CN204979483U - 一种高精度伺服送标器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度伺服送标器，主要包括板座、标签托盘、收纸盘，收纸盘设置在板座下方，标签托盘设置在板座上方，且标签托盘与板座上方的托臂连接，板座上还设有金刚砂辊轮、第一压轮、第二压轮以及压缩弹簧，第一压轮、第二压轮分别压在金刚砂辊轮两侧与其表面接触，第二压轮还通过连接压缩弹簧来调节压紧力，金刚砂辊轮连接高精度伺服电机，第一压轮、第二压轮背面连接打开手柄装置、压标装置，本实用新型结构简单，能够提高贴标精度，由原来的停标精度1mm提高到0.2mm；可实现快速更换标签，提高生产率；同时能实现准确断标签检测功能，当标签拉断时马上报警，能及时处理断标。

Description

一种高精度伺服送标器

技术领域：

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种高精度伺服送标器。

背景技术：

在卷装不干胶标签贴标机应用领域，送标器作为标签松卷、定位、剥离、底带回收的实施主体，成为各种不干胶贴标机最主要的部件，在很多应用场合甚至作为独立的机器设备进行使用。

现有的送标器贴标传动普遍采用单压辊传动方式，其不设置断标检测结构或断标检测采用正面顶杆结构，其驱动电机采用步进电机，现有技术存在如下不足之处：其采用的单压辊传动因与标签接触点少，传动不稳定，影响贴标精度；无断标签检测结构或断标签检测机构过硬，无法实现断标检测功能；更换标签时，若手柄扳动角度过大而破坏结构。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，能够提高贴标精度，可实现快速更换标签，提高生产率；同时能实现准确断标签检测功能，当标签拉断时马上报警，能及时处理断标的技术方案：

一种高精度伺服送标器，主要包括板座、标签托盘、收纸盘，收纸盘设置在板座下方，标签托盘设置在板座上方，且标签托盘与板座上方的托臂连接，板座上还设有金刚砂辊轮、第一压轮、第二压轮以及压缩弹簧，第一压轮、第二压轮分别压在金刚砂辊轮两侧与其表面接触，第二压轮还连接压缩弹簧，金刚砂辊轮连接高精度伺服电机，第一压轮、第二压轮连接打开手柄装置、压标装置。

作为优选，打开手柄装置包括手柄、连轴、第一弹簧、第一钢珠、第一限位槽，手柄连接连轴，连轴连接第一压轮、第二压轮，第一钢珠设置在第一弹簧上方，第一限位槽与第一钢珠大小相匹配。

作为优选，压标装置包括压标旋转头、第二弹簧、第二钢珠、第二限位槽，压标旋转头上设有第二限位槽，第二钢珠设置在第二弹簧上方，第二限位槽与第二钢珠大小相匹配。

作为优选，板座还连接出标杆，出标杆连接剥离板，还包括标签检测定位传感器，标签检测定位传感器设置在出标杆与剥离板之间。

作为优选，剥离板设有剥离板角度调整机构。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用第一压轮、第二压轮的双压辊结构，比原来单压辊对标签的接触点增加，另外第二压轮通过压缩弹簧调节松紧度，可解决由加工误差而造成压标不紧，传动摩擦力不够，停标不精确等问题。

(2)本实用新型在第一压轮、第二压轮上设置打开手柄装置，可方便压辊松开更换标签，提高生产率。

(3)本实用新型的压标装置采用限位钢珠调整机构，可以实现准确断标签检测功能，当标签拉断时马上报警，能及时处理断标。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的另一主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的另一后视图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图4所示，一种高精度伺服送标器，主要包括板座1、标签托盘2、收纸盘3，所述收纸盘3设置在所述板座1下方，所述标签托盘2设置在所述板座1上方，且所述标签托盘2与所述板座1上方的托臂连接，所述板座1上还设有金刚砂辊轮4、第一压轮5、第二压轮6以及压缩弹簧7，所述第一压轮5、所述第二压轮6分别压在所述金刚砂辊轮4两侧与其表面接触，所述第二压轮6还连接所述压缩弹簧7，所述金刚砂辊轮4连接高精度伺服电机，所述第一压轮5、所述第二压轮6连接打开手柄装置8、压标装置9。其中，第一压轮5、第二压轮6的结构上完全相同，标签底纸和标签被第一压轮5压在金刚砂辊轮4的表面，标签在与标签底纸脱离后，标签底纸再次绕过金刚砂辊轮4，被第二压轮6压在金刚砂辊轮4表面，高精度伺服电机连接金刚砂辊轮4，从而带动标签托盘2和收纸盘3同步转动，本实用新型采用第一压轮、第二压轮的双压辊结构，比原来单压辊对标签的接触点增加，另外第二压轮通过压缩弹簧调节松紧度，可解决由加工误差而造成压标不紧，传动摩擦力不够，停标不精确等问题，由原来的停标精度1mm提高到0.2mm。

本实施例中，打开手柄装置8包括手柄10、连轴11、第一弹簧12、第一钢珠13、第一限位槽14，所述手柄10连接连轴11，连轴11连接第一压轮5、第二压轮6，第一钢珠13设置在第一弹簧12上方，第一限位槽14与第一钢珠13大小相匹配。需要更换标签时，扳动手柄10向反方向旋转，使第一钢珠13刚好卡入第一限位槽14中，若压轮松开距离不够，再次扳动手柄10旋转，直至方便更换，本实用新型在第一压轮、第二压轮上设置打开手柄装置，可方便压辊松开更换标签，提高生产率，设置钢珠和限位槽结构，能够限制手柄10扳动角度过大而破坏结构。

本实施例中，压标装置9包括压标旋转头15、第二弹簧16、第二钢珠17、第二限位槽18，所述压标旋转头15上设有第二限位槽18，第二钢珠17设置在第二弹簧16上方，第二限位槽18与第二钢珠17大小相匹配，通过调节第二弹簧16，使金刚砂辊轮4上下的压力均衡，避免标签的高低走位，防止断标，本实用新型的压标装置采用限位钢珠调整机构，可以实现准确断标签检测功能，当标签拉断时马上报警，能及时处理断标。

另外，板座1还连接出标杆19，所述出标杆19连接剥离板20，还包括标签检测定位传感器21，所述标签检测定位传感器21设置在出标杆19与剥离板20之间，剥离板设有剥离板角度调整机构，实现剥离板20与被贴产品的夹角大范围调整，能够提高贴标质量。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度伺服送标器，主要包括板座、标签托盘、收纸盘，其特征在于：所述收纸盘设置在所述板座下方，所述标签托盘设置在所述板座上方，且所述标签托盘与所述板座上方的托臂连接，所述板座上还设有金刚砂辊轮、第一压轮、第二压轮以及压缩弹簧，所述第一压轮、所述第二压轮分别压在所述金刚砂辊轮两侧与其表面接触，所述第二压轮还连接所述压缩弹簧，所述金刚砂辊轮连接高精度伺服电机，所述第一压轮、所述第二压轮连接打开手柄装置、压标装置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服送标器，其特征在于：所述打开手柄装置包括手柄、连轴、第一弹簧、第一钢珠、第一限位槽，所述手柄连接连轴，连轴连接第一压轮、第二压轮，第一钢珠设置在第一弹簧上方，第一限位槽与第一钢珠大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服送标器，其特征在于：所述压标装置包括压标旋转头、第二弹簧、第二钢珠、第二限位槽，所述压标旋转头上设有第二限位槽，第二钢珠设置在第二弹簧上方，第二限位槽与第二钢珠大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服送标器，其特征在于：所述板座还连接出标杆，所述出标杆连接剥离板，还包括标签检测定位传感器，所述标签检测定位传感器设置在出标杆与剥离板之间。

5.根据权利要求4所述的一种高精度伺服送标器，其特征在于：所述剥离板设有剥离板角度调整机构。