CN218706699U - 一种纠偏定位台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纠偏定位台，其包括放置台、横向纠偏机构、纵向纠偏机构和滚轮，横向纠偏机构包括横向移动模组和两个与所述横向移动模组的输出端固定连接的横向定位爪；纵向纠偏机构包括纵向移动模组和两个与所述纵向移动模组的输出端固定连接的纵向定位爪；所述横向定位爪或所述纵向定位爪的顶端转动设置有所述滚轮，所述滚轮的底端距所述放置台上表面的高度小于产品的厚度。所述纠偏定位台能够对放置在所述放置台上的产品进行纠偏操作，并能够将产品定位在所述放置台上表面的中心位置，以便于将产品从所述放置台上抓取，并且纠偏动作过程简单，对纠偏定位台的技术要求较低。

Description

一种纠偏定位台

技术领域

本实用新型涉及物料存放台技术领域，尤其涉及一种纠偏定位台。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量、输送速度、装配工位、辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座)、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。

产品在流水线上加工生产时，需要依次经过多个不同的加工工序，尤其对于自动化的流水线，需要将产品从某一工序自动搬运转移至下一工序，转移时难免会使产品的位置或角度发生偏移，对于一些精度要求较高的产品，需要对产品进行纠偏操作。

申请号为202121556353.1的专利公开了一种叠片装置，包括纠偏机构，纠偏机构的纠偏操作步骤包括：纠偏机构检测纠偏台上片料的位置信息，第一调节组件根据检测机构检测的位置信息调节纠偏台的位置，以对片料进行第一次纠偏；然后第二调节组件驱动第一抓取件靠近纠偏台并压在片料上，接下来检测机构再一次检测纠偏台上经过第一次纠偏的片料的位置信息，检测之后第一抓取件抓取片料并且第二调节组件驱动第一抓取件以及片料脱离纠偏台，然后第二调节组件根据检测机构第二次检测的位置信息调节第一抓取件的位置，从而对片料进行第二次纠偏。纠偏操作过程较为复杂，对纠偏机构的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种纠偏定位台，解决现有技术中现有的纠偏机构的纠偏操作过程较为复杂，对纠偏机构的要求较高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种纠偏定位台,包括：

放置台，用于放置待加工的产品；

横向纠偏机构，包括横向移动模组和两个与所述横向移动模组的输出端固定连接的横向定位爪，所述放置台位于两个所述横向定位爪之间连线的中点位置，所述横向移动模组能够带动两个所述横向定位爪作同步靠近或远离动作；

纵向纠偏机构，包括纵向移动模组和两个与所述纵向移动模组的输出端固定连接的纵向定位爪，所述放置台位于两个所述纵向定位爪之间连线的中点位置，所述纵向移动模组能够带动两个所述纵向定位爪作同步靠近或远离动作；

滚轮，所述横向定位爪或所述纵向定位爪的顶端转动设置有所述滚轮，所述滚轮的底端距所述放置台上表面的高度小于产品的厚度。

进一步的，所述放置台至少具有一个方向上的尺寸不小于产品在该方向上的尺寸。

进一步的，所述放置台的横向尺寸大于产品的横向尺寸，所述放置台的两端均开设有横槽，所述横向移动模组能够带动所述横向定位爪在所述横槽内移动。

进一步的，所述纠偏定位台还包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置在所述底座上，所述放置台、所述横向移动模组及所述纵向移动模组均固定设置在所述支撑架上，且所述放置台位于所述横向移动模组及所述纵向移动模组的上方。

进一步的，所述横向移动模组包括主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、转动驱动件及安装座，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮分别转动设置在所述支撑架上表面的两侧，所述传动带传动连接在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间，所述转动驱动件固定设置在所述支撑架上，且所述转动驱动件的输出端穿过所述支撑架后与所述主动皮带轮固定连接；所述传动带的两端对称地固定装设有所述安装座，且两个所述安装座分别位于所述传动带的两侧，两个所述横向定位爪分别固定设置在两个所述安装座上。

进一步的，所述转动驱动件为电机。

进一步的，所述横向移动模组还包括感应片和感应开关，所述感应片固定设置在所述安装座上，所述感应开关固定设置在支撑架上，且与所述横向定位爪的初始位置相对应，并且所述感应开关与所述转动驱动件电性连接。

进一步的，所述纵向移动模组包括双头气缸和固定架，所述双头气缸固定设置在所述支撑架上，所述双头气缸的两个输出端上均固定设置有所述固定架，所述纵向定位爪固定设置在所述固定架的顶端。

进一步的，所述固定架为U形固定架或W形固定架。

进一步的，所述纠偏定位台还包括固定设置在所述底座的罩体，所述罩体将所述底座、所述支撑架、所述横向移动模组及所述纵向移动模组均罩设于其内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

(1)所述横向移动模组能够带动两个所述横向定位爪作同步靠近或远离动作，所述纵向移动模组能够带动两个所述纵向定位爪作同步靠近或远离动作，从而能够对放置在所述放置台上的产品进行纠偏操作，并能够将产品定位在所述放置台上表面的中心位置，以便于将产品从所述放置台上抓取，并且纠偏动作过程简单，对纠偏定位台的技术要求较低；

(2)在纠偏操作中，势必会使产品相对所述横向定位爪或所述纵向定位爪滑动，相对设置的所述滚轮能够将产品夹紧，从而将产品相对所述横向定位爪或所述纵向定位爪的滑动转换为所述滚轮绕所述横向定位爪或所述纵向定位爪的滚动，以避免产品因滑动摩擦而损坏。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种纠偏定位台的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种纠偏定位台去掉罩体后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种纠偏定位台，其结构如图1和图2所示,包括放置台1、横向纠偏机构2、纵向纠偏机构3和滚轮4，具体地，所述放置台1用于放置待加工的产品；所述横向纠偏机构2包括横向移动模组21和两个与所述横向移动模组21的输出端固定连接的横向定位爪22，所述放置台1位于两个所述横向定位爪22之间连线的中点位置，所述横向移动模组21能够带动两个所述横向定位爪22作同步靠近或远离动作；所述纵向纠偏机构3包括纵向移动模组31和两个与所述纵向移动模组31的输出端固定连接的纵向定位爪32，所述放置台1位于两个所述纵向定位爪32之间连线的中点位置，所述纵向移动模组31能够带动两个所述纵向定位爪32作同步靠近或远离动作；所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32的顶端转动设置有所述滚轮4，所述滚轮4的底端距所述放置台1上表面的高度小于产品的厚度。

所述纠偏定位台中，所述横向移动模组21能够带动两个所述横向定位爪22作同步靠近或远离动作，所述纵向移动模组31能够带动两个所述纵向定位爪32作同步靠近或远离动作，从而能够对放置在所述放置台1上的产品进行纠偏操作，并能够将产品定位在所述放置台1上表面的中心位置，以便于将产品从所述放置台1上抓取，并且纠偏动作过程简单，对纠偏定位台的技术要求较低；在纠偏操作中，势必会使产品相对所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32滑动，相对设置的所述滚轮4能够将产品夹紧，从而将产品相对所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32的滑动转换为所述滚轮4绕所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32的滚动，以避免产品因滑动摩擦而损坏。

作为优选的实施例，为了提高产品在所述放置台1上的稳定性，所述放置台1至少具有一个方向上的尺寸不小于产品在该方向上的尺寸。

具体的，在一个优选的实施例中，所述放置台1的横向尺寸大于产品的横向尺寸，所述放置台1的两端均开设有横槽11，所述横向移动模组21能够带动所述横向定位爪22在所述横槽11内移动。

在该实施例中，所述产品为玻璃片，为了避免玻璃片与所述滚轮4之间发生磕碰导致玻璃片损坏，所述滚轮4选用皮轮。

作为优选的实施例，为了避免由于所述放置台1的上表面太光滑而使玻璃片与所述放置台1的上表面贴附太紧导致玻璃片不容易取下，所述放置台1的上表面开设有多个形状不规则的凹槽10。

请继续参照图2，作为优选的实施例，所述纠偏定位台还包括底座5和支撑架6，所述支撑架6固定设置在所述底座5上，所述放置台1、所述横向移动模组21及所述纵向移动模组31均固定设置在所述支撑架6上，且所述放置台1位于所述横向移动模组21及所述纵向移动模组31的上方。

作为具体的实施例，所述横向移动模组21包括主动皮带轮211、从动皮带轮212、传动带213、转动驱动件214及安装座215，所述主动皮带轮211和所述从动皮带轮212分别转动设置在所述支撑架6上表面的两侧，所述传动带213传动连接在所述主动皮带轮211和所述从动皮带轮212之间，所述转动驱动件214固定设置在所述支撑架6上，且所述转动驱动件214的输出端穿过所述支撑架6后与所述主动皮带轮211固定连接；在一个具体的实施例中，所述转动驱动件214为电机；所述传动带213的两端对称地固定装设有所述安装座215，且两个所述安装座215分别位于所述传动带213的两侧，两个所述横向定位爪22分别固定设置在两个所述安装座215上。

具体的，纠偏操作时，所述转动驱动件214驱动所述主动皮带轮211旋转，并带动所述从动皮带轮212和所述传动带213转动，所述传动带213转动时带动两个所述横向定位爪22作相互靠近移动，直至两个所述横向定位爪22将产品夹紧，即完成横向的纠偏动作。

更进一步的，所述横向移动模组21还包括感应片216和感应开关217，所述感应片216固定设置在所述安装座215上，所述感应开关217固定设置在支撑架6上，且与所述横向定位爪22的初始位置相对应，并且所述感应开关217与所述转动驱动件214电性连接。

具体的，横向的纠偏动作结束后，所述转动驱动件214反转，使两个所述横向定位爪22作相互远离移动，同时所述感应片216随着所述横向定位爪22同步动作，以向所述感应开关217靠近，当所述感应开关217感应到所述感应片216时，说明所述横向定位爪22已回复至初始位置，所述感应开关217关闭所述转动驱动件214。

更具体的，所述感应开关217可以选用光电开关。

作为优选的实施例，所述纵向移动模组31包括双头气缸311和固定架312，所述双头气缸311固定设置在所述支撑架6上，所述双头气缸311的两个输出端上均固定设置有所述固定架312，所述纵向定位爪32固定设置在所述固定架312的顶端。具体的，所述双头气缸311为双头夹爪气缸。

作为优选的实施例，为了使得所述固定架312上能够安装多个所述纵向定位爪32以提高纠偏操作的准确度，所述固定架312选择为U形固定架或W形固定架。

请继续参照图1，作为优选的实施例，所述纠偏定位台还包括固定设置在所述底座5的罩体7，所述罩体7将所述底座5、所述支撑架6、所述横向移动模组21及所述纵向移动模组31均罩设于其内部。

可以理解的是，所述罩体7将所述底座5、所述支撑架6、所述横向移动模组21及所述纵向移动模组31均罩设于其内部，能够增强保护作用，以避免异物掉入而影响该纠偏定位台的正常运作。

为了方便地理解本实用新型，以下结合图1和图2对本方案的工作原理进行详细说明：

工作时，当前一工序将加工后的产品放置在所述放置台1的上表面时，所述转动驱动件214与所述双头气缸311同时或依次启动，所述转动驱动件214驱动所述主动皮带轮211旋转，并带动所述从动皮带轮212和所述传动带213转动，所述传动带213转动时带动两个所述横向定位爪22作相互靠近移动，直至两个所述横向定位爪22将产品夹紧；所述双头气缸311两端的活塞杆同时收缩，以分别通过两个所述固定架312带动两个所述纵向定位爪32作相互靠近移动，直至两个所述纵向定位爪32将产品夹紧，即完成对产品的纠偏动作；

纠偏动作结束后，所述转动驱动件214与所述双头气缸311同时或依次动作，所述转动驱动件214反转，使两个所述横向定位爪22作相互远离移动，同时所述感应片216随着所述横向定位爪22同步动作，以向所述感应开关217靠近，当所述感应开关217感应到所述感应片216时，说明所述横向定位爪22已回复至初始位置，所述感应开关217关闭所述转动驱动件214；所述双头气缸311两端的活塞杆同时伸出相同的长度，并带动两个所述纵向定位爪32移动至初始位置。纠偏工作结束，后一工序的上料装置可将产品从所述放置台1的上表面取下。

本实用新型提供的一种纠偏定位台具有以下有益效果：

(1)所述横向移动模组21能够带动两个所述横向定位爪22作同步靠近或远离动作，所述纵向移动模组31能够带动两个所述纵向定位爪32作同步靠近或远离动作，从而能够对放置在所述放置台1上的产品进行纠偏操作，并能够将产品定位在所述放置台1上表面的中心位置，以便于将产品从所述放置台1上抓取，并且纠偏动作过程简单，对纠偏定位台的技术要求较低；

(2)在纠偏操作中，势必会使产品相对所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32滑动，相对设置的所述滚轮4能够将产品夹紧，从而将产品相对所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32的滑动转换为所述滚轮4绕所述横向定位爪22或所述纵向定位爪32的滚动，以避免产品因滑动摩擦而损坏；

(3)所述罩体7将所述底座5、所述支撑架6、所述横向移动模组21及所述纵向移动模组31均罩设于其内部，能够增强保护作用，以避免异物掉入而影响该纠偏定位台的正常运作。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纠偏定位台，其特征在于，包括：

放置台，用于放置待加工的产品；

横向纠偏机构，包括横向移动模组和两个与所述横向移动模组的输出端固定连接的横向定位爪，所述放置台位于两个所述横向定位爪之间连线的中点位置，所述横向移动模组能够带动两个所述横向定位爪作同步靠近或远离动作；

纵向纠偏机构，包括纵向移动模组和两个与所述纵向移动模组的输出端固定连接的纵向定位爪，所述放置台位于两个所述纵向定位爪之间连线的中点位置，所述纵向移动模组能够带动两个所述纵向定位爪作同步靠近或远离动作；

滚轮，所述横向定位爪或所述纵向定位爪的顶端转动设置有所述滚轮，所述滚轮的底端距所述放置台上表面的高度小于产品的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述放置台至少具有一个方向上的尺寸不小于产品在该方向上的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述放置台的横向尺寸大于产品的横向尺寸，所述放置台的两端均开设有横槽，所述横向移动模组能够带动所述横向定位爪在所述横槽内移动。

4.根据权利要求1所述的一种纠偏定位台，其特征在于，还包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置在所述底座上，所述放置台、所述横向移动模组及所述纵向移动模组均固定设置在所述支撑架上，且所述放置台位于所述横向移动模组及所述纵向移动模组的上方。

5.根据权利要求4所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述横向移动模组包括主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、转动驱动件及安装座，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮分别转动设置在所述支撑架上表面的两侧，所述传动带传动连接在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间，所述转动驱动件固定设置在所述支撑架上，且所述转动驱动件的输出端穿过所述支撑架后与所述主动皮带轮固定连接；所述传动带的两端对称地固定装设有所述安装座，且两个所述安装座分别位于所述传动带的两侧，两个所述横向定位爪分别固定设置在两个所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述转动驱动件为电机。

7.根据权利要求5所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述横向移动模组还包括感应片和感应开关，所述感应片固定设置在所述安装座上，所述感应开关固定设置在支撑架上，且与所述横向定位爪的初始位置相对应，并且所述感应开关与所述转动驱动件电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述纵向移动模组包括双头气缸和固定架，所述双头气缸固定设置在所述支撑架上，所述双头气缸的两个输出端上均固定设置有所述固定架，所述纵向定位爪固定设置在所述固定架的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种纠偏定位台，其特征在于，所述固定架为U形固定架或W形固定架。

10.根据权利要求4所述的一种纠偏定位台，其特征在于，还包括固定设置在所述底座的罩体，所述罩体将所述底座、所述支撑架、所述横向移动模组及所述纵向移动模组均罩设于其内部。

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