CN220461169U - 油封自动涂油及检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油封自动涂油及检验设备，工作台上设有平移送料装置、多组立架，用于安装工作台台面上方所用结构，所述平移送料装置包括安装在工作台台面下方的平移电缸、被平移电缸带动的平移载板、设置在平移载板上的平移载具；工作台台面上设有平移滑轨，平移载板在平移滑轨上往复移动，所述工作台上沿平移送料装置的送料方向依次设置接料工位、气密检测工位、涂油工位、涂油检查工位、外观检查工位、排出工位；上述每个工位正下方对应一处平移载具，平移载具上所承载的工件由对应工位加工处理。本设备直接从前设备直接接料，进行气密测试、保证涂油精度、筛选不良品，通过三种不良设置单独的NG收集区域，以方便统计数据和回收。

Description

油封自动涂油及检验设备

技术领域

本实用新型涉及油封生产技术领域，尤其是一种油封自动涂油及检验设备。

背景技术

目前的油封涂油工作多由人工将油封放入简易涂油头，脚踏控制涂油。在此过程中，容易出现油封放置偏离预期位置、倾斜、放反、放置不到位及涂油量不均一的情况出现，从而影响成品质量。

而且人工涂油劳动强度大，且人工检测容易出现漏检、错检的问题，这种漏检、错检产品流入下一道工序后，如果没有进行气密性测试，也难以判断气密参数，最终造成瑕疵品流入市场的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的油封自动涂油及检验设备，在同一条流水线上，实现上料、气密测试、精准涂油、检测等多种工序，从而提高集成化和产品合格率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种油封自动涂油及检验设备，包括工作台，所述工作台上设有平移送料装置，工作台上还设有多组立架，用于安装工作台台面上方所用结构，

所述平移送料装置包括安装在工作台台面下方的平移电缸、被平移电缸带动的平移载板、设置在平移载板上的平移载具；工作台台面上设有平移滑轨，平移载板在平移滑轨上往复移动，

所述工作台上沿平移送料装置的送料方向依次设置接料工位、气密检测工位、涂油工位、涂油检查工位、外观检查工位、排出工位；

上述每个工位正下方对应一处平移载具，平移载具上所承载的工件由对应工位加工处理。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述接料工位包括安装在工作台台面下方的接料下气缸、安装在工作台台面上方的接料上气缸，接料下气缸的活塞杆上连接有接料载具。

所述气密检测工位处设有安装在工作台台面下方的气密检测下气缸，气密检测下气缸的活塞杆端部连接有气密下载具；在工作台上方安装气密检具，气密检具连接有通气阀。

所述涂油工位处设有安装在工作台台面下方的涂油下气缸，涂油下气缸的活塞杆端部连接有涂油载具；工作台台面上方安装有涂油头。

所述涂油检查工作处设有安装在工作台台面下方的涂油检查下气缸、涂油检查电机，涂油检查电机的输出轴与涂油检查下气缸之间带传动连接，

涂油检查下气缸的活塞杆端部连接有涂油检查载具；在工作台台面上方设有涂油检查传感器。

所述外观检查工位处设有安装在工作台台面下方的外观检查下气缸、外观检查电机，外观检查电机的输出轴与外观检查下气缸之间带传动连接，

外观检查下气缸的活塞杆端部连接有外观检查载具，

在工作台台面上方设有侧面相机和垂直相机。

排出工位分为瑕疵品排出通道、合格品收集区；瑕疵品排出通道下方承接有外观瑕疵收集区、涂油瑕疵收集区、气密瑕疵收集区。

外观瑕疵收集区、涂油瑕疵收集区、气密瑕疵收集区共线设置，其滑移路径经过瑕疵品排出通道的出料口。

排出工位处设有位于工作台台面上方的X轴排出电缸、被X轴排出电缸带动的Y轴排出电缸、被Y轴排出电缸带动的Z轴排出电缸；Z轴排出电缸的活塞杆上连接有夹爪，

夹爪运动路径经过瑕疵品排出通道、合格品收集区。

合格品收集区处设有位于工作台台面上的合格件推出气缸，合格件推出气缸的活塞杆上连接有条状的推料板，推料板的前进方向设有用于承接合格品的码垛平台。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在一台设备上集成了接料、气密检测、涂油及涂油检测、外观检测和分类收集多个工序，利用相机检查涂油品质和外观保证不良品不流入下一道工序；另设三种不良设置单独的NG收集区域，以方便统计数据和回收。

本实用新型大大减少了所需人工，从原方案中需要涂油工位、外观检查工位的两人，减少至只需要一人负责工件收集。

本实用新型中，涂油工位的涂油精度高，在涂油过程中，工件被稳定托起，涂油头和工件之间的相对位置稳定，从而确保涂油的均匀程度、精度。

在涂油后，立刻通过涂油检查工位检查涂油效果，在检查完成后，再次由外观检查工位检查工件外观，保证不良品不流入下一道工序；本方案中还提供了一种分类收集瑕疵品的方式，即三种不同类别的瑕疵品分别对应外观瑕疵收集区、涂油瑕疵收集区和气密瑕疵收集区，这三个瑕疵收集区能够在瑕疵品排出通道的出口端往复运动，在实现提高良品率的同时，对瑕疵品也能够便于统计数量和回收。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型隐藏底部机架的立体图。

图5为本实用新型隐藏底部机架的另一视角的立体图。

图6为本实用新型隐藏底部机架的另一视角的立体图。

图7为本实用新型的平移送料装置的位置示意图。

图8为本实用新型排出工位的位置结构示意图。

其中：1、工作台；2、平移送料装置；3、接料工位；4、气密检测工位；5、涂油工位；6、涂油检查工位；7、外观检查工位；8、排出工位；

101、立架；

201、平移电缸；202、平移载板；203、平移载具；204、平移滑轨；

301、接料下气缸；302、接料上气缸；303、接料载具；

401、气密检测下气缸；402、气密下载具；403、气密检具；404、通气阀；

501、涂油下气缸；502、涂油载具；503、涂油头；

601、涂油检查下气缸；602、涂油检查电机；603、涂油检查载具；604、涂油检查传感器；

701、外观检查下气缸；702、外观检查电机；703、外观检查载具；704、侧面相机和垂直相机；

801、瑕疵品排出通道；802、外观瑕疵收集区；803、涂油瑕疵收集区；804、气密瑕疵收集区；805、X轴排出电缸；806、Y轴排出电缸；807、Z轴排出电缸；808、夹爪；809、合格件推出气缸；810、推料板；811、码垛平台。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图8所示，本实施例的油封自动涂油及检验设备，包括工作台1，工作台1上设有平移送料装置2，工作台1上还设有多组立架101，用于安装工作台1台面上方所用结构，为了便于展示，附图中将被下部气缸顶升的载具悬浮爆炸显示。

平移送料装置2包括安装在工作台1台面下方的平移电缸201、被平移电缸201带动的平移载板202、设置在平移载板202上的平移载具203；工作台1台面上设有平移滑轨204，平移载板202在平移滑轨204上往复移动，

工作台1上沿平移送料装置2的送料方向依次设置接料工位3、气密检测工位4、涂油工位5、涂油检查工位6、外观检查工位7、排出工位8；

上述每个工位正下方对应一处平移载具203，平移载具203上所承载的工件由对应工位加工处理。

接料工位3包括安装在工作台1台面下方的接料下气缸301、安装在工作台1台面上方的接料上气缸302，接料下气缸301的活塞杆上连接有接料载具303。

气密检测工位4处设有安装在工作台1台面下方的气密检测下气缸401，气密检测下气缸401的活塞杆端部连接有气密下载具402；在工作台1上方安装气密检具403，气密检具403连接有通气阀404。

涂油工位5处设有安装在工作台1台面下方的涂油下气缸501，涂油下气缸501的活塞杆端部连接有涂油载具502；工作台1台面上方安装有涂油头503。

涂油检查工作处设有安装在工作台1台面下方的涂油检查下气缸601、涂油检查电机602，涂油检查电机602的输出轴与涂油检查下气缸601之间带传动连接，

涂油检查下气缸601的活塞杆端部连接有涂油检查载具603；在工作台1台面上方设有涂油检查传感器604。

外观检查工位7处设有安装在工作台1台面下方的外观检查下气缸701、外观检查电机702，外观检查电机702的输出轴与外观检查下气缸701之间带传动连接，

外观检查下气缸701的活塞杆端部连接有外观检查载具703，

在工作台1台面上方设有侧面相机和垂直相机704。

排出工位8分为瑕疵品排出通道801、合格品收集区；瑕疵品排出通道801下方承接有外观瑕疵收集区802、涂油瑕疵收集区803、气密瑕疵收集区804。

外观瑕疵收集区802、涂油瑕疵收集区803、气密瑕疵收集区804共线设置，其滑移路径经过瑕疵品排出通道801的出料口。

排出工位8处设有位于工作台1台面上方的X轴排出电缸805、被X轴排出电缸805带动的Y轴排出电缸806、被Y轴排出电缸806带动的Z轴排出电缸807；Z轴排出电缸807的活塞杆上连接有夹爪808，

夹爪808运动路径经过瑕疵品排出通道801、合格品收集区。

合格品收集区处设有位于工作台1台面上的合格件推出气缸809，合格件推出气缸809的活塞杆上连接有条状的推料板810，推料板810的前进方向设有用于承接合格品的码垛平台811。

本实用新型的具体工作过程如下：

前道工程的产品油封自动放入接料载具303内，下文将产品油封统称为工件。接料上气缸302伸出，将产品固定在接料工位3的平移载具203内，前工程撤走，接料工位3的平移载具203跟随接料下气缸301下降，下降过程中，工件会停留在接料工位3的平移载具203内，同时接料上气缸302缩回；

平移电缸201前进将接料工位3的平移载具203移载，工件被移载至气密检测工位4；

气密检测下气缸401上升将气密下载具402抬升，抬升过程中气密下载具402将接料工位3的平移载具203内的工件抬升至气密检具403的高度位置，

平移电缸201后退，将接料工位3的平移载具203移至原位；

通气阀404打开，向工件内通压缩空气，通气一定时间后，通气阀404关闭，使压力在工件内保持一定时间，如果此时间段内检测到压力没有变化，则判定工件气密性合格；通气阀404打开排气；气密检测下气缸401缩回，气密下载具402下降，下降过程中工件会停留在气密检测工位4的平移载具203内；

平移电缸201前进，将接料工位3的平移载具203、气密检测工位4的平移载具203移载，工件被移载至涂油工位5；

涂油下气缸501上升，将涂油工位5的平移载具203抬升，抬升过程中，涂油工位5的平移载具203将气密检测工位4的平移载具203内的工件抬升至涂油头503处，平移电缸201后退，将气密检测工位4的平移载具203移至原位；涂油头503根据系统指令，往合格工件内定量涂油；涂油结束后，涂油下气缸501缩回，涂油工位5的平移载具203下降，下降过程中工件会停留在涂油工位5的平移载具203内；

平移电缸201前进，将接料工位3的平移载具203、气密检测工位4的平移载具203、涂油工位5的平移载具203移载，工件被移载至涂油检查工位6；

涂油检查下气缸601上升，将涂油检查工位6的平移载具203抬升，抬升过程中，涂油检查工位6的平移载具203，将涂油工位5的平移载具203内的工件抬升至涂油检查的高度位置；平移电缸201后退，将涂油工位5的平移载具203移至原位；

涂油检查电机602低速均速旋转，涂油检查传感器604同时对涂油工件位置拍照、判断，并将结果传给系统；结束后，涂油检查下气缸601缩回，涂油检查工位6的平移载具203下降，下降过程中工件会停留在涂油检查工位6的平移载具203内；

平移电缸201前进将接料工位3的平移载具203、气密检测工位4的平移载具203、涂油工位5的平移载具203、涂油检查工位6的平移载具203移载，工件被移载至外观检查位；

外观检查下气缸701上升，将外观检查载具703抬升，抬升过程中，外观检查载具703将涂油检查工位6的平移载具203内的工件，抬升至外观检查的高度位置，平移电缸201后退，将涂油检查工位6的平移载具203移至原位；外观检查电机702低速均速旋转，侧面相机和垂直相机704同时对工件的正面和侧面位置拍照、判断，并将结果传给系统；结束后外观检查下气缸701缩回，外观检查载具703下降，下降过程中工件会停留在外观检查工位7的平移载具203内；

平移电缸201前进，将接料工位3的平移载具203、气密检测工位4的平移载具203、涂油工位5的平移载具203、涂油检查工位6的平移载具203、外观检查工位7的平移载具203移载，工件被移载至工件排出位；

工件排出下气缸上升，将排出工位8的平移载具203抬升，抬升过程中，排出工位8的平移载具203将外观检查工位7的平移载具203内的工件抬升，至工件排出的高度位置，平移电缸201后退，将外观检查工位7的平移载具203移至原位；

夹爪808收缩夹住工件，Z轴排出电缸807上升指定高度，

此时：如果产品合格，

Y轴排出电缸806伸出，X轴排出电缸805把往右侧移动一定位置，Z轴排出电缸807伸出一定距离，夹爪808张开，

将工件按照顺序放在合格件推出气缸809的推料板810处；

Z轴排出电缸807上升一定高度，Y轴排出电缸806缩回，X轴排出电缸805移动至取料位置；

第二个合格工件放在第一个合格工件上面，以此类推，当工件码垛达到指定高度后，夹爪808将往右再移一定距离，并依次将工件码垛至指定高度，

以此类推，一共码垛3摞，当3摞码垛完成，合格件推出气缸809伸出，将码垛平台811上3摞码垛完成的工件往设备外侧移动；

如果产品不合格，夹爪808打开，不合格工件丢弃。具体按照瑕疵类别，丢弃时，Y轴排出电缸806伸出，

如果是气密不合格，气密瑕疵收集区804移至不合格产品丢弃位下方；

如果是涂油不合格，涂油瑕疵收集区803移至不合格产品丢弃位下方；

如果是外观不合格，外观瑕疵收集区802移至不合格产品丢弃位下方；

以上步骤重复。需说明的是，气密瑕疵收集区804、涂油瑕疵收集区803、外观瑕疵收集区802被同一个气缸推动，气缸推动这些收集区时，瑕疵品排出通道801下方只承接其中一个收集区，确保每个收集区只收集一种类别的瑕疵品。

本实用新型相对于传统的涂油和品质检查，本设备在改善涂油的品质上大大提升；新增的气密检查，避免了产品因气密性不良流入客户；外观检查和涂油检查大大提升检查的准确性，同时也大大降低了工人的劳动轻度，节省人力，提高了生产效率，节约了生产成本，提高经济效益。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种油封自动涂油及检验设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有平移送料装置(2)，工作台(1)上还设有多组立架(101)，用于安装工作台(1)台面上方所用结构，

所述平移送料装置(2)包括安装在工作台(1)台面下方的平移电缸(201)、被平移电缸(201)带动的平移载板(202)、设置在平移载板(202)上的平移载具(203)；工作台(1)台面上设有平移滑轨(204)，平移载板(202)在平移滑轨(204)上往复移动，

所述工作台(1)上沿平移送料装置(2)的送料方向依次设置接料工位(3)、气密检测工位(4)、涂油工位(5)、涂油检查工位(6)、外观检查工位(7)、排出工位(8)；

上述每个工位正下方对应一处平移载具(203)，平移载具(203)上所承载的工件由对应工位加工处理。

2.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：所述接料工位(3)包括安装在工作台(1)台面下方的接料下气缸(301)、安装在工作台(1)台面上方的接料上气缸(302)，接料下气缸(301)的活塞杆上连接有接料载具(303)。

3.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：所述气密检测工位(4)处设有安装在工作台(1)台面下方的气密检测下气缸(401)，气密检测下气缸(401)的活塞杆端部连接有气密下载具(402)；在工作台(1)上方安装气密检具(403)，气密检具(403)连接有通气阀(404)。

4.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：所述涂油工位(5)处设有安装在工作台(1)台面下方的涂油下气缸(501)，涂油下气缸(501)的活塞杆端部连接有涂油载具(502)；工作台(1)台面上方安装有涂油头(503)。

5.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：所述涂油检查工作处设有安装在工作台(1)台面下方的涂油检查下气缸(601)、涂油检查电机(602)，涂油检查电机(602)的输出轴与涂油检查下气缸(601)之间带传动连接，

涂油检查下气缸(601)的活塞杆端部连接有涂油检查载具(603)；在工作台(1)台面上方设有涂油检查传感器(604)。

6.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：所述外观检查工位(7)处设有安装在工作台(1)台面下方的外观检查下气缸(701)、外观检查电机(702)，外观检查电机(702)的输出轴与外观检查下气缸(701)之间带传动连接，

外观检查下气缸(701)的活塞杆端部连接有外观检查载具(703)，

在工作台(1)台面上方设有侧面相机和垂直相机(704)。

7.如权利要求1所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：排出工位(8)分为瑕疵品排出通道(801)、合格品收集区；瑕疵品排出通道(801)下方承接有外观瑕疵收集区(802)、涂油瑕疵收集区(803)、气密瑕疵收集区(804)。

8.如权利要求7所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：外观瑕疵收集区(802)、涂油瑕疵收集区(803)、气密瑕疵收集区(804)共线设置，其滑移路径经过瑕疵品排出通道(801)的出料口。

9.如权利要求7所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：排出工位(8)处设有位于工作台(1)台面上方的X轴排出电缸(805)、被X轴排出电缸(805)带动的Y轴排出电缸(806)、被Y轴排出电缸(806)带动的Z轴排出电缸(807)；Z轴排出电缸(807)的活塞杆上连接有夹爪(808)，

夹爪(808)运动路径经过瑕疵品排出通道(801)、合格品收集区。

10.如权利要求9所述的油封自动涂油及检验设备，其特征在于：合格品收集区处设有位于工作台(1)台面上的合格件推出气缸(809)，合格件推出气缸(809)的活塞杆上连接有条状的推料板(810)，推料板(810)的前进方向设有用于承接合格品的码垛平台(811)。