CN205695504U - 一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 - Google Patents
一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205695504U CN205695504U CN201620375164.7U CN201620375164U CN205695504U CN 205695504 U CN205695504 U CN 205695504U CN 201620375164 U CN201620375164 U CN 201620375164U CN 205695504 U CN205695504 U CN 205695504U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semen juglandis
- mould
- camera
- decompressor
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具（2），模具（2）用于放置核桃，冲压装置（4）与所述工作台（5）平行设置，冲压装置（4）用于破碎模具（2）上放置的核桃；相机（3）用于拍摄经冲压装置（4）冲压后的核桃的照片；机械手（1）用于抓取模具（2）上没有破碎的核桃；相机（3）通过处理器（6）连接机械手（1）。本实用新型整体结构紧凑，灵活性好，效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于日常生活用具技术领域，具体涉及一种用于快速夹碎核桃或其他坚果的夹子。
背景技术
为了破开核桃去食核桃仁，人们通常会用核桃夹裂工具。目前的工具主要呈夹子形状，使用时用力握紧夹子手柄，利用夹子的钳口夹碎核桃。然而现有的核桃夹子在使用过程中有以下缺点：第一，使用费力，长时间会使人疲劳。第二，效率低，一次只能夹碎一个核桃。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，该装置使用省力，效率高，实现核桃破碎自动化，一次可以夹碎多个核桃，以解决在工作量较大的场所中生产效率低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述核桃破碎生产线装置包括工作台、冲压装置、相机、机械手、模具、处理器，工作台上依次设置冲压装置、相机以及机械手，工作台沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具，模具用于放置核桃，冲压装置与所述工作台平行设置，冲压装置用于破碎模具上放置的核桃；相机用于拍摄经冲压装置冲压后的核桃的照片；机械手用于抓取模具上没有破碎的核桃；相机通过处理器连接机械手。
优选的，所述皮带带动模具移动，当模具至冲压装置下方，冲压装置对模具上的核桃进行冲压，当模具继续前进至相机下方，相机对模具上的核桃进行拍照，相机获得的照片传送到处理器处理，处理器判断核桃是否已经破碎；处理器将没有破碎后的核桃的位置信息传递给机械手，当模具继续行进至机械手对应位置时，机械手对没有破碎的核桃进行抓取回收。
优选的，所述冲压装置两端分别通过两根竖杆固定在工作台。
优选的，所述工作台上设置垂直设置的倒U形架，相机设置在倒U形架的顶杆中间底部。
与现有技术相比，本实用新型具有有益效果：
第一，机械手固定在工作台上；相机拍摄冲压后的核桃；冲压装置固定在工作台上，模具上一次可放置个核桃，一次冲压可破碎16个核桃。工作台中间有皮带从右往左移动，模具放在皮带上从右往左运动。模具上一次可放置16个核桃，一次冲压可破碎16个核桃。相机为超高分辨率摄像机，当到核桃到达相机时，做一个短暂停顿。照相机拍照并将照片传送到视觉处理单元中处理，处理单元能够自我判断核桃是否已经破碎。当有核桃没有破碎时，机械手会接收处理器提供核桃的偏移量值，以供机械手准确的抓取没有破碎的核桃，将之放入回收箱里以便重新破碎。根据实际要求，核桃破碎生产线装置可以检测到经过冲压破碎后没有破碎的核桃，并将之分离出来再一次破碎。
第二，该装置整体结构紧凑，灵活性好，效率高，自动化，便于人们在工作量较大的场所中使用，在核桃深加工行业具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置的整体结构图。
图2为本实用新型的机械手的局部图。
图中：1机械手、2模具、3相机、4冲压装置、5工作台、6处理器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如附图1所示，一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，包括工作台5、冲压装置4、相机3、机械手1、模具2、处理器6。
工作台5上依次设置冲压装置4、相机3以及机械手1，工作台5沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具2，模具2用于放置核桃，冲压装置4与所述工作台5平行设置，冲压装置4用于破碎模具2上放置的核桃；相机3用于拍摄经冲压装置4冲压后的核桃的照片；机械手1用于抓取模具2上没有破碎的核桃；相机3通过处理器6连接机械手1。
工作台5中间有皮带从右往左移动，模具放在皮带上从右往左运动。冲压装置4固定在工作台5上，模具上一次可放置16个核桃，一次冲压可破碎16个核桃。相机3为超高分辨率摄像机，当到核桃到达相机时，做一个短暂停顿。照相机拍照并将照片传送到视觉处理单元中处理，处理单元能够自我判断核桃是否已经破碎。
如附图2所示，机械手1固定在工作台5上，当有核桃没有破碎时，机械手会接收处理器6提供核桃的偏移量值，以供机械手准确的抓取没有破碎的核桃，将之放入回收箱里以便重新破碎。
冲压装置4两端分别通过两根竖杆固定在工作台5。
工作台5上设置垂直设置的倒U形架，相机3设置在倒U形架的顶杆中间底部。
基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置的工作原理为：工作台上的皮带带动模板向左运动，先经过冲压装置破碎，然后通过超高分辨率摄像机拍摄核桃图像并将图像传到处理器6中，处理器6判断后将没有破碎的核桃的偏移量输入到机械手中，方便机械手抓取。
Claims (4)
1.一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述核桃破碎生产线装置包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具（2），模具（2）用于放置核桃，冲压装置（4）与所述工作台（5）平行设置，冲压装置（4）用于破碎模具（2）上放置的核桃；相机（3）用于拍摄经冲压装置（4）冲压后的核桃的照片；机械手（1）用于抓取模具（2）上没有破碎的核桃；相机（3）通过处理器（6）连接机械手（1）。
2.根据权利要求1所述的基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述皮带带动模具（2）移动，当模具（2）至冲压装置（4）下方，冲压装置（4）对模具（2）上的核桃进行冲压，当模具（2）继续前进至相机（3）下方，相机（3）对模具（2）上的核桃进行拍照，相机（3）获得的照片传送到处理器（6）处理，处理器（6）判断核桃是否已经破碎；处理器（6）将没有破碎后的核桃的位置信息传递给机械手（1），当模具（2）继续行进至机械手（1）对应位置时，机械手（1）对没有破碎的核桃进行抓取回收。
3.根据权利要求1所述的基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述冲压装置（4）两端分别通过两根竖杆固定在工作台（5）。
4.根据权利要求1所述的基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述工作台（5）上设置垂直设置的倒U形架，相机（3）设置在倒U形架的顶杆中间底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620375164.7U CN205695504U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620375164.7U CN205695504U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205695504U true CN205695504U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57292669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620375164.7U Expired - Fee Related CN205695504U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205695504U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109102034A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-28 | 刘勇峰 | 文玩核桃的精准配对方法及计算机存储介质 |
| CN112934446A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-11 | 海南大学 | 一种连杆挤压式橡胶果破碎过程检测装置 |
-
2016
- 2016-04-28 CN CN201620375164.7U patent/CN205695504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109102034A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-28 | 刘勇峰 | 文玩核桃的精准配对方法及计算机存储介质 |
| CN109102034B (zh) * | 2018-09-04 | 2021-12-21 | 刘勇峰 | 文玩核桃的精准配对方法及计算机存储介质 |
| CN112934446A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-11 | 海南大学 | 一种连杆挤压式橡胶果破碎过程检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205695504U (zh) | 一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置 | |
| CN207210457U (zh) | 一种皮革检测裁切分拣一体化设备 | |
| CN207952486U (zh) | 一种发射管或接收管智能上料设备 | |
| CN203227930U (zh) | 变压器自动激光剥皮机 | |
| CN203184498U (zh) | 可自动除杂的压铸件整形设备 | |
| CN205098535U (zh) | 自动贴麦拉机 | |
| CN205817255U (zh) | 多种螺母自动压铆系统 | |
| CN216175716U (zh) | 一种冲压自动贴胶模具设备 | |
| CN206365427U (zh) | 虾仁分离装置和剥虾机 | |
| CN202894112U (zh) | 一种用于餐具冲压的送料机 | |
| CN203917705U (zh) | 一种冲床自动取料装置 | |
| CN204220991U (zh) | 硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置 | |
| CN111113158A (zh) | 一种冲压冷镦设备 | |
| CN211464620U (zh) | 一种led背光源用遮光片冲压装置 | |
| CN203125352U (zh) | 取液持物钳 | |
| CN206825584U (zh) | 分选式套冲模切机 | |
| CN206217198U (zh) | 保险杠塑件的后处理设备 | |
| CN103848263A (zh) | 一种送标机用整合装置 | |
| CN109080248B (zh) | 一种方便推出的方形产品压膜机构 | |
| CN205414196U (zh) | 一种led泛灯壳体冲压用定位进料接料装置 | |
| CN102962370A (zh) | 一种垫片冲压专用工具 | |
| CN213163458U (zh) | 一种推出式直排换刀高效开料机 | |
| CN107359753A (zh) | 一种用于定子铁芯剥片回收利用装置 | |
| CN204122648U (zh) | 一种手机电池生产机构的防爆装置 | |
| CN209063690U (zh) | 一种烫标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20190428 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |