板的第二端设置有第四弧形板，所述第四夹板可以沿所述第四支架内的通槽上下运动。

其中，所述机架上还设置第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽均平行于所述竹子的长度方向，所述移动滑台与所述第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述第一连杆与所述第三连杆位于所述第一滑槽的正上方，且所述第一滑槽和第二滑槽与所述第一连杆和第三连杆垂直，所述第二连杆与第四连杆位于所述第二滑槽的正下方，所述第二连杆与第四连杆与所述第一滑槽和第二滑槽垂直。

其中，所述机架上还设置有转盘和PLC控制器，所述转盘上沿圆周方向均布有不同规格的刀具，所述PLC控制器用于控制所述转盘的转动，所述PLC控制器与所述测外径装置和测壁厚装置和测壁厚装置电连接。

其中，所述夹持装置和第一移动滑台位于所述转盘的一侧，所述转盘的另一侧设置有出料传送装置，所述出料传送装置的输出端与所述出料槽连接，所述出料传送装置包括底座，所述底座上设置有第一传送辊和第二传送辊，所述第二传送辊位于所述第一传送辊的正下方，所述第一传送辊与第二传送辊的转动方向相反，所述第一传送辊的两端分别设置有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块与所述底座滑动连接，所述第二滑动块与所述底座滑动连接，所述第一滑动块的顶部与所述底座的顶端通过第一弹簧连接，所述第二滑动块的顶部与所述底座的顶端通过第二弹簧连接，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传送辊和第二传送辊转动。

其中，所述第二移动滑台包括滑座，所述滑座的两端设置有滑轨；移动平台，所述移动平台的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合，所述移动平台上设置有若干各盛放区域，若干个所述盛放区域的两端分别设置有挡杆；第二驱动部件，用于驱动所述移动平台沿所述滑轨滑动。

本发明的上述方案有如下的有益效果：将竹子放置在入料槽内，再经所述第一链条传送装置将竹子传送至测外径装置，所述测外径装置测量所述竹子的外径并将测量的值反馈给PLC控制器；外径测量完后，再将所述竹子传送至测壁厚装置测量所述竹子的壁厚，并将测量的壁厚值反馈给PLC控制器，PLC控制器根据所述测得的外径值和壁厚值控制转盘转动，使转盘上的相应规格的刀具与竹子对齐，竹子壁厚测量完后再通过夹持装置将所述竹子夹持住，第一移动滑台推动所述竹子朝刀具所在的一侧进行移动，所述刀具对所述竹子进行破竹，破竹完后再通过出料传送装置将竹子传送至出料槽，竹子沿所述出料槽下落至第二移动滑台，所述第二移动滑台用于存放破竹后的竹片。整个过程实现了破竹的自动化，提高了效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的破竹机的结构示意图；

图2为本发明的破竹机的结构示意图；

图3为测外径装置的结构示意图；

图4为测壁厚装置的结构示意图；

图5为翻转装置的结构示意图；

图6为夹持装置的结构示意图；

图7为夹持装置的另一结构示意图；

图8为出料传送装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1-机架、2-入料槽、3-测外径装置、4-夹持装置、5-转盘、6-出料传送装置、7-出料槽、8-第二移动滑台、9-第一移动滑台、10-档杆、11-竹子、12-第一链条传送装置、13-测壁厚装置、14-刀具、15-第一支撑板、16-第一从动链轮、17-第二支撑轴、18-第三支撑板、19-第四支撑板、20-第一安装板、21-第一升降气缸、22-电子尺、23-滑块、24-顶板、25-旋转气缸、26-档杆、101-第二支撑轴、102-第四支架、103-第一弹簧、104-第三支架、105-测距传感器、106-竖直驱动部件、107-竖直驱动部件安装板、108-安装板、109-水平驱动部件、201-翻转气缸、202-第一支柱、203-第二支柱、204-第一支架、205-第二支架、206-第一气缸、207-第二气缸、208-第以连接板、209-第二连接板、210-第一连杆、211-第三连杆、212-第一连扳、214-第三连扳、215-第四连板、216-第三连杆、217-第三夹板、218-第四夹板、219-第一夹板、220-第二夹板松开、221-第一滑槽、222-第二滑槽、301-底座、302-第一传送辊、303-第二传送辊、304-第一弹簧、305-第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的问题，提供了一种破竹机，包括：入料槽2，所述入料槽2的出料端与机架1连接；所述机架1上设置有：第一链条传送装置12，用于将竹子11从所述入料槽2传送至测外径装置3；测外径装置3，用于测量所述竹子的外径；测壁厚装置13，与所述测外径装置3连接，用于测量所述竹子的壁厚；夹持装置4，用于将所述竹子11夹起以使所述竹子11的一端与刀具对齐；第一移动滑台9，用于将所述竹子11传送至刀具；动力装置，所述动力装置用于给所述第一移动滑台9提供动力源；刀具14，用于破竹；出料传送装置6，用于将破裂的竹片11传送至出料装置；所述出料装置包括出料槽7和第二移动滑台8，所述第二移动滑台8设置在所述出料槽7的正下方，用于盛放由出料槽7下落的竹片。

将竹子放置在入料槽2内，竹子沿所述入料槽2滚至第一链条传送装置12，所述第一链条传送装置12将所述竹子11传送至测外径装置3，所述测外径装置3对所述竹子的外径进行测量，测量完外径之后再将所述竹子11传送至测壁厚装置13，对所述竹子11的壁厚进行测量，当所述竹子11的壁厚测量完后，所述夹持装置4将所述竹子11夹住以使得所述竹子11的一端与所述刀具对齐，所述第一移动滑台4将所述竹子11传送至刀具进行破竹，破竹完后，所述出料传送装置6将所述竹片传送至出料槽7内，竹片经所述出料槽7下落至第二移动滑台8，所述第二移动滑台8对用于盛放所述竹片。

本发明提供的破竹机从入料、测量、破竹至出料整个过程实现了自动化，提高了破竹的效率，减小了工人的劳动强度。

其中，所述第一链条传送装置12包括：设置在所述机架1底部的第一电机、与所述第一电机的输出轴通过皮带连接的第一齿轮；第一支撑轴，所述第一支撑轴的两端均设置有第一主动链轮，所述第一齿轮设置在所述第一支撑轴上；第二支撑轴17，所述第二支撑轴17位于所述第一支撑轴的上方，所述第二支撑轴17的两端均设置有第一从动链轮16，位于相同侧的第一主动链轮和第一从动链轮16分别通过第一链条和第二链条连接，所述第一链条上设置有第一支撑板15，所述第二链条上设置有第二支撑板，所述第一支撑板15和第二支撑板位于同一水平线上。

首先工人将竹子放置在入料槽2内，竹子经入料槽2滚动至第一链条传送装置12的第一支撑板15和第二支撑板上，所述竹子11的两端由所述第一支撑板15和第二支撑板支撑，再通过所述第一链条和第二链条将所述竹子传送至测外径装置3测量所述竹子的外径，所述方式实现了竹子的自动入料。

其中，所述第一支撑板15和第二支撑板均设置为呈凹状的圆弧形，所述方式能够使竹子11的传送更加稳定。

其中，所述测外径装置3包括：第三支撑板18和第四支撑板19，所述第三支撑板18位于其中一个第一从动链轮的一侧，所述第四支撑板19位于另一个第一从动链轮的一侧，所述第三支撑板和第四支撑板用于接收从所述第一链条和第二链条传送的竹子；第一安装板20，所述第一安装板20安装在所述机架1上，且位于所述第三支撑板18和第四支撑板19的上方，所述第一安装板20沿竖直方向安装有第一升降气缸21，所述第一升降气缸21的活塞连接水平顶板24，所述第一安装板20上沿竖直方向还安装有电子尺22，所述电子尺22与所述第一升降气缸21平行，所述电子尺22的一侧滑动地设置有滑块23，所述滑块23的底部设置有连接轴，所述连接轴与所述顶板24连接；第二安装板，所述机架上还设置有第二安装板25，所述第二安装板25上安装有旋转气缸26，所述旋转气缸26的转盘与挡杆连接。

当所述链条将第一支撑板15和第二支撑板以及位于所述第一支撑板25和第二支撑板上的竹子22传送至顶端时，所述第一支撑板15与所述第三支撑板18对齐，所述第二支撑板与所述第四支撑板19对齐，链条继续传送并将竹子11传送至所述第三支撑板18和第四支撑板19上，并由所述第三支撑板18和第四支撑板19支撑，挡杆挡柱所述竹子11防止竹子滚动；所述提升气缸于初始位置时，所述顶板24与所述第三支撑板18和第四支撑板19平齐，此时滑块23对应电子尺22上的刻度值为m，当链条将竹子11传送至第三支撑板18和第四支撑板19上时，所述提升气缸21带动所述顶板24上升至所述顶板24顶住所述竹子11的顶端，此时所述滑块23对应电子尺上的刻度为n，n-m即为竹子11的外径。当竹子11的外径测量完成之后，所述旋转气缸26转动，所述挡杆释放竹子11，竹子11滚动至测壁厚装置13，所述壁厚测量装置13用于测量所述竹子的壁厚。

所述测壁厚装置13，包括：支撑装置，所述支撑装置包括沿所述竹子长度方向间隔设置的第三支架104和第四支架102，所述第三支架104的底部设置有两根第一支撑轴103，所述第四支架102的底部设置有两根第二支撑轴101，两根所述第一支撑轴103外均套设有第一弹簧，两根所述第二支撑轴101外套设有第二弹簧，所述第一弹簧的一端顶住所述第三支架104的底部，所述第一弹簧另一端顶住所述机架1，所述第二弹簧的一端顶住所述第四支架101的底部，所述第二弹簧的另一端顶住所述机架1；检测装置，所述检测装置位于所述第一支架104的一侧，所述检测装置包括竖直驱动部件106，所述竖直驱动部件106与安装板108固定连接，用于驱动所述安装板108上下运动；所述安装板108上还设置有水平驱动部件109，所述水平驱动部件109与压杆的一端固定连接，用于驱动所述压杆的另一端插入所述竹子的圆筒内；所述安装板108上还设置有测距传感器105，用于测量所述竹子外壁的最底端至所述安装板之间的距离。

所述旋转气缸25转动，将所述竹子11释放，所述竹子11滚动并掉落至所述第三支架104和第四支架101上，所述第三支架104和第四支架101分别用于支撑竹子11的两端，所述水平驱动部件109驱动所述压杆插入所述竹子的圆筒内，再通过所述竖直驱动部件106驱动所述压杆顶住所述竹子的内壁下压一定高度，所述竹子压住所述第一弹簧和第二弹簧下降，此时所述测距传感器检测所述竹子外壁的最底端至所述安装板的距离为h，所述压杆与所述安装板之间的距离为固定值H，再通过H-h所获得值为所述竹子得壁厚。

其中，所述机架1上还设置有翻转装置，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置13翻转至夹持装置4进行夹持。

所述翻转装置包括翻转气缸201，所述翻转气缸201的输出轴与所述第三支架104和第四支架102之间的连杆转动连接，所述翻转气缸201倾斜设置；所述第三支架104和第四支架102的一端分别与第一支柱202和第二支柱203铰接，所述夹持装置4位于所述第一支柱202和第二支柱203的一侧，该侧与所述测壁厚装置13所在的一侧相反。

所述翻转气缸201推动所述第三支架104和第四支架102进行翻转，并将所述竹子11翻转至夹持装置4。

所述夹持装置4包括：

间隔设置的第一支架204和第二支架205，所述第一支架204与第二支架205的顶部均呈凹状的圆弧形，所述第一支架204和第二支架205均沿竖直方向设置有通槽，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置13的第三支架104、第四支架101翻转至所述第一支架204和第二支架205进行支撑；第一气缸206和第二气缸207，所述第一气缸206和第二气缸207对称设置，所述第一气缸206的输出轴与第一连接板208连接，所述第二气缸207的输出轴与第二连接板209连接，所述第一连接扳208沿竖直方向分别设置有第一转轴和第二转轴；所述第二连接板209沿竖直方向分别设置有第三转轴和第四转轴；第一连杆210和第二连杆，所述第一连杆210与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第一连杆210的第一端与第一夹板219的第一端固定连接，所述第一连杆210的第二端与第一连板212的第一端固定连接，所述第一连板212的第二端设置有第一腰型槽，所述第一转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接；所述第二连杆的第一端与第二夹板220的第一端固定连接，所述第二连杆的第二端与第二连板213的第一端固定连接，所述第二连板213的第二端设置有第二腰型槽，所述第二转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接，所述第一夹板219的第二端设置有第一弧形板，所述第二夹板220的第二端设置有第二弧形板，所述第二夹板220可以沿所述第二支架内的通槽上下运动；第三连杆216和第四连杆，所述第一连杆210与所述第三连杆216位于同一水平面，所述第二连杆和第四连杆位于同一水平面，所述第三连杆216与第四连杆位于同一竖直平面，所述第三连杆216与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第三连杆216的第一端与第三夹板217的第一端固定连接，所述第三连杆216的第二端与第三连板214的第一端固定连接，所述第三连板214的第二端设置有第三腰型槽，所述第三转轴插入所述第三腰型槽内与所述第三腰型槽活动连接；所述第四连杆的第一端与第四夹板218的第一端固定连接，所述第四连杆的第二端与第四连板215的第一端固定连接，所述第四连板215的第二端设置有第四腰型槽，所述第四转轴插入所述第四腰型槽内与所述第四腰型槽活动连接，所述第三夹板217的第二端设置有第三弧形板，所述第四夹板218的第二端设置有第四弧形板，所述第四夹板可以沿所述第四支架内的通槽上下运动。

当所述第一气缸206和第二气缸207均外推时，带动所述第一连板212和第二连板213之间的角度变小，第三连板214和第四连板215之间的角度也变小，从而带动所述第一夹板212和第二夹板213夹住所述竹子11的第一端，所述第三夹板214和第四夹板215夹住所述竹子11的第二端，当所述第一气缸206和第二气缸207均向内收缩时，带动所述第一连扳212和第二连板213之间的角度张大，第三连板214和第四连扳215之间的角度也增大，从而带动所述第一夹板219和第二夹板220松开，第三夹板217和第四夹板218松开，所述第二夹板220下落至所述第一支架205的通槽内，所述第四夹板218下落至所述第二支架204的通槽内。

所述机架1上还设置第一滑槽221和第二滑槽222，所述第一滑槽221与第二滑槽222均平行于所述竹子11的长度方向，所述第一移动滑台9与所述第一滑槽221和第二滑槽222滑动连接，所述第一连杆212与所述第三连杆216位于所述第一滑槽221的正上方，且所述第一滑槽221和第二滑槽222与所述第一连杆212和第三连杆216垂直，所述第二连杆216与第四连杆位于所述第二滑槽222的正下方，所述第二连杆212与第四连杆与所述第一滑槽221和第二滑槽222垂直。

当所述夹持装置4将所述竹子夹起，所述第一移动滑台9顶住所述竹子11的一端并将所述竹子11朝刀具14所在方向推动，刀具14转动对所述竹子进行破裂，当竹子全部破裂后，所述移动滑台沿原路返回，再进行下一根竹子的破裂。

所述机架1上还设置有转盘和PLC控制器，所述转盘5上沿圆周方向均布有不同规格的刀具14，所述PLC控制器用于控制所述转盘5的转动。由于不同竹子的尺寸不同，因此需要不规格的刀具14进行破裂，测外径装置3将所测量的竹子的外径值反馈给PLC控制器，测壁厚装置13将测量的竹子的壁厚反馈给PLC控制器，PLC控制器根据所述数值转动转盘5使适合的规格的刀具转到与所述竹子11的一端相对。

其中，所述夹持装置4和第一移动滑台9位于所述转盘5的一侧，所述转盘5的另一侧设置有出料传送装置6，所述出料传送装置6的输出端与所述出料槽7连接，所述出料传送装置6包括底座，所述底座301上设置有第一传送辊302和第二传送辊303，所述第二传送辊303位于所述第一传送辊302的正下方，所述第一传送辊302与第二传送辊303的转动方向相反，所述第一传送辊302的两端分别设置有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块与所述底座滑动连接，所述第二滑动块与所述底座滑动连接，所述第一滑动块的顶部与所述底座301的顶端通过第一弹簧304连接，所述第二滑动块的顶部与所述底座的顶端通过第二弹簧305连接，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传送辊302和第二传送辊303转动。

作为优选地，所述第一传送辊302和第二传送辊303分别设置有两组，两组所述第一传送辊302和第二传送辊303并排设置。

经所述刀具14破裂的竹片经所述第一传送辊302和第二传送辊303之间的空隙传送出去，其中将所述第一传送辊303设置为沿所述底座竖直方向滑动的方式，能够使得所述出料传送装置6适应不同厚度的竹片；所述第一弹簧304和第二弹簧305能够起到缓冲的作用，当竹片11经所述出料传送装置6传送至出料槽。

所述第二移动滑台8包括滑座，所述滑座的两端设置有滑轨；移动平台，所述移动平台的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合，所述移动平台上设置有若干各盛放区域，若干个所述盛放区域的两端分别设置有挡杆10；第二驱动部件，用于驱动所述移动平台沿所述滑轨滑动。

当竹子11经出料传送装置输出后，被传送至出料槽7，再经出料槽下落至第二移动滑台，所述第二移动滑台设置有多个区域，可以将同一尺寸的竹片放置在一个区域内，所述档杆10的设置可以阻止所述竹子11发生掉落。

本发明提供的破竹机从入料、测量、破竹至出料整个过程实现了自动化，提高了破竹的效率，减小了工人的劳动强度，以及根据壁厚、外径的尺寸自动选刀破竹分类特点。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种破竹机，其特征在于，包括：

入料槽，所述入料槽的出料端与机架连接；

所述机架上设置有：

第一链条传送装置，用于将竹子从所述入料槽传送至测外径装置；

测外径装置，用于测量所述竹子的外径；

测壁厚装置，与所述测外径装置连接，用于测量所述竹子的壁厚；

夹持装置，用于将所述竹子夹起以使所述竹子的一端与刀具对齐；

第一移动滑台，用于将所述竹子传送至刀具；

动力装置，所述动力装置用于给所述第一移动滑台提供动力源；

刀具，用于破竹；

出料传送装置，用于将破裂的竹片传送至出料装置；

所述出料装置包括出料槽和第二移动滑台，所述第二移动滑台设置在所述出料槽的正下方，用于盛放由出料槽下落的竹片；

所述测壁厚装置，包括：支撑装置，所述支撑装置包括沿所述竹子长度方向间隔设置的第三支架和第四支架，所述第三支架的底部设置有两根第一支撑轴，所述第四支架的底部设置有两根第二支撑轴，两根所述第一支撑轴外均套设有第一弹簧，两根所述第二支撑轴外套设有第二弹簧，所述第一弹簧的一端顶住所述第三支架的底部，所述第一弹簧另一端顶住所述机架，所述第二弹簧的一端顶住所述第四支架的底部，所述第二弹簧的另一端顶住所述机架；

所述机架上还设置有翻转装置，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置翻转至夹持装置进行夹持；所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴与所述第三支架和第四支架之间的连杆转动连接，所述翻转气缸倾斜设置；所述第三支架和第四支架的一端分别与第一支柱和第二支柱铰接，所述夹持装置位于所述第一支柱和第二支柱的一侧，该侧与所述测壁厚装置所在的一侧相反；

所述夹持装置包括：间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架的顶部均呈凹状的圆弧形，所述第一支架和第二支架均沿竖直方向设置有通槽，所述翻转装置用于将所述竹子从所述测壁厚装置翻转至所述第一支架和第二支架进行支撑；第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第一气缸的输出轴与第一连接板连接，所述第二气缸的输出轴与第二连接板连接，所述第一连接板 沿竖直方向分别设置有第一转轴和第二转轴；所述第二连接板沿竖直方向分别设置有第三转轴和第四转轴；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第一连杆的第一端与第一夹板的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与第一连板的第一端固定连接，所述第一连板的第二端设置有第一腰型槽，所述第一转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接；所述第二连杆的第一端与第二夹板的第一端固定连接，所述第二连杆的第二端与第二连板的第一端固定连接，所述第二连板的第二端设置有第二腰型槽，所述第二转轴插入所述第一腰型槽内与所述第一腰型槽活动连接，所述第一夹板的第二端设置有第一弧形板，所述第二夹板的第二端设置有第二弧形板，所述第二夹板可以沿所述第二支架内的通槽上下运动；第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与所述第三连杆位于同一水平面，所述第二连杆和第四连杆位于同一水平面，所述第三连杆与第四连杆位于同一竖直平面，所述第三连杆与所述第二连杆位于同一竖直平面上，所述第三连杆的第一端与第三夹板的第一端固定连接，所述第三连杆的第二端与第三连板的第一端固定连接，所述第三连板的第二端设置有第三腰型槽，所述第三转轴插入所述第三腰型槽内与所述第三腰型槽活动连接；所述第四连杆的第一端与第四夹板的第一端固定连接，所述第四连杆的第二端与第四连板的第一端固定连接，所述第四连板的第二端设置有第四腰型槽，所述第四转轴插入所述第四腰型槽内与所述第四腰型槽活动连接，所述第三夹板的第二端设置有第三弧形板，所述第四夹板的第二端设置有第四弧形板，所述第四夹板可以沿所述第四支架内的通槽上下运动；

检测装置，所述检测装置位于所述第一支架的一侧，所述检测装置包括竖直驱动部件，所述竖直驱动部件与安装板固定连接，用于驱动所述安装板上下运动；所述安装板上还设置有水平驱动部件，所述水平驱动部件与压杆的一端固定连接，所述安装板上还设置有测距传感器。

2.根据权利要求1所述的破竹机，其特征在于，所述第一链条传送装置包括：设置在所述机架底部的第一电机、与所述第一电机的输出轴通过皮带连接的第一齿轮；

第一支撑轴，所述第一支撑轴的两端均设置有第一主动链轮，所述第一齿轮设置在所述第一支撑轴上；

第二支撑轴，所述第二支撑轴位于所述第一支撑轴的上方，所述第二支撑轴的两端均设置有第一从动链轮，位于相同侧的第一主动链轮和第一从动链轮分别通过第一链条和第二链条连接，所述第一链条上设置有第一支撑板，所述第二链条上设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板位于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的破竹机，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑均设置为呈凹状的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的破竹机，其特征在于，所述测外径装置包括：第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板位于其中一个第一从动链轮的一侧，所述第四支撑板位于另一个第一从动链轮的一侧，所述第三支撑板和第四支撑板用于接收从所述第一链条和第二链条传送的竹子；

第一安装板，所述第一安装板安装在所述机架上，且位于所述第三支撑板和第四支撑板的上方，所述第一安装板沿竖直方向安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞连接水平顶板，所述第一安装板上沿竖直方向还安装有电子尺，所述电子尺与所述第一升降气缸平行，所述电子尺的一侧滑动地设置有滑块，所述滑块的底部设置有连接轴，所述连接轴与所述顶板连接；

第二安装板，所述机架上还设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转盘与挡杆连接。

5.根据权利要求1所述的破竹机，其特征在于，所述机架上还设置第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽均平行于所述竹子的长度方向，所述第一移动滑台与所述第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述第一连杆与所述第三连杆位于所述第一滑槽的正上方，且所述第一滑槽和第二滑槽与所述第一连杆和第三连杆垂直，所述第二连杆与第四连杆位于所述第二滑槽的正下方，所述第二连杆与第四连杆与所述第一滑槽和第二滑槽垂直。

6.根据权利要求1所述的破竹机，其特征在于，所述机架上还设置有转盘和PLC控制器，所述转盘上沿圆周方向均布有不同规格的刀具，所述PLC控制器用于控制所述转盘的转动，所述PLC控制器与所述测外径装置和测壁厚装置电连接。

7.根据权利要求6 所述的破竹机，其特征在于，所述夹持装置和第一移动滑台位于所述转盘的一侧，所述转盘的另一侧设置有出料传送装置，所述出料传送装置的输出端与所述出料槽连接，所述出料传送装置包括底座，所述底座上设置有第一传送辊和第二传送辊，所述第二传送辊位于所述第一传送辊的正下方，所述第一传送辊与第二传送辊的转动方向相反，所述第一传送辊的两端分别设置有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块与所述底座滑动连接，所述第二滑动块与所述底座滑动连接，所述第一滑动块的顶部与所述底座的顶端通过第一弹簧连接，所述第二滑动块的顶部与所述底座的顶端通过第二弹簧连接，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传送辊和第二传送辊转动。

8.根据权利要求7所述的破竹机，其特征在于，所述第二移动滑台包括滑座，所述滑座的两端设置有滑轨；

移动平台，所述移动平台的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合，所述移动平台上设置有若干各盛放区域，若干个所述盛放区域的两端分别设置有挡杆；

第二驱动部件，用于驱动所述移动平台沿所述滑轨滑动。

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