CN105173292A - 小电容自动剪脚与贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小电容自动剪脚与贴标机，该小电容自动剪脚与贴标机包括主机、剪脚机构、贴标机构和电容收纳盒，所述主机顶板上设有贴标机构，贴标机构前端设有剪脚机构，剪脚机构固定于主机顶板上，主机内部设有电容收纳盒，剪脚机构将剪脚后的电容输送到贴标机构，贴标机构将贴好标签的电容输送到电容收纳盒。通过上述方式，本发明能够同时完成自动剪脚和贴标签，节约劳动力，提高生产效率。

Description

小电容自动剪脚与贴标机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种小电容自动剪脚与贴标机。

背景技术

电容在生产过程中，因引脚长度不一致，需要剪短以便得到需要规格长度的电容，一般采用专门的剪脚机进行电容剪脚，但现有的剪脚机都是采用人工控制的，不仅费工费时，效率低，而且引脚剪切长短不一，影响产品美观，甚至带来安全隐患，平面或弧面的电子元器件产品，贴标都是人工操作的，效率低，后来逐渐采用贴标机进行工作，这些贴标机主要采用辊轮贴标，但存在以下缺点：体积大、结构不够小巧、移动不够灵活和标签剥离机构不稳定等，有鉴于此，有必要对现有的电容剪脚机和贴标机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种小电容自动剪脚与贴标机，能够同时完成自动剪脚和贴标签，节约劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种小电容自动剪脚与贴标机，该小电容自动剪脚与贴标机包括主机、剪脚机构、贴标机构和电容收纳盒，所述主机顶板上设有贴标机构，贴标机构前端设有剪脚机构，剪脚机构固定于主机顶板上，主机内部设有电容收纳盒，剪脚机构将剪脚后的电容输送到贴标机构，贴标机构将贴好标签的电容输送到电容收纳盒；

优选的是，所述剪脚机构包括剪脚装置和料仓装置，所述剪脚装置的气压剪对着料仓装置里的电容针脚，所述剪脚装置还包括气压剪固定夹、支架、电磁阀和控制器，所述气压剪与气压剪固定夹固定，气压剪固定夹安装于支架上，支架固定于主机侧面，支架后侧设有电磁阀，电磁阀通过软管连接着气压剪，所述电磁阀由控制器控制，控制器安装于主机顶板；所述料仓装置包括料仓、料仓支架、电容分料机构、连接架、电容导向槽、光电传感器、第一连接块、连接柱、第二连接块和电容针脚安装箱，所述料仓通过料仓支架固定于主机顶板上，料仓出料口处设有电容分料机构，料仓后侧板下边沿固定有连接架，连接架的两个支脚通过销钉连接着电容导向槽，电容导向槽位于电容分料机构下端，电容导向槽的出料口上端安装有光电传感器，料仓前侧板固定有第一连接块，第一连接块通过连接柱连接着第二连接块，第二连接块固定于电容针脚安装箱顶板，所述电容针脚安装箱位于电容针脚下端；

优选的是，所述电容分料机构包括步进电机、步进电机驱动器、主驱动带轮、齿形皮带、从动带轮、连接轴、步进电机感应片、凹槽微型光电传感器、直线法兰轴承、电容分料模、分料型腔和电容挡块，所述步进电机固定于料仓后侧板，料仓底板安装有步进电机驱动器，步进电机的电机轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮，从动带轮安装于连接轴后端，连接轴中间安装有步进电机感应片和直线法兰轴承，步进电机感应片上端设有凹槽微型光电传感器，凹槽微型光电传感器通过固定块固定于料仓后侧板，直线法兰轴承固定于料仓后侧板，连接轴前端安装有电容分料模，电容分料模左侧设有分料型腔，分料型腔固定于料仓后侧板内侧面，分料型腔前侧面安装有电容挡块，电容挡块紧贴电容；

优选的是，所述贴标机构包括标签供给装置和贴标装置，所述标签供给装置的标签脱离装置的标签出口对着贴标装置里的电容，所述标签供给装置还包括安装面板、标签安装盘、安装盘支架、标签导向装置、标签牵引装置、标签底纸回收装置和张紧装置，所述标签安装盘通过安装盘支架固定于安装面板上，标签安装盘上安装有标签卷料，标签卷料经过标签导向装置和标签牵引装置后连接到标签脱离装置，标签底纸通过标签牵引装置的随动支架的导向通槽连接到标签底纸回收装置，所述标签牵引装置的第二齿形皮带连接着标签底纸回收装置的第三从动轮，第二齿形皮带的两端连接到张紧装置的张紧轮；所述标签导向装置包括导向连接轴、导向轴承、导向滚筒和限位环，导向连接轴固定于安装面板上，导向连接轴上套有两个导向轴承，导向轴承均插装于导向滚筒，导向滚筒两端套有限位环，两个限位环间的距离与标签宽度一致；

优选的是，所述标签牵引装置包括驱动电机、第一驱动轮、第一齿形皮带、第一从动轮、驱动轴、第一直线轴承、固定环、驱动滚筒、随动装置和第二从动轮，所述驱动电机通过连接块固定于安装面板后侧面，驱动电机的电机轴上安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动轮，第一从动轮安装于驱动轴上，驱动轴中间安装有第一直线轴承，第一直线轴承固定于安装面板上，第一直线轴承前端设有固定环，固定环安装于驱动轴上，驱动轴前端安装有驱动滚筒，驱动滚筒左侧设有随动装置的随动滚筒，驱动轴后端安装有第二从动轮，第二从动轮上套有第二齿形皮带；所述随动装置还包括随动连接轴和随动支架，所述随动支架固定于安装面板侧面，随动支架右端插装有随动连接轴，随动连接轴上安装有随动滚筒；

优选的是，所述标签脱离装置包括固定板、“┏”形连接板、连接板支柱、标签底纸导向滚筒、标签带滚筒、滚筒连接柱、滚筒轴承、滚筒连接架、标签带安装板、标签带压板、标签带压板支架、色标传感器、导向轴、导向轴支座和导向轴支架，“┏”形连接板外侧面固定有两根连接板支柱，连接板支柱均固定于固定板侧面，固定板安装于安装面板前侧面，“┏”形连接板内侧面固定有标签底纸导向滚筒，“┏”形连接板外侧面通过滚筒连接架连接着滚筒连接柱，滚筒连接柱位于“┏”形连接板上方，滚筒连接柱两端套有滚筒轴承，滚筒轴承均插装于标签带滚筒，“┏”形连接板上平面右端通过销钉连接着标签带安装板下平面，标签带安装板侧边沿固定有标签带压板支架，标签带压板支架通过销钉连接着标签带压板，标签带压板和标签带安装板之间设有标签带，所述标签带压板上设有方形通孔，方形通孔上方设有色标传感器，色标传感器固定于导向轴支座侧面，导向轴支座上插装有导向轴，导向轴与导向轴支架连接，导向轴支架与安装面板连接，所述色标传感器通过标签带压板上的方形通孔对着标签带；

优选的是，所述标签底纸回收装置还包括旋转轴、第二直线轴承、固定夹环、回收导辊、底纸限位柱和限位柱支架，所述第三从动轮安装于旋转轴上，旋转轴中间安装有第二直线轴承，第二直线轴承固定于安装面板上，旋转轴前端依次套有固定夹环和回收导辊，回收导辊前端安装有限位柱支架，限位柱支架连接着底纸限位柱，底纸限位柱位于回收导辊下端；所述张紧装置还包括张紧轴承、张紧连接柱、连接柱支架和支架固定块，所述支架固定块安装于安装面板侧面，支架固定块侧面设有两个矩形通槽，支架固定块的两个矩形通槽里插装有连接柱支架，连接柱支架的一端安装有张紧连接柱，张紧连接柱后端安装有张紧轴承，张紧轴承插装于张紧轮；

优选的是，所述贴标装置包括标签剥离装置和电容升降压紧装置，所述标签剥离装置的剥离滚筒紧贴电容升降压紧装置里的电容，所述标签剥离装置还包括剥离步进电机、电机安装法兰、垫板、联轴器、剥离旋转轴、第三直线轴承、直线轴承安装法兰和开口夹环，所述剥离步进电机安装于电机安装法兰侧面，电机安装法兰固定于垫板上平面，垫板安装于主机顶板，剥离步进电机的电机轴通过联轴器连接着剥离旋转轴，剥离旋转轴中间安装有第三直线轴承，第三直线轴承安装于直线轴承安装法兰上，直线轴承安装法兰固定于垫板上平面，剥离旋转轴前端安装有剥离滚筒，剥离滚筒前侧设有开口夹环，开口夹环固定于剥离旋转轴上；

优选的是，所述电容升降压紧装置包括升降气缸、升降气缸安装板、推拉气缸、推拉气缸安装板、连接板、第一滚筒、第一滚筒支架、第二滚筒、第二滚筒支架、电容限位棒和电容限位棒支架，所述升降气缸安装板固定于主机前侧板内侧面，升降气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着推拉气缸安装板下平面，推拉气缸安装板上平面右端安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板，连接板与第二滚筒支架连接，第二滚筒支架上安装有第二滚筒，第二滚筒左侧紧贴第一滚筒，第一滚筒两端插装于第一滚筒支架上，第一滚筒支架固定于推拉气缸安装板上平面，第一滚筒和第二滚筒上设有电容，电容对应下端的推拉气缸安装板上设有开口通槽，电容可通过开口通槽落至电容收纳盒，电容左侧和右侧设有电容限位棒，电容限位棒均固定于电容限位棒支架上，电容限位棒支架固定于推拉气缸安装板侧边沿。

本发明的有益效果是：本发明一种小电容自动剪脚与贴标机，能够同时完成自动剪脚和贴标签，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明小电容自动剪脚与贴标机的结构示意图；

图2是本发明小电容自动剪脚与贴标机的剪脚机构第一结构示意图；

图3是本发明小电容自动剪脚与贴标机的剪脚机构第二结构示意图；

图4是本发明小电容自动剪脚与贴标机的电容分料机构第一结构示意图；

图5是本发明小电容自动剪脚与贴标机的电容分料机构第二结构示意图；

图6是本发明小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构结构示意图；

图7是本发明小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构后视图；

图8是本发明小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构第一部分结构示意图；

图9是本发明小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构第二部分结构示意图；

图10是本发明小电容自动剪脚与贴标机的标签脱离装置结构示意图；

图11是本发明小电容自动剪脚与贴标机的贴标装置结构示意图；

图12是本发明小电容自动剪脚与贴标机的电容升降压紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种小电容自动剪脚与贴标机，该小电容自动剪脚与贴标机包括主机1、剪脚机构2、贴标机构3和电容收纳盒4，所述主机1顶板上设有贴标机构3，贴标机构3前端设有剪脚机构2，剪脚机构2固定于主机1顶板上，主机1内部设有电容收纳盒4，剪脚机构2将剪脚后的电容输送到贴标机构3，贴标机构3将贴好标签的电容输送到电容收纳盒4；

所述剪脚机构2包括剪脚装置21和料仓装置22，所述剪脚装置21的气压剪211对着料仓装置22里的电容针脚，所述剪脚装置21还包括气压剪固定夹212、支架213、电磁阀214和控制器215，所述气压剪211与气压剪固定夹212固定，气压剪固定夹212安装于支架213上，支架213固定于主机1侧面，支架213后侧设有电磁阀214，电磁阀214通过软管连接着气压剪211，所述电磁阀214由控制器215控制，控制器215安装于主机1顶板；所述料仓装置22包括料仓221、料仓支架222、电容分料机构223、连接架224、电容导向槽225、光电传感器226、第一连接块227、连接柱228、第二连接块229和电容针脚安装箱2210，所述料仓221通过料仓支架222固定于主机1顶板上，料仓221出料口处设有电容分料机构223，料仓221后侧板下边沿固定有连接架224，连接架224的两个支脚通过销钉连接着电容导向槽225，电容导向槽225位于电容分料机构223下端，电容导向槽225的出料口上端安装有光电传感器226，料仓221前侧板固定有第一连接块227，第一连接块227通过连接柱228连接着第二连接块229，第二连接块229固定于电容针脚安装箱2210顶板，所述电容针脚安装箱2210位于电容针脚下端；

所述电容分料机构223包括步进电机2231、步进电机驱动器2232、主驱动带轮2233、齿形皮带2234、从动带轮2235、连接轴2236、步进电机感应片2237、凹槽微型光电传感器2238、直线法兰轴承2239、电容分料模22310、分料型腔22311和电容挡块22312，所述步进电机2231固定于料仓221后侧板，料仓221底板安装有步进电机驱动器2232，步进电机2231的电机轴上安装有主驱动带轮2233，主驱动带轮2233上套有齿形皮带2234，齿形皮带2234连接着从动带轮2235，从动带轮2235安装于连接轴2236后端，连接轴2236中间安装有步进电机感应片2237和直线法兰轴承2239，步进电机感应片2237上端设有凹槽微型光电传感器2238，凹槽微型光电传感器2238通过固定块固定于料仓221后侧板，直线法兰轴承2239固定于料仓221后侧板，连接轴2236前端安装有电容分料模22310，电容分料模22310左侧设有分料型腔22311，分料型腔22311固定于料仓221后侧板内侧面，分料型腔22311前侧面安装有电容挡块22312，电容挡块22312紧贴电容；

所述贴标机构3包括标签供给装置31和贴标装置32，所述标签供给装置31的标签脱离装置316的标签出口对着贴标装置32里的电容，所述标签供给装置31还包括安装面板311、标签安装盘312、安装盘支架313、标签导向装置314、标签牵引装置315、标签底纸回收装置317和张紧装置318，所述标签安装盘312通过安装盘支架313固定于安装面板311上，标签安装盘312上安装有标签卷料，标签卷料经过标签导向装置314和标签牵引装置315后连接到标签脱离装置316，标签底纸通过标签牵引装置315的随动支架31593的导向通槽连接到标签底纸回收装置317，所述标签牵引装置315的第二齿形皮带31511连接着标签底纸回收装置317的第三从动轮3171，第二齿形皮带31511的两端连接到张紧装置318的张紧轮3181；所述标签导向装置314包括导向连接轴3141、导向轴承3142、导向滚筒3143和限位环3144，导向连接轴3141固定于安装面板311上，导向连接轴3141上套有两个导向轴承3142，导向轴承3142均插装于导向滚筒3143，导向滚筒3143两端套有限位环3144，两个限位环3144间的距离与标签宽度一致；

所述标签牵引装置315包括驱动电机3151、第一驱动轮3152、第一齿形皮带3153、第一从动轮3154、驱动轴3155、第一直线轴承3156、固定环3157、驱动滚筒3158、随动装置3159和第二从动轮31510，所述驱动电机3151通过连接块固定于安装面板311后侧面，驱动电机3151的电机轴上安装有第一驱动轮3152，第一驱动轮3152上套有第一齿形皮带3153，第一齿形皮带3153连接着第一从动轮3154，第一从动轮3154安装于驱动轴3155上，驱动轴3155中间安装有第一直线轴承3156，第一直线轴承3156固定于安装面板311上，第一直线轴承3156前端设有固定环3157，固定环3157安装于驱动轴3155上，驱动轴3155前端安装有驱动滚筒3158，驱动滚筒3158左侧设有随动装置3159的随动滚筒31591，驱动轴3155后端安装有第二从动轮31510，第二从动轮31510上套有第二齿形皮带31511，所述随动装置3159还包括随动连接轴31592和随动支架31593；所述随动支架31593固定于安装面板311侧面，随动支架31594右端插装有随动连接轴31592，随动连接轴31592上安装有随动滚筒31591；

所述标签脱离装置316包括固定板3161、“┏”形连接板3162、连接板支柱3163、标签底纸导向滚筒3164、标签带滚筒3165、滚筒连接柱3166、滚筒轴承3167、滚筒连接架3168、标签带安装板3169、标签带压板31610、标签带压板支架31611、色标传感器31612、导向轴31613、导向轴支座31614和导向轴支架31615，“┏”形连接板3162外侧面固定有两根连接板支柱3163，连接板支柱3163均固定于固定板3161侧面，固定板3161安装于安装面板311前侧面，“┏”形连接板3162内侧面固定有标签底纸导向滚筒3164，“┏”形连接板3162外侧面通过滚筒连接架3168连接着滚筒连接柱3166，滚筒连接柱3166位于“┏”形连接板3162上方，滚筒连接柱3166两端套有滚筒轴承3167，滚筒轴承3167均插装于标签带滚筒3165，“┏”形连接板3162上平面右端通过销钉连接着标签带安装板3169下平面，标签带安装板3169侧边沿固定有标签带压板支架31611，标签带压板支架31611通过销钉连接着标签带压板31610，标签带压板31610和标签带安装板3169之间设有标签带，所述标签带压板31610上设有方形通孔，方形通孔上方设有色标传感器31612，色标传感器31612固定于导向轴支座31614侧面，导向轴支座31614上插装有导向轴31613，导向轴31613与导向轴支架31615连接，导向轴支架31615与安装面板311连接，所述色标传感器31612通过标签带压板31610上的方形通孔对着标签带；

所述标签底纸回收装置317还包括旋转轴3172、第二直线轴承3173、固定夹环3174、回收导辊3175、底纸限位柱3176和限位柱支架3177，所述第三从动轮3171安装于旋转轴3172上，旋转轴3172中间安装有第二直线轴承3173，第二直线轴承3173固定于安装面板311上，旋转轴3172前端依次套有固定夹环3174和回收导辊3175，回收导辊3175前端安装有限位柱支架3177，限位柱支架3177连接着底纸限位柱3176，底纸限位柱3176位于回收导辊3175下端；所述张紧装置318还包括张紧轴承3182、张紧连接柱3183、连接柱支架3184和支架固定块3185，所述支架固定块3185安装于安装面板311侧面，支架固定块3185侧面设有两个矩形通槽，支架固定块3185的两个矩形通槽里插装有连接柱支架3184，连接柱支架3184的一端安装有张紧连接柱3183，张紧连接柱3183后端安装有张紧轴承3182，张紧轴承3182插装于张紧轮3181；

所述贴标装置32包括标签剥离装置321和电容升降压紧装置322，所述标签剥离装置321的剥离滚筒3218紧贴电容升降压紧装置322里的电容，所述标签剥离装置321还包括剥离步进电机3211、电机安装法兰3212、垫板3213、联轴器3214、剥离旋转轴3215、第三直线轴承3216、直线轴承安装法兰3217和开口夹环3219，所述剥离步进电机3211安装于电机安装法兰3212侧面，电机安装法兰3212固定于垫板3213上平面，垫板3213安装于主机1顶板，剥离步进电机3211的电机轴通过联轴器3214连接着剥离旋转轴3215，剥离旋转轴3215中间安装有第三直线轴承3216，第三直线轴承3216安装于直线轴承安装法兰3217上，直线轴承安装法兰3217固定于垫板3213上平面，剥离旋转轴3215前端安装有剥离滚筒3218，剥离滚筒3218前侧设有开口夹环3219，开口夹环3219固定于剥离旋转轴3215上；

所述电容升降压紧装置322包括升降气缸3221、升降气缸安装板3222、推拉气缸3223、推拉气缸安装板3224、连接板3225、第一滚筒3226、第一滚筒支架3227、第二滚筒3228、第二滚筒支架3229、电容限位棒32210和电容限位棒支架32211，所述升降气缸安装板3222固定于主机1前侧板内侧面，升降气缸安装板3222侧面安装有升降气缸3221，升降气缸3221的活塞杆法兰板连接着推拉气缸安装板3224下平面，推拉气缸安装板3224上平面右端安装有推拉气缸3223，推拉气缸3223的活塞杆法兰板连接着连接板3225，连接板3225与第二滚筒支架3229连接，第二滚筒支架3229上安装有第二滚筒3228，第二滚筒3228左侧紧贴第一滚筒3226，第一滚筒3226两端插装于第一滚筒支架3227上，第一滚筒支架3227固定于推拉气缸安装板3224上平面，第一滚筒3226和第二滚筒3228上设有电容，电容对应下端的推拉气缸安装板3224上设有开口通槽，电容可通过开口通槽落至电容收纳盒4，电容左侧和右侧设有电容限位棒32210，电容限位棒32210均固定于电容限位棒支架32211上，电容限位棒支架32211固定于推拉气缸安装板3224侧边沿。

本发明小电容自动剪脚与贴标机工作时，步进电机2231工作，由齿形皮带2234带动电容分料模22310转动，电容分料模22310转动带动料仓221里的电容移至气压剪211处，气压剪211工作将电容的针脚剪短，剪短的针脚落至电容针脚安装箱2210，电容分料模22310继续转动带动电容落至电容导向槽225，光电传感器226感应到电容后，电容由电容导向槽225滑落至第一滚筒3226和第二滚筒3228上端，与此同时，标签带经过标签导向装置314、标签牵引装置315和标签脱离装置316，剥离步进电机3211工作带动剥离滚筒3218旋转，剥离滚筒3218将标签带上的标签剥离贴到电容上，推拉气缸3223伸缩带动第二滚筒3228右移，贴好标签的电容经过推拉气缸安装板3224上的开口通槽落至电容收纳盒4，标签底纸由标签底纸回收装置317回收，机器重复以上工作步骤。

本发明小电容自动剪脚与贴标机，能够同时完成自动剪脚和贴标签，节约劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：该小电容自动剪脚与贴标机包括主机、剪脚机构、贴标机构和电容收纳盒，所述主机顶板上设有贴标机构，贴标机构前端设有剪脚机构，剪脚机构固定于主机顶板上，主机内部设有电容收纳盒，剪脚机构将剪脚后的电容输送到贴标机构，贴标机构将贴好标签的电容输送到电容收纳盒。

2.根据权利要求1所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述剪脚机构包括剪脚装置和料仓装置，所述剪脚装置的气压剪对着料仓装置里的电容针脚，所述剪脚装置还包括气压剪固定夹、支架、电磁阀和控制器，所述气压剪与气压剪固定夹固定，气压剪固定夹安装于支架上，支架固定于主机侧面，支架后侧设有电磁阀，电磁阀通过软管连接着气压剪，所述电磁阀由控制器控制，控制器安装于主机顶板；所述料仓装置包括料仓、料仓支架、电容分料机构、连接架、电容导向槽、光电传感器、第一连接块、连接柱、第二连接块和电容针脚安装箱，所述料仓通过料仓支架固定于主机顶板上，料仓出料口处设有电容分料机构，料仓后侧板下边沿固定有连接架，连接架的两个支脚通过销钉连接着电容导向槽，电容导向槽位于电容分料机构下端，电容导向槽的出料口上端安装有光电传感器，料仓前侧板固定有第一连接块，第一连接块通过连接柱连接着第二连接块，第二连接块固定于电容针脚安装箱顶板，所述电容针脚安装箱位于电容针脚下端。

3.根据权利要求2所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述电容分料机构包括步进电机、步进电机驱动器、主驱动带轮、齿形皮带、从动带轮、连接轴、步进电机感应片、凹槽微型光电传感器、直线法兰轴承、电容分料模、分料型腔和电容挡块，所述步进电机固定于料仓后侧板，料仓底板安装有步进电机驱动器，步进电机的电机轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮，从动带轮安装于连接轴后端，连接轴中间安装有步进电机感应片和直线法兰轴承，步进电机感应片上端设有凹槽微型光电传感器，凹槽微型光电传感器通过固定块固定于料仓后侧板，直线法兰轴承固定于料仓后侧板，连接轴前端安装有电容分料模，电容分料模左侧设有分料型腔，分料型腔固定于料仓后侧板内侧面，分料型腔前侧面安装有电容挡块，电容挡块紧贴电容。

4.根据权利要求1所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括标签供给装置和贴标装置，所述标签供给装置的标签脱离装置的标签出口对着贴标装置里的电容，所述标签供给装置还包括安装面板、标签安装盘、安装盘支架、标签导向装置、标签牵引装置、标签底纸回收装置和张紧装置，所述标签安装盘通过安装盘支架固定于安装面板上，标签安装盘上安装有标签卷料，标签卷料经过标签导向装置和标签牵引装置后连接到标签脱离装置，标签底纸通过标签牵引装置的随动支架的导向通槽连接到标签底纸回收装置，所述标签牵引装置的第二齿形皮带连接着标签底纸回收装置的第三从动轮，第二齿形皮带的两端连接到张紧装置的张紧轮；所述标签导向装置包括导向连接轴、导向轴承、导向滚筒和限位环，导向连接轴固定于安装面板上，导向连接轴上套有两个导向轴承，导向轴承均插装于导向滚筒，导向滚筒两端套有限位环，两个限位环间的距离与标签宽度一致。

5.根据权利要求4所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述标签牵引装置包括驱动电机、第一驱动轮、第一齿形皮带、第一从动轮、驱动轴、第一直线轴承、固定环、驱动滚筒、随动装置和第二从动轮，所述驱动电机通过连接块固定于安装面板后侧面，驱动电机的电机轴上安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动轮，第一从动轮安装于驱动轴上，驱动轴中间安装有第一直线轴承，第一直线轴承固定于安装面板上，第一直线轴承前端设有固定环，固定环安装于驱动轴上，驱动轴前端安装有驱动滚筒，驱动滚筒左侧设有随动装置的随动滚筒，驱动轴后端安装有第二从动轮，第二从动轮上套有第二齿形皮带；所述随动装置还包括随动连接轴和随动支架，所述随动支架固定于安装面板侧面，随动支架右端插装有随动连接轴，随动连接轴上安装有随动滚筒。

6.根据权利要求4所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述标签脱离装置包括固定板、“┏”形连接板、连接板支柱、标签底纸导向滚筒、标签带滚筒、滚筒连接柱、滚筒轴承、滚筒连接架、标签带安装板、标签带压板、标签带压板支架、色标传感器、导向轴、导向轴支座和导向轴支架，“┏”形连接板外侧面固定有两根连接板支柱，连接板支柱均固定于固定板侧面，固定板安装于安装面板前侧面，“┏”形连接板内侧面固定有标签底纸导向滚筒，“┏”形连接板外侧面通过滚筒连接架连接着滚筒连接柱，滚筒连接柱位于“┏”形连接板上方，滚筒连接柱两端套有滚筒轴承，滚筒轴承均插装于标签带滚筒，“┏”形连接板上平面右端通过销钉连接着标签带安装板下平面，标签带安装板侧边沿固定有标签带压板支架，标签带压板支架通过销钉连接着标签带压板，标签带压板和标签带安装板之间设有标签带，所述标签带压板上设有方形通孔，方形通孔上方设有色标传感器，色标传感器固定于导向轴支座侧面，导向轴支座上插装有导向轴，导向轴与导向轴支架连接，导向轴支架与安装面板连接，所述色标传感器通过标签带压板上的方形通孔对着标签带。

7.根据权利要求4所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述标签底纸回收装置还包括旋转轴、第二直线轴承、固定夹环、回收导辊、底纸限位柱和限位柱支架，所述第三从动轮安装于旋转轴上，旋转轴中间安装有第二直线轴承，第二直线轴承固定于安装面板上，旋转轴前端依次套有固定夹环和回收导辊，回收导辊前端安装有限位柱支架，限位柱支架连接着底纸限位柱，底纸限位柱位于回收导辊下端；所述张紧装置还包括张紧轴承、张紧连接柱、连接柱支架和支架固定块，所述支架固定块安装于安装面板侧面，支架固定块侧面设有两个矩形通槽，支架固定块的两个矩形通槽里插装有连接柱支架，连接柱支架的一端安装有张紧连接柱，张紧连接柱后端安装有张紧轴承，张紧轴承插装于张紧轮。

8.根据权利要求4所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述贴标装置包括标签剥离装置和电容升降压紧装置，所述标签剥离装置的剥离滚筒紧贴电容升降压紧装置里的电容，所述标签剥离装置还包括剥离步进电机、电机安装法兰、垫板、联轴器、剥离旋转轴、第三直线轴承、直线轴承安装法兰和开口夹环，所述剥离步进电机安装于电机安装法兰侧面，电机安装法兰固定于垫板上平面，垫板安装于主机顶板，剥离步进电机的电机轴通过联轴器连接着剥离旋转轴，剥离旋转轴中间安装有第三直线轴承，第三直线轴承安装于直线轴承安装法兰上，直线轴承安装法兰固定于垫板上平面，剥离旋转轴前端安装有剥离滚筒，剥离滚筒前侧设有开口夹环，开口夹环固定于剥离旋转轴上。

9.根据权利要求8所述的小电容自动剪脚与贴标机，其特征在于：所述电容升降压紧装置包括升降气缸、升降气缸安装板、推拉气缸、推拉气缸安装板、连接板、第一滚筒、第一滚筒支架、第二滚筒、第二滚筒支架、电容限位棒和电容限位棒支架，所述升降气缸安装板固定于主机前侧板内侧面，升降气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着推拉气缸安装板下平面，推拉气缸安装板上平面右端安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板，连接板与第二滚筒支架连接，第二滚筒支架上安装有第二滚筒，第二滚筒左侧紧贴第一滚筒，第一滚筒两端插装于第一滚筒支架上，第一滚筒支架固定于推拉气缸安装板上平面，第一滚筒和第二滚筒上设有电容，电容对应下端的推拉气缸安装板上设有开口通槽，电容可通过开口通槽落至电容收纳盒，电容左侧和右侧设有电容限位棒，电容限位棒均固定于电容限位棒支架上，电容限位棒支架固定于推拉气缸安装板侧边沿。