CN109211084A - 竹壁厚度测量装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种竹壁厚度测量装置及其方法,包括测量台,所述测量台上一侧设置有挡板,测量台上设置有将竹管推向挡板的第一气缸,第一气缸的伸缩杆驱动端设置有与挡板配合夹紧竹管的夹板;所述测量台上设置有位于挡板旁侧的V形槽,所述V形槽内设置有一对用以支撑竹管并可带动竹管转动的辊轴,V形槽的前端设置有一对用以配合夹紧竹管管壁的测量角;还包括用以测量夹板与挡板之间距离的第一测量装置以及用以测量两测量角之间距离的第二测量装置。本发明竹壁厚度测量装置使用方便,操作简单,省时省力,工作效率高,可以测量出竹管的直径和壁厚平均值,有利于对不同直径不同厚度来进行分类。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹壁厚度测量装置及其方法。
背景技术
近些年来,随着人们对竹子的需求量越来越大,和竹子在工业上广泛地运用;竹子用于家装时,是将原竹剖开后,制作成截面是20mm×5mm的矩形竹条后,再将这些竹条拼接成竹板用于家装。而越厚的竹子可以剖成越多矩形竹条,应此需要对竹壁厚进行分类。
国内对竹子的测量分选技术采人工手动测量或半自动测量方式,这种分选方式不仅在经济、人力、时间上都造成了大量浪费,同时而且效率相对比较低下,大大的限制了它的发展。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种使用方便,效果高的竹壁厚度测量装置及其方法。
本发明采用以下方案实现:一种竹壁厚度测量装置,包括测量台,所述测量台上一侧设置有挡板,测量台上设置有将竹管推向挡板的第一气缸,第一气缸的伸缩杆驱动端设置有与挡板配合夹紧竹管的夹板;所述测量台上设置有位于挡板旁侧的V形槽,所述V形槽内设置有一对用以支撑竹管并可带动竹管转动的辊轴,V形槽的前端设置有一对用以配合夹紧竹管管壁的测量角;还包括用以测量夹板与挡板之间距离的第一测量装置以及用以测量两测量角之间距离的第二测量装置。
进一步的,其中一个测量角由第二气缸驱动上下移动,另一个测量角由第三气缸驱动上下移动。
进一步的,所述第一测量装置采用电子尺,电子尺固定连接于第一气缸旁侧,电子尺的测量端固定连接于所述夹板上;所述第二测量装置采用红外测距传感器,红外测距传感器安装于其中一个测量角上。
进一步的,所述V形槽后端设置有向前推动竹管使其前端管壁伸入两测量角之间的第四气缸,V形槽前端设置有用以感应竹管前端位置的行程开关。
进一步的,所述测量台内部设置有驱动其中一根辊轴转动的伺服电机。
进一步的,所述测量台上方设置有用以放置待测竹管的落料槽,落料槽下端设置有用以感应竹管的光电开关。
本发明另一技术方案:一种上所述竹壁厚度测量装置的测量方法,第一气缸驱动夹板向挡板移动使两者夹紧竹管,利用第一测量装置测量夹板与挡板之间的距离即第一次所测量的竹管直径,完成第一次竹管直径测量后,第一气缸驱动夹板松开竹管,通过辊轴转动带动竹管转过一定角度后第一气缸驱动夹板再次夹紧竹管,利用第一测量装置第二次测量竹管直径,重复上述操作进行第三次测量竹管直径,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管直径值;完成竹管直径的测量后,推动竹管向前移动使其前端管壁伸入到两测量角之间,两个测量角配合夹紧将竹管前端管壁,利用第二测量装置测量两个测量角之间的距离即第一次所测量的竹管厚度,完成第一次竹管厚度测量后,测量角松开,辊轴转动带动竹管转过一定角度后测量角再次夹紧,利用第二测量装置第二次测量竹管厚度,重复上述操作进行第三次测量竹管厚度,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管壁厚值。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明竹壁厚度测量装置使用方便,操作简单,省时省力,工作效率高,可以测量出竹管的直径和壁厚平均值,有利于对不同直径不同厚度来进行分类。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相关附图,对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例的工作原理图;
图2是本发明实施例中第二测量装置的工作状态示意图;
图3是本发明实施例控制原理框图;
图中标号说明:100-测量台、110-挡板、120-V形槽、130-辊轴、140-行程开关、200-第一气缸、210-夹板、300-测量角、400-第一测量装置、500-第二测量装置、600-第二气缸、700-第三气缸、800-第四气缸、900-落料槽、910-光电开关。
具体实施方式
如图1~2所示,一种竹壁厚度测量装置,包括测量台100,所述测量台100上一侧设置有挡板110,测量台100上设置有将竹管推向挡板的第一气缸200,第一气缸200的伸缩杆驱动端设置有与挡板110配合夹紧竹管的夹板210;所述测量台100上设置有位于挡板110旁侧的V形槽120,所述V形槽120内设置有一对用以支撑竹管并可带动竹管转动的辊轴130,V形槽120的前端设置有一对用以配合夹紧竹管管壁的测量角300;还包括用以测量夹板与挡板之间距离的第一测量装置400以及用以测量两测量角之间距离的第二测量装置500,第一气缸驱动夹板向挡板移动使两者夹紧竹管,通过第一测量装置测量夹板与挡板之间的距离即为竹管的直径,然后第一气缸驱动夹板松开竹管,辊轴转动带动竹管转过一定角度后再次测量竹管直径,如此测量三次后,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管直径值;竹管的直径测量完毕后进行壁厚的测量,两个测量角配合夹紧将竹管前端管壁,通过第二测量装置测量两个测量角之间的距离即为管壁厚度,完成一次测量后松开测量角,辊轴转动带动竹管转过一定角度后再次测量管壁厚度,如此测量三次后,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管壁厚值;利用本发明竹壁厚度测量装置可以测量出竹管的直径和壁厚平均值,有利于对不同直径不同厚度来进行分类;而且使用方便,操作简单,省时省力,工作效率高。
在本实施例中,其中一个测量角由第二气缸600驱动上下移动,另一个测量角由第三气缸700驱动上下移动,第二气缸驱动其中一个测量角向下移动,第三气缸驱动另一个测量角向上移动,两个测量角配合夹紧竹管前端管壁。
在本实施例中,所述第一测量装置400采用电子尺,电子尺固定连接于第一气缸旁侧,电子尺的测量端固定连接于所述夹板上,夹板与挡板配合夹紧竹管时两者之间的距离为两者的初始距离减去电子尺伸长的长度;所述第二测量装置500采用红外测距传感器,红外测距传感器安装于其中一个测量角上。
在本实施例中,所述V形槽120后端设置有向前推动竹管使其前端管壁伸入两测量角之间的第四气缸800,V形槽前端设置有用以感应竹管前端位置的行程开关140,第四气缸800的伸缩杆伸长时推动竹管向前移动使其前端管壁伸入到两测量角之间。
在本实施例中,所述测量台100内部设置有驱动其中一根辊轴转动的伺服电机,伺服电机的主轴上设置有主动带轮,与其传动连接的辊轴上设置有从动带轮,主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接。
在本实施例中,所述测量台100上方设置有用以放置待测竹管的落料槽900,落料槽900下端设置有用以感应竹管的光电开关910,落料槽下端开口处还设置有用以控制竹管落料的控制闸门A和控制闸门B,控制闸门A和控制闸门B均采用气缸驱动启闭,控制闸门A位于落料槽下端开口处,控制闸门B位于控制闸门A上方并且与控制闸门A之间的距离大约为一根竹管直径大小,控制闸门A打开时,控制闸门B挡住下一根竹管防止其落下,控制闸门A关闭时,控制闸门B打开放下一根竹管,然后又关闭挡住再下一根竹管;光电开关910用以检测落料槽下端内部是否还有竹管,只有检测到竹管时,整个系统才开始运行。
在本实施例中,所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的供气管路上均设置有电磁阀,所述电磁阀有继电器控制,所述继电器与控制器信号输出端电连接;所述光电开关和行程开关与控制器的信号输入端电连接,所述伺服电机、电子尺和红外测距传感器也分别与所述控制器信号输出端电连接;光电开关的型号是E3Z-R61,控制器的型号是FX1N-40MR-001,继电器型号是JZX-22F,电磁阀的型号是2V025-08,行程开关的型号是YBLX-ME-8108,电子尺的型号是LWF-500-A1,红外测距传感器的型号是GP2Y0A21YK0F。
一种上所述竹壁厚度测量装置的测量方法:第一气缸驱动夹板向挡板移动使两者夹紧竹管,利用第一测量装置测量夹板与挡板之间的距离即第一次所测量的竹管直径,完成第一次竹管直径测量后,第一气缸驱动夹板松开竹管,通过辊轴转动带动竹管转过一定角度后第一气缸驱动夹板再次夹紧竹管,利用第一测量装置第二次测量竹管直径,重复上述操作进行第三次测量竹管直径,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管直径值;完成竹管直径的测量后,第四气缸推动竹管向前移动使其前端管壁伸入到两测量角之间,两个测量角配合夹紧将竹管前端管壁,利用第二测量装置测量两个测量角之间的距离即第一次所测量的竹管厚度,完成第一次竹管厚度测量后,测量角松开,辊轴转动带动竹管转过一定角度后测量角再次夹紧,利用第二测量装置第二次测量竹管厚度,重复上述操作进行第三次测量竹管厚度,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管壁厚值。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种竹壁厚度测量装置,其特征在于:包括测量台,所述测量台上一侧设置有挡板,测量台上设置有将竹管推向挡板的第一气缸,第一气缸的伸缩杆驱动端设置有与挡板配合夹紧竹管的夹板;所述测量台上设置有位于挡板旁侧的V形槽,所述V形槽内设置有一对用以支撑竹管并可带动竹管转动的辊轴,V形槽的前端设置有一对用以配合夹紧竹管管壁的测量角;还包括用以测量夹板与挡板之间距离的第一测量装置以及用以测量两测量角之间距离的第二测量装置。
2.根据权利要求1所述的竹壁厚度测量装置,其特征在于:其中一个测量角由第二气缸驱动上下移动,另一个测量角由第三气缸驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的竹壁厚度测量装置,其特征在于:所述第一测量装置采用电子尺,电子尺固定连接于第一气缸旁侧,电子尺的测量端固定连接于所述夹板上;所述第二测量装置采用红外测距传感器,红外测距传感器安装于其中一个测量角上。
4.根据权利要求1所述的竹壁厚度测量装置,其特征在于:所述V形槽后端设置有向前推动竹管使其前端管壁伸入两测量角之间的第四气缸,V形槽前端设置有用以感应竹管前端位置的行程开关。
5.根据权利要求1所述的竹壁厚度测量装置,其特征在于:所述测量台内部设置有驱动其中一根辊轴转动的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的竹壁厚度测量装置,其特征在于:所述测量台上方设置有用以放置待测竹管的落料槽,落料槽下端设置有用以感应竹管的光电开关。
7.一种如权利要求1所述竹壁厚度测量装置的测量方法,其特征在于:第一气缸驱动夹板向挡板移动使两者夹紧竹管,利用第一测量装置测量夹板与挡板之间的距离即第一次所测量的竹管直径,完成第一次竹管直径测量后,第一气缸驱动夹板松开竹管,通过辊轴转动带动竹管转过一定角度后第一气缸驱动夹板再次夹紧竹管,利用第一测量装置第二次测量竹管直径,重复上述操作进行第三次测量竹管直径,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管直径值;完成竹管直径的测量后,推动竹管向前移动使其前端管壁伸入到两测量角之间,两个测量角配合夹紧将竹管前端管壁,利用第二测量装置测量两个测量角之间的距离即第一次所测量的竹管厚度,完成第一次竹管厚度测量后,测量角松开,辊轴转动带动竹管转过一定角度后测量角再次夹紧,利用第二测量装置第二次测量竹管厚度,重复上述操作进行第三次测量竹管厚度,通过计算三次测量结果的平均值来获得竹管壁厚值。
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