CN216376474U - 一种固化移载装置 - Google Patents

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Abstract

一种固化移载装置,包括:包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定,其特征在于:所述调节机构包括支撑架、调节组件,所述支撑架与移动模组固定,所述调节组件与支撑架连接,所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板,所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架,托板,所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述托板与托板支架固定,所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。本实用新型设有调节机构,适用不同尺寸货物的移载,另外设置有过压检测装置,能够检测到移载装置运载过多并及时使装置停止工作。

Description

一种固化移载装置
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域,具体为一种固化移载装置。
背景技术
工厂生产光伏组件包括多个步骤,生产过程中涉及光伏组件边框、半成品在各个工位之间的运输,合理使用移载设备能够提高工厂生产效率。传统方法采用传送带装置运送,占地面积大,所以出现了占地面积小的吊装移载设备,大大节省了车间地面占用面积,但仍有以下待改进空间:
(1)采用吸盘吸取光伏组件边框,光伏组件边框较重,掉落风险较大。
(2)缺少过压保护装置,不能检测到移载装置碰到障碍物或运载过多。
(3)结构单一,只能移载同一尺寸的货物。
本实用新型提出一种固化移载装置,解决上述技术问题。
实用新型内容
一种固化移载装置,包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定,所述调节机构包括支撑架、调节组件,所述支撑架与移动模组固定,所述调节组件与支撑架连接,所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板,所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架,托板,所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述托板与托板支架固定,所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。
优选的,所述固化移载装置,所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板,所述第一转轴与支撑架可转动连接,所述第二转轴与支撑架固定,所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接,所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接,所述旋转手柄与第一转轴固定,所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板,所述同步带夹板与气缸连接板固定,所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。
优选的,所述固化移载装置,所述固化移载装置还包括多个过压检测装置,所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器,所述感应轴连接板与气缸连接板固定,套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套,所述轴套与感应轴连接板连接,所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定,所述光电感应器与光电感应器连接板固定,所述光电感应器位于感应轴正上方,所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。
优选的,所述固化移载装置,所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。
优选的,所述固化移载装置,所述托板通过导向组件与托板支架固定,所述导向组件包括导向块、导向轴,所述导向块与托板支架固定,所述导向轴套接在导向块内,所述导向轴末端与托板固定,所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块,所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧,所述导向组件在光伏组件的位置有微小差别时,能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
优选的,所述固化移载装置,所述托板支架上设置有多个托板,所述托板为 L型,所述托板的下板面伸入光伏组件边框内并托住。
优选的,所述固化移载装置,所述托板两侧设有包胶轴承,所述包胶轴承可转动,防止托举时压伤光伏组件。
优选的,所述固化移载装置,所述移动模组包括平移模组、升降模组、升降支架,所述平移模组包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带,所述第一支架与所述机架固定,所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接,所述升降模组包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带,所述第二支架与第一传送带、机架连接,所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接,所述升降支架与第二传送带连接,所述升降支架与支撑架固定。
优选的,所述固化移载装置,所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关,所述第二支架、升降支架均设有感应板,通过所述感应板触发光电感应开关来控制第二支架、升降支架移动。
优势如下:
(1)本实用新型涉及的固化移载装置设有过压检测装置,能够检测到移载装置碰到障碍物或运载过多并及时使装置停止工作。
(2)本实用新型涉及的固化移载装置设有调节机构,能移载不同尺寸的货物。
(3)本实用新型涉及的托板通过导向组件与托板支架固定,在光伏组件的位置有微小差别时,能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
(4)本实用新型涉及的固化移载装置采用平移模组、升降模组控制夹取组件移动,结构合理,移载效率高。
附图说明:
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明,其中:
图1是本实用新型涉及的固化移载装置结构示意图;
图2是本实用新型涉及的调节机构示意图;
图3是本实用新型涉及的夹取组件结构示意图;
图4是本实用新型涉及的过压检测装置结构示意图;
图5是本实用新型涉及的光电感应开关、感应板示意图;
图6是本实用新型涉及的导向组件结构示意图;
编号对应的具体结构如下:机架1,移动模组2,平移模组21,升降模组22,升降支架23,调节机构3,支撑架31,调节组件32,第一转轴321,第二转轴 322,第一同步带组件323,第二同步带组件324,旋转手柄325,同步带夹板 326,气缸连接板327,夹取组件4,平移气缸41,托板支架42,托板43,包胶轴承431,导向组件44,导向块441,导向轴442,光伏组件边框5,过压检测装置6,感应轴连接板61,感应轴62,光电感应器连接板63,光电感应器 64,光电感应开关7,感应板8。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
具体实施案例1:
一种固化移载装置,包括机架1、移动模组2、调节机构3、夹取组件4、光伏组件边框5,所述移动模组2与机架1固定,所述调节机构3包括支撑架31、调节组件32,所述支撑架31与移动模组2固定,所述调节组件32与支撑架31 连接,所述夹取组件4包括平移气缸41、托板支架42、托板43,所述支撑架 31两侧均设有平移气缸41、托板支架42,托板43,所述平移气缸41、托板支架42均与支撑架31下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述托板43与托板支架42固定,所述调节组件32用于调节支撑架31两侧托板43之间的距离。
进一步的,所述调节组件32包括第一转轴321、第二转轴322、第一同步带组件323、第二同步带组件324、旋转手柄325、同步带夹板326、气缸连接板327,所述第一转轴321与支撑架31可转动连接,所述第二转轴322与支撑架31固定,所述第一同步带组件323两端的同步带轮分别与第一转轴321固定连接、与第二转轴322可转动连接,所述第二同步带组件324两端的同步带轮分别与第一转轴321固定连接、第二转轴322可转动连接,所述旋转手柄325与第一转轴321固定,所述第一同步带组件323、第二同步带组件324的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板326,所述同步带夹板326与气缸连接板327固定,所述气缸连接板327与支撑架31下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述平移气缸41的缸体与气缸连接板327固定、输出端与托板支架42 固定。
调节所述旋转手柄325使第一转轴321转动,所述第一转轴321转动带动所述第一同步带组件323、第二同步带组件324转动,与所述第一同步带组件 323中同步带轮两侧的同步带固定的同步带夹板326反向移动,与同步带夹板 326固定的气缸连接板327、平移气缸41同步反向移动,进而实现两端的托板支架42同步反向移动,最终改变支撑架31两侧托板支架42之间的距离,适用于移载不同规格的光伏组件边框5。
进一步的,所述固化移载装置还包括多个过压检测装置6,所述过压检测装置6包括感应轴连接板61、感应轴62、光电感应器连接板63、光电感应器 64,所述感应轴连接板61与气缸连接板固定,套接有弹簧的所述感应轴62穿过轴套,所述轴套与感应轴连接板61连接,所述光电感应器连接板63与感应轴连接板61固定,所述光电感应器64与光电感应器连接板63固定,所述光电感应器64位于感应轴62正上方,所述感应轴62下端略高于被托板43夹持状态下的光伏组件的上板面。所述感应轴62触碰到障碍物或托板43托住多个光伏组件边框5时,所述感应轴62向上运动触发光电感应器64使装置停止工作。
进一步的,所述调节组件32包括4个同步带夹板326、气缸连接板327。
进一步的,所述托板43通过导向组件44与托板支架42固定,所述导向组件44包括导向块441、导向轴442,所述导向块441与托板支架42固定,所述导向轴442套接在导向块441内,所述导向轴442末端与托板43固定,所述导向轴442位于导向块441和托板43之间的部分设有凸起块,所述凸起块与导向块441、托板43之间均设有弹簧,所述导向组件44在光伏组件的位置有微小差别时,能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
进一步的,所述托板支架42上设置有多个托板43,所述托板43为L型,所述托板43的下板面伸入光伏组件边框5内并托住。
进一步的,所述托板43两侧设有包胶轴承431,所述包胶轴承431可转动,防止托举时压伤光伏组件。
进一步的,所述移动模组2包括平移模组21、升降模组22、升降支架23,所述平移模组21包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带,所述第一支架与所述机架1固定,所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接,所述升降模组22包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带,所述第二支架与第一传送带、机架1连接,所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接,所述升降支架23与第二传送带连接,所述升降支架23与支撑架31固定。
进一步的,所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关7,所述第二支架、升降支架23均设有感应板8,通过所述感应板8触发光电感应开关7来控制第二支架221、升降支架23移动。
具体工作流程:所述升降支架23向下运动,所述平移气缸41驱动托板支架42、托板43向外侧移动,所述托板43托住光伏组件边框5,所述升降支架 23上升,所述第二支架右移,所述第二支架的感应板8触发光电感应开关7后停止移动,所述升降支架23下降,所述升降支架23停止后所述平移气缸41驱动托板支架42、托板43向内侧运动将光伏组件边框5放置到下个工作区域。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种固化移载装置,包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定,其特征在于:所述调节机构包括支撑架、调节组件,所述支撑架与移动模组固定,所述调节组件与支撑架连接,所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板,所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架,托板,所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述托板与托板支架固定,所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。
2.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于:所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板,所述第一转轴与支撑架可转动连接,所述第二转轴与支撑架固定,所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接,所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接,所述旋转手柄与第一转轴固定,所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板,所述同步带夹板与气缸连接板固定,所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定,所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。
3.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于:所述固化移载装置还包括多个过压检测装置,所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器,所述感应轴连接板与气缸连接板固定,套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套,所述轴套与感应轴连接板连接,所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定,所述光电感应器与光电感应器连接板固定,所述光电感应器位于感应轴正上方,所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。
4.如权利要求2所述固化移载装置,其特征在于:所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。
5.如权利要求2所述固化移载装置,其特征在于:所述托板通过导向组件与托板支架固定,所述导向组件包括导向块、导向轴,所述导向块与托板支架固定,所述导向轴套接在导向块内,所述导向轴末端与托板固定,所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块,所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧。
6.如权利要求5所述固化移载装置,其特征在于:所述托板支架上设置有多个托板,所述托板为L型。
7.如权利要求6所述固化移载装置,其特征在于:所述托板两侧设有包胶轴承,所述包胶轴承可转动。
8.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于:所述移动模组包括平移模组、升降模组、升降支架,所述平移模组包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带,所述第一支架与所述机架固定,所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接,所述升降模组包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带,所述第二支架与第一传送带、机架连接,所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接,所述升降支架与第二传送带连接,所述升降支架与支撑架固定。
9.如权利要求8所述固化移载装置,其特征在于:所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关,所述第二支架、升降支架均设有感应板,通过所述感应板触发光电感应开关来控制第二支架、升降支架移动。
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