CN207239052U - 一种自动放置铆钉流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动放置铆钉流水线，包括电脑控制箱、进料传送台、机械臂、振动盘和工作台，所述进料传送台上设置有待安装铆钉的工件，所述进料传送台端部设置有用于定位传递工件的工作台，所述工作台侧部设置有用于排列铆钉的振动盘，所述振动盘侧部设置有将振动盘上的铆钉放置在工件上的机械臂，所述工作台侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱，所述电脑控制箱通过数据线分别与进料传送台、机械臂、振动盘和工作台连接。本实用新型能够使设备自动排列铆钉，并将铆钉准确放置在待铆接的产品上，能够大大提高铆接效率，降低人工成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及产品铆接设备的技术领域，特别是一种自动放置铆钉流水线的技术领域。
【背景技术】
随着人工成本的增加，人们对生产效率的要求越来越高，通过用铆钉代替螺栓，能够使产品固定连接效率更高，比如电脑机箱，通过利用铆钉固定连接，不但强度高，同时铆接效率高，能够大大节约人力成本，提高工作效率，产品固定铆接的过程中，传统的做法是人工将铆钉放置在待铆接的产品上，然后将待铆接的产品放置在铆接机上，这种放置人工劳动强度到，效率地，市场需要一种铆钉放置生产线，需要能够使设备自动排列铆钉，并将铆钉准确放置在待铆接的产品上，能够大大提高铆接效率，降低人工成本。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动放置铆钉流水线，能够使设备自动排列铆钉，并将铆钉准确放置在待铆接的产品上，能够大大提高铆接效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动放置铆钉流水线，包括电脑控制箱、进料传送台、机械臂、振动盘和工作台，所述进料传送台上设置有待安装铆钉的工件，所述进料传送台端部设置有用于定位传递工件的工作台，所述工作台侧部设置有用于排列铆钉的振动盘，所述振动盘侧部设置有将振动盘上的铆钉放置在工件上的机械臂，所述工作台侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱，所述电脑控制箱通过数据线分别与进料传送台、机械臂、振动盘和工作台连接。
作为优选，所述进料传送台包括进料支架、进料旋转辊、进料电机和进料传送带，所述进料旋转辊设置在进料支架两端，所述进料旋转辊之间设置有进料传送带，所述进料支架侧部通过螺栓固定安装有进料电机，所述进料电机与进料旋转辊连接。
作为优选，所述工作台包括升降导轨座、导向轨道、升降工作台架、导向块、旋转轴、承载定位传动带、升降液压缸和定位传感器，所述升降导轨座的数量为四个，所述升降导轨座上设置有导向轨道，所述导向轨道上设置有可以沿导向轨道上下滑动的导向块，所述导向块之间固定设置有升降工作台架，所述升降工作台架两侧分别设置有两个旋转轴，同侧的旋转轴之间连接有用于托起并带动工件运动的承载定位传动带，所述升降工作台架底部设置有用于带动升降工作台架升降的升降液压缸，所述升降工作台架端部设置有用于测定工件边界的定位传感器，所述升降工作台架侧部设置有定位传送电机，所述定位传送电机与旋转轴连接。
作为优选，所述电脑控制箱上设置处理器、存储器、显示屏和输入键盘，所述处理器通过导线分别与存储器、显示屏和输入键盘电性连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将电脑控制箱、进料传送台、机械臂、振动盘和工作台应用在铆钉放置流水线上，通过电脑控制箱控制设备中所有部件的工作状态，同时调节机械臂的放置位置，通过进料传送台自动自动传送待铆接的工件到工作台，通过机械臂将铆钉放置在工件上设定的位置，通过振动盘对铆钉进行排列，能够使设备自动排列铆钉，并将铆钉准确放置在待铆接的产品上，能够大大提高铆接效率，降低人工成本。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种自动放置铆钉流水线的立体图；
图2是本实用新型一种自动放置铆钉流水线的立体图；
图3是工作台的立体图。
图中：1-电脑控制箱、2-进料传送台、3-工件、4-机械臂、5-振动盘、6-工作台、61-升降导轨座、62-导向轨道、63-升降工作台架、64-导向块、65-旋转轴、66-承载定位传动带、67-升降液压缸、66-定位传感器。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种自动放置铆钉流水线，包括电脑控制箱1、进料传送台2、机械臂4、振动盘5和工作台6，所述进料传送台2上设置有待安装铆钉的工件3，所述进料传送台2端部设置有用于定位传递工件3的工作台6，所述工作台6侧部设置有用于排列铆钉的振动盘5，所述振动盘5侧部设置有将振动盘5上的铆钉放置在工件3上的机械臂4，所述工作台6侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱1，所述电脑控制箱1通过数据线分别与进料传送台2、机械臂4、振动盘5和工作台6连接。所述进料传送台2包括进料支架、进料旋转辊、进料电机和进料传送带，所述进料旋转辊设置在进料支架两端，所述进料旋转辊之间设置有进料传送带，所述进料支架侧部通过螺栓固定安装有进料电机，所述进料电机与进料旋转辊连接。所述工作台6包括升降导轨座61、导向轨道62、升降工作台架63、导向块64、旋转轴65、承载定位传动带66、升降液压缸67和定位传感器68，所述升降导轨座61的数量为四个，所述升降导轨座61上设置有导向轨道62，所述导向轨道62上设置有可以沿导向轨道62上下滑动的导向块64，所述导向块64之间固定设置有升降工作台架63，所述升降工作台架63两侧分别设置有两个旋转轴65，同侧的旋转轴65之间连接有用于托起并带动工件3运动的承载定位传动带66，所述升降工作台架63底部设置有用于带动升降工作台架63升降的升降液压缸67，所述升降工作台架63端部设置有用于测定工件3边界的定位传感器68，所述升降工作台架63侧部设置有定位传送电机，所述定位传送电机与旋转轴65连接。所述电脑控制箱1上设置处理器、存储器、显示屏和输入键盘，所述处理器通过导线分别与存储器、显示屏和输入键盘电性连接。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种自动放置铆钉流水线在工作过程中，首先人工将待铆接的工件3放置在进料传送台2上，通过进料传送台2将待铆接的产品传送给工作台6，待铆接的工件3进入工作台6上，通过定位传送电机带动旋转轴65转动，通过旋转轴65带动承载定位传动带66转动，通过承载定位传动带66带动工件3移动，当工件3移动到定位传感器68正上方的时候，通过定位传感器68检测，然后使工件3的边缘保持在定位传感器68刚好能够检测的位置，同时人工将铆钉放置在振动盘5中，振动盘5将铆钉排列，然后通过机械臂4将铆钉放置在待铆接的工件3上设定的位置，针对不同大小的工件3，可以通过升降液压缸67带动升降工作台架63上下运动，使待铆接的工件3最上端高度，适合机械臂4放置铆钉。
本实用新型一种自动放置铆钉流水线，通过将电脑控制箱1、进料传送台2、机械臂4、振动盘5和工作台6应用在铆钉放置流水线上，通过电脑控制箱1控制设备中所有部件的工作状态，同时调节机械臂4的放置位置，通过进料传送台2自动自动传送待铆接的工件3到工作台6，通过机械臂4将铆钉放置在工件3上设定的位置，通过振动盘5对铆钉进行排列，能够使设备自动排列铆钉，并将铆钉准确放置在待铆接的产品上，能够大大提高铆接效率，降低人工成本。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动放置铆钉流水线，其特征在于：包括电脑控制箱(1)、进料传送台(2)、机械臂(4)、振动盘(5)和工作台(6)，所述进料传送台(2)上设置有待安装铆钉的工件(3)，所述进料传送台(2)端部设置有用于定位传递工件(3)的工作台(6)，所述工作台(6)侧部设置有用于排列铆钉的振动盘(5)，所述振动盘(5)侧部设置有将振动盘(5)上的铆钉放置在工件(3)上的机械臂(4)，所述工作台(6)侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱(1)，所述电脑控制箱(1)通过数据线分别与进料传送台(2)、机械臂(4)、振动盘(5)和工作台(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种自动放置铆钉流水线，其特征在于：所述进料传送台(2)包括进料支架、进料旋转辊、进料电机和进料传送带，所述进料旋转辊设置在进料支架两端，所述进料旋转辊之间设置有进料传送带，所述进料支架侧部通过螺栓固定安装有进料电机，所述进料电机与进料旋转辊连接。
3.如权利要求1所述的一种自动放置铆钉流水线，其特征在于：所述工作台(6)包括升降导轨座(61)、导向轨道(62)、升降工作台架(63)、导向块(64)、旋转轴(65)、承载定位传动带(66)、升降液压缸(67)和定位传感器(68)，所述升降导轨座(61)的数量为四个，所述升降导轨座(61)上设置有导向轨道(62)，所述导向轨道(62)上设置有可以沿导向轨道(62)上下滑动的导向块(64)，所述导向块(64)之间固定设置有升降工作台架(63)，所述升降工作台架(63)两侧分别设置有两个旋转轴(65)，同侧的旋转轴(65)之间连接有用于托起并带动工件(3)运动的承载定位传动带(66)，所述升降工作台架(63)底部设置有用于带动升降工作台架(63)升降的升降液压缸(67)，所述升降工作台架(63)端部设置有用于测定工件(3)边界的定位传感器(68)，所述升降工作台架(63)侧部设置有定位传送电机，所述定位传送电机与旋转轴(65)连接。
4.如权利要求1所述的一种自动放置铆钉流水线，其特征在于：所述电脑控制箱(1)上设置处理器、存储器、显示屏和输入键盘，所述处理器通过导线分别与存储器、显示屏和输入键盘电性连接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110587482A (zh) * | 2019-10-14 | 2019-12-20 | 重庆机电智能制造有限公司 | 一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置 |
| CN110640028A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 北京长征火箭装备科技有限公司 | 一种自动送料铆接装置及其铆接方法 |
| CN110706946A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-17 | 宁国市红宁橡塑制品有限公司 | 一种电容器盖板组装设备及其组装工艺 |
| CN111872312A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 昆山博雅精密五金有限公司 | 一种冲压线快速装铆钉自动化设备 |
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